CN116068423A - 电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质 Download PDF

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CN116068423A CN202111277587.7A CN202111277587A CN116068423A CN 116068423 A CN116068423 A CN 116068423A CN 202111277587 A CN202111277587 A CN 202111277587A CN 116068423 A CN116068423 A CN 116068423A
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彭珂
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Abstract

本申请提供了一种电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取采样部件状态信息；根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。这样，在判断电池是否出现热失控时，结合了采样部件状态信息来确定出有效状态参数，从而使得用于判断电池是否出现热失控的参数是真实有效的，避免了无效或者错误参数影响判断结果，提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。

Description

电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及电池领域，具体涉及一种电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质。
背景技术
新能源汽车的动力来源为动力电池组装成的电池组，电池组结构紧凑热量易积聚难散发容易出现局部过热或温度不均匀，进而容易引起电池性能下降、容量衰减，易引发电池热失控事故。
然而，目前针对电池热失控检测的方法并不能准确检测热失控，常出现误报的情况。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池热失控检测方法、装置、系统、车辆及存储介质，用以提高热失控检测的可靠性，避免出现误报情况。
第一方面，本申请提供了一种电池热失控检测方法，所述电池包括电池单体，所述方法包括：获取采样部件状态信息；根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。
本申请所提供的技术方案中，通过获取采样部件状态信息，进而根据采样部件状态信息确定电池单体的有效状态参数，依据有效状态参数的参数数据判断电池是否出现热失控。这样，就在判断电池是否出现热失控时，结合了采样部件状态信息来确定出有效状态参数，从而使得用于判断电池是否出现热失控的参数是真实有效的，避免了无效或者错误参数影响判断结果，提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
在一些实施例中，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
在上述实现过程中，通过结合采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息来判断电池是否出现热失控，从而提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
在一些实施例中，在所述采样芯片的工作状态信息、所述温度采样线的状态信息、以及所述电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：确定所述电池单体的有效状态参数为温度和电压；获取所述电池单体的温度数据和电压数据。
应理解，温度采样线是用于采集电池单体的温度数据的，而电压采样线是用于采集电池单体的电压数据的。温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据会被汇总到采样芯片中。当采样芯片的工作状态信息、温度采样线的状态信息、以及电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，即表明当前温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都是可信的。从而在上述实现过程中，当采样芯片的工作状态信息、温度采样线的状态信息、以及电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，基于电池单体的温度数据和电压数据来综合判断电池是否出现热失控，从而可以准确地确定是否有热失控发生，提高了热失控检测的准确性。
在一些实施例中，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的温度数据未满足所述预设温度预警条件，或所述电池单体的电压数据未满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在上述实现方案中，在温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都可信时，在电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且电池单体的电压数据满足预设电压预警条件时，才确定出现热失控，提高了热失控故障的检测可靠性。
在一些实施例中，在所述采样芯片的工作状态信息和所述温度采样线的状态信息为正常工作状态，所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的温度；获取所述电池单体的温度数据。
当采样芯片的工作状态信息和温度采样线的状态信息为正常工作状态，电压采样线的状态信息为异常工作状态时，此时温度数据是可信的，但电压数据不可信，或者当前无法采集到电压数据。那么在上述实现方案中，通过仅基于温度数据进行是否出现热失控的判断，排除了不可靠的电压数据的干扰，提高了判断可靠性。
在一些实施例中，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的温度数据不满足所述预设温度预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在上述实现方案中，在仅有温度数据可信时，若电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，就确定电池出现热失控，从而可以保证在出现热失控时会被正确判断，不会出现热失控漏报的风险。
在一些实施例中，在所述温度采样线的状态信息为异常工作状态，所述采样芯片的工作状态信息和所述电压采样线的状态信息为正常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的电压；获取所述电池单体的电压数据。
当采样芯片的工作状态信息和电压采样线的状态信息为正常工作状态，温度采样线的状态信息为异常工作状态时，此时电压数据是可信的，但温度数据不可信，或者当前无法采集到温度数据。那么在上述实现方案中，通过仅基于电压数据进行是否出现热失控的判断，排除了不可靠的温度数据的干扰，提高了判断可靠性。
在一些实施例中，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：若所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在上述实现方案中，在仅有电压数据可信时，若电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，就确定电池出现热失控，从而可以保证在出现热失控时会正确被判断出，不会出现热失控漏报的风险。
在一些实施例中，所述采样部件状态信息包括采样芯片的工作状态信息；在所述采样芯片的工作状态信息为异常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体所属电池的电池绝缘电阻；获取所述电池的绝缘电阻数据。
在上述实现方案中，当采样芯片的工作状态信息为异常工作状态时，即表明从采样芯片传来的所有数据均不可靠，而由于出现热失控一段时间后，电池的绝缘电阻在热能作用下，会发生变化。因此，此时通过电池的绝缘电阻数据，可以有效判断是否已经出现了热失控，避免热失控异常造成更严重的后果。
在一些实施例中，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：若所述电池的绝缘电阻数据满足预设绝缘电阻预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池的绝缘电阻数据不满足预设绝缘电阻预警条件，则根据所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断所述电池是否出现热失控。
在上述实现方案中，若电池的绝缘电阻数据满足预设绝缘电阻预警条件，则可以直接确定电池已经出现了热失控，从而避免热失控异常造成更严重的后果。但是由于电池的绝缘电阻数据所能反映的热失控具有滞后性(即在发生热失控一定时间后，绝缘电阻数据才会变化至满足预设绝缘电阻预警条件)，那么，为了能够更提前地发现热失控，在采样芯片的工作状态信息为异常工作状态，但电池的绝缘电阻数据不满足预设绝缘电阻预警条件时，还可以基于采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断电池是否出现热控，从而尽可能地提前发现热失控的出现，降低热失控损失，并降低基于绝缘电阻数据进行热失控判断时，可能出现的漏报风险。
在一些实施例中，所述根据所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断所述电池是否出现热控，包括：若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据满足预设温度预警条件，或所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据不满足所述预设温度预警条件，且所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在上述实现方案中，在采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据和电压数据中的任一个满足对应的预警条件时，即确定出现了热失控，从而可以尽可能地提前发现热失控，降低热失控损失。
第二方面，本申请还提供了一种电池热失控检测方法，所述电池包括电池单体，所述方法包括：获取采样部件状态信息；根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控。
在上述实现方案中，通过采样部件状态信息来判断电池是否出现热失控，相比于现有技术，考虑了采样部件状态信息对于热失控的影响，一定程度上提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
在一些实施例中，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
在上述实现方案中，通过结合采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息来判断电池是否出现热失控，从而相比于目前不考虑采样部件状态信息的方案，提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
在一些实施例中，所述根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控，包括：在所述采样芯片的工作状态信息为正常工作状态，所述温度采样线和所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，确定所述电池出现热失控。
在上述实现方案中，在温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都不可信时，直接确定出现热失控，从而可以避免在真的出现热失控时，漏报热失控，提高了电池管理的安全性。
第二方面，本申请还提供了一种电池热失控检测装置，包括：第一获取模块，用于获取采样部件状态信息；确定模块，用于根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；所述第一获取模块，还用于获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；第一判断模块，用于根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。
第三方面，本申请还提供了一种电池热失控检测装置，包括：第二获取模块，用于获取采样部件状态信息；第二判断模块，用于根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控。
第四方面，本申请还提供了一种电池管理系统，包括：上述任一种的电池热失控检测装置。
第五方面，本申请还提供了一种车辆，其特征在于，包括上述的电池管理系统。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有电池热失控检测程序，所述电池热失控检测程序可被处理器执行，以实现前述任一种的电池热失控检测方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池热失控检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种电池热失控检测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电池热失控检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种电池热失控检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。而随着市场需求量的不断增加，对于动力电池的质量要求也越来越高，对于电池的安全性管理需求也越来越高。
申请人注意到，目前市面上提供的各种预防热失控的方法，大多是单纯基于电池的电压和/或温度出发，确定是否出现热失控异常。但是，这些方法对热失控异常的判断都很不准确，经常出现错报和漏报的情况。申请人对市面上的热失控检测方法进行了详细分析发现，市面上的热失控检测方法忽略了采样部件(即采集用于判断是否出现热失控异常的数据(如电压数据、温度数据等)的部件)本身可能出现异常，从而导致热失控检测在错误的数据上进行判断，进而出现不准确，误报等情况。
为了解决现有电池热失控检测技术检测可靠性较低，不能很好地满足实际需要的问题，在本申请中，通过引入采样部件状态信息来判断电池是否出现热失控，从而改善了现有技术忽略了采样部件本身可能出现异常的问题，提高了热失控检测的可靠性。
下面，为了便于理解本申请的方案，在此先对电池管理系统进行一个简单的介绍。
参见图1所示，电池管理系统包括BMU(Battery Management Unit，电池管理单元)、采样芯片、温度采样线、电压采样线。需要说明的是，图1中还示出了电池，但是电池是作为电池管理系统的管理对象而被示出的，其并不被限制为电池管理系统的组成部分。
其中，温度采样线和电压采样线连接在电池和采样芯片之间，温度采样线用于采集电池中各电池单体的温度数据，并传输给采样芯片。电压采样线用于采集电池中各电池单体的电压数据，并传输给采样芯片。
在电池和采样芯片之间，还具有一根供电线，以使得电池可以为采样芯片供电，维持采样芯片的正常运转。
采样芯片与BMU连接，可以将采集到的温度数据、电压数据、温度采样线的状态信息、电压采样线的状态信息传输给BMU，同时，BMU可以感知采样芯片的工作状态是否正常。
需要说明的是，电池可以包括多个电池单体，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体容纳于一个箱体或外包装内，形成电池。当然，电池也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体或外包装内。电池还可以包括其他结构，例如，该电池还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。
其中，每个电池单体可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。电池单体是指组成电池的最小单元。
下面，请参见图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种电池热失控检测方法，包括：
S201：获取采样部件状态信息。
S202：根据采样部件状态信息确定电池单体的有效状态参数。
S203：获取电池单体的有效状态参数的参数数据。
S204：根据有效状态参数的参数数据判断电池是否出现热失控。
本申请实施例中，通过获取采样部件状态信息，进而根据采样部件状态信息确定电池单体的有效状态参数，依据有效状态参数的参数数据判断电池是否出现热失控。这样，相比于目前不考虑采样部件状态信息的方案，在判断电池是否出现热失控时，结合了采样部件状态信息来进行了判断，使得用于判断电池是否出现热失控的参数是真实有效的，避免了无效或者错误参数影响判断结果，提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
需要说明的是，在本申请实施例中，电池热失控检测方法可以由电池管理系统中的BMU执行实现。
还需要说明的是，在本申请实施例中，采样部件状态信息可以包括：采样芯片的工作状态信息、与采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。从而，通过结合采样芯片、温度采样线以及电压采样线三者的工作状态信息来判断电池是否出现热失控，相比于目前不考虑采样部件状态信息的方案，进一步提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
需要注意的是，在本申请实施例中，工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态两种。采样芯片可以根据温度采样线以及电压采样线是否能够正常上传数据，确定出温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。而BMU可以根据采样芯片是否能够正常上传数据，确定出采样芯片的工作状态信息。
在本申请实施例中，在采样芯片的工作状态信息、温度采样线的状态信息、以及电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，表明当前温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都是可信的，此时可以确定所述电池单体的有效状态参数为温度和电压，从而获取电池单体的温度数据和电压数据。
此时，在本申请实施例的一种可行实施方式中，若电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则可以确定电池出现热失控。相反，若电池单体的温度数据未满足预设温度预警条件，或电池单体的电压数据未满足预设电压预警条件，则可以确定电池未出现热失控。
通过上述方式，在温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都可信时，当电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且电池单体的电压数据也满足预设电压预警条件时，才确定出现热失控，这就提高了热失控故障的检测可靠性，降低了误报风险。
需要说明的是，在本申请实施例中，预设温度预警条件可以但不限于是以下至少一种：
电池中的任一电池单体与电池中的其他电池单体之间的温度差值大于预设温差阈值；
电池中的任一电池单体的温度值高于预设温度警戒值；
电池中的任一电池单体的温度升高速率(即单位时间内温度的增长值)高于预设温度升高速率警戒值。
其中，预设温差阈值、预设温度警戒值、预设温度升高速率警戒值的具体取值，可以由工程师根据实际需要或进行大量实验后设定，在本申请实施例中不做限制。
还需要说明的是，在本申请实施例中，预设电压预警条件可以但不限于是以下至少一种：
电池中的任一电池单体的电压变化速率(即单位时间内电压的变化值)高于预设电压变化速率警戒值；
电池中的任一电池单体的电压变化极值(即电压极速变小过程中出现的最小电压值)低于预设电压警戒值。
其中，预设电压变化速率警戒值、预设电压警戒值的具体取值，同样可以由工程师根据实际需要或进行大量实验后设定，在本申请实施例中也不做限制。
在本申请实施例中，在采样芯片的工作状态信息和温度采样线的状态信息为正常工作状态，电压采样线的状态信息为异常工作状态时，表明当前温度采样线采集的温度数据可信，但电压采样线采集的电压数据不可信，此时可以确定电池单体的有效状态参数为温度，从而获取电池单体的温度数据。此时，可以仅根据温度数据判断是否出现热失控，从而排除不可靠的电压数据的干扰，提高了判断可靠性。
此时，在本申请实施例的一种可行实施方式中，若电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，则可以确定电池出现热失控。相反，若电池单体的温度数据不满足预设温度预警条件，则可以确定电池未出现热失控。
这样，在电压采样线采集的电压数据不可信时，若电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，就确定电池出现热失控，从而可以保证在出现热失控时会被正确判断，不会出现热失控漏报的风险。
在本申请实施例中，在采样芯片的工作状态信息和电压采样线的状态信息为正常工作状态，温度采样线的状态信息为异常工作状态时，表明当前电压采样线采集的电压数据可信，但温度采样线采集的温度数据不可信，此时可以确定电池单体的有效状态参数为电压，从而获取电池单体的电压数据。此时，可以仅根据电压数据判断是否出现热失控，从而排除不可靠的温度数据的干扰，提高了判断可靠性。
此时，在本申请实施例的一种可行实施方式中，若电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则可以确定电池出现热失控。相反，若电池单体的电压数据不满足预设电压预警条件，则可以确定电池未出现热失控。
这样，在温度采样线采集的温度数据不可信时，若电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，就确定电池出现热失控，从而可以保证在出现热失控时会被正确判断，不会出现热失控漏报的风险。
在本申请实施例中，如果采样芯片的工作状态信息为异常工作状态，此时由于采样芯片异常，温度采样线和电压采样线无论是否异常，采样芯片都无法传来数据，或者传来的数据都认为不可信。对此，可以确定电池单体的有效状态参数为电池单体所属电池的电池绝缘电阻，从而获取电池的绝缘电阻数据，基于绝缘电阻数据判断电池是否出现热失控。
需要注意的是，在本申请实施例中，电池管理系统的BMU还可以与电池的外部绝缘体部分连接，从而检测电池的绝缘电阻数据。
在本申请实施例的一种可选实施方案中，可以判断电池的绝缘电阻数据是否满足预设绝缘电阻预警条件。若满足，则可以确定电池出现热失控；否则，可以确定电池未出现热失控。
需要注意的是，由于电池的绝缘电阻数据所能反映的热失控具有滞后性(即在发生热失控一定时间后，绝缘电阻数据才会变化至满足预设绝缘电阻预警条件)。那么，为了能够更提前地发现热失控，在本申请实施例的另一种可选实施方案中，可以判断电池的绝缘电阻数据是否满足预设绝缘电阻预警条件。若满足，则可以确定电池出现热失控；若不满足，则可以根据采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断电池是否出现热控，从而尽可能地提前发现热失控的出现，降低热失控损失，并可以降低基于绝缘电阻数据进行热失控判断时，可能出现的漏报风险。
示例性的，可以在采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据满足预设温度预警条件，或采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据满足预设电压预警条件时，确定电池出现热失控。
若采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据不满足预设温度预警条件，且采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据也不满足预设电压预警条件，则确定电池未出现热失控。
这样，在采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据和电压数据中的任一个满足对应的预警条件时，即确定出现了热失控，从而可以尽可能地提前发现热失控，降低热失控损失。
需要注意的是，在本申请实施例中，绝缘电阻预警条件可以但不限于是以下至少一种：
当前的绝缘电阻值低于预设的绝缘电阻警戒值；
绝缘电阻值突然变小，且的变小速率大于预设的绝缘电阻变化速率警戒值。
其中，绝缘电阻警戒值、绝缘电阻变化速率警戒值的具体取值，可以由工程师根据实际需要或进行大量实验后设定，在本申请实施例中不做限制。
还需要注意的是，在本申请实施例中，预设T时间段的具体取值可以由工程师根据实际需要进行设定，比如可以设定为采样芯片处于异常工作状态前的1个小时内。
应理解，在本申请实施例中，除了可以基于采样部件状态信息确定电池单体的有效状态参数，进而基于有效状态参数的参数数据判断电池是否出现热失控外，还可以直接基于采样部件状态信息，判断电池是否出现热失控。请参见图3所示，图3示出了本申请实施例提供的另一种电池热失控检测方法，包括：
S301：获取采样部件状态信息。
S302：根据采样部件状态信息判断电池是否出现热失控。
类似的，上述电池热失控检测方法同样可以由电池管理系统中的BMU执行实现。
类似的，采样部件状态信息可以包括：采样芯片的工作状态信息、与采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
此时，如果采样芯片的工作状态信息为正常工作状态，而温度采样线和电压采样线的状态信息为异常工作状态时，即确定电池出现热失控。这样，在温度采样线采集的温度数据和电压采样线采集的电压数据都不可信时，直接确定出现热失控，从而可以避免在真的出现热失控时，漏报热失控，提高了电池管理的安全性。
需要说明的是，前文描述的两种电池热失控检测方法可以同时应用于电池管理系统中，从而达到更为完备的热失控检测效果。
本申请实施例提供的电池热失控检测方法，相比于目前不考虑采样部件状态信息的方案，在判断电池是否出现热失控时，结合了采样部件状态信息来进行了判断，使得用于判断电池是否出现热失控的参数是真实有效的，避免了无效或者错误参数影响判断结果，提高了热失控检测的准确性，降低了误报风险。
下面，以一种较具体的实现过程为例，对本申请的技术方案做进一步示例说明。
整个电池热失控检测过程包括：
S1、BMU判断采样芯片的工作状态是否正常；若正常，执行步骤S2；若异常，执行步骤S7。
S2、若采样芯片工作状态正常，则判断温度采样线和电压采样线的工作状态是否正常。若温度采样线和电压采样线的工作状态均正常，则执行步骤S3；若温度采样线正常，电压采样线异常，则执行步骤S4；若电压采样线正常，温度采样线异常，则执行步骤S5；若电压采样线和温度采样线均异常，则执行步骤S6。
S3、判断电压采样线采集到的电压数据是否满足以下任一种预设电压预警条件：
电池中的任一电池单体的电压变化速率高于预设电压变化速率警戒值；
电池中的任一电池单体的电压变化极值低于预设电压警戒值。
同时判断温度采样线采集到的温度数据是否满足以下任一种预设温度预警条件：
电池中的任一电池单体与电池中的其他电池单体之间的温度差值大于预设温差阈值；
电池中的任一电池单体的温度值高于预设温度警戒值；
电池中的任一电池单体的温度升高速率高于预设温度升高速率警戒值。
若电压采样线采集到的电压数据满足上述任一种预设电压预警条件，且温度采样线采集到的温度数据满足上述任一种预设温度预警条件，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。
若电压采样线采集到的电压数据不满足上述任一种预设电压预警条件，或温度采样线采集到的温度数据不满足上述任一种预设温度预警条件，确定未出现热失控。
S4、若采样芯片工作状态正常，温度采样线正常，电压采样线异常，判断温度采样线采集到的温度数据是否满足上述任一种预设温度预警条件。
若满足，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。若每一种预设温度预警条件都不满足，确定未出现热失控。
S5、若采样芯片工作状态正常，电压采样线正常，温度采样线异常，判断电压采样线采集到的电压数据是否满足上述任一种预设电压预警条件。
若满足，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。若每一种预设电压预警条件都不满足，确定未出现热失控。
S6、若采样芯片工作状态正常，电压采样线和温度采样线均异常，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。
S7、若采样芯片工作状态异常，获取电池最新的绝缘电阻数据。
S8、判断绝缘电阻数据是否满足以下任一种的预设绝缘电阻预警条件：
当前的绝缘电阻值低于预设的绝缘电阻警戒值；
绝缘电阻值突然变小，且的变小速率大于预设的绝缘电阻变化速率警戒值。
若满足，执行步骤S9。若每一条绝缘电阻预警条件都不满足，执行步骤S10。
S9、确定出现热失控，进行热失控异常的上报。
S10、判断采样芯片异常前的预设T时间段内的温度数据是否满足上述任一条预设温度预警条件，同时判断采样芯片异常前的预设T时间段内的电压数据是否满足上述任一条预设电压预警条件。
若采样芯片异常前的预设T时间段内的温度数据满足上述任一条预设温度预警条件，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。
若采样芯片异常前的预设T时间段内的电压数据满足上述任一条预设电压预警条件，确定出现热失控，进行热失控异常的上报。
若采样芯片异常前的预设T时间段内的温度数据不满足上述任一条预设温度预警条件，且采样芯片异常前的预设T时间段内的电压数据也不满足上述任一条预设电压预警条件，确定未出现热失控。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了两种电池热失控检测装置400和500。请参阅图4和图5所示，图4示出了采用图2所示的方法的电池热失控检测装置400，图5示出了采用图3所示的方法的电池热失控检测装置500。应理解，装置400和500具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置400和500包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置400和500的操作系统中的软件功能模块。具体地：
参见图4所示，装置400包括：第一获取模块401、确定模块402和第一判断模块403。其中：
第一获取模块401，用于获取采样部件状态信息；
确定模块402，用于根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；
第一获取模块401，还用于获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；
第一判断模块403，用于根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。
在本申请实施例中，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
在本申请实施例中的第一种可行实施方式中，在所述采样芯片的工作状态信息、所述温度采样线的状态信息、以及所述电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，所述确定模块402具体用于确定所述电池单体的有效状态参数为温度和电压；所述第一获取模块401具体用于获取所述电池单体的温度数据和电压数据。
在上述第一种可行实施方式中，所述第一判断模块403具体用于，若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的温度数据未满足所述预设温度预警条件，或所述电池单体的电压数据未满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在本申请实施例中的第二种可行实施方式中，在所述采样芯片的工作状态信息和所述温度采样线的状态信息为正常工作状态，所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，所述确定模块402具体用于确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的温度；所述第一获取模块401具体用于获取所述电池单体的温度数据。
在上述第二种可行实施方式中，所述第一判断模块403具体用于，若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的温度数据不满足所述预设温度预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在本申请实施例中的第三种可行实施方式中，在所述温度采样线的状态信息为异常工作状态，所述采样芯片的工作状态信息和所述电压采样线的状态信息为正常工作状态时，所述确定模块402具体用于确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的电压；所述第一获取模块401具体用于获取所述电池单体的电压数据。
在上述第三种可行实施方式中，所述第一判断模块403具体用于，若所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池单体的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
在本申请实施例中的第四种可行实施方式中，所述采样部件状态信息包括采样芯片的工作状态信息；在所述采样芯片的工作状态信息为异常工作状态时，所述确定模块402具体用于确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体所属电池的电池绝缘电阻；所述第一获取模块401具体用于获取所述电池的绝缘电阻数据。
在上述第四种可行实施方式的一种可选示例中，所述第一判断模块403具体用于，若所述电池的绝缘电阻数据满足预设绝缘电阻预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述电池的绝缘电阻数据不满足预设绝缘电阻预警条件，则根据所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断所述电池是否出现热控。
在上述可选示例中，所述第一判断模块403具体用于，若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据满足预设温度预警条件，或所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据不满足所述预设温度预警条件，且所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
参见图5所示，装置500包括：第二获取模块501和第二判断模块502。其中：
第二获取模块501，用于获取采样部件状态信息；
第二判断模块502，用于根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控。
在本申请实施例中，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
在本申请实施例中，第二判断模块502具体用于，在所述采样芯片的工作状态信息为正常工作状态，所述温度采样线和所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，确定所述电池出现热失控。
需要理解的是，出于描述简洁的考量，部分实施例一中描述过的内容在本申请实施例中不再赘述。
在本申请实施例中，还提供了一种电池管理系统，其包括有上述电池热失控检测装置400和/或电池热失控检测装置500。
应理解，电池管理系统的具体结构可以如图1所示，上述电池热失控检测装置400和/或电池热失控检测装置500中所具有的各功能模块可以设置于BMU中，以实施上述电池热失控检测方法。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，电池管理系统还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
在本申请实施例中，还提供了一种车辆，其包括上述电池管理系统。
应理解，本申请实施例所示的车辆可以是各类使用动力电池作为能源的车辆。
在本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD(Secure DigitalMemory Card，安全数码卡)卡、MMC(Multimedia Card，多媒体卡)卡等，在该计算机可读存储介质中存储有有电池热失控检测程序，有电池热失控检测程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述电池热失控检测方法。在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构或执行顺序的冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (19)

1.一种电池热失控检测方法，所述电池包括电池单体，其特征在于，所述方法包括：
获取采样部件状态信息；
根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；
获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；
根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采样芯片的工作状态信息、所述温度采样线的状态信息、以及所述电压采样线的状态信息均为正常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：
确定所述电池单体的有效状态参数为温度和电压；
获取所述电池单体的温度数据和电压数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：
若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，且所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；
若所述电池单体的温度数据未满足所述预设温度预警条件，或所述电池单体的电压数据未满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采样芯片的工作状态信息和所述温度采样线的状态信息为正常工作状态，所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：
确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的温度；
获取所述电池单体的温度数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：
若所述电池单体的温度数据满足预设温度预警条件，则确定所述电池出现热失控；
若所述电池单体的温度数据不满足所述预设温度预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述温度采样线的状态信息为异常工作状态，所述采样芯片的工作状态信息和所述电压采样线的状态信息为正常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：
确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体的电压；
获取所述电池单体的电压数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：
若所述电池单体的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；
若所述电池单体的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样部件状态信息包括采样芯片的工作状态信息；
在所述采样芯片的工作状态信息为异常工作状态时，所述根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数，获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据，包括：
确定所述电池单体的有效状态参数为所述电池单体所属电池的电池绝缘电阻；
获取所述电池的绝缘电阻数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控，包括：
若所述电池的绝缘电阻数据满足预设绝缘电阻预警条件，则确定所述电池出现热失控；
若所述电池的绝缘电阻数据不满足预设绝缘电阻预警条件，则根据所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断所述电池是否出现热控。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据或电压数据判断所述电池是否出现热控，包括：
若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据满足预设温度预警条件，或所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据满足预设电压预警条件，则确定所述电池出现热失控；
若所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的温度数据不满足所述预设温度预警条件，且所述采样芯片处于异常工作状态前的预设T时间段内的电压数据不满足所述预设电压预警条件，则确定所述电池未出现热失控。
12.一种电池热失控检测方法，所述电池包括电池单体，其特征在于，所述方法包括：
获取采样部件状态信息；
根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述采样部件状态信息包括：采样芯片的工作状态信息、与所述采样芯片连接的温度采样线以及电压采样线的工作状态信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控，包括：
在所述采样芯片的工作状态信息为正常工作状态，所述温度采样线和所述电压采样线的状态信息为异常工作状态时，确定所述电池出现热失控。
15.一种电池热失控检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取采样部件状态信息；
确定模块，用于根据所述采样部件状态信息确定所述电池单体的有效状态参数；
所述第一获取模块，还用于获取所述电池单体的有效状态参数的参数数据；
第一判断模块，用于根据所述有效状态参数的参数数据判断所述电池是否出现热失控。
16.一种电池热失控检测装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取采样部件状态信息；
第二判断模块，用于根据所述采样部件状态信息判断所述电池是否出现热失控。
17.一种电池管理系统，其特征在于，包括：如权利要求15或16所述的电池热失控检测装置。
18.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求17所述的电池管理系统。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有电池热失控检测程序，所述电池热失控检测程序可被处理器执行，以实现如权利要求1-14任一项所述的电池热失控检测方法。
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