CN111965316A - 一种基于gps的水环境监测系统 - Google Patents

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CN111965316A CN202010609726.0A CN202010609726A CN111965316A CN 111965316 A CN111965316 A CN 111965316A CN 202010609726 A CN202010609726 A CN 202010609726A CN 111965316 A CN111965316 A CN 111965316A
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李娜
周峰
吕慧华
王慧
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Yancheng Institute of Technology
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种基于GPS的水环境监测系统，包括传感器组,声呐探测模块，GPS定位模块，人机操作模块，中央处理器，水下动力组，充电模块。本发明的检测设备安装有声呐探测模块，在现有水环境监测系统的功能上增加了水域勘测功能，可与及时了解水下地形变化，收集数据可以用于环境治理，事件预防；水下动力组，解决了检测测另外一点，需要向其他地点重新投放探测设备的现有问题；充电模块，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围；进一步的可以增加太阳能充电设备，在工作时间内进行充电，进一步增加设备的使用时长，扩大水环境检测范围。

Description

一种基于GPS的水环境监测系统
技术领域
本发明涉及环境监测系统，具体涉及一种水环境监测系统。
背景技术
目前，水环境监测越来越受到人们的重视，但是以往的监测均是在测量点下放探测设备，然后取样进行监测，如果想测另外一点，则需要向其他地点重新投放探测设备进行探测；这样一来，不仅不能实现实时监测，而且还需要重复的去投放，效率低，监测数据可靠性差；数据均为单一的数据模式，需要人为去进行评估计算，自动性差，也无法直观的进行数据的展示，可视性差。
同时水下泥沙的流动也是现在水环境监测的重点，需要对水下的地形变化定时监测，所获取信息同样可以运用到环境治理，灾害预防方面。
专利CN106092195B公布了一种水下机器人，在机器人四周外壁上，安装多个耐压传感器，每个耐压传感器内均安装有北斗模块，用于定时定量检测采集所检测段所需信息数据，但是此水下机器人无工作续航装置，所以活动范围较小，检测区域范围受限。
专利CN201555841U公布了一种移动式流域水环境自动监测系统，系统的移动式体现为便携式，而非系统的自我移动。
综上所述一个应用性更强水环境监测系统有待发展。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于GPS的水环境监测系统。
本发明提出的一种基于GPS的水环境监测系统，包括
传感器组,由若干耐压传感器组成，安装在移动检测设备四周外壁上，每个耐压传感器内均安装有北斗模块，用于定时定量检测采集所检测段的流量、流速、水位、水温、泥沙、浊度、酸碱度、电导度、溶解氧，并通过北斗模块将所采集到的数据发送到监测中心，实现实时监测；
声呐探测模块，安装在移动检测设备外壁上，内部安装有北斗模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，也可以用于检测障碍物；
GPS定位模块，用于定位设备地理位置，同时对设备的移动发挥导航作用；
人机操作模块，用于输入待检测水环境范围和移动检测设备的基本参数数据、数据调用命令和各种控制命令，并将所输入的基本参数数据、数据调用命令、各种控制命令发送到中央处理器；
中央处理器，用于接收传感器组和声呐探测模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗信息进行标记后发送到数据库进行储存，将完成标记的传感器组所检测到的数据发送到水环境评估模块和水下地形勘测模块；用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；用于接收人机操作模块输入的控制命令，并按照预设的算法将其发送到指定的模块；用于规划检测设备的检测路线，每一处检测完成后，自动前往下一处检查点；
水下动力组，用于驱动检测设备在水域内移动，根据设定好的路线或者是即时性的手动操作来进行目的性移动，解决了检测测另外一点，需要向其他地点重新投放探测设备的现有问题；
充电模块，对设备进行充电，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围。
优选地，所述检测设备安装有声呐探测模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，也可以用于检测障碍物。
优选地，所述检测设备安装有水下动力组，用于驱动检测设备，按照规划的检测路线，每一处检测完成后，自动前往下一处检查点；也可以通过切换驱动模式使用手动实时操纵。
优选地，所述检测设备安装有充电模块，用于对设备进行充电，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围。
优选地，所述传感器组包括流速传感器、流量传感器、水压传感器、水温传感器、含氧量传感器和PH值传感器。
优选地，所述检测设备内安装有耐压GPS定位装置。
优选地，所述北斗模块采用短报文通讯实现数据传输。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
(1)检测设备安装有声呐探测模块，安装在移动检测设备外壁上，内部安装有北斗模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，也可以用于检测障碍物；在现有水环境监测系统的功能上增加了水域勘测功能，可与及时了解水下地形变化，收集数据可以用于环境治理，事件预防；
(2)检测设备安装有水下动力组，用于驱动检测设备在水域内移动，根据设定好的路线或者是即时性的手动操作来进行目的性移动，解决了检测测另外一点，需要向其他地点重新投放探测设备的现有问题；
(3)检测设备安装有充电模块，对设备进行充电，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围；进一步的可以增加太阳能充电设备，在工作时间内进行充电，进一步增加设备的使用时长，扩大水环境检测范围；
附图说明
图1为本发明提出的一种基于GPS的水环境监测系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种水环境监测系统，包括
传感器组,由若干耐压传感器组成，安装在移动检测设备四周外壁上，每个耐压传感器内均安装有北斗模块，用于定时定量检测采集所检测段的流量、流速、水位、水温、泥沙、浊度、酸碱度、电导度、溶解氧，并通过北斗模块将所采集到的数据发送到监测中心，实现实时监测；
声呐探测模块，安装在移动检测设备外壁上，内部安装有北斗模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，也可以用于检测障碍物；
GPS定位模块，用于定位设备地理位置，同时对设备的移动发挥导航作用；
人机操作模块，用于输入待检测水环境范围和移动检测设备的基本参数数据、数据调用命令和各种控制命令，并将所输入的基本参数数据、数据调用命令、各种控制命令发送到中央处理器；
中央处理器，用于接收传感器组和声呐探测模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗信息进行标记后发送到数据库进行储存，将完成标记的传感器组所检测到的数据发送到水环境评估模块和水下地形勘测模块；用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；用于接收人机操作模块输入的控制命令，并按照预设的算法将其发送到指定的模块；用于规划检测设备的检测路线，每一处检测完成后，自动前往下一处检查点；
水下动力组，用于驱动检测设备在水域内移动，根据设定好的路线或者是即时性的手动操作来进行目的性移动，解决了检测测另外一点，需要向其他地点重新投放探测设备的现有问题；
充电模块，对设备进行充电，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围；
检测设备安装有声呐探测模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，也可以用于检测障碍物。
检测设备安装有水下动力组，用于驱动检测设备，按照规划的检测路线，每一处检测完成后，自动前往下一处检查点；也可以通过切换驱动模式使用手动实时操纵。
检测设备安装有充电模块，用于对设备进行充电，增加了设备的使用时长，扩大了水环境检测范围。
传感器组包括流速传感器、流量传感器、水压传感器、水温传感器、含氧量传感器和PH值传感器。
检测设备内安装有耐压GPS定位装置。
北斗模块采用短报文通讯实现数据传输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于包括
传感器组,由若干耐压传感器组成，安装在移动检测设备四周外壁上，每个耐压传感器内均安装有北斗模块，用于定时定量检测采集所检测段的流量、流速、水位、水温、泥沙、浊度、酸碱度、电导度、溶解氧，通过北斗模块将所采集到的数据发送到监测中心，实现实时监测；
声呐探测模块，安装在移动检测设备外壁上，内部安装有北斗模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测，用于检测障碍物；
GPS定位模块，用于定位设备地理位置，同时对设备的移动发挥导航作用；
人机操作模块，用于输入待检测水环境范围和移动检测设备的基本参数数据、数据调用命令和各种控制命令，将所输入的基本参数数据、数据调用命令、各种控制命令发送到中央处理器；
中央处理器，用于接收传感器组和声呐探测模块发送的数据，将这些数据用其对应的北斗信息进行标记后发送到数据库进行储存，将完成标记的传感器组所检测到的数据发送到水环境评估模块和水下地形勘测模块；用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；用于接收人机操作模块输入的控制命令，按照预设的算法将其发送到指定的模块；用于规划检测设备的检测路线，每一处检测完成后，自动前往下一处检查点；
水下动力组，用于驱动检测设备在水域内移动，根据设定好的路线或者是即时性的手动操作来进行目的性移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于，所述检测设备安装有声呐探测模块，用于定时监测所处水域地理环境的检测以及检测障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于，所述检测设备安装有水下动力组，用于驱动检测设备。
4.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于，所述检测设备安装有充电模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于,所述传感器组包括流速传感器、流量传感器、水压传感器、水温传感器、含氧量传感器和PH值传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于,所述检测设备内安装有耐压GPS定位装置。
7.根据权利要求1所述的一种基于GPS的水环境监测系统，其特征在于,所述北斗模块采用短报文通讯实现数据传输。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105866364A (zh) * 2016-02-28 2016-08-17 西北大学 一种地下水污染检测评估系统
CN105974456A (zh) * 2016-05-20 2016-09-28 盐城工学院 一种自主式水下机器人组合导航系统
CN106092195A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 杨州 一种水环境监测系统
CN106248895A (zh) * 2016-06-25 2016-12-21 西北大学 一种地下水资源在线监测系统

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