CN115990327B - 一种基于物联网的智能化消防管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的智能化消防管理系统，包括：消防水源监控模块、消防巡检模块、视频监控模块和火灾自动报警器管理模块，还包括：点检管理模块；点检管理模块执行如下操作：当接收到用户的点检指令时，获取待测试的区域内的火灾自动报警器的第一检测传感器的设置位置和测试终端的当前位置；基于设置位置和当前位置，规划测试路径并生成测试任务；将测试任务并发送至测试终端；接收测试终端发送的测试数据；解析测试数据，确定第一检测传感器的状态。本发明的基于物联网的智能化消防管理系统，通过点检管理模块和测试终端实现对分布设置的检测传感器的日常点检，保证检测传感器的检测的有效性。

Description

一种基于物联网的智能化消防管理系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能化消防管理系统。

背景技术

物联网（Internet of Things，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

智慧消防管理系统就是把GIS技术，无线通信技术，GPS定位技术，物联网终端技术等高端技术一起应用在消防工作的管理、监督、采集、监测服务，在消防管理工作中体现的是：各项数据的实时更新、动态监测，巡检运维工作的闭环式管理，人员工作情况在线显示等多项数据平台化展现，通过把消防工作中各个要素、各个环节联系在一起，打破信息传输的障碍，让在线监测数据与消防工作内容相结合、匹配、优化，让消防管理工作各个环节流程，清晰。

当前的智慧消防管理系统对于火灾自动报警的检测传感器的检测管理都是通过在规定时间内拆卸送检，在日常没有有效的检测管理手段，无法保证检测传感器的检测的有效性。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于物联网的智能化消防管理系统，通过点检管理模块和测试终端实现对分布设置的检测传感器的日常点检，保证检测传感器的检测的有效性。

本发明实施例提供的一种基于物联网的智能化消防管理系统，包括：消防水源监控模块、消防巡检模块、视频监控模块和火灾自动报警器管理模块，还包括：点检管理模块；

点检管理模块执行如下操作：

当接收到用户的点检指令时，获取待测试的区域内的火灾自动报警器的第一检测传感器的设置位置和测试终端的当前位置；

基于设置位置和当前位置，规划测试路径并生成测试任务；

将测试任务并发送至测试终端；

接收测试终端发送的测试数据；

解析测试数据，确定第一检测传感器的状态。

优选的，点检管理模块基于设置位置和当前位置，规划测试路径并生成测试任务，执行如下操作：

获取待测试的区域的平面结构图；

基于平面结构图，构建路径规划空间；

将设置位置和当前位置分别映射至路径规划空间的第一位置点和第二位置点；

规划第二位置点至各个第一位置点的最短路径作为待筛选路径；

确定各个待筛选路径经过的第二位置点的数量；

将数量最大的待筛选路径作为参考路径；

将未规划进参考路径中的各个第一位置点置为第三位置点；

规划各个第三位置点至参考路径上各个第一位置点的最短路径；

依据第三位置点至参考路径上各个第一位置点的最短路径中最短的长度从小到大的顺序，对第三位置点进行排序；

提取排序后第一位的第三位置点；

以提取的第三位置点到参考路径的最短路径，将第三位置点添加进参考路径；添加完成后，重新规划、排序，然后进行下一个第三位置点的提取添加；

当第三位置点都添加进参考路径时，形成测试路径。

优选的，点检管理模块解析测试数据，确定第一检测传感器的状态，执行如下操作：

解析测试数据，确定标准值、标准值对应的测试时间以及测试位置；

基于测试时间和测试位置，提取第一检测传感器的对应标准值的测试值；

基于标准值和测试值，构建分析数据；

对分析数据进行特征提取，获取多个特征值；

基于多个特征值，构建状态分析向量；

将状态分析向量与预设的状态分析库中各个状态标准向量匹配；

获取与状态分析向量匹配的状态标准向量对应关联的状态分析结果。

优选的，测试终端包括：第一主体和第二主体；第一主体底端设置有第一移动机构；第二主体底端设置有第二移动机构；设置在第一主体内的长距通讯模块、第一短距通讯模块和第一控制模块，设置在第一主体外周的第一导航模块，设置在第一主体上的第二检测传感器，第一导航模块、长距通讯模块、第一短距通讯模块、第二检测传感器分别与第一控制模块电连接；设置在第二主体内的第二短距通讯模块和第二控制模块，设置在第二主体外周的第二导航模块，设置在第二主体上的烟雾发生器，第二短距通讯模块、第二导航模块分别与第二控制模块电连接。

优选的，在第一主体的上端面设置有第一升降机构，第二检测传感器设置在第一升降机构上；

在第二主体的上端面设置有第二升降机构；烟雾发生器设置在第二升降机构上；

在第一主体内设置有第一定位模块；在第二主体内设置有第二定位模块；

在第一升降机构设置有第一摄像模块；在第二升降机构设置有第二摄像模块。

优选的，第一控制模块执行如下操作：

通过长距通讯模块接收点检管理模块发送的测试任务；

解析测试任务，确定测试路径；

控制第一主体的第一移动机构和第一导航模块动作依次前往测试路径的测试位置，进行测试。

优选的，当第一主体到达测试位置时，第一控制模块执行如下操作：

获取测试位置对应的测试区域的平面区域图；

确定第一主体位于平面区域图的第一位置、第二主体与第一主体的第一相对位置；

基于平面区域图、第一相对位置和第一位置，构建环境勘察路线；

基于环境勘察路线，生成环境勘察指令；

第二控制模块执行如下操作：

通过第二短距通讯模块、第一短距通讯模块接收第一控制模块发送的环境勘察指令；

解析环境勘察指令，确定环境勘察路线；

控制第二移动机构动作，沿着环境勘察路线行驶；

在行驶过程中，通过第二摄像模块拍摄环境勘察路线两侧的环境的第二图像并通过第二短距通讯模块和第一短距通讯模块发送至第一控制模块。

优选的，第一控制模块还执行如下操作：

获取第一控制模块通过第一短距通讯模块和第二短距通讯模块发送的第二图像；

对第二图像进行识别，确定是否包括危险源，以及当包括危险源时，危险源对应的危险等级；

当直至第二控制模块执行完环境勘察指令时获取的第二图像都不包括危险源时，按照预设的测试点位提取规则从平面区域图中提取至少一个第一测试点位并将第一测试点位发送至第二控制模块；

当直至第二控制模块执行完环境勘察指令时获取的第二图像包括危险源时，基于危险等级对危险源进行筛选，获取待测源；确定各个待测源的第二位置；根据待测源的位置、平面区域图和第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位；将第二测试点位发送至第二控制模块。

优选的，当第二控制模块控制第二移动机构移动至第一测试点位或第二测试点位时，第一控制模块执行如下操作：

获取第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据；

基于第一定位数据和第二定位数据，确定第一主体与第二主体之间的第二相对位置；

控制第一升降机构伸长；

在第一升降机构伸长过程中获取第一摄像模块拍摄的第一图像；

对第一图像进行识别，确定第一检测传感器与第二检测传感器之间的第三相对位置；

当第三相对位置符合预设的相对位置关系时，控制第一升降机构停止动作；

基于第二相对位置、第三相对位置，确定烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离；

当烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围内时，向第二控制模块发送开始测试指令；

当烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值不在预设的差值范围内时，控制第一移动机构动作，使烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围内后向第二控制模块发送开始测试指令。

优选的，第一控制模块根据待测源的位置、平面区域图和第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位，执行如下操作：

当待测源的位置不在平面区域图范围内时，将第一检测传感器的第三位置与待测源的位置的连线与平面区域图交汇点作为第二测试点位；

解析待测源对应的第二图像，确定待测源对应的第一高度；

获取第一检测传感器的第二高度；

确定第二测试点位至第三位置的第一距离值和第二测试点位至待测源的位置的第二距离值；

基于第一距离值、第二距离值、第一高度和第二高度，确定第二升降机构的动作参数并将动作参数发送至第二控制模块。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于物联网的智能化消防管理系统的示意图；

图2为本发明实施例中点检管理模块的执行步骤示意图；

图3为本发明实施例中测试终端的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于物联网的智能化消防管理系统，如图1所示，包括：消防水源监控模块1、消防巡检模块2、视频监控模块3和火灾自动报警器管理模块4，还包括：点检管理模块5；

如图2所示，点检管理模块5执行如下操作：

步骤S1：当接收到用户的点检指令时，获取待测试的区域内的火灾自动报警器的第一检测传感器的设置位置和测试终端的当前位置；

步骤S2：基于设置位置和当前位置，规划测试路径并生成测试任务；

步骤S3：将测试任务并发送至测试终端；

步骤S4：接收测试终端发送的测试数据；

步骤S5：解析测试数据，确定第一检测传感器的状态。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

本发明的基于物联网的智能化消防管理系统包括：消防水源监控模块1、消防巡检模块2、视频监控模块3、火灾自动报警器管理模块4以及点检管理模块5；其中，消防水源监控模块1监控消防用的水源，主要监控水源的压力等数据，当有消防用水暂存水箱时，还监控水量等数据，以保证消防水源的供给；在管理时采用物联网通讯模块将压力传感器、液位传感器等传感器的数据上传至本系统；消防巡检模块2用于对消防器材的巡检使用，在各个消防器材处设置有RFID标签；巡检人员携带便携的RFID读卡终端，当巡检人员巡检到消防器材位置时，RFID读卡终端读取RFID标签的信息，并上传至本系统，实现对消防巡检的管理，此外，也可在预设的位置（例如：消防通道内）设置RFID标签，以便确认巡检人员对消防通道的通畅的巡检；视频监控模块3主要获取设置在各个视频监控位置处的视频监控设备的图像，实现视频监控管理；例如：消防通道内各个楼层都设置视频监控设备、电梯出入厅设置视频监控设备等；火灾自动报警器管理模块4通过各个火灾自动报警器内设置的物联网模块获取其电压、电流、第一检测传感器等检测数据，第一检测传感器包括：烟雾传感器，又称烟雾报警器或烟感报警器，能够探测火灾时产生的烟雾。烟雾传感器内置蜂鸣器，报警后可发出强烈声响；点检管理模块5，主要负责对第一检测传感器的日常点检事宜；提供定时点检提醒功能和手动点检启动功能；在手动点检页面，用户点击点检开始虚拟按键后，系统通过对待测试区域的各个第一检测传感器的设置位置以及测试终端的当前位置进行确定，然后自动规划测试路径并生成测试任务，测试终端执行测试任务，在执行测试任务时，测试终端将测试数据上传至系统，系统对上传的测试数据进行分析，确定第一检测传感器的状态，当状态异常时，可以及时通知工作人员进行更换，本发明的基于物联网的智能化消防管理系统，通过点检管理模块5和测试终端实现对分布设置的检测传感器的日常点检，保证检测传感器的检测的有效性。

在一个实施例中，点检管理模块5基于设置位置和当前位置，规划测试路径并生成测试任务，执行如下操作：

获取待测试的区域的平面结构图；以商场为例，当待测试区域为1F时，则获取商场1F对应的平面图；

基于平面结构图，构建路径规划空间；提取平面结构图中的过道等容许移动的要素构建路径规划空间；

将设置位置和当前位置分别映射至路径规划空间的第一位置点和第二位置点；

规划第二位置点至各个第一位置点的最短路径作为待筛选路径；最短路径为移动距离最少的路径；即规划出从第二位置点移动到第一位置点的所有路径，然后比较路径的移动距离，将移动最少的路径作为最短路径；

确定各个待筛选路径经过的第二位置点的数量；

将数量最大的待筛选路径作为参考路径；

将未规划进参考路径中的各个第一位置点置为第三位置点；

规划各个第三位置点至参考路径上各个第一位置点的最短路径；

依据第三位置点至参考路径上各个第一位置点的最短路径中最短的长度从小到大的顺序，对第三位置点进行排序；

提取排序后第一位的第三位置点；

以提取的第三位置点到参考路径的最短路径，将第三位置点添加进参考路径；添加完成后，重新规划、排序，然后进行下一个第三位置点的提取添加；

当第三位置点都添加进参考路径时，形成测试路径。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

首先确定参考路径，即通过当前位置出发到各个第一检测传感器的设置位置的最短路径经过的第一检测传感器的数量确定；然后将其他的第一检测传感器依次序添加进行参考路径形成最后的测试路径，实现高效的测试路径的生成；测试任务的生成主要依据测试路径生成，即测试任务包括：测试路径以及测试路径上各个测试位置。

在一个实施例中，点检管理模块5解析测试数据，确定第一检测传感器的状态，执行如下操作：

解析测试数据，确定标准值、标准值对应的测试时间以及测试位置；

基于测试时间和测试位置，提取第一检测传感器的对应标准值的测试值；

基于标准值和测试值，构建分析数据；

对分析数据进行特征提取，获取多个特征值；特征值包括：标准值与测试值的差值、标准差等；

基于多个特征值，构建状态分析向量；将特征值依次序排列形成状态分析向量；

将状态分析向量与预设的状态分析库中各个状态标准向量匹配；

获取与状态分析向量匹配的状态标准向量对应关联的状态分析结果。

通过预设的状态分析库对第一检测传感器的状态进行分析，在分析时，采用特征提取、构建状态分析向量并与状态分析库中状态标准向量的匹配的方式进行，在匹配时，通过计算两者的相似度的方式实现，即相似度为最大且大于预设的阈值（0.95）时，确定状态分析向量与状态标准向量匹配，在状态分析库中状态标准向量与状态分析结果一一关联；状态分析结果包括：正常或异常等；例如：将差值大于预设的差值阈值的第一检测传感器，判定为异常。

在一个实施例中，如图3所示，测试终端包括：第一主体和第二主体；第一主体底端设置有第一移动机构13；第二主体底端设置有第二移动机构23；设置在第一主体内的长距通讯模块15、第一短距通讯模块17和第一控制模块10，设置在第一主体外周的第一导航模块14，设置在第一主体上的第二检测传感器，第一导航模块14、长距通讯模块15、第一短距通讯模块17、第二检测传感器分别与第一控制模块10电连接；设置在第二主体内的第二短距通讯模块26和第二控制模块20，设置在第二主体外周的第二导航模块24，设置在第二主体上的烟雾发生器，第二短距通讯模块26、第二导航模块24分别与第二控制模块20电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

测试终端包括第一主体和第二主体，第一主体由第一控制模块10控制，第二主体由第二控制模块20控制；第一控制模块10、第二控制模块20通过第一短距通讯模块17和第二短距通讯模块26通讯连接；第一控制模块10为测试终端的主控，其通过长距通讯模块15与点检管理模块5通讯连接；第一导航模块14、第一移动机构13和第一控制模块10可以实现导航移动以及移动中的避障功能；第二导航模块24、第二移动机构23和第二控制模块20配合实现第二主体跟随第一主体以及在跟随过程中的避障。在测试时，第二主体可以在第一主体周围移动，变换烟雾发生器的位置，通过变换烟雾发生器的位置，对第一检测传感器的不同方位发生火灾进行模拟，第一主体定点在第一检测传感器的附近，保证第一检测传感器和第二检测传感器所在环境的相同，这样才能根据第二检测传感器的数据确定第二检测传感器的状态。其中，长距通讯模块15包括：3/4/5G通讯模块；第一短距通讯模块17、第二短距通讯模块26包括：蓝牙通讯模块、红外通讯模块、WIFI通讯模块其中一种或多种结合。

在一个实施例中，在第一主体的上端面设置有第一升降机构12，第二检测传感器设置在第一升降机构12上；

在第二主体的上端面设置有第二升降机构22；烟雾发生器设置在第二升降机构22上；第一升降机构12和第二升降机构22都包括：升降平台和电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长和收缩带动升降平台上下移动；

在第一主体内设置有第一定位模块11；在第二主体内设置有第二定位模块21；第一定位模块11和第二定位模块21可以确定第一主体的位置、第二主体的位置以及第一主体和第二主体之间的相对位置；第一定位模块11、第二定位模块21包括：RFID定位模块、蓝牙定位模块、GPRS定位模块、北斗定位模块其中一种或多种结合；

在第一升降机构12设置有第一摄像模块16；在第二升降机构22设置有第二摄像模块25。第一摄像模块16和第二摄像模块25包括摄像头，用于拍摄第一主体或第二主体周围环境图像；

其中，第一控制模块10执行如下操作：

通过长距通讯模块15接收点检管理模块5发送的测试任务；

解析测试任务，确定测试路径；

控制第一主体的第一移动机构13和第一导航模块14动作依次前往测试路径的测试位置，进行测试。

当第一主体到达测试位置时，第一控制模块10执行如下操作：

获取测试位置对应的测试区域的平面区域图；测试位置为对应第一检测传感器的设置位置的位置，测试区域为对应第一检测传感器的检测范围的区域；

确定第一主体位于平面区域图的第一位置、第二主体与第一主体的第一相对位置；

基于平面区域图、第一相对位置和第一位置，构建环境勘察路线；环境勘察路线为从第二主体的位置出发，在平面区域图内往复勘察，保证可以勘察到平面区域图中的每个位置，例如：当平面区域图中只有一个过道时，从平面区域图内的过道的一端勘察到另一端即可；

基于环境勘察路线，生成环境勘察指令；

第二控制模块20执行如下操作：

通过第二短距通讯模块26、第一短距通讯模块17接收第一控制模块10发送的环境勘察指令；

解析环境勘察指令，确定环境勘察路线；

控制第二移动机构23动作，沿着环境勘察路线行驶；

在行驶过程中，通过第二摄像模块25拍摄环境勘察路线两侧的环境的第二图像并通过第二短距通讯模块26和第一短距通讯模块17发送至第一控制模块10。第二摄像模块25和第一摄像模块16可以设置为全景摄像头。

第一控制模块10还执行如下操作：

获取第一控制模块10通过第一短距通讯模块17和第二短距通讯模块26发送的第二图像；

对第二图像进行识别，确定是否包括危险源，以及当包括危险源时，危险源对应的危险等级；危险源识别可以预设的危险源识别模型进行识别，危险源识别模型为事先训练收敛的神经网络模型，可以识别出危险源的种类，然后根据危险源的危险等级区分表，确定危险源的等级；

当直至第二控制模块20执行完环境勘察指令时获取的第二图像都不包括危险源时，按照预设的测试点位提取规则从平面区域图中提取至少一个第一测试点位并将第一测试点位发送至第二控制模块20；通过预设的测试点位提取规则确定的第一测试点位包括：平面区域图上距离第一检测传感器最远的距离点作为第一个第一测试点，然后等间距提取多个第一测试点即可；

当直至第二控制模块20执行完环境勘察指令时获取的第二图像包括危险源时，基于危险等级对危险源进行筛选，获取待测源；确定各个待测源的第二位置；根据待测源的第二位置、平面区域图和第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位；将第二测试点位发送至第二控制模块20。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过对测试位置附近的环境记性勘察，确定是否有危险源，当存在时，以危险源确定测试点位，在日常点检基础上进行危险源发生火灾的预演，进一步提高点检的有效性；其中，基于危险等级对危险源进行筛选，获取待测源，具体包括：当存在的危险源多余预设的数量（5个），将危险等级较高的5个作为待测源；此外，通过平面区域图和第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位，确定出第二测试点位，具体包括：当第二位置位于平面区域图内时，以第二位置作为第二测试点位。

在一个实施例中，当第二控制模块20控制第二移动机构23移动至第一测试点位或第二测试点位时，第一控制模块10执行如下操作：

获取第一定位模块11的第一定位数据和第二定位模块21的第二定位数据；

基于第一定位数据和第二定位数据，确定第一主体与第二主体之间的第二相对位置；

控制第一升降机构12伸长；

在第一升降机构12伸长过程中获取第一摄像模块16拍摄的第一图像；

对第一图像进行识别，确定第一检测传感器与第二检测传感器之间的第三相对位置；对第一图像的识别主要是识别第一图像中第一检测传感器，以及通过第一检测传感器在图像中的大小以及区域位置，确定第一检测传感器与第一摄像模块16的相对位置，进而确定第一检测传感器与第二检测传感器之间的第三相对位置，其中，第一检测传感器的图像识别以及相对位置分析都是现有的图像处理的成熟技术，在此就不多作说明。

当第三相对位置符合预设的相对位置关系时，控制第一升降机构12停止动作；例如：当第三相对位置对应的第一检测传感器和第二检测传感的距离为预设的距离值（10cm）时，确定符合相对位置关系。

基于第二相对位置、第三相对位置，确定烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离；

当烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围（例如：2cm）内时，向第二控制模块20发送开始测试指令；

当烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值不在预设的差值范围内时，控制第一移动机构13动作，使烟雾发生器分别至第一检测传感器和第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围内后向第二控制模块20发送开始测试指令。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过本实施例的位置确认及调节步骤，保证烟雾发生器到第一检测传感器和第二检测传感器的距离相同或相近，进而保证通过第二检测传感器点检第一检测传感器的准确性。

在一个实施例中，第一控制模块10根据待测源的位置、平面区域图和第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位，执行如下操作：

当待测源的位置不在平面区域图范围内时，将第一检测传感器的第三位置与待测源的位置的连线与平面区域图交汇点作为第二测试点位；

解析待测源对应的第二图像，确定待测源对应的第一高度；

获取第一检测传感器的第二高度；

确定第二测试点位至第三位置的第一距离值和第二测试点位至待测源的位置的第二距离值；

基于第一距离值、第二距离值、第一高度和第二高度，确定第二升降机构22的动作参数并将动作参数发送至第二控制模块20。通过动作参数控制第二升降机构22升降使烟雾发生器位于待测源与第一检测传感器的连线上，提高危险源失火模拟的有效性。烟雾传感器的高度值通过下式确定：；式中，/>表示烟雾传感器的高度值，/>为第二高度；/>为第一高度；/>为第二高度；/>为第二距离值；/>为第一距离值；然后通过烟感传感器的高度值，查询预设的第二升降机构22的动作参数表，确定第二升降机构22的动作参数。动作参数表中动作参数与高度值一一对应关联。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的智能化消防管理系统，包括：消防水源监控模块、消防巡检模块、视频监控模块和火灾自动报警器管理模块，其特征在于，还包括：点检管理模块；

所述点检管理模块执行如下操作：

当接收到用户的点检指令时，获取待测试的区域内的火灾自动报警器的第一检测传感器的设置位置和测试终端的当前位置；

基于所述设置位置和所述当前位置，规划测试路径并生成测试任务；

将所述测试任务发送至测试终端；

接收所述测试终端发送的测试数据；

解析所述测试数据，确定所述第一检测传感器的状态；

其中，所述测试终端包括：第一主体和第二主体；所述第一主体底端设置有第一移动机构；所述第二主体底端设置有第二移动机构；设置在所述第一主体内的长距通讯模块、第一短距通讯模块和第一控制模块，设置在所述第一主体外周的第一导航模块，设置在所述第一主体上的第二检测传感器，所述第一导航模块、所述长距通讯模块、第一短距通讯模块、第二检测传感器分别与所述第一控制模块电连接；设置在所述第二主体内的第二短距通讯模块和第二控制模块，设置在所述第二主体外周的第二导航模块，设置在所述第二主体上的烟雾发生器，所述第二短距通讯模块、所述第二导航模块分别与所述第二控制模块电连接；

在所述第一主体的上端面设置有第一升降机构，所述第二检测传感器设置在所述第一升降机构上；

在所述第二主体的上端面设置有第二升降机构；所述烟雾发生器设置在所述第二升降机构上；

在所述第一主体内设置有第一定位模块；在所述第二主体内设置有第二定位模块；

在所述第一升降机构设置有第一摄像模块；在所述第二升降机构设置有第二摄像模块；

所述第一控制模块执行如下操作：

通过所述长距通讯模块接收所述点检管理模块发送的所述测试任务；

解析所述测试任务，确定测试路径；

控制所述第一主体的所述第一移动机构和所述第一导航模块动作依次前往所述测试路径的测试位置，进行测试；

当所述第一主体到达所述测试位置时，所述第一控制模块执行如下操作：

获取所述测试位置对应的测试区域的平面区域图；

确定所述第一主体位于所述平面区域图的第一位置、所述第二主体与所述第一主体的第一相对位置；

基于所述平面区域图、所述第一相对位置和所述第一位置，构建环境勘察路线；

基于所述环境勘察路线，生成环境勘察指令；

所述第二控制模块执行如下操作：

通过所述第二短距通讯模块、所述第一短距通讯模块接收所述第一控制模块发送的环境勘察指令；

解析所述环境勘察指令，确定所述环境勘察路线；

控制第二移动机构动作，沿着所述环境勘察路线行驶；

在行驶过程中，通过第二摄像模块拍摄所述环境勘察路线两侧的环境的第二图像并通过所述第二短距通讯模块和所述第一短距通讯模块发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块还执行如下操作：

获取所述第一控制模块通过所述第一短距通讯模块和所述第二短距通讯模块发送的第二图像；

对所述第二图像进行识别，确定是否包括危险源，以及当包括危险源时，危险源对应的危险等级；

当直至所述第二控制模块执行完所述环境勘察指令时获取的第二图像都不包括危险源时，按照预设的测试点位提取规则从所述平面区域图中提取至少一个第一测试点位并将所述第一测试点位发送至所述第二控制模块；

当直至所述第二控制模块执行完所述环境勘察指令时获取的第二图像包括危险源时，基于所述危险等级对所述危险源进行筛选，获取待测源；确定各个待测源的第二位置；根据所述待测源的位置、所述平面区域图和所述第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位；将所述第二测试点位发送至所述第二控制模块；

当所述第二控制模块控制所述第二移动机构移动至所述第一测试点位或所述第二测试点位时，所述第一控制模块执行如下操作：

获取第一定位模块的第一定位数据和所述第二定位模块的第二定位数据；

基于所述第一定位数据和所述第二定位数据，确定第一主体与第二主体之间的第二相对位置；

控制所述第一升降机构伸长；

在所述第一升降机构伸长过程中获取所述第一摄像模块拍摄的第一图像；

对所述第一图像进行识别，确定第一检测传感器与所述第二检测传感器之间的第三相对位置；

当所述第三相对位置符合预设的相对位置关系时，控制所述第一升降机构停止动作；

基于所述第二相对位置、第三相对位置，确定所述烟雾发生器分别至所述第一检测传感器和所述第二检测传感器的距离；

当所述烟雾发生器分别至所述第一检测传感器和所述第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围内时，向所述第二控制模块发送开始测试指令；

当所述烟雾发生器分别至所述第一检测传感器和所述第二检测传感器的距离的差值不在预设的差值范围内时，控制所述第一移动机构动作，使所述烟雾发生器分别至所述第一检测传感器和所述第二检测传感器的距离的差值在预设的差值范围内后向所述第二控制模块发送开始测试指令。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能化消防管理系统，其特征在于，所述点检管理模块基于所述设置位置和所述当前位置，规划测试路径并生成测试任务，执行如下操作：

获取待测试的区域的平面结构图；

基于所述平面结构图，构建路径规划空间；

将所述设置位置和所述当前位置分别映射至所述路径规划空间的第一位置点和第二位置点；

规划所述第二位置点至各个所述第一位置点的最短路径作为待筛选路径；

确定各个待筛选路径经过的第二位置点的数量；

将数量最大的所述待筛选路径作为参考路径；

将未规划进所述参考路径中的各个第一位置点置为第三位置点；

规划各个所述第三位置点至所述参考路径上各个第一位置点的最短路径；

依据所述第三位置点至所述参考路径上各个第一位置点的最短路径中最短的长度从小到大的顺序，对所述第三位置点进行排序；

提取排序后第一位的所述第三位置点；

以提取的第三位置点到所述参考路径的最短路径，将所述第三位置点添加进所述参考路径；添加完成后，重新规划、排序，然后进行下一个第三位置点的提取添加；

当所述第三位置点都添加进所述参考路径时，形成所述测试路径。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能化消防管理系统，其特征在于，所述点检管理模块解析所述测试数据，确定所述第一检测传感器的状态，执行如下操作：

解析所述测试数据，确定标准值、所述标准值对应的测试时间以及测试位置；

基于所述测试时间和所述测试位置，提取所述第一检测传感器的对应所述标准值的测试值；

基于所述标准值和所述测试值，构建分析数据；

对所述分析数据进行特征提取，获取多个特征值；

基于多个所述特征值，构建状态分析向量；

将所述状态分析向量与预设的状态分析库中各个状态标准向量匹配；

获取与所述状态分析向量匹配的状态标准向量对应关联的状态分析结果。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能化消防管理系统，其特征在于，所述第一控制模块根据所述待测源的位置、所述平面区域图和所述第一检测传感器的第三位置，确定第二测试点位，执行如下操作：

当所述待测源的位置不在所述平面区域图范围内时，将所述第一检测传感器的第三位置与所述待测源的位置的连线与所述平面区域图交汇点作为所述第二测试点位；

解析所述待测源对应的第二图像，确定所述待测源对应的第一高度；

获取所述第一检测传感器的第二高度；

确定所述第二测试点位至所述第三位置的第一距离值和所述第二测试点位至所述待测源的位置的第二距离值；

基于所述第一距离值、所述第二距离值、所述第一高度和所述第二高度，确定所述第二升降机构的动作参数并将所述动作参数发送至所述第二控制模块。