CN111964543A - 一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机 - Google Patents

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吴红波
江维中
黄文尧
谢平
徐颖
洪超
范文祥
汪海波
张化廷
陈德雨
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Anhui University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,属于炮药装填技术领域,包括筒体,所述筒体倾斜设置,所述筒体的上部设置有第一腔体,所述第一腔体的上端设置有进药口,所述筒体的下部设置有第二腔体,本发明可以使药卷从第一腔体送入后,通过逻辑控制使得药卷进入第二腔体并获得增压,再由增压的第二腔体经装药管,喷射到炮孔中,而且在装药管的最末端安装了一个破卷筒,使喷出的药破卷后进入炮孔后,形成耦合装药,单支药卷从第一腔体投入到射入炮孔这一过程时间只需3~5秒;如果连续投药,一个需5卷的炮孔装药时间15~25秒完成,实现了较人工捣送药卷的先进性,效率高效,且支撑机构支撑稳固,且移动方便快捷,方便使用。

Description

一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机
技术领域
本发明属于炮药装填技术领域,具体涉及一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机。
背景技术
在长期从事煤矿、铁矿开采及隧道开挖中,打孔放炮是常用的破岩方法,在这一过程中,通常是由人工用棍棒将药卷捣送入炮孔内,而且每次也只能捣送1到2卷;如果炮孔深药量大,人们需要反复抽送,耗时太长,功效太低。
发明内容
本发明提供了一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,具有自动进行密实充填,效率高的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,包括筒体,所述筒体倾斜设置,所述筒体的上部设置有第一腔体,所述第一腔体的上端设置有进药口,所述筒体的下部设置有第二腔体,所述第二腔体的下端设置有装药管,所述筒体的下表面设置有气动三通阀,所述气动三通阀的进气口连通有三通阀的一出气口,所述三通阀的进气口连通有主管道,所述三通阀的另一出气口连接有第二气管,所述第二气管的另一端连通有滚轮式触发器,所述滚轮式触发器的下端设置在筒体内,所述滚轮式触发器的上端设置有两连接头,一连接头与第二气管相通,所述滚轮式触发器的另一连接头连接有第四气管,所述第四气管的另一端连通至气动三通阀的控制口,所述气动三通阀的一出气口连接有第一气管,所述第一气管的另一端连通第一腔体,所述气动三通阀的另一出气口连接有第三气管,所述第三气管的另一端连通第二腔体,所述第一腔体与进药口通口处设置有第一拨片,所述筒体与装药管通口处设置有第二拨片,所述第一拨片与第二拨片结构相同,与所述筒体的下端设置有支撑机构。
优选的,所述支撑机构包括固定在筒体下表面的主架,所述主架与筒体之间通过第一连接架与第二连接架连接固定,所述第一连接架设置在第一腔体的末端位置,所述第二连接架的前端位置,所述主架邻近进药口一端设置有把手架,所述主架的下端与第一连接架对应位置设置有支撑架,所述主架的下端与第二连接架对应位置设置有支杆,所述支杆的下端设置有横杆,所述横杆的两端设置有滚轮,所述主架邻近装药管一端的上端设置有把手框架。
优选的,所述主管道上设置有控制阀,所述主管道上还设置有调节阀,所述主管道的另一端连接有气动动力源。
优选的,所述装药管一端设置有破卷筒,所述破卷筒的内部设置有竖直设置的破卷刀片。
优选的,所述筒体的倾斜角度为50-80度。
优选的,所述筒体的内部设置有内筒,所述内筒在筒体内倾斜设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明可以使药卷从第一腔体送入后,通过逻辑控制使得药卷进入第二腔体并获得增压,再由增压的第二腔体经装药管,喷射到炮孔中,通过双腔体设计,使得药卷的推动力更大,推进更深,而且在装药管的最末端安装了一个破卷筒,使喷出的药破卷后进入炮孔后,形成耦合装药,单支药卷从第一腔体投入到射入炮孔这一过程时间只需3~5秒;如果连续投药,一个需5卷的炮孔装药时间15~25秒完成,实现了较人工捣送药卷的先进性,效率高效,且支撑机构支撑稳固,且移动方便快捷,方便使用。
附图说明
图1为本发明一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机的结构示意图。
图2为本发明破卷筒的结构示意图。
图3为本发明第一拨片的结构示意图。
图4为本发明支撑机构的结构示意图。
图5为本发明滚轮式触发器的结构示意图。
图中:1、第一拨片;2、进药口;3、第一腔体;4、第一气管;5、主管道;6、三通阀;7、筒体;8、第二气管;9、第二拨片;10、第二腔体;11、装药管;12、破卷筒;121、破卷刀片;13、气动三通阀;14、滚轮式触发器;15、内筒;16、支撑机构;161、把手架;162、支撑架;163、主架;164、支杆;165、第一连接架;166、滚轮;167、把手框架;168、第二连接架;169、横杆;17、控制阀;18、调节阀;19、第三气管;20、第四气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供以下技术方案:一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,包括筒体7,筒体7倾斜设置,筒体7的上部设置有第一腔体3,第一腔体3的上端设置有进药口2,筒体7的下部设置有第二腔体10,第二腔体10的下端设置有装药管11,筒体7的下表面设置有气动三通阀13,气动三通阀13型号为GKV-143DN15,气动三通阀13的进气口连通有三通阀6的一出气口,三通阀6的进气口连通有主管道5,三通阀6的另一出气口连接有第二气管8,第二气管8的另一端连通有滚轮式触发器14,滚轮式触发器14型号为MOV-02,滚轮式触发器14的下端设置在筒体7内,滚轮式触发器14的上端设置有两连接头,一连接头与第二气管8相通,滚轮式触发器14的另一连接头连接有第四气管20,第四气管20的另一端连通至气动三通阀13的控制口,气动三通阀13的一出气口连接有第一气管4,第一气管4的另一端连通第一腔体3,气动三通阀13的另一出气口连接有第三气管19,第三气管19的另一端连通第二腔体10,第一腔体3与进药口2通口处设置有第一拨片1,筒体7与装药管11通口处设置有第二拨片9,第一拨片1与第二拨片9结构相同,筒体7的下端设置有支撑机构16。
本发明中,支撑机构16包括固定在筒体7下表面的主架163,主架163与筒体7之间通过第一连接架165与第二连接架168连接固定,第一连接架165设置在第一腔体3的末端位置,第二连接架168的前端位置,主架163邻近进药口2一端设置有把手架161,主架163的下端与第一连接架165对应位置设置有支撑架162,主架163的下端与第二连接架168对应位置设置有支杆164,支杆164的下端设置有横杆169,横杆169的两端设置有滚轮166,主架163邻近装药管11一端的上端设置有把手框架167,通过支撑机构16起到支撑筒体7的作用,且移动方便快捷,方便使用。
本发明中,为了可控制进气大小以及是否进气,主管道5上设置有控制阀17,主管道5上还设置有调节阀18,主管道5的另一端连接有气动力源。
本发明中,为了对药卷进行破卷,装药管11一端设置有破卷筒12,破卷筒12的内部设置有竖直设置的破卷刀片121。
本发明中,为了便于药卷进行滑落,筒体7的倾斜角度为50-80度。
本发明中,筒体7的内部设置有内筒15,内筒15在筒体7内倾斜设置,使药卷滑行速度更加快速,提高药卷装填速率。
本发明的工作原理及使用流程:本发明使用时,当给三通阀6供气时,即主管道5进气,气体从气动三通阀13连接的第三气管19进入第二腔体10中,此时,滚轮式触发器14因没有药卷进入,滚轮式触发器14的两连接头不通,气体进入第二腔体10中,使第二腔体10的第二拨片9闭合第二腔体10进口,即给第二腔体10供气,高压气体通过装药管11吹出炮孔内的岩粉,以利于装药,此时第一腔体3的第一拨片1处于打开,当人工把药卷从第一腔体3的进口投入,靠药卷自重快速下滑过程中与滚轮式触发器14接触,药卷压动滚轮式触发器14,滚轮式触发器14触发,使其第二气管8与第四气管20相通,气体经过第二气管8、第四气管20进入气动三通阀13控制口,气动三通阀13通口转向,即第三气管19关闭,第一气管4打开,从而给第一腔体3供气,把第一腔体3的中的第一拨片1关闭,第二腔体10的第二拨片9打开,药卷进入第二腔体10后,滚轮式触发器14的滚轮不受压复位,第二气管8与第四气管20又不相通,此时,气动三通阀13控制口没有气体,则气动三通阀13再转向,气体再次从第三气管19进入第二腔体10,第二腔体10第二拨片9关闭,药卷经装药管11至管口时的破药筒12破裂后,喷射到炮孔底部形成耦合装药,此时,再从第一腔体3的进口人工装入药卷,如此循环,且支撑机构16支撑稳固,可使用把手架161推动筒体7进行移动,移动方便快捷,也可利用把手架161以及把手框架167进行搬运,方便使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,包括筒体(7),其特征在于:所述筒体(7)倾斜设置,所述筒体(7)的上部设置有第一腔体(3),所述第一腔体(3)的上端设置有进药口(2),所述筒体(7)的下部设置有第二腔体(10),所述第二腔体(10)的下端设置有装药管(11),所述筒体(7)的下表面设置有气动三通阀(13),所述气动三通阀(13)的进气口连通有三通阀(6)的一出气口,所述三通阀(6)的进气口连通有主管道(5),所述三通阀(6)的另一出气口连接有第二气管(8),所述第二气管(8)的另一端连通有滚轮式触发器(14),所述滚轮式触发器(14)的下端设置在筒体(7)内,所述滚轮式触发器(14)的上端设置有两连接头,一连接头与第二气管(8)相通,所述滚轮式触发器(14)的另一连接头连接有第四气管(20),所述第四气管(20)的另一端连通至气动三通阀(13)的控制口,所述气动三通阀(13)的一出气口连接有第一气管(4),所述第一气管(4)的另一端连通第一腔体(3),所述气动三通阀(13)的另一出气口连接有第三气管(19),所述第三气管(19)的另一端连通第二腔体(10),所述第一腔体(3)与进药口(2)通口处设置有第一拨片(1),所述筒体(7)与装药管(11)通口处设置有第二拨片(9),所述第一拨片(1)与第二拨片(9)结构相同,所述筒体(7)的下端设置有支撑机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,其特征在于:所述支撑机构(16)包括固定在筒体(7)下表面的主架(163),所述主架(163)与筒体(7)之间通过第一连接架(165)与第二连接架(168)连接固定,所述第一连接架(165)设置在第一腔体(3)的末端位置,所述第二连接架(168)的前端位置,所述主架(163)邻近进药口(2)一端设置有把手架(161),所述主架(163)的下端与第一连接架(165)对应位置设置有支撑架(162),所述主架(163)的下端与第二连接架(168)对应位置设置有支杆(164),所述支杆(164)的下端设置有横杆(169),所述横杆(169)的两端设置有滚轮(166),所述主架(163)邻近装药管(11)一端的上端设置有把手框架(167)。
3.根据权利要求1所述的一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,其特征在于:所述主管道(5)上设置有控制阀(17),所述主管道(5)上还设置有调节阀(18),所述主管道(5)的另一端连接有气动力源。
4.根据权利要求1所述的一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,其特征在于:所述装药管(11)一端设置有破卷筒(12),所述破卷筒(12)的内部设置有竖直设置的破卷刀片(121)。
5.根据权利要求1所述的一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,其特征在于:所述筒体(7)的倾斜角度为50-80度。
6.根据权利要求1所述的一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机,其特征在于:所述筒体(7)的内部设置有内筒(15),所述内筒(15)在筒体(7)内倾斜设置。
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