CN107806797A - 装药器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于装填炸药卷的装药器，包括两端分别开设有进料口和出料口的中空本体，固设于中空本体上的气动连接机构，用于控制装药器作业和记录数据的控制装置，用于向炮孔内输送炸药卷的输药管，以及用于割破炸药卷外包装的剥药卷装置，输药管的一端与出料口可拆卸连接，输药管的另一端与剥药卷装置可拆卸连接。本发明采用了在中空本体上装配气动连接机构和控制装置，通过压缩空气和输药管将炸药卷吹入炮孔内，并且通过在输药管的出口端设置剥药卷装置以实现自动剥除炸药外包装，使得整个装填炸药过程由装药器自动完成，实现炸药对炮孔的耦合装填，既高效又安全，从而有效地解决了人工手动装填炸药效率低、劳动强度大、无法耦合装药技术问题。

Description

装药器

技术领域

本发明属于炸药装填设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种装药器。

背景技术

目前，国内绝大多数隧道施工、小矿山开采、道路施工山体爆破等装药爆破作业大部分采用人工手动装填炸药，存在装药效率低、劳动强度大、需要危险作业的人员多、无法实现耦合装药、炸药流通管控容易出现漏洞等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装药器，以解决现有技术中，人工手动装填炸药效率低、劳动强度大以及无法耦合装药、需要操作人员多的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于装填炸药卷的装药器，包括两端分别开设有进料口和出料口的用于容置所述炸药卷的中空本体，固设于所述中空本体上的用于连通所述中空本体和空气压缩装置的气动连接机构，与所述气动连接机构电连接的用于控制所述装药器作业和记录数据的控制装置，用于向炮孔内输送所述炸药卷的输药管，以及用于割破所述炸药卷外包装的剥药卷装置，所述输药管的一端与所述出料口可拆卸连接，所述输药管的另一端与所述剥药卷装置可拆卸连接。

进一步地，所述中空本体包括一端具有所述进料口的第一分体，一端具有所述出料口的第三分体，以及两端分别与所述第一分体的另一端和所述第三分体的另一端密封连接的第二分体，所述第一分体、所述第二分体、所述第三分体和所述输药管依次相接形成有输药通路。

进一步地，所述气动连接机构包括设置于所述第二分体上且与所述输药通路连通的第一气阀，设置于所述第三分体上且与所述输药通路连通的第二气阀，以及连接于所述第二分体外壁上的用于转换压缩空气流向的换向阀，所述换向阀与所述第一气阀和所述第二气阀连通。

进一步地，所述输药通路内设置有活动连接于所述第一分体与所述第二分体的接合处且可切断所述输药通路的第一闸板，以及活动连接于所述第二分体与所述第三分体的接合处且可切断所述输药通路的第二闸板。

进一步地，所述气动连接机构还包括连接于所述第二分体外壁上的用于连通所述空气压缩装置的过滤调压装置，所述过滤调压装置的一端与所述空气压缩装置连通，所述过滤调压装置的另一端与所述换向阀连通。

进一步地，所述控制装置包括与所述气动连接机构电连接的控制主机，设置于所述第二分体外壁上的开关，可连接于所述进料口上的用于识别所述炸药卷身份识别码的身份识别装置，以及连接于所述进料口上的用于自动计量所述炸药卷数量的计量传感器，所述开关、所述身份识别装置和所述计量传感器分别与所述控制主机电连接。

进一步地，所述控制装置还包括设置于所述第一分体上的用于控制所述输药通路开/关的锁闭电磁阀。

进一步地，所述剥药卷装置包括开设有第一通孔的剥卷本体，可拆卸连接于所述剥卷本体的内壁上且自所述剥卷本体朝所述第一通孔内突出的切割件，以及开设有第二通孔的连接件，所述连接件的一端与所述剥卷本体可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述输药管可拆卸连接，且所述第二通孔的一端与所述第一通孔连通，所述第二通孔的另一端与所述输药通路连通。

进一步地，所述装药器还包括支撑组件，所述支撑组件的一端与所述第二分体活动连接。

进一步地，所述支撑组件包括云台、支承件和至少三支脚，所述支承件的一端与所述第二分体活动连接，所述支承件的另一端与所述云台的顶部活动连接，所述支脚的一端与所述云台的底部活动连接。

本发明提供的装药器的有益效果在于：采用了在中空本体上装配气动连接机构和控制装置，通过压缩空气和输药管将炸药卷吹入炮孔内，并且通过在输药管的出口端设置剥药卷装置以实现自动剥除炸药外包装，使得整个装填炸药过程由装药器自动完成，实现炸药对炮孔的耦合装填，无需人工手动剥卷装填炸药，既高效又安全，从而有效地解决了人工手动装填炸药效率低、劳动强度大以及无法耦合装药、需要操作人员多的技术问题，提高了装药过程的安全性，提升了装药的效果和效率，降低了生产成本和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的装药器的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的装药器中中空本体的剖面示意图；

图3为图1中I-I方向的剖面示意图；

图4为图3中II-II方向的剖面示意图。

其中，图中各附图标记：

1—装药器、10—中空本体、20—气动连接机构、30—控制装置、40—输药管、50—剥药卷装置、60—支撑组件、70—紧固件、11—第一分体、12—第二分体、13—第三分体、14—第一闸板、15—第二闸板、21—第一气阀、22—第二气阀、23—换向阀、24—过滤调压装置、31—控制主机、32—开关、33—计量传感器、34—锁闭电磁阀、51—剥卷本体、52—连接件、53—切割件、61—云台、62—支承件、63—支脚、63—连接环、100—输药通路、101—进料口、102—出料口、120—第一容气腔、130—第二容气腔、511—第一通孔、512—容置槽、521—第二通孔、522—限位盲孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本发明提供的装药器进行说明。该用于装填炸药卷的装药器1包括中空本体10、气动连接机构20、控制装置30、输药管40以及剥药卷装置50，其中，中空本体10用于容置炸药卷，并且中空本体10的两端分别开设有进料口101和出料口102；气动连接机构20固定设置在中空本体10上，用于连通中空本体10和空气压缩装置(未图示)；控制装置30与气动连接机构20电连接，用于控制装药器作业和记录数据；输药管40用于向炮孔内输送炸药卷；剥药卷装置50用于割破炸药卷的外包装；此处，输药管40的一端与出料口102可拆卸连接，并且输药管40的另一端与剥药卷装置50可拆卸连接。可以理解的是：剥药卷装置50具有中空结构，该中空结构可供上述炸药卷穿过；此处，炸药卷是指由纸或塑料薄膜包装成卷筒状的炸药；空气压缩装置是指独立于装药器1的气泵或高压气罐，通常在施工现场会铺设有用于输送压缩空气的输气管，该输气管的一端与气泵或高压气罐连通，该输气管的另一端备用。

使用时，先将输药管40连接有剥药卷装置50的一端伸入预先开设的炮孔内，接着将中空本体10通过气动连接机构20与外部空气压缩装置连通，接着将炸药卷从进料口101放入中空本体10内，接着通过控制装置30启动气动连接机构20将压缩空气输送入中空本体10内，此时，在压缩空气的压力作用下，炸药卷从出料口102射出，并且依次经过输药管40和剥药卷装置50，接着剥药卷装置50将炸药卷的外包装割破，然后压缩空气将炸药吹入炮孔内，使得炸药将炮孔填充紧实，完成炸药对炮孔的耦合装填。在本发明中，耦合装填是指无间隙的装填，即利用压缩空气将粉末状的炸药紧实地填满整个炮孔，如果人手装填或没有压力的作用下，粉末状的炸药与炮孔之间或多或少存在间隙。

本发明提供的装药器1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了在中空本体10上装配气动连接机构20和控制装置30，通过压缩空气和输药管40将炸药卷吹入炮孔内，并且通过在输药管40的出口端设置剥药卷装置50以实现自动剥除炸药外包装，使得整个装填炸药过程由装药器1自动完成，实现炸药对炮孔的耦合装填，无需人工手动剥卷装填炸药，既高效又安全，从而有效地解决了人工手动装填炸药效率低、劳动强度大以及无法耦合装药、需要操作人员多的技术问题，提高了装药过程的安全性，提升了装药的效果和效率，降低了生产成本和劳动强度。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述中空本体10包括第一分体11、第二分体12和第三分体13，其中，第一分体11的一端具有进料口101，第三分体13的一端具有出料口102，第二分体12的两端分别与第一分体11的另一端和第三分体13的另一端密封连接，此处，第一分体11、第二分体12、第三分体13和输药管40依次相接形成有输药通路100，即输药通路100贯穿整个中空本体10和输药管40。具体地，中空本体10为三段式构造，通过第一分体11、第二分体12和第三分体13组装而成，如此，有利于中空本体10的拆装和维修，便于中空本体10的收纳和运输；作业时，可将第一分体11、第二分体12和第三分体13组装成中空本体10，完成作业后，可将中空本体10拆卸成第一分体11、第二分体12和第三分体13。当然，根据具体情况和需求，中空本体10还可为两段式或多段式构造，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述气动连接机构20包括第一气阀21、第二气阀22以及换向阀23，其中，第一气阀21设置在第二分体12上，并且第一气阀21与输药通路100连通；第二气阀22设置在第三分体13上，并且第二气阀22与输药通路100连通；换向阀23连接在第二分体12的外壁上，用于转换压缩空气流动方向；具体地，换向阀23与第一气阀21和第二气阀22连通；使用时，先将外部的输气管连接换向阀23，换向阀23根据控制装置30的指令将压缩空气通过第一气阀21输送入第二分体12内，或通过第二气阀22输送入第三分体13内。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，在上述输药通路100内设置有第一闸板14和第二闸板15，其中，第一闸板14活动连接在第一分体11与第二分体12的接合处，并且可切断输药通路100；第二闸板15活动连接在第二分体12与第三分体13的接合处，并且可切断输药通路100。优选地，在第二分体12的与第一气阀21连接的一端内部开设有第一容气腔120，同时，在第三分体13的与第二气阀22连接的一端内部开设有第二容气腔130，第一容气腔120和第二容气腔130与输药通路100连通；其中，第一闸板14容置在第一容气腔120内并且可盖封输药通路100与第一容气腔120之间的连通口，第二闸板15容置在第二容气腔130内并且可盖封输药通路100与第二容气腔130之间的连通口，第一气阀21设置在第二分体12的靠近第一分体11的一端并且与第一容气腔120连通，第二气阀22设置在第三分体13的靠近第二分体12的一端并且与第二容气腔130连通。装填炸药时，先打开第二气阀22让高压气流进入第二容气腔130内，高压气流给第二闸板15施加压力，使第二闸板15盖封在输药通路100与第二容气腔130之间的连通口上，接着将炸药卷从进料口101穿过输药通路100与第一容气腔120之间的连通口放入输药通路100内，接着关闭第二气阀22并且打开第一气阀21让高压气流进入第一容气腔120内，高压气流给第一闸板14施加压力，使第一闸板14盖封在输药通路100与第一容气腔120之间的连通口上，防止该炸药卷从进料口101喷出，进而提高输药通路100内压强，使得高压气流的压力全部作用在该炸药卷上，接着该炸药卷在高压气流的推动下推开第二闸板15并且穿过第二容气腔130从出料口102进入输药管40内，然后经过剥药卷装置50穿出输药通路100。当输药通路100内气压不足时，可以打开第二气阀22，使第二闸板15盖封在输药通路100与第二容气腔130之间的连通口上，从而缩短输药通路100的长度，进而提高输药管40一侧的输药通路100内气压，保证炸药卷能顺利穿出输药通路100，实现炸药对炮孔的耦合装填。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述气动连接机构20还包括过滤调压装置24，该过滤调压装置24连接在第二分体12的外壁上，用于连通空气压缩装置。具体地，过滤调压装置24的一端与空气压缩装置连通，并且过滤调压装置24的另一端与换向阀23连通；使用时，先将外部的输气管连接在过滤调压装置24上，通过过滤调压装置24将输气管输送进来的压缩空气进行过滤后，输出至换向阀23。如此，保证了第一气阀21、第二气阀22和换向阀23运行的可靠性，有利于延长第一气阀21、第二气阀22和换向阀23的使用寿命，降低了气动连接机构20的故障率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述控制装置30包括控制主机31、开关32、身份识别装置(未图示)以及计量传感器33，其中，控制主机31与气动连接机构20电连接；开关32设置在第二分体12的外壁上，并且与控制主机31电连接；身份识别装置可连接在进料口101上，并且与控制主机31电连接，用于识别炸药卷身份识别码；计量传感器33连接在进料口101上，并且与控制主机31电连接，用于自动计量炸药卷数量。使用时，通过开关32控制换气阀23是否与第一气阀21或第二气阀22连通，即控制压缩空气的流向，进而控制压缩空气将炸药卷经过输药通路100吹入炮孔内；在此过程中，炸药卷通过进料口101进入输药通路100，身份识别装置对印刷在炸药卷外包装上的身份识别码进行扫描，同时，计量传感器33计量炸药卷的数量，并且身份识别装置和计量传感器33分别将数据传送至控制主机31，控制主机31记录炸药卷的身份信息和炸药卷的数量，进而对炸药的流通实现精确控制，以便监管部门日后检查。此处，优选地，控制主机31内设置有数据发射组件，在有网络的环境下，控制主机31可自动将作业过程中使用的炸药卷的身份信息和数量等数据发送至监管平台。另外，需要说明的是：在本发明的其它实施例中，根据具体情况和需求，身份识别装置可安装在中空本体10上的任一位置，也可采用分体式手动扫描识别，不需与中空本体10连接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述控制装置30还包括锁闭电磁阀34，该锁闭电磁阀34设置在第一分体11上，用于控制输药通路100的开启和关闭。使用时，只有具有锁闭电磁阀钥匙的用户才能打开锁闭电磁阀34，即锁闭电磁阀34需经身份认证才能开启，如此，保证只有具备操作装药器1资质的用户才能使用装药器1，提升了装药器1的使用安全性。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述剥药卷装置50包括剥卷本体51、连接件52和切割件53，其中，剥卷本体51内开设有第一通孔511，连接件52内开始有第二通孔521，切割件53可拆卸连接在剥卷本体51的内壁上，并且切割件53自剥卷本体51朝第一通孔511内突出；此处，连接件52的一端与剥卷本体51可拆卸连接，连接件52的另一端与输药管40可拆卸连接，并且第二通孔521的一端与第一通孔511连通，第二通孔521的另一端与输药通路100连通。具体地，切割件53包括切割本体和切刀，其中，切割本体连接在剥卷本体51的内壁上，切刀凸设在切割本体上，并且切刀伸入第一通孔511内，此处，切刀的顶部至切刀正对一侧的剥卷本体51的内壁的间距小于上述炸药卷的直径，保证了切刀可割破炸药卷的外包装。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，在上述剥卷本体51的内壁上开设有容置槽512，该容置槽512延伸至剥卷本体51的一端边沿，同时，上述连接件52的与容置槽512对应的一端边缘上开设有限位盲孔522，上述切割件53的两端分别伸入容置槽512和限位盲孔522内形成定位。具体地，切割件53的长度大于容置槽512延伸的长度，如此，便于切割件53从容置槽512内取出，提高了切割件53的更换效率；安装切割件53时，先将切割件53的一端伸入容置槽512内，接着将限位盲孔522套住切割件53的另一端，然后通过紧固件70连接剥卷本体51和连接件52，进而将切割件53固定在剥卷本体51的内壁上，如此，切割件53还起到了定位件的作用，提高了剥卷本体51与连接件52对接的效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述装药器1还包括支撑组件60，该支撑组件60的一端与第二分体12活动连接，用于将装药器1支撑在地面上。具体地，支撑组件60的一端与第二分体12铰接，使得中空本体10可绕支撑组件60转动，有利于调整中空本体10的角度，提高了输药管40与炮孔对接的效率。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，支撑组件60的一端还可通过万向件等构件与第二分体12转动连接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的装药器的一种具体实施方式，上述支撑组件60包括云台61、支承件62和至少三个支脚63，其中，支承件62的一端与第二分体12活动连接，支承件62的另一端与云台61的顶部活动连接，并且支脚63的一端与云台62的底部活动连接。具体地，支承件62的一端与第二分体12铰接，支承件62的另一端与云台61的顶部枢接，并且支脚63的一端与云台62的底部铰接，使得上述中空本体10可相对支承件62作上下摆动，并且可绕支承件62的中轴线作360°旋转；并且使得各支脚63可根据地形环境调节相互之间的角度，既提升了支撑组件60的支撑稳定性，又提高了支撑组件60的调节灵活性，便于装药器1的收纳和携带。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，支承件62与第二分体12和云台61以及云台61与支脚63之间还可通过其它方式活动连接，此处不作唯一限定。另外，各支脚63的末端呈锥形，便于支脚63插入地面，起到更好的支撑固定作用，并且各支脚63上还设置有连接环64，可供绳索或链条穿设，通过绳索或链条将各支脚63绑定，进而提高支撑组件60的支撑可靠性，防止因装药过程中产生的震动导致各支脚63之间的角度变化，造成整个装药器1倒塌。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.装药器，用于装填炸药卷，其特征在于，所述装药器包括两端分别开设有进料口和出料口的用于容置所述炸药卷的中空本体，固设于所述中空本体上的用于连通所述中空本体和空气压缩装置的气动连接机构，与所述气动连接机构电连接的用于控制所述装药器作业和记录数据的控制装置，用于向炮孔内输送所述炸药卷的输药管，以及用于割破所述炸药卷外包装的剥药卷装置，所述输药管的一端与所述出料口可拆卸连接，所述输药管的另一端与所述剥药卷装置可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的装药器，其特征在于，所述中空本体包括一端具有所述进料口的第一分体，一端具有所述出料口的第三分体，以及两端分别与所述第一分体的另一端和所述第三分体的另一端密封连接的第二分体，所述第一分体、所述第二分体、所述第三分体和所述输药管依次相接形成有输药通路。

3.如权利要求2所述的装药器，其特征在于，所述气动连接机构包括设置于所述第二分体上且与所述输药通路连通的第一气阀，设置于所述第三分体上且与所述输药通路连通的第二气阀，以及连接于所述第二分体外壁上的用于转换压缩空气流向的换向阀，所述换向阀与所述第一气阀和所述第二气阀连通。

4.如权利要求3所述的装药器，其特征在于，所述输药通路内设置有活动连接于所述第一分体与所述第二分体的接合处且可切断所述输药通路的第一闸板，以及活动连接于所述第二分体与所述第三分体的接合处且可切断所述输药通路的第二闸板。

5.如权利要求3所述的装药器，其特征在于，所述气动连接机构还包括连接于所述第二分体外壁上的用于连通所述空气压缩装置的过滤调压装置，所述过滤调压装置的一端与所述空气压缩装置连通，所述过滤调压装置的另一端与所述换向阀连通。

6.如权利要求2至5任一项所述的装药器，其特征在于，所述控制装置包括与所述气动连接机构电连接的控制主机，设置于所述第二分体外壁上的开关，可连接于所述进料口上的用于识别所述炸药卷身份识别码的身份识别装置，以及连接于所述进料口上的用于自动计量所述炸药卷数量的计量传感器，所述开关、所述身份识别装置和所述计量传感器分别与所述控制主机电连接。

7.如权利要求6所述的装药器，其特征在于，所述控制装置还包括设置于所述第一分体上的用于控制所述输药通路开/关的锁闭电磁阀。

8.如权利要求6所述的装药器，其特征在于，所述剥药卷装置包括开设有第一通孔的剥卷本体，可拆卸连接于所述剥卷本体的内壁上且自所述剥卷本体朝所述第一通孔内突出的切割件，以及开设有第二通孔的连接件，所述连接件的一端与所述剥卷本体可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述输药管可拆卸连接，且所述第二通孔的一端与所述第一通孔连通，所述第二通孔的另一端与所述输药通路连通。

9.如权利要求8所述的装药器，其特征在于，所述装药器还包括支撑组件，所述支撑组件的一端与所述第二分体活动连接。

10.如权利要求9所述的装药器，其特征在于，所述支撑组件包括云台、支承件和至少三支脚，所述支承件的一端与所述第二分体活动连接，所述支承件的另一端与所述云台的顶部活动连接，所述支脚的一端与所述云台的底部活动连接。