CN111964535B - 一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于枪击模拟技术领域，具体为一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，包括后支撑板，所述后支撑板的一侧壁边缘处设置有压力传感模块，所述后支撑板的中部设置有支撑套，通过后支撑板、前支撑板的配合作用，使得后支撑板、前支撑板之间能够相对移动，且通过滑杆、支撑套的配合作用，使得后支撑板、前支撑板之间只能够横向相对移动，而不会出现纵向移动的情况，从而使得压力传感模块在后支撑板、前支撑板之间只有横向的作用力；通过压力传感模块、距离传感器的配合作用，能够测量受到枪击的作用力和射击靶板距离射击设备的距离，从而建立枪击的作用力和射击靶板距离射击设备的距离的关系，方便训练者快速训练。

Description

一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统
技术领域
本发明涉及枪击模拟技术领域，具体为一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统。
背景技术
射击是射手使用枪支对各种预先设置的目标进行射击，以命中精确度计算成绩的一种体育运动，射击竞赛项目繁多，包括使用各种规格的步枪、手枪和猎枪对固定的、移动的、隐现的以及飞行的各种目标进行精确射击和快速射击，参加射击活动不仅能学习射击技术，而且可锻炼身体，培养细致、沉着、坚毅等优良品质，因此越来越多的人们都开始进行枪击训练。
射击需要经常训练才能够熟练，掌握射击技巧，通常采用模拟系统进行枪击模拟训练，降低成本，且较为安全，现有的模拟系统不具备力触觉反馈作用，这样对于射击力度不具反馈作用，射击训练者难以掌握距离与力度之间的关系。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，以解决上述背景技术中提出的现有的模拟系统不具备力触觉反馈作用，这样对于射击力度不具反馈作用，射击训练者难以掌握距离与力度之间的关系的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，包括后支撑板，所述后支撑板的一侧壁边缘处设置有压力传感模块，所述后支撑板的中部设置有支撑套，所述支撑套内横向插接有滑杆，所述滑杆的两端贯穿支撑套和后支撑板，所述滑杆的一端连接有前支撑板，所述压力传感模块连接在前支撑板、后支撑板之间且接触，所述前支撑板背离压力传感模块的一侧壁连接有射击靶板，所述射击靶板上设置有距离传感器，所述滑杆的外壁上设置有滑槽，所述支撑套的内壁设置有滑块，所述滑块置于滑槽内，且滑块与滑槽滑动连接，所述压力传感模块的输出端与数据处理传输组件连接，所述数据处理传输组件安装在后支撑板的侧壁上，所述压力传感模块采集枪击的力度，所述数据处理传输组件接收压力传感模块采集的力度数据值并输出，所述数据处理传输组件、距离传感器的输出端与射击接收端连接，所述射击接收端位于射击设备上，所述距离传感器测量射击设备与射击靶板之间的距离值；
所述后支撑板的侧壁下侧通过螺钉固定连接有卡板，所述后支撑板与卡板之间设置有支撑柱，所述卡板位于后支撑板背离压力传感模块的一侧。
优选的，所述压力传感模块不少于两个，且压力传感模块在后支撑板于前支撑板之间等距离分布。
优选的，所述射击靶板上涂覆有射击圈数图文。
优选的，所述滑块上嵌入有支撑滚珠，所述支撑滚珠支撑在滑槽内壁上。
优选的，所述滑杆的端部设置有限位挡板，所述限位挡板位于滑杆上远离前支撑板的一端。
优选的，所述数据处理传输组件包括数据处理器和数据传输模块，所述压力传感模块的输出端与数据处理器建立连接，所述数据处理器通过数据传输模块与射击接收端建立数据传输连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过后支撑板、前支撑板的配合作用，使得后支撑板、前支撑板之间能够相对移动，且通过滑杆、支撑套的配合作用，使得后支撑板、前支撑板之间只能够横向相对移动，而不会出现纵向移动的情况，从而使得压力传感模块在后支撑板、前支撑板之间只有横向的作用力；
2)通过压力传感模块、距离传感器的配合作用，能够测量受到枪击的作用力和射击靶板距离射击设备的距离，从而建立枪击的作用力和射击靶板距离射击设备的距离的关系，方便训练者快速训练。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明射击靶板的左视结构示意图；
图3为本发明滑杆、支撑套的侧视结构示意图；
图4为本发明的系统逻辑框图。
图中：1后支撑板、2卡板、3支撑柱、4滑杆、5支撑套、6限位挡板、7前支撑板、8射击靶板、9滑块、10滑槽、11支撑滚珠、12压力传感模块、13数据处理传输组件、131数据处理器、132数据传输模块、14射击接收端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，包括后支撑板1，所述后支撑板1的一侧壁边缘处设置有压力传感模块12，所述后支撑板1的中部设置有支撑套5，所述支撑套5内横向插接有滑杆4，所述滑杆4的两端贯穿支撑套5和后支撑板1，所述滑杆4的一端连接有前支撑板7，所述压力传感模块12连接在前支撑板7、后支撑板1之间且接触，所述前支撑板7背离压力传感模块12的一侧壁连接有射击靶板8，所述射击靶板8上设置有距离传感器，所述滑杆4的外壁上设置有滑槽10，所述支撑套5的内壁设置有滑块9，所述滑块9置于滑槽10内，且滑块9与滑槽10滑动连接，所述压力传感模块12的输出端与数据处理传输组件13连接，所述数据处理传输组件13安装在后支撑板1的侧壁上，所述压力传感模块12采集枪击的力度，所述数据处理传输组件13接收压力传感模块12采集的力度数据值并输出，所述数据处理传输组件13、距离传感器的输出端与射击接收端14连接，所述射击接收端14位于射击设备上，所述距离传感器测量射击设备与射击靶板8之间的距离值。
进一步地，所述后支撑板1的侧壁下侧通过螺钉固定连接有卡板2，所述后支撑板1与卡板2之间设置有支撑柱3，所述卡板2位于后支撑板1背离压力传感模块12的一侧。
进一步地，所述压力传感模块12不少于两个，且压力传感模块12在后支撑板1于前支撑板7之间等距离分布。
进一步地，所述射击靶板8上涂覆有射击圈数图文。
进一步地，所述滑块9上嵌入有支撑滚珠11，所述支撑滚珠11支撑在滑槽10内壁上。
进一步地，所述滑杆4的端部设置有限位挡板6，所述限位挡板6位于滑杆4上远离前支撑板7的一端。
进一步地，所述数据处理传输组件13包括数据处理器131和数据传输模块132，所述压力传感模块12的输出端与数据处理器131建立连接，所述数据处理器131通过数据传输模块132与射击接收端14建立数据传输连接。
工作原理：射击设备上预先安装射击接收端14，且射击接收端14与数据传输模块132、距离传感器之间建立数据传输连接，射击接收端14能够对数据传输模块132、距离传感器采集的数据识别，且射击接收端14能够将获取的数据通过射击设备或者监控端显示，从而将获取的信息通过图表的方式直接显示，能够方便对采集的数据分析，从而便于训练者快速掌握射击训练方式；
当训练者的射击设备与射击靶板8的位置对应时，训练者可以在不同的位置进行训练射击作用，从而能够适用于不同的使用情况，当训练者停下后开始训练，射击设备瞄准射击靶板8，此时距离传感器对射击设备与射击靶板8之间的距离检测获得距离值，射击设备对射击靶板8进行射击作用，当集中射击靶板8后，前支撑板7、射击靶板8受到射击的作用力后，压力传感模块12受到前支撑板7的作用力而受压并进行测量作用力，测量的距离值和作用力值反馈至训练者的射击设备上，训练者通过反馈的信息进行调整训练方式，从而能够快速的掌握训练技巧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，包括后支撑板(1)，其特征在于：所述后支撑板(1)的一侧壁边缘处设置有压力传感模块(12)，所述后支撑板(1)的中部设置有支撑套(5)，所述支撑套(5)内横向插接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的两端贯穿支撑套(5)和后支撑板(1)，所述滑杆(4)的一端连接有前支撑板(7)，所述压力传感模块(12)连接在前支撑板(7)、后支撑板(1)之间且接触，所述前支撑板(7)背离压力传感模块(12)的一侧壁连接有射击靶板(8)，所述射击靶板(8)上设置有距离传感器，所述滑杆(4)的外壁上设置有滑槽(10)，所述支撑套(5)的内壁设置有滑块(9)，所述滑块(9)置于滑槽(10)内，且滑块(9)与滑槽(10)滑动连接，所述压力传感模块(12)的输出端与数据处理传输组件(13)连接，所述数据处理传输组件(13)安装在后支撑板(1)的侧壁上，所述压力传感模块(12)采集枪击的力度，所述数据处理传输组件(13)接收压力传感模块(12)采集的力度数据值并输出，所述数据处理传输组件(13)、距离传感器的输出端与射击接收端(14)连接，所述射击接收端(14)位于射击设备上，所述距离传感器测量射击设备与射击靶板(8)之间的距离值；
所述后支撑板(1)的侧壁下侧通过螺钉固定连接有卡板(2)，所述后支撑板(1)与卡板(2)之间设置有支撑柱(3)，所述卡板(2)位于后支撑板(1)背离压力传感模块(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，其特征在于：所述压力传感模块(12)不少于两个，且压力传感模块(12)在后支撑板(1)与 前支撑板(7)之间等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，其特征在于：所述射击靶板(8)上涂覆有射击圈数图文。
4.根据权利要求1所述的一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，其特征在于：所述滑块(9)上嵌入有支撑滚珠(11)，所述支撑滚珠(11)支撑在滑槽(10)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，其特征在于：所述滑杆(4)的端部设置有限位挡板(6)，所述限位挡板(6)位于滑杆(4)上远离前支撑板(7)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统，其特征在于：所述数据处理传输组件(13)包括数据处理器(131)和数据传输模块(132)，所述压力传感模块(12)的输出端与数据处理器(131)建立连接，所述数据处理器(131)通过数据传输模块(132)与射击接收端(14)建立数据传输连接。
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