CN208671788U - 军用某型通用突击步枪实体vr训练电磁力反馈模块装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，包括接入军用实体VR训练系统的数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接有力反馈处理模块，所述力反馈处理模块双向连接有力反馈数据模块，且所述力反馈处理模块的输出端连接有力反馈执行模块的输入端。有益效果：预先接入军用实体VR训练系统，而数据采集模块通过多轴机械应力传感节点单元和运动轨迹跟踪单元采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块和力反馈应用模块，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。
Description
技术领域
本实用新型涉及突击步枪实体VR训练技术领域，具体来说，涉及军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置。
背景技术
VR，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。
VR的作战模拟现实技术在军事上的应用不仅仅是场景演试，军事训练、作战仿真等都可以运用VR技术，以达到理想的效果。目前虚拟现实技术在军事领域的应用主要有以下几个方面： 1.熟悉虚拟战场环境，采用虚拟现实技术使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作战区域的环境特征；2.模拟作战场景，用户通过必要的设备可与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生“沉浸”于等同真实环境的感受和体验；3.布局作战策略，虚拟战场环境的实现方法可通过相应的三维战场环境图形图像库，包括作战背景、战地场景、各种武器装备和作战人员等。VR在军事领域的应用现状随着国家事件的演变，越来越多国家开始将VR技术应用到军事培训领域。在军事作战模拟来说，VR的经济性无疑让它成为军事模拟重要的组成部分之一。对于VR技术的仿真军事训练，它主要可以有单兵训练，战术训练，诸军兵种连带训练三个板块。
而目前用于仿真军事VR训练中，外部设备需要外接电源，不易携带，且力反馈点较少，用户使用真实感不强，无法得到完美的用户体验。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，包括接入军用实体VR训练系统的数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接有力反馈处理模块，所述力反馈处理模块双向连接有力反馈数据模块，且所述力反馈处理模块的输出端连接有力反馈执行模块的输入端，所述力反馈执行模块的输出端连接有力反馈应用模块，所述数据采集模块包括多轴机械应力传感节点单元和运动轨迹跟踪单元，所述力反馈数据模块包括数据通信接口单元，所述力反馈执行模块包括多轴力反馈执行元件单元，所述力反馈应用模块包括执行元件节点单元和敏感区单元，其中；
所述军用实体VR训练系统，用于突击步枪模拟现实仿真训练系统；
所述数据采集模块，用于反馈数据的采集；
所述力反馈处理模块，用于采集反馈数据的处理；
所述力反馈数据模块，用于反馈数据的存储；
所述力反馈执行模块，用于反馈数据的执行；
所述力反馈应用模块，用于反馈数据的应用；
所述多轴机械应力传感节点单元，用于传感节点反馈数据的采集；
所述运动轨迹跟踪单元，用于运动轨迹的数据采集；
所述数据通信接口单元，用于数据信息传输；
所述多轴力反馈执行元件单元，用于反馈数据的执行；
所述执行元件节点单元，用于反馈数据的执行元件；
所述敏感区单元，用于配合执行元件进行反馈数据应用。
进一步的，所述多轴机械应力传感节点单元为若干组，且每组所述多轴机械应力传感节点单元分别包括多轴机械应力传感器。
进一步的，所述数据采集模块包括信号放大电路和模数转换器。
进一步的，所述敏感区单元包括一组所述执行元件节点单元。
本实用新型的有益效果：预先接入军用实体VR训练系统，而数据采集模块通过多轴机械应力传感节点单元和运动轨迹跟踪单元采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块和力反馈应用模块，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置的原理框图。
图中：
1、军用实体VR训练系统；2、数据采集模块；3、力反馈处理模块；4、力反馈数据模块；5、力反馈执行模块；6、力反馈应用模块；7、多轴机械应力传感节点单元；8、运动轨迹跟踪单元；9、数据通信接口单元；10、多轴力反馈执行元件单元；11、执行元件节点单元；12、敏感区单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置。
如图1所示，根据本实用新型实施例所述的军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，包括接入军用实体VR训练系统1的数据采集模块2，所述数据采集模块2的输出端连接有力反馈处理模块3，所述力反馈处理模块3双向连接有力反馈数据模块4，且所述力反馈处理模块3的输出端连接有力反馈执行模块5的输入端，所述力反馈执行模块5的输出端连接有力反馈应用模块6，所述数据采集模块2包括多轴机械应力传感节点单元7和运动轨迹跟踪单元8，所述力反馈数据模块4包括数据通信接口单元9，所述力反馈执行模块5包括多轴力反馈执行元件单元10，所述力反馈应用模块6包括执行元件节点单元11和敏感区单元12，其中；
所述军用实体VR训练系统1，用于突击步枪模拟现实仿真训练系统；
所述数据采集模块2，用于反馈数据的采集；
所述力反馈处理模块3，用于采集反馈数据的处理；
所述力反馈数据模块4，用于反馈数据的存储；
所述力反馈执行模块5，用于反馈数据的执行；
所述力反馈应用模块6，用于反馈数据的应用；
所述多轴机械应力传感节点单元7，用于传感节点反馈数据的采集；
所述运动轨迹跟踪单元8，用于运动轨迹的数据采集；
所述数据通信接口单元9，用于数据信息传输；
所述多轴力反馈执行元件单元10，用于反馈数据的执行；
所述执行元件节点单元11，用于反馈数据的执行元件；
所述敏感区单元12，用于配合执行元件进行反馈数据应用。
借助于上述技术方案，预先接入军用实体VR训练系统1，而数据采集模块2通过多轴机械应力传感节点单元7和运动轨迹跟踪单元8采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块5和力反馈应用模块6，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。
另外，在一个实施例中，所述多轴机械应力传感节点单元7为若干组，且每组所述多轴机械应力传感节点单元7分别包括多轴机械应力传感器。
另外，在一个实施例中，所述数据采集模块2包括信号放大电路和模数转换器。
另外，在一个实施例中，所述敏感区单元12包括一组所述执行元件节点单元11。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，预先接入军用实体VR训练系统1，而数据采集模块2通过多轴机械应力传感节点单元7和运动轨迹跟踪单元8采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块5和力反馈应用模块6，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，其特征在于，包括接入军用实体VR训练系统（1）的数据采集模块（2），所述数据采集模块（2）的输出端连接有力反馈处理模块（3），所述力反馈处理模块（3）双向连接有力反馈数据模块（4），且所述力反馈处理模块（3）的输出端连接有力反馈执行模块（5）的输入端，所述力反馈执行模块（5）的输出端连接有力反馈应用模块（6），所述数据采集模块（2）包括多轴机械应力传感节点单元（7）和运动轨迹跟踪单元（8），所述力反馈数据模块（4）包括数据通信接口单元（9），所述力反馈执行模块（5）包括多轴力反馈执行元件单元（10），所述力反馈应用模块（6）包括执行元件节点单元（11）和敏感区单元（12），其中；
所述军用实体VR训练系统（1），用于突击步枪模拟现实仿真训练系统；
所述数据采集模块（2），用于反馈数据的采集；
所述力反馈处理模块（3），用于采集反馈数据的处理；
所述力反馈数据模块（4），用于反馈数据的存储；
所述力反馈执行模块（5），用于反馈数据的执行；
所述力反馈应用模块（6），用于反馈数据的应用；
所述多轴机械应力传感节点单元（7），用于传感节点反馈数据的采集；
所述运动轨迹跟踪单元（8），用于运动轨迹的数据采集；
所述数据通信接口单元（9），用于数据信息传输；
所述多轴力反馈执行元件单元（10），用于反馈数据的执行；
所述执行元件节点单元（11），用于反馈数据的执行元件；
所述敏感区单元（12），用于配合执行元件进行反馈数据应用。
2.根据权利要求1所述的军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，其特征在于，所述多轴机械应力传感节点单元（7）为若干组，且每组所述多轴机械应力传感节点单元（7）分别包括多轴机械应力传感器。
3.根据权利要求1所述的军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，其特征在于，所述数据采集模块（2）包括信号放大电路和模数转换器。
4.根据权利要求1所述的军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，其特征在于，所述敏感区单元（12）包括一组所述执行元件节点单元（11）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821422519.9U CN208671788U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 军用某型通用突击步枪实体vr训练电磁力反馈模块装置 |
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| CN208671788U true CN208671788U (zh) | 2019-03-29 |
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| CN201821422519.9U Active CN208671788U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 军用某型通用突击步枪实体vr训练电磁力反馈模块装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208671788U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111964535A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 南京智能仿真技术研究院有限公司 | 一种支持力触觉反馈的虚拟枪击模拟系统 |
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821422519.9U patent/CN208671788U/zh active Active
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