CN111962345A - 交通枢纽室内乘客捷运系统 - Google Patents

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李盛楠
王京戈
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Abstract

本发明涉及一种交通枢纽室内乘客捷运系统，位于交通枢纽室内，其特征在于，包括乘客载具、专用运行区域、起点站、终点站、载具感应和控制系统和载具充电系统；所述载具感应和控制系统包括设置在专用运行区域地面以下的运行轨迹感应装置，所述载具充电系统包括设置在所述专用运行区域地面以下的无线充电设备。本发明的交通枢纽室内乘客捷运系统，能够满足大型枢纽内乘客较长距离转运的需求，运输能力较室内小型车辆更高，能够对有需要的乘客提供点对点的服务，中途不需要步行或转换，速度超过自动步道，能够结合收费系统，维护性能良好。同时在运行过程中，可以降低对于室内其他乘客的干扰。

Description

交通枢纽室内乘客捷运系统
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通枢纽室内乘客捷运系统。
背景技术
随着我国高铁建设的发展，建设了大量大型铁路、航空、航运和城市轨道交通枢纽，这些大型的交通枢纽内部体量巨大，功能复杂，人流动线较长，在部分枢纽内，乘客从某一功能区域需要到达另一个功能区域，可能需要步行的距离较远，达到数百米，时间也较长。交通枢纽内较长的步行距离，对于携带较大较重行李的乘客和同行儿童需要照顾的乘客则负担较重，而对于老年乘客、下肢残疾乘客、怀孕乘客等特殊乘客则会造成较大困扰。为解决这一问题，部分大型铁路、航空、航运和城市轨道交通枢纽内部会增加一些设置帮助有需要的旅客在室内步行，例如自动步道、有人驾驶的室内小型车辆等。然而单段的自动步道长度有限，各段之间仍需要行人步行，运行速度有限。而室内小型车辆运载乘客量较小，无法定时定点，在室内空间穿行可能妨碍其他步行乘客。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供一种交通枢纽室内乘客捷运系统。
为实现上述目的，本发明提供一种交通枢纽室内乘客捷运系统，位于交通枢纽室内，包括乘客载具、专用运行区域、起点站、终点站、载具感应和控制系统和载具充电系统；所述载具感应和控制系统包括设置在专用运行区域地面以下的运行轨迹感应装置，所述载具充电系统包括设置在所述专用运行区域地面以下的无线充电设备。
根据本发明的一个方面，所述专用运行区域位于所述起点站和所述终点站之间，专用运行区域内设有双通道。
根据本发明的一个方面，所述起点站和所述终点站设置回车区域，所述乘客载具单向行驶，乘客载具服务于所述专用运行区域的两侧。
根据本发明的一个方面，所述起点站和所述终点站不设置回车区域，设置停车反向行驶区域，所述乘客载具服务于所示专用运行区域的一侧。
根据本发明的一个方面，所述乘客载具在所述专用运行区域内行驶时，所述乘客载具前后设有闭塞区间。
根据本发明的一个方面，所述乘客载具下底板上设有接收线圈。
本发明的交通枢纽室内乘客捷运系统，能够满足大型枢纽内乘客较长距离转运的需求，运输能力较室内小型车辆更高，能够对有需要的乘客提供点对点的服务，中途不需要步行或转换，速度超过自动步道，能够结合收费系统，维护性能良好。同时在运行过程中，可以降低对于室内其他乘客的干扰。
附图说明
图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的交通枢纽室内乘客捷运系统部分结构图；
图2示意性表示根据本发明第二种实施方式的交通枢纽室内乘客捷运系统部分结构图；
图3示意性表示根据本发明交通枢纽室内乘客捷运系统的闭塞区间示图；
图4示意性表示根据本发明的乘客载具的结构图；
图5示意性表示根据本发明交通枢纽室内乘客捷运系统的运行示图。
附图中标号所代表的含义如下：
1-乘客载具，101-故障载具，2-专用运行区域，3-起点和终点站，4-载具感应和控制系统，5-载具充电系统，6-中央控制系统，101-载具主体，102-乘客座椅，103-无障碍轮椅位，104-轮椅升降导板装置，105-行李放置区，201-双向运行通道，202-闭塞区间，203-回车区域，204-停止反向区域，205-本向车道，206-对向车道，207-借向道，301-候车区，302-上客区，303-落客区，304-收费闸机，401-运行区运行轨迹感应装置模块，402-载具自载感应系统，403-载具自载控制系统，501-运行区无线充电感应线圈，502-载具自载无线充电接收线圈，503-载具自载充电电池。6-央控制系统装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1和图5所示，本发明的交通枢纽室内乘客捷运系统包括乘客载具1、专用运行区域2、起点站和终点站3、载具感应和控制系统4、载具充电系统5以及中央控制系统装置6。
系统位于枢纽室内，连接两个重要的功能区域，在两个重要的功能区域分别设置起点站和终点站，乘客载具运行与起点站和终点站之间。起点站和终点站设置候车区301、上客区302和落客区303，根据需求和运行模式设置或不设置回车区域203，起点站和终点站设置乘客载具停靠区域，在终点站和起点站之间设置专用运行区域2。起点站和终点站设置的分隔开的乘车等候区域和落客区域，可以配合收费系统使用。
专用运行区域2内设置双向通道，乘客载具1环形运行，载具根据设定可保持单向前行，在起点站接定员乘客，启动后沿专用运行区域无人驾驶自动行驶至终点站，落客回车后在终点站接乘客后再次自动行驶返回起点站。专用运行区域可分为两种，一种是起点站和终点站设置回车区域，另一种是起点站和终点站不设置回车区域。当起点站和终点站设置回车区域时，系统可服务较长距离，可在专用运行区域的两侧的区域内设置中间站点；当起点站和终点站不设置回车区域时，系统服务距离较短，仅可在专用运行区域的一侧设置起点站和终点站及各自的停车反向行驶区域，不可设置中间站点。
专用运行区域地面下设置无线充电设备及运行轨迹感应装置，乘客载具运行受到专用运行区域地面下设置的运行轨迹感应装置检测，包括方向、速度、故障等。行驶路线地下无线充电设备同时为乘客载具充电。专用运行区域的地面的面层材料为防滑抗压耐磨材料，满足载具运行荷载，地面面层下方有垫层或者架空空间，内部埋设线圈。乘客载具底部安置接收线圈和可重复充电的蓄电池，地下的线圈和载具底部的线圈共同作用产生电流，直接对载具上的电池进行充电。根据运行距离长短、需要载运乘客数量在专用运行区域内设置同时运行的载具数量，载具等距间隔运行，每台载具前后设置闭塞区间，保证运行安全，单台载具故障原地停止，后续载具在闭塞区间外减速，临时借用对向通道超越故障载具后回到本向通道继续完成行程。
乘客载具根据载客能力可分为轻型载具(6人500KG)、中型载具(10人1000KG)，载具采用小直径胶轮低底盘，方便乘客乘落，动力为低速电机，载具采用无人自动驾驶运行模式，载有感应系统，感受自身速度方向，感应障碍物，载有控制系统，受控于中央控制系统，控制自身启停、速度、转向、故障检测报警等。载具采用无线充电系统，底盘下侧的接收线圈无接触通过埋设于通行区域地面下的感应线圈无线充电，载具同时设置充电电池，储存电量满足载具短时间运行需求。中央控制系统通过运行区域的感应装置和各载具发回的信息监控各载具，整体系统自动运行，特殊状况控制人员介入，取得控制权限，干预运行。
本发明的交通枢纽室内乘客捷运系统，能够满足大型枢纽内乘客较长距离转运的需求，运输能力较室内小型车辆更高，能够对有需要的乘客提供点对点的服务，中途不需要步行或转换，速度超过自动步道，能够结合收费系统，维护性能良好。同时在运行过程中，可以降低对于室内其他乘客的干扰。
以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交通枢纽室内乘客捷运系统，位于交通枢纽室内，其特征在于，包括乘客载具、专用运行区域、起点站、终点站、载具感应和控制系统和载具充电系统；所述载具感应和控制系统包括设置在专用运行区域地面以下的运行轨迹感应装置，所述载具充电系统包括设置在所述专用运行区域地面以下的无线充电设备。
2.根据权利要求1所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述专用运行区域位于所述起点站和所述终点站之间，专用运行区域内设有双通道。
3.根据权利要求2所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述起点站和所述终点站设置回车区域，所述乘客载具单向行驶，乘客载具服务于所述专用运行区域的两侧。
4.根据权利要求2所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述起点站和所述终点站不设置回车区域，设置停车反向行驶区域，所述乘客载具服务于所示专用运行区域的一侧。
5.根据权利要求1所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述乘客载具在所述专用运行区域内行驶时，所述乘客载具前后设有闭塞区间。
6.根据权利要求1所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述专用运行区域的地面面层材料设置为防滑抗压耐磨材料。
7.根据权利要求1所述的交通枢纽室内乘客捷运系统，其特征在于，所述乘客载具下底板上设有接收线圈。
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