CN111960038A - 冰箱生产线的门体生产系统、箱门匹配系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰箱生产线的门体生产系统、箱门匹配系统和方法。门体生产系统包括:第一集存空间和第二集存空间;第一门体生产工位,配置成生产第一门体;第二门体生产工位,配置成生产第二门体;吊笼系统,其具有吊笼和带动吊笼移动的运输系统;且运输系统配置成:将吊笼运输至第一门体生产工位,以接收第一套门体,并将该吊笼及其内的第一套门体运输至第一集存空间;将吊笼运输至第一门体生产工位,以接收第二套门体的第一门体,并将该吊笼及其内的第一门体运输至第二集存空间,后将该吊笼及其内的第一门体从第二集存空间运输至第二门体生产工位,以接收第二套门体的第二门体,后将该吊笼及其内的第二套门体运输至第一集存空间。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱制造,特别是涉及一种冰箱生产线的门体生产系统、箱门匹配系统和方法。
背景技术
冰箱在生产过程主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程,其中冰箱总装是将箱体、门体、电路系统、制冷系统装配为整机的过程。然而,冰箱主要由箱体及门体两部分组成,但是目前冰箱制造业箱体门体不匹配的情况时常发生,门体预装完成后由员工搬运至工装车储存,摆放存在不规律的情况,再根据生产需求由人工拉动工装车至挂门工位进行安装,现有生产模式弊端主要在于门体统一储存在地面工装车上,占用地面面积大,人工搬运工装车浪费人力,常出现拉错工装车的情况,安装门体无防差,易出现挂错门体的情况。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种冰箱生产线的门体生产系统、箱门匹配系统和方法,以至少解决现有技术存在的部分缺陷。
一方面,本发明提供了一种冰箱生产线的门体生产系统,其包括:
门体库,其具有第一集存空间和第二集存空间;
第一门体生产工位,配置成生产门体且生产出的每个门体为第一门体;
第二门体生产工位,配置成生产门体且生产出的每个门体为第二门体;其中,多个所述第一门体构成第一套门体,至少一个所述第一门体和至少一个所述第二门体构成第二套门体;和
吊笼系统,其具有吊笼和带动所述吊笼移动的运输系统;且所述运输系统配置成:
将所述吊笼运输至所述第一门体生产工位,以接收所述第一套门体,并将该吊笼及其内的所述第一套门体运输至所述第一集存空间;
将所述吊笼运输至所述第一门体生产工位,以接收所述第二套门体的所述第一门体,并将该吊笼及其内的所述第一门体运输至所述第二集存空间,后将该吊笼及其内的所述第一门体从所述第二集存空间运输至所述第二门体生产工位,以接收所述第二套门体的所述第二门体,后将该吊笼及其内的所述第二套门体运输至所述第一集存空间。
可选地,所述门体库设置于距地面一定高度处,所述运输系统包括悬挂链。
可选地,第一门体生产工位还配置成对每个所述第一门体进行标记,第二门体生产工位还配置成对每个所述第二门体进行标记,以获取所述吊笼内每个所述第一门体的标记或每个所述第二门体的标记,进而判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体、所述第二套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
所述运输系统配置成在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体或所述第二套门体时将该吊笼运输至所述第一集存空间,在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时将该吊笼运输至所述第二集存空间。
可选地,所述门体生产系统还包括吊笼信息标记装置,配置成在所述吊笼上写入信息,以使所述写入信息与所述吊笼内的所述第一门体和/或所述第二门体相匹配;且
所述运输系统配置成根据所述门体生产系统获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间或所述第二集存空间内的相应门体库位处。
可选地,所述吊笼信息标记装置包括分别位于所述第一门体生产工位和所述第二门体生产工位的两个手持RFID读写器;每个所述吊笼上设置有吊笼RFID标签;
通过贴条码对每个所述第一门体和每个所述第二门体进行标记;
所述门体生产系统还包括分别位于所述第一门体生产工位和所述第二门体生产工位的两个扫描器,以扫描所述条码和所述吊笼RFID标签。
另一方面,本发明还提供了一种冰箱生产线的箱门匹配系统,其包括:
所述总装线,其具有箱体输送线、门体输送线和箱门匹配工位;
箱体库系统,配置成将箱体输送至所述箱体输送线,以使所述箱体输送线将所述箱体输送至所述箱门匹配工位;以及获取所述箱体信息,并将所述箱体信息输送至所述门体生产系统;
门体生产系统,且为上述任一种门体生产系统,且根据所述箱体信息将相应的所述吊笼输送至所述门体输送线,以使所述门体输送线将所述门体输送至所述箱门匹配工位。
又一方面,本发明还提供了一种冰箱生产线的门体生产方法,其包括:
在第一门体生产工位生产第一门体,在第二门体生产工位生产第二门体,且在每个所述第一门体和每个所述第二门体上贴条码;
将吊笼输送至所述第一门体生产工位,以根据生产需求,将所述第一套门体的多个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,或将所述第二套门体的至少一个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时将该吊笼运输至所述第二集存空间;
根据所述生产需求,将所述第二集存空间中的吊笼运输至所述第二门体生产工位,将所述第二套门体的至少一个所述第二门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,以及对所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第二套门体;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处。
再一方面,本发明还提供了另一种冰箱生产线的门体生产方法,其包括:
在第一门体生产工位生产第一门体,在第二门体生产工位生产第二门体,且在每个所述第一门体和每个所述第二门体上贴条码;
将吊笼输送至所述第一门体生产工位,以根据生产需求,将所述第一套门体的多个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,或将所述第二套门体的至少一个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息,根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第二集存空间的相应门体库位处;
根据所述生产需求,将所述第二套门体的至少一个所述第二门体进行所述条码的扫描,根据扫描后获取的信息,将所述第二集存空间中的相应吊笼运输至所述第二门体生产工位;将所述第二套门体的至少一个所述第二门体放置于所述吊笼内,以及对所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描,或对所述第二门体和所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第二套门体;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,扫描该吊笼的所述吊笼RFID标签上的写入信息,且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;或,在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,重新在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息,根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处。
本发明的冰箱生产线的门体生产系统、箱门匹配系统和方法,无需人工搬运,可节省大量人力物力,门体可自动运输至门体库。且每个吊笼内为一整套门体,可有效地管控门体生产,为以后门体与箱体的匹配简单高效,不用寻找多个门体,直接选择一吊笼即可,可使生产有序、准确地进行。
进一步地,门体库可空中设置,不占用地面面积,节省空间。条码等智能标记的引入,可使门体齐套防差,系统根据所扫描门体条码判断门体是否为同一套,若不是则无法绑定吊笼,判断效率高,准确性高。也进一步使箱门智能匹配防差错,门体与箱体智能匹配,杜绝箱门不匹配的情况。也就是说,可利用信息化手段达成不同的门体发泡预装线生产的门体智能配套,载有一整套门体的吊笼入库后,根据箱体出库的信号使箱门智能匹配。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的冰箱生产线的箱门匹配系统的示意结构图;
图2是根据本发明一个实施例的冰箱生产线的箱门匹配系统的示意性工作流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种冰箱生产线的门体生产系统。图1是根据本发明一个实施例的冰箱生产线的箱门匹配系统的示意结构图,其具有门体生产系统。该实施例的门体生产系统至少包括:门体库20、第一门体生产工位31、第二门体生产工位32和吊笼系统。
门体库20可具有第一集存空间和第二集存空间。门体库20设置于距地面一定高度处,可具有双层或多层,最下一层空间可为第二集存空间,其余空间可为第一集存空间。门体库20可用于设置冰箱生产线的其他部分,或者设置门体生产系统的第一门体生产工位31等,不占用地面面积,节省空间。
第一门体生产工位31配置成生产门体且生产出的每个门体为第一门体。第二门体生产工位32配置成生产门体且生产出的每个门体为第二门体。其中,多个第一门体构成第一套门体,至少一个第一门体和至少一个第二门体构成第二套门体。设置多个门体生产工位,每个门体生产工位可根据相应需求生产门体,显著提高了门体生产效率。各个第一门体可相同也可不相同。各个第二门体可相同也可不同。第一套门体可包括四个第一门体,第二套门体可包括三个第一门体和一个第二门体。
吊笼系统可具有吊笼40和带动吊笼40移动的运输系统。且运输系统可配置成将吊笼40运输至第一门体生产工位31,以接收第一套门体,并将该吊笼40及其内的第一套门体运输至第一集存空间。以及运输系统还配置成将吊笼40运输至第一门体生产工位31,以接收第二套门体的第一门体,并将该吊笼40及其内的第一门体运输至第二集存空间,后将该吊笼40及其内的第一门体从第二集存空间运输至第二门体生产工位32,以接收第二套门体的第二门体,后将该吊笼40及其内的第二套门体运输至第一集存空间。当然,在生产第二套门体时,也可先装载第二套门体的第二门体,进入第二集存空间备用,然后装入第一门体,最后进入第一集存空间。运输系统包括悬挂链。
本发明实施例的门体生产系统,无需人工搬运,可节省大量人力物力,门体可自动运输至门体库20。且每个吊笼40内为一整套门体,可有效地管控门体生产,为以后门体与箱体的匹配简单高效,不用寻找多个门体,直接选择一吊笼40即可,可使生产有序、准确地进行。
在本发明的一些实施例中,第一门体生产工位31还配置成对每个第一门体进行标记,第二门体生产工位32还配置成对每个第二门体进行标记,以获取吊笼40内每个第一门体的标记或每个第二门体的标记,进而判断吊笼40内是否具有整套的第一套门体、整套的第二套门体或第二套门体的全部第一门体。运输系统配置成在接收到吊笼40内具有第一套门体或第二套门体时将该吊笼40运输至第一集存空间,在接收到吊笼40内具有第二套门体的全部第一门体时将该吊笼40运输至第二集存空间。
为了进一步提高冰箱生产的智能化,门体生产系统还包括吊笼信息标记装置,配置成在吊笼40上写入信息,以使写入信息与吊笼40内的第一门体和/或第二门体相匹配。且运输系统配置成根据门体生产系统获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间或第二集存空间内的相应门体库20位处。具体地,吊笼信息标记装置包括位于第一门体生产工位31和/或第二门体生产工位32的两个手持RFID读写器。每个吊笼40上设置有吊笼RFID标签。通过贴条码对每个第一门体和每个第二门体进行标记。门体生产系统还包括分别位于第一门体生产工位31和第二门体生产工位32的两个扫描器50,以扫描条码和吊笼RFID标签。当然,第二门体生产工位32可设置两个扫描器50,一个扫描器50用于扫描生产好的第二门体的条码,以使相应的吊笼40从第二集存空间出来;另一扫描器50可扫描第二套门体的每个门体的条码,以判断是否为整套的第二套门体,和扫描写入信息的吊笼RFID标签。
如图1所示,本发明实施例还提供了一种冰箱生产线的箱门匹配系统,其包括总装线、箱体库系统60和上述任一实施例中的门体生产系统。总装线具有箱体输送线61、门体输送线62和箱门匹配工位63。箱体库系统60配置成将箱体输送至箱体输送线61,以使箱体输送线61将箱体输送至箱门匹配工位63。箱体库系统60还配置成获取箱体信息,并将箱体信息输送至门体生产系统。具体地,可通过扫描器扫描箱体信息。门体生产系统可根据箱体信息将相应的吊笼40输送至门体输送线62,以使门体输送线62将门体输送至箱门匹配工位63。在箱门匹配工位63,进行箱体和门体的安装。
本发明实施例还提供了一种冰箱生产线的门体生产方法,可包括:
在第一门体生产工位31生产第一门体,在第二门体生产工位32生产第二门体,且在每个第一门体和每个第二门体上贴条码。
将吊笼40输送至第一门体生产工位31,以根据生产需求,将第一套门体的多个第一门体进行条码的扫描并放置于吊笼40内,或将第二套门体的至少一个第一门体进行条码的扫描并放置于吊笼40内。
根据获取的条码的数量和信息,判断吊笼40内是否具有第一套门体或第二套门体的全部第一门体。
在接收到吊笼40内具有第一套门体时,在该吊笼40的吊笼40RFID标签上写入信息,并扫描写入信息。且根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间的相应门体库20位处。在接收到吊笼40内具有第二套门体的全部第一门体时将该吊笼40运输至第二集存空间。系统进行防差判断每个吊笼40内的门体是否为一套,包括数量、是否为同一型号门体、是否对应于一个冰箱,如果全是则说明吊笼40内的门体是一套,用手持RFID读写器将门体信息写至吊笼40RFID标签,如果不是一套,信息无法写至吊笼40,吊笼40无法入库。
根据生产需求,将第二集存空间中的吊笼40运输至第二门体生产工位32,将第二套门体的至少一个第二门体进行条码的扫描并放置于吊笼40内,以及对吊笼40内的第一门体进行条码的扫描。
根据获取的条码的数量和信息,判断吊笼40内是否具有第二套门体。在接收到吊笼40内具有第二套门体时,在该吊笼40的吊笼RFID标签上写入信息,并扫描写入信息。且根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间的相应门体库20位处。
如图2所示,本发明实施例还提供了另一种冰箱生产线的门体生产方法,可包括如下步骤:
在第一门体生产工位31生产第一门体,在第二门体生产工位32生产第二门体,且在每个第一门体和每个第二门体上贴条码。
将吊笼40输送至第一门体生产工位31,以根据生产需求,将第一套门体的多个第一门体进行条码的扫描并放置于吊笼40内,或将第二套门体的至少一个第一门体进行条码的扫描并放置于吊笼40内。
根据获取的条码的数量和信息,判断吊笼40内是否具有第一套门体或第二套门体的全部第一门体。
在接收到吊笼40内具有第一套门体时,在该吊笼40的吊笼RFID标签上写入信息,并扫描写入信息。且根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间的相应门体库20位处。在接收到吊笼40内具有第二套门体的全部第一门体时,在该吊笼40的吊笼RFID标签上写入信息,并扫描写入信息,根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第二集存空间的相应门体库20位处。系统进行防差判断每个吊笼40内的门体是否为一套,包括数量、是否为同一型号门体、是否对应于一个冰箱,如果全是则说明吊笼40内的门体是一套,用手持RFID读写器将门体信息写至吊笼40RFID标签,如果不是一套,信息无法写至吊笼40,吊笼40无法入库。由于第二套门体的特殊情况,在满足笼内第二套门体的全部第一门体时,也允许手持RFID读写器将门体信息写至吊笼40RFID标签。
根据生产需求,将第二套门体的至少一个第二门体进行条码的扫描,根据扫描后获取的信息,将第二集存空间中的相应吊笼40运输至第二门体生产工位32。将第二套门体的至少一个第二门体放置于吊笼40内,以及对吊笼40内的第一门体进行条码的扫描,或对第二门体和吊笼40内的第一门体进行条码的扫描。
根据获取的条码的数量和信息,判断吊笼40内是否具有第二套门体。在接收到吊笼40内具有第二套门体时,扫描该吊笼40的吊笼RFID标签上的写入信息,且根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间的相应门体库20位处。或,在接收到吊笼40内具有第二套门体时,重新在该吊笼40的吊笼RFID标签上写入信息,并扫描写入信息,根据获取到的写入信息将吊笼40输送到第一集存空间的相应门体库20位处。
进一步地,在本发明的一些实施例中,箱体和门体匹配时,吊笼40进入第一集存空间后,会根据箱体出库信息进行匹配,运输相应吊笼40至箱门匹配工位63。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (8)
1.一种冰箱生产线的门体生产系统,其特征在于,包括:
门体库,其具有第一集存空间和第二集存空间;
第一门体生产工位,配置成生产门体且生产出的每个门体为第一门体;
第二门体生产工位,配置成生产门体且生产出的每个门体为第二门体;其中,多个所述第一门体构成第一套门体,至少一个所述第一门体和至少一个所述第二门体构成第二套门体;和
吊笼系统,其具有吊笼和带动所述吊笼移动的运输系统;且所述运输系统配置成:
将所述吊笼运输至所述第一门体生产工位,以接收所述第一套门体,并将该吊笼及其内的所述第一套门体运输至所述第一集存空间;
将所述吊笼运输至所述第一门体生产工位,以接收所述第二套门体的所述第一门体,并将该吊笼及其内的所述第一门体运输至所述第二集存空间,后将该吊笼及其内的所述第一门体从所述第二集存空间运输至所述第二门体生产工位,以接收所述第二套门体的所述第二门体,后将该吊笼及其内的所述第二套门体运输至所述第一集存空间。
2.根据权利要求1所述的门体生产系统,其特征在于,
所述门体库设置于距地面一定高度处,所述运输系统包括悬挂链。
3.根据权利要求1或2所述的门体生产系统,其特征在于,
第一门体生产工位还配置成对每个所述第一门体进行标记,第二门体生产工位还配置成对每个所述第二门体进行标记,以获取所述吊笼内每个所述第一门体的标记或每个所述第二门体的标记,进而判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体、所述第二套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
所述运输系统配置成在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体或所述第二套门体时将该吊笼运输至所述第一集存空间,在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时将该吊笼运输至所述第二集存空间。
4.根据权利要求3所述的门体生产系统,其特征在于,还包括:
吊笼信息标记装置,配置成在所述吊笼上写入信息,以使所述写入信息与所述吊笼内的所述第一门体和/或所述第二门体相匹配;且
所述运输系统配置成根据所述门体生产系统获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间或所述第二集存空间内的相应门体库位处。
5.根据权利要求4所述的门体生产系统,其特征在于,
所述吊笼信息标记装置包括位于所述第一门体生产工位和/或所述第二门体生产工位的手持RFID读写器;每个所述吊笼上设置有吊笼RFID标签;
通过贴条码对每个所述第一门体和每个所述第二门体进行标记;
所述门体生产系统还包括分别位于所述第一门体生产工位和所述第二门体生产工位的扫描器,以扫描所述条码和所述吊笼RFID标签。
6.一种冰箱生产线的箱门匹配系统,其特征在于,包括:
所述总装线,其具有箱体输送线、门体输送线和箱门匹配工位;
箱体库系统,配置成将箱体输送至所述箱体输送线,以使所述箱体输送线将所述箱体输送至所述箱门匹配工位;以及获取所述箱体信息,并将所述箱体信息输送至所述门体生产系统;
门体生产系统,其为权利要求1至5中任一项所述的门体生产系统,且根据所述箱体信息将相应的所述吊笼输送至所述门体输送线,以使所述门体输送线将所述门体输送至所述箱门匹配工位。
7.一种冰箱生产线的门体生产方法,其特征在于,包括:
在第一门体生产工位生产第一门体,在第二门体生产工位生产第二门体,且在每个所述第一门体和每个所述第二门体上贴条码;
将吊笼输送至所述第一门体生产工位,以根据生产需求,将所述第一套门体的多个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,或将所述第二套门体的至少一个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时将该吊笼运输至所述第二集存空间;
根据所述生产需求,将所述第二集存空间中的吊笼运输至所述第二门体生产工位,将所述第二套门体的至少一个所述第二门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,以及对所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第二套门体;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处。
8.一种冰箱生产线的门体生产方法,其特征在于,
在第一门体生产工位生产第一门体,在第二门体生产工位生产第二门体,且在每个所述第一门体和每个所述第二门体上贴条码;
将吊笼输送至所述第一门体生产工位,以根据生产需求,将所述第一套门体的多个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内,或将所述第二套门体的至少一个所述第一门体进行所述条码的扫描并放置于所述吊笼内;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第一套门体或所述第二套门体的全部所述第一门体;
在接收到所述吊笼内具有所述第一套门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息;且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体的全部所述第一门体时,在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息,根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第二集存空间的相应门体库位处;
根据所述生产需求,将所述第二套门体的至少一个所述第二门体进行所述条码的扫描,根据扫描后获取的信息,将所述第二集存空间中的相应吊笼运输至所述第二门体生产工位;将所述第二套门体的至少一个所述第二门体放置于所述吊笼内,以及对所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描,或对所述第二门体和所述吊笼内的所述第一门体进行条码的扫描;
根据获取的所述条码的数量和信息,判断所述吊笼内是否具有所述第二套门体;在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,扫描该吊笼的所述吊笼RFID标签上的写入信息,且根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处;或,在接收到所述吊笼内具有所述第二套门体时,重新在该吊笼的所述吊笼RFID标签上写入信息,并扫描所述写入信息,根据获取到的所述写入信息将所述吊笼输送到所述第一集存空间的相应门体库位处。
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- 2019-05-20 CN CN201910420822.8A patent/CN111960038A/zh active Pending
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CN112975386A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-18 | 重庆机器人有限公司 | 一种冰箱自动装配工艺 |
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