CN111960009A - 一种穿梭车增压装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穿梭车增压装置及其方法，该装置包括车架和在轨道上表面行走的走行轮，还包括在轨道下表面车架旁边的压轮组件、弹性元件和压杆组件，所述压轮组件通过转轴安装于车架上，所述弹性元件连接压轮组件和压杆组件并安装在两者之间，所述压杆组件和走行轮安装于车架上，所述走行轮与压轮组件分别夹持在轨道的上下面。本发明的方法包括通过增加连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，增加压轮对轨道的压力，从而增加轨道与走行轮之间的压力，增大轨道与走行轮之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增大穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流设备技术领域，具体为一种穿梭车增压装置及其方法。
背景技术
随着物流技术的发展，在生产加工过程中需要沿轨道运行的穿梭车来提高搬运能力，提高穿梭车搬运能力最有效的方法是提高其运行速度，进而需要更大的驱动力，且驱动力的大小要方便控制。穿梭车运行的驱动力通过穿梭车的走行轮与轨道之间的摩擦力来提供，摩擦力的大小与穿梭车的走行轮和轨道之间的压力成正比，即与穿梭车的轮压成正比，因此提高穿梭车运行的驱动力就需要加大穿梭车的轮压。
改变穿梭车轮压的传统方法有两种，一是直接改变穿梭车的重量，二是采用重量偏置，调节集中在穿梭车驱动轮上重量的大小。但是随着资源的日益紧张和成本的压力，穿梭车自身重量的不断轻量化设计，且增加重量不利于高加速度和高速度的实现，另外将穿梭车的重量偏置又会影响其运动性能。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的不足，发明人进一步的设计研究，通过增加弹性元件的压缩量，增加压轮组件上的压轮对轨道的压力，从而增加了车架上走行轮与轨道之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量、无需穿梭车重量偏置就可以增加穿梭车的驱动力。
具体的，本发明提供了一种穿梭车增压装置及其方法。
一种穿梭车增压装置，包括车架(6)和在轨道(1)上表面行走的走行轮(2)，还包括在轨道(1)下表面车架(6)旁边的压轮组件(3)、弹性元件(4)和压杆组件(5)，所述压轮组件(3)通过转轴(32)安装于车架(6)上，所述弹性元件(4)连接压轮组件(3)和压杆组件(5)并安装在两者之间，所述压杆组件(5)和走行轮(2)安装于车架上，所述走行轮(2)与压轮组件(3)分别夹持在轨道(1)的上下面。
进一步的，所述压轮组件(3)包括连杆(31)，所述连杆(31)一端垂直安装有转轴(32)，所述连杆(31)的另一端靠近中间位置与转轴(32)安装面相反面上垂直安装有压轮轴(33)，所述压轮轴(33)上通过隔套(34)安装有压轮(35)。
进一步的，所述压杆组件(5)包括调节杆(51)、安装板(52)和螺母(53)，所述螺母(53)穿过安装板(52)套在调节杆(51)中。
进一步的，所述压杆组件(5)通过数个螺栓(54)穿过安装板(52)安装于车架(6)上。
进一步的，所述弹性元件(4)上安装有压力指示装置(41)。
一种穿梭车增压方法，通过紧固弹性元件(4)上的螺母(53)，使调节杆(51)在安装板(52)上螺旋上升，增加连接压轮组件(3)和压杆组件(5)的弹性元件(4)的压缩量，抬高上方连杆(31)，增加压轮(35)对轨道(1)的压力。
本发明的工作原理：
利用走行轮在运行时，走行轮与轨道之间摩擦力的方向与穿梭车运行方向一致，摩擦力变驱动力原理，走行轮与轨道之间的摩擦力的大小与穿梭车的走行轮和轨道之间的压力成正比，即与穿梭车的轮压成正比，因此提高穿梭车运行的驱动力就需要加大穿梭车的轮压。本发明通过调节弹性元件上的螺母，使调节杆在安装板上螺旋升降，改变连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，抬高或者压低上方连杆，增加或减小压轮对轨道的压力，由于压轮绕压轮轴转动，通过连杆实现压轮组件上的压轮以转轴为旋转中心灵活转动，压轮组件通过转轴连接着车架，从而增加了轨道与走行轮之间的压力，增大了轨道与走行轮之间的摩擦力。且安装于弹性元件上的压力指示装置可以实时监测弹性元件的压力大小，即压轮与轨道之间的压力大小，走行轮与轨道之间的压力大小。
本发明的有益效果：
本发明通过弹性元件上的螺母，使调节杆在安装板上螺旋上升，增加连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，抬高上方连杆，增加压轮对轨道的压力，由于压轮绕压轮轴转动，通过连杆实现压轮组件上的压轮以转轴为旋转中心灵活转动，压轮组件通过转轴连接着车架，从而增加了轨道与走行轮之间的压力，增大了轨道与走行轮之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增加穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。本发明结构简单，操作方便，实用性强，且可以实时监测走行轮与轨道之间的压力，方便控制穿梭车的运行速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明压轮组件主视图。
图4为本发明压轮组件俯视图。
图5为本发明压轮组件侧视图。
图6为本发明压杆组件结构示意图。
其中，1—轨道，2—走行轮，3—压轮组件，31—连杆，32—转轴，33—压轮轴，34—隔套，35—压轮，4—弹性元件，41—压力指示装置，5—压杆组件，51—调节杆，52—安装板，53—螺母，54—螺栓，6—车架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图并结合具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，一种穿梭车增压装置，包括车架6和在轨道1上表面行走的走行轮2，本发明还包括在轨道1下表面车架6旁边的压轮组件3、弹性元件4和压杆组件5。
如图2所示，所述压轮组件3通过转轴32安装于车架6上。所述弹性元件4连接压轮组件3和压杆组件5，安装在两者之间。所述压杆组件5通过数个螺栓54穿过其安装板52安装于车架6上。所述走行轮2安装于车架6上。所述轨道1安装在走行轮2与压轮组件3之间。
如图3～5所示，所述压轮组件3包括连杆31，所述连杆31一端垂直安装有转轴32，所述连杆31的另一端靠近中间位置与转轴32安装面相反面上垂直安装有压轮轴33，所述压轮轴33上通过隔套34安装有压轮35。
如图6所示，所述压杆组件5包括调节杆51、安装板52和螺母53，所述螺母53穿过安装板52套在调节杆51中。
如图2、3所示，所述弹性元件4上安装有压力指示装置41，用于实时监测弹性元件的压力大小，即压轮35与轨道1之间的压力大小，走行轮2与轨道1之间的压力大小。
当走行轮2运行时，利用走行轮2与轨道1之间摩擦力的方向与穿梭车运行方向一致，摩擦力变驱动力原理，走行轮2与轨道1之间的摩擦力的大小与穿梭车的走行轮2和轨道1之间的压力成正比，即与穿梭车的轮压成正比，因此提高穿梭车运行的驱动力就需要加大穿梭车的轮压。
通过调节弹性元件4上的螺母53，使调节杆51在安装板52上螺旋上升，增加连接压轮组件3和压杆组件5的弹性元件4的压缩量，抬高上方连杆31，增加压轮35对轨道1的压力，由于压轮35绕压轮轴33转动，通过连杆31实现压轮组件3上的压轮35以转轴32为旋转中心灵活转动，压轮组件3通过转轴32连接着车架6，从而增加了轨道1与走行轮2之间的压力，增大了轨道1与走行轮2之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增加穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。本发明结构简单，操作方便，实用性强，且可以实时监测走行轮与轨道之间的压力，方便控制穿梭车的运行速度。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种穿梭车增压装置，包括车架(6)和在轨道(1)上表面行走的走行轮(2)，其特征在于，还包括在轨道(1)下表面车架(6)旁边的压轮组件(3)、弹性元件(4)和压杆组件(5)，所述压轮组件(3)通过转轴(32)安装于车架(6)上，所述弹性元件(4)连接压轮组件(3)和压杆组件(5)并安装在两者之间，所述压杆组件(5)和走行轮(2)安装于车架上，所述走行轮(2)与压轮组件(3)分别夹持在轨道(1)的上下面。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车增压装置，其特征在于，所述压轮组件(3)包括连杆(31)，所述连杆(31)一端垂直安装有转轴(32)，所述连杆(31)的另一端靠近中间位置与转轴(32)安装面相反面上垂直安装有压轮轴(33)，所述压轮轴(33)上通过隔套(34)安装有压轮(35)。
3.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车增压装置，其特征在于，所述压杆组件(5)包括调节杆(51)、安装板(52)和螺母(53)，所述螺母(53)穿过安装板(52)套在调节杆(51)中。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭车增压装置，其特征在于，所述压杆组件(5)通过数个螺栓(54)穿过安装板(52)安装于车架(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车增压装置，其特征在于，所述弹性元件(4)上安装有压力指示装置(41)。
6.一种穿梭车增压方法，其特征在于，通过紧固弹性元件(4)上的螺母(53)，使调节杆(51)在安装板(52)上螺旋上升，增加连接压轮组件(3)和压杆组件(5)的弹性元件(4)的压缩量，抬高上方连杆(31)，增加压轮(35)对轨道(1)的压力。
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| CN202010882408.1A CN111960009A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种穿梭车增压装置及其方法 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN111960009A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116198898A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-06-02 | 巴斯夫一体化基地(广东)有限公司 | 用于存储货物的仓库 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202010882408.1A patent/CN111960009A/zh active Pending
Cited By (2)
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