CN111956901B - 一种多通道自动输液泵 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多通道自动输液泵，包括：泵体、泵门以及设置在泵体上的输液切换机构、排气装置和气泡检测装置；输液切换机构包括多通道止液夹、止液夹固定座和驱动结构，所述多通道止液夹包括本体和形成在本体上的N个通道，每个通道包括通液段和止液段，每个通道上的通液段和止液段被设置为当多个上分支管中的任何一个上分支管位于对应通道的通液段时，其它上分支管位于对应通道的止液段；所述驱动结构设置在所述泵体的上端，与所述多通道止液夹活动连接，用于驱动所述多通道止液夹沿所述滑动通道内前后移动，以使得所述上分支管选择性地与所述主管连通。本发明能够一次接入至少两袋药液，操作简单，省时省力。

Description

一种多通道自动输液泵
技术领域
本发明涉及一种输液泵，具体涉及一种多通道自动输液泵。
背景技术
医院在实施输液治疗的过程中，往往都不是只有一袋药液，而是两袋药液居多，甚至更多袋药液。然而，目前市场上的输液泵产品都只能一次接入一袋药液，常规的操作是：输完第一袋药液后，必须由医护人员换药液，再根据新的药液，重新设定参数等，费时费力，同时也增加了额外的操作风险。
因此，亟待需要提供一种能够一次接入多袋药液，省时省力的输液泵结构。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种多通道自动输液泵，该输液泵能够一次接入至少两袋药液，操作简单，省时省力。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种多通道自动输液泵，包括：泵体、泵门和设置在泵体上的输液切换机构、排气装置和气泡检测装置；所述泵体的前端形成有安装面板，所述泵门与所述安装面板活动连接，以打开或关闭所述安装面板；所述安装面板与输液耗材连接，形成有放置所述输液耗材的放置槽，所述输液耗材包括多通连接接头以及分别与多通连接接头的两端连接的多个上分支管和一个主管，所述多通连接接头包括N个分支管接头和1个主管接头，N≥2；所述输液切换机构包括多通道止液夹、止液夹固定座和驱动结构，所述止液夹固定座固定在所述安装面板上，所述止液夹固定座的前端设置有供所述多通道止液夹插入的插入槽，所述泵门上设置有供所述多通道止液夹滑动的滑动槽，所述插入槽和所述滑动槽相配合形成滑动通道；所述多通道止液夹包括本体和形成在本体上的N个通道，每个通道包括通液段和止液段，每个通道上的通液段和止液段被设置为，在输液过程中，当多个上分支管中的任何一个上分支管位于对应通道的通液段时，其它上分支管位于对应通道的止液段；所述驱动结构设置在所述泵体的上端，与所述多通道止液夹活动连接，用于驱动所述多通道止液夹沿所述滑动通道内前后移动，以使得所述上分支管选择性地与所述主管连通；所述排气装置用于挤压所述主管以将所述主管中的空气排出；所述气泡检测装置设置在所述安装面板上，包括N个上分支管气泡检测装置和一个主管气泡检测装置。
可选地，所述输液切换机构还包括设置在所述驱动结构上方的检测板，所述检测板上设置有滑动变阻器，所述驱动结构上设置有位置检测点，所述滑动变阻器的滑动触头与所述位置检测点联动连接。
可选地，所述驱动结构包括电机和设置在所述止液夹固定座内的推杆、推杆附臂和弹簧，所述电机与所述止液夹固定座的后端连接，所述推杆与所述电机连接，所述推杆附臂活动设置在所述推杆的两侧，所述推杆附臂的后端和所述推杆之间设置有所述弹簧，所述推杆附臂的前端形成有弯折部；所述多通道止液夹上形成有与所述弯折部相适配的凹陷部；所述插入槽设置为使得在所述电机的驱动下，所述推杆附臂能够与所述多通道止液夹选择性地结合和分开；所述位置检测点设置在所述推杆上。
可选地，所述主管上设置有二通连接接头。
可选地，所述滑动槽中设置有与所述多通道止液夹接触的弹性支撑结构，所述弹性支撑结构包括两个连接杆和与两个连接杆活动连接的支撑板，所述支撑板和所述连接杆之间设置有弹簧。
可选地，还包括机械止液夹，所述机械止液夹设置在所述泵体的下端，用于与所述泵门相配合使得所述主管处于输液状态或者止液状态。
可选地，所述机械止液夹包括机械止液夹固定座，设置在所述机械止液夹固定座上的止液刀夹、刀夹弹簧、止液推杆和推杆弹簧，所述止液推杆前端通过所述机械止液夹固定座的前端伸出所述安装面板，后端通过所述推杆弹簧与所述机械止液夹固定座的后端连接；所述止液刀夹包括通过连接轴连接的止液部和连接部，所述连接部与所述止液推杆的后端活动连接，所述止液部的前端形成有弯折部，所述泵门上形成有与所述弯折部相适配的限位槽；所述刀夹弹簧设置在所述止液部的后端和所述机械止液夹固定座之间。
可选地，所述止液推杆的后端形成有钩住所述连接部的卡钩。
可选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述排气装置、所述气泡检测装置和所述驱动结构通信连接；
对于相邻的两个上分支管A和B，当上分支管A的输液为基础药物，上分支管B的输液为增加的治疗药物时，控制器执行控制指令以实现以下步骤：
S100，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S200，实时获取上分支管A的输液质量M；如果M>D，执行步骤S300；如果M<＝D，继续执行步骤S200；D为医学上设置的基础药物的第一次输液质量；
S300，向驱动结构发出第二输液指令，驱动上分支管B启动输液，上分支管A禁止输液。
可选地，还包括以下步骤：
S400，实时接收上分支管B所属的的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收的检测数据判断上分支管B完成输液时，执行步骤S500；否则，继续执行步骤S400；
S500，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S600，实时接收上分支管A所属的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收的检测数据判断上分支管A完成输液时，控制所述上分支管A停止输液；否则，继续执行步骤S600。
本发明实施例提供的多通道自动输液泵，由于通过多通道切换机构来自动控制多个通道的通液和止液操作，能够实现了一次接入后，可自动完成至少两袋药液的自动输液操作，正常输液过程中无需医护人员操作，医护人员可轻松管理，省时省力，也降低了诸多不确定因素的风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的多通道自动输液泵的结构示意图；
图2和图3为本发明一实施例的双通道输液管夹的结构示意图；
图4和图5为本发明实施例的多通道自动输液泵的机械止液夹的结构示意图；
图6和图7为机械止液夹的工作原理图；
图8为本发明的输液监测装置的结构简图；
图9至图11为示出本发明的多通道自动输液泵的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1、图9至图11所示，本发明实施例提供一种多通道自动输液泵，包括：泵体2、泵门3以及设置在泵体2上的输液切换机构、排气装置16和气泡检测装置。
所述泵体2的内部形成有安装空间，前端形成有安装面板14，所述泵门3和所述安装面板14活动连接，以打开或关闭所述安装面板14；所述安装面板14与输液耗材连接，形成有放置所述输液耗材的放置槽。在本发明实施例中，所述输液耗材可包括多通连接接头以及分别与多通连接接头的两端连接的多个上分支管4(图1中示出两个上分支管)和一个主管5，所述多通连接接头包括N个分支管接头和1个与N个分支管接头连通的主管接头，N≥2，对应地，放置槽可包括连通的N个上分支管放置槽、多通连接接头放置槽和主管放置槽。输液耗材还包括与上分支管、主管分别连接的其它耗材等，此部分属于现有结构，不属于本发明阐述的重点，因此为简略起见，省略对它们的具体介绍。
输液切换机构包括多通道止液夹6、止液夹固定座12和驱动结构，所述止液夹固定座12固定在所述安装面板14上，所述止液夹固定座的前端设置有供所述多通道止液夹插入的插入槽19，所述泵门上设置有供所述多通道止液夹滑动的滑动槽20，所述插入槽和所述滑动槽相配合形成滑动通道；所述多通道止液夹6包括本体和形成在本体上的N个通道，如图2所示，每个通道包括通液段O和止液段P，每个通道上的通液段和止液段被设置为，在输液过程中，当多个上分支管中的任何一个上分支管位于对应通道的通液段时，其它上分支管位于对应通道的止液段，即，当由多个上分支管和主管形成的多个输液通道中的一个输液通道导通输液时，其它输液通道处于止液状态。
所述驱动结构设置在所述泵体的上端，与所述多通道止液夹活动连接，用于驱动所述多通道止液夹沿所述滑动通道内前后移动，以使得所述上分支管选择性地与所述主管连通。
所述排气装置用于挤压所述主管以将所述主管中的空气排出。所述气泡检测装置设置在所述安装面板上，包括N个上分支管气泡检测装置15和一个主管气泡检测装置17。
在本发明一示意性实施例中，多通道止液夹6的每个通道的止液段的宽度小于上分支管4的直径，具体宽度设置为能够夹持住上分支管使得上分支管受挤压变形以阻止上分支管输液即可。每个通道的通液段可被设置为不会夹持上分支管能够使得上分支管正常输液的任何形状和尺寸均可。在一个示意性实施例中，多通道止液夹6可包括2个通道，如图3所示出的双通道止液夹，图3示出的双通道止液夹的一个通道包括两个通液段。在多通道止液夹为双通道的情况下，多通连接接头可为三通连接接头。
进一步地，在本发明实施例中，所述输液切换机构还包括设置在所述驱动结构上方的检测板1。如图9所示，所述检测板1上设置有滑动变阻器22，所述驱动结构上设置有位置检测点，所述滑动变阻器的滑动触头23与所述位置检测点24联动连接。
进一步地，所述驱动结构可包括电机8和设置在所述止液夹固定座内的推杆9、推杆附臂11和弹簧10，所述电机8与所述止液夹固定座12的后端连接，所述推杆9与所述电机8连接，所述推杆附臂11活动设置在所述推杆9的两侧，所述推杆附臂11的后端和所述推杆9之间设置有所述弹簧10，所述推杆附臂11的前端形成有弯折部；所述多通道止液夹上形成有与所述弯折部相适配的凹陷部；所述插入槽19设置为使得在所述电机的驱动下，所述推杆附臂能够与所述多通道止液夹选择性地结合和分开；所述位置检测点24设置在所述推杆19上。
具体地，在本发明实施例中，止液夹固定座12上设置有止液夹上盖7，检测板1可设置在止液夹上盖7上。止液夹上盖7上开设有长条形凹槽，供滑动变阻器的活动触头滑动。推杆9可为螺母块，通过连接结构与电机8的驱动轴连接，在电机8带动推杆9移动的过程中，活动触头会随着推杆一起移动，通过检测位置检测点的变化，能够判断出每个上分支管的通断状态，以便用户能够掌握输液泵的运行情况。在具体应用中，可将推杆9设置为具有预设长度L，检测板1的滑动变阻器具有对应的长度L，推杆9每向前或向后移动预设距离，例如相邻两个通液段之间的距离，表示进行一次通道的切换，对应地，推杆9移动至不同位置时，滑动变阻器22可具有不同的阻值，因此，可通过监测检测板1的滑动变阻器22的阻值来确定电机8所处的位置，进而确定每个分支管是否位于对应的位置(止液段和通液段)，即能够自动识别每个分支管各自的通断状态，让用户轻松掌握输液泵的运行情况。
此外，弹簧10可通过限位槽卡在推杆9和推杆附臂11之间。插入槽19内可形成有对称设置的第一弯折段、第二弯折段和直线段，两个第一弯折段之间的最大距离小于两个第二弯折段之间的最大距离，在推杆附臂11处于第一弯折段和第二弯折段构成的区域时，由于弹簧的作用，能够处于张开状态，在推杆附臂11处于直线段构成的区域时，在弹簧的作用下，能够处于收紧状态，即，推杆附臂11能够在止液夹固定座12内有一段行程处于收紧状态，另一段行程处于张开状态。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，排气装置可为蠕动泵16。蠕动泵16设置在安装空间内，蠕动泵16可为现有结构，即包括：电机、电机连接的偏心凸轮轴以及与偏心凸轮轴连接的多个拨叉片，所述多个拨叉片与所述主管连接，用于在所述电机的驱动作用下，挤压所述主管以将所述主管中的空气排出。拨叉片可设置为12个，拨叉片上形成有供主管5插入的弧形开口。拨叉片的高度可设置为各不相同。在主管5放置在主管放置槽中时，主管5会卡入弧形开口中与多个拨叉片相连接，在蠕动泵6的电机的驱动作用下，带动凸轮轴旋转，随着凸轮轴的旋转，各拨叉片呈现出正弦波形状态的前后运动，因为最高的两个拨叉片挤压接触输液管会形成了一段封闭液体，然后通过各拨叉片的高低切换，这段封闭液体会被挤压着往前推，从而实现主管的排气。
此外，所述主管上设置有二通连接接头21。二通连接接头21设置在挤压段的下方，可包括圆形支撑台和与圆形支撑台两端连接的连接管，在主管放置槽上形成有供圆形支撑台插入的凹槽。这样，由于主管两端分别连接有多通连接接头和二通连接接头，从而能够稳固地固定在挤压段，能够避免拨叉片的运动对输液精度的影响和对下端的气泡检测装置的影响。
在本发明实施例中，所述主管与所述拨叉片相接触的部分采用硅胶材质制成。由于采用硅胶管，因此，比常规的PVC管更具复原能力和回弹性，能确保长时间的输液精度，该硅胶管一端连接多通连接接头，能够固定并配合多通道止液夹实现输液管之间的状态切换，也方便医护人员安装操作。
在本发明实施例中，上分支管气泡检测装置15和主管气泡检测装置17可为气泡传感器，用于对对应的输液管中的气泡进行检测，以判断输液管的阻塞和输空情况。每个上分支管气泡检测装置15可设置在对应的上分只管的下端的侧部，主管气泡检测装置17可设置在主管的下端的侧部。
进一步地，在本发明实施例中，如图9所示，在所述滑动槽20中可设置有与所述多通道止液夹接触的弹性支撑结构，所述弹性支撑结构可包括两个连接杆25和与两个连接杆25活动连接的支撑板26，所述支撑板26和所述连接杆25之间设置有弹簧27，即弹簧27套设在连接杆上。通过弹性支撑结构，在输液泵工作时，能够轻压着多通道止液夹，有利于稳定多通道止液夹的位置，并且具有防止脏杂物进入的作用。
进一步地，在本发明实施例中，还包括机械止液夹18，所述机械止液夹18设置在所述泵体的下端，用于与所述泵门3相配合使得所述主管处于输液状态或者止液状态。在本发明实施例中，所述机械止液夹18可为现有的机械止液夹。在一个优选实施例中，如图4至图7所示，所述机械止液夹18可包括机械止液夹固定座28，设置在所述机械止液夹固定座28上的止液刀夹29、刀夹弹簧30、止液推杆31和推杆弹簧32。所述止液推杆31的前端通过所述机械止液夹固定座的前端伸出所述安装面板2，后端通过所述推杆弹簧32与所述机械止液夹固定座的后端连接；所述止液刀夹29可包括通过连接轴连接的止液部和连接部，所述连接部与所述止液推杆的后端活动连接，所述止液部的前端形成有弯折部33，所述泵门上形成有与所述弯折部相适配的限位槽34；所述刀夹弹簧设置在所述止液部的后端和所述机械止液夹固定座之间。所述止液推杆的后端形成有钩住所述连接部的卡钩35，通过卡钩可实现止液推杆和止液刀夹的活动连接。刀夹弹簧30可包括螺旋形成的弹簧本体和沿弹簧本体两端延伸形成的两个直扭转臂，所述弹簧本体套设在所述转动轴上，两个直扭转臂分别与止液刀夹和机械止液夹固定座抵靠接触。
在本发明实施例中，止液推杆和止液刀夹被设置为使得，止液推杆对泵门的推力F1≤0.1N；止液刀夹对泵门压力≈15N，受力方向向下，从而能够有效地降低泵门变形的风险。
在本发明实施例中，多通道自动输液泵还包括控制器(未图示)，驱动结构、排气装置和气泡检测装置都与控制器通信连接，基于控制器的指令执行相应的操作。此外，检测板1的滑动变阻器也与控制器连接，滑动变阻器的阻值可实时发送给控制器，控制器能够根据接收到的阻值确定驱动机构的电机所处的位置，进而根据存储的多通道止液夹的每个通道的止液段的位置关系，能够知道每个分支管所处的位置，从而能够知道每个分支管的通断情况，以确保每个分支管能够准确的位于对应的位置。本发明实施例的多通道自动输液泵可基于控制器的控制来执行相应的输液操作。
在本发明一实施例中，在需要使用两个或者两个以上的通道C1，C2，…，CN进行输液时，可控制驱动结构驱动多通道止液夹向外移动按照上分支管安装到多通道止液夹中的排列顺序(本发明为由左向右依次排列即C1，C2，…，CN)依次进行排气，然后，控制驱动结构驱动多通道止液夹向内移动使得上分支管逆序CN，…，C2，C1依次进行输液，从而使得电机的驱动行程能够最小。
在本发明另一实施例中，对于双通道输液，也可以先逆序排气，再正序输液。在该实施例中，多通连接接头为三通连接接头，多通道止液夹6中位于右侧的通道在两端形成有两个通液段，如图3所示，自动输液泵按照先逆序排气后正序输液的步骤进行输液。
以下，参考图6和图7以及图9至图11，对利用本发明的多通道自动输液泵进行双通道输液的使用方法进行介绍。利用本发明的自动输液泵进行双通道输液的使用方法包括以下步骤：
1.输液耗材的安装：
打开泵门3，装入具有输液管夹6的输液器。分别将输液耗材的上分支管、三通连接接头、主管等放置在安装面板上的对应的放置槽上。在安装主管时，将机械止液夹18的止液刀夹29按到底后松手，此过程中止液推杆31先后推，然后在推杆弹簧32的作用下，复位钩住止液刀夹29，随后可装入主管5，如图6所示。
在将输液耗材固定在安装面板14后，如图9所示，输液耗材的由两个上分支管15和主管5构成的两个输液通道A和B均处于处于开启的初始状态，多通道止液夹6沿插入槽插入到底的过程中，因为三通连接接头13和输液泵的安装面板2的阻挡，输液管相对移动到止液夹6的通道的下端位置，即处于输液通道B导通的状态；然后手动挤压两个输液通道对应的滴壶，使其内灌注有一定量的液体。
2.自动排空：
2.1：关闭泵门并自检后选择进入排空操作：蠕动泵16启动后，因为输液通道B是畅通的，在泵压的作用下输液通道B会运行排气。
在泵门关闭的过程中，机械止液夹18的状态为：
(1)将泵门关闭到一定距离时，泵门会与止液推杆31相接触，先触发止液推杆后退，使得止液刀夹29与之脱钩，在刀夹弹簧30的作用下，止液刀夹29先落下直到碰上泵门。
(2)继续关闭泵门，同时带着止液刀夹29抬升，直至止液刀夹29的前端滑入泵门的限位槽内，泵门完全关闭后，进行正常输液操作。此时，止液推杆31保持脱钩状态，止液刀夹29所处位置的耗材管道保持畅通，如图7所示。
2.2：当检测输液通道B的上分支管气泡检测装置判断没有气泡且延时后，蠕动泵16先停止运行，同时电机8开启，带动推杆螺母块9向前移动，此时推杆附臂与止液夹6结合在一起，在推杆螺母块的推动作用下将止液夹6推出一定距离，因为三通连接接头13和泵门3的阻挡，输液管保持原位，也就是输液管相对运动到管夹的中间端位置，进入输液通道A导通的工作状态，然后蠕动泵16继续运行，进行输液通道A的排气动作，如图10所示。
2.3：当用于检测输液通道A的气泡检测装置判断没有气泡后即上分支管气泡检测装置和主管气泡检测装置都判断没有气泡后，排空完成。
3.运行输液：
3.1：输液通道A首先执行输液操作，当气泡检测装置判断输液通道A出现气泡后，蠕动泵16即刻停止运行，然后电机8反向运行，通过推杆螺母块9和两侧推杆附臂11的作用，将止液夹6拉回原位，因此切换到输液通道B导通的工作状态，如图11所示；
3.2：随后蠕动泵16继续运行，实现输液通道B输液，当气泡检测装置判断输液通道B出现气泡后，蠕动泵16停止运行，输液完成。
4.输液耗材的取出：
4.1：打开泵门的时候，电机8首先会通过推杆螺母块9和两侧的推杆附臂11将止液夹6拉回，最后推杆附臂11的后端受止液夹固定座12的结构约束，两附臂前端的卡爪自行张开，此时可以取出带止液夹6的耗材，如图3所示；
在泵门打开的过程中，机械止液夹18的状态为：
因为在输液过程中，止液推杆31处于脱钩状态，在刀夹弹簧30的作用下，泵门3稍打开一点角度，止液刀夹29的前端即脱离泵门的限位槽，并迅速下落，主管受挤压变形后止液。泵门完全打开后，直接拽出输液耗材即可。
4.2：若输液过程中，有临时取出耗材，重新安装启动后，输液泵能够先自检各气泡检测装置的状态，判断当前进程状态，同时会询问是否选择排空或进入下一步操作。
4.3：若无需取管动作，可直接关闭泵门，系统回根据操作中断前的记忆信息，电机8复位到开门前状态，并提示下一步操作。
然而，医学上会存在一种特殊的输液情况，该情况中，需要先输入一定质量/容量(下均称之为质量，本领域技术人员能够理解质量和容量是等价的)的基础药物X，再输入增加的治疗药物Y，然后再输入基础药物X。这种情况下，可以采用前述实施方式中的三个通道进行，即第一个通道对应相应质量的基础药物X(称之为X1)，第二个通道对应增加的治疗药物Y，第三个通道也对应基础药物X(称之为X3)。但在某些情况下，自动输液泵只具有两个通道，或者医学上输入的基础药物X已经是最小包装单元，无法拆分为X1和X3两个部分。
为解决上述技术问题，在本发明另一个实施例中，控制器用于控制所述驱动结构驱动多通道止液夹驱动，以使得相邻的两个上分支管按照预设的输液方式进行输液。所述预设的输液方式包括：控制相邻的两个上分支管中的一个上分支管先输送预设量的液体，接着，控制另一个上分支管进行输液，在另一个上分支管输液完成后，控制先输液的上分支管继续输液。
具体地，对于相邻的两个上分支管A和B，当上分支管A的输液为基础药物，上分支管B的输液为增加的治疗药物时，控制器执行控制指令以实现以下步骤：
S100，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S200，实时获取上分支管A的输液质量M；如果M>D，执行步骤S300；如果M≤D，继续执行步骤S200；D为医学上设置的基础药物的第一次输液质量；
S300，向驱动结构发出第二输液指令，驱动上分支管B启动输液，上分支管A禁止输液。
进一步的，还包括以下步骤：
S400，实时接收上分支管B所属的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收的检测数据判断上分支管B完成输液时，执行步骤S500；否则，继续执行步骤S400；
在该步骤中，在上分支管B所属的气泡检测装置对上分支管B中的气泡进行实时检测，并将检测的检测数据发送给控制器，其中，可使用数值0和1分别表示检测到气泡和没有检测到气泡。控制器基于接收到的检测数据判断上分支管B是否输液完成，当控制器在接收到表征检测到气泡的检测数据时，则判断上分支管B已经完成输液，则执行步骤S500；否则，则判断上分支管B没有完成输液，则继续执行步骤S400；
S500，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S600，实时接收上分支管A所属的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收到的检测数据判断上分支管A完成输液时，则控制驱动结构驱动上分支管A停止输液；否则，继续执行步骤S600。
在该步骤中，在上分支管A所属的气泡检测装置对上分支管A中的气泡进行实时检测，并将检测的检测数据发送给控制器，其中，可使用数值0和1分别表示检测到气泡和没有检测到气泡。控制器基于接收到的检测数据判断上分支管A是否输液完成，当控制器在接收到表征检测到气泡的检测数据时，则判断上分支管A已经完成输液，则控制驱动结构驱动多通道止液夹移动使得上分支管A处于止液段以停止输液，完成本次的输液操作；否则，则判断上分支管A没有完成输液，则继续执行步骤S600。
在一个实施例(实施例1)中，如图8所示，自动输液泵还包括输液监测装置，所述输液监测装置与控制器通信连接，可包括弹簧36和滑动变阻器37，所述弹簧36的一端与上分支管连接的输液袋连接，另一端与滑动变阻器37的滑动触头连接。输液质量M可根据所属的滑动变阻器的阻值确定，例如，在输液袋有500克溶液的时候，滑动变阻器具有第一电阻值R1，输液一半至250克溶液的时候，滑动变阻器具有第二电阻值R2，这样，根据第一阻值R1和第二阻值R2可以获取输液的质量。
在另一个实施例(实施例2)中，自动输液泵还包括计时器，所述计时器与控制器通信连接，用于获取上分支管的滴液时间。输液质量M根据计时器获取的滴液时间即计时器值(秒)和预设的滴液速度(克/秒)确定，例如M＝计时器值*滴液速度。
承接前两个实施例，在再一个实施例(实施例3)中，所述步骤S200进一步包括：
S210，根据输液监测装置，获取第一输液质量M1；
S220，根据计时器和预设的滴液速度，获取第二输液质量M2；
S230，如果|M1-M2|/max(M1,M2)>D1，那么发出预警信息；反之，设置M＝M1。D1为上分支管A对应的输液的滴液速度误差阈值的绝对值，滴液速度误差阈值可根据实际情况进行设置。
在确定输液质量时，(1)如果只用M1，可能出现弹簧或滑动变阻器老化或故障等原因导致的不准确；(2)如果只用M2，可能出现滴速人工调节误差的情况，因此，基于M1和M2来确定输液质量即步骤S230，能够解决上述问题(1)和(3)。另外，由于M1会更可靠，因此当M1和M2在误差范围内时，优选使用M1作为M，更准确。
进一步地，在步骤S230中，可替代的，设置M＝(M1+M2)/2。
在本发明实施例中，控制器中使用的相关软件代码包括：
1.软件接口
控制电机接口引脚：
PA_Pin_5----->POWER_VERF
PB_Pin_0----->AD
PB_Pin_7----->DIR
PB_Pin_8----->STEP
PB_Pin_10---->POWER
2.数据类型1
#define MOTOR_SW_DIR PBout(7)
#define MOTOR_SW_STEP PBout(8)
#define MOTOR_SW_EN PBout(10)
3.数据类型2
Figure BDA0002693749100000131
4.函数接口
Figure BDA0002693749100000132
Figure BDA0002693749100000141
Figure BDA0002693749100000151
Figure BDA0002693749100000161
Figure BDA0002693749100000171
Figure BDA0002693749100000181
Figure BDA0002693749100000191
进一步的，对于有些输液而言，需要连续较长时间的输液，例如普通肺炎，一般需要输液10天左右。这种情况下，存在希望每次输液都保持相对输液滴速的需求。
为解决上述技术问题，在本发明实施例中，还包括与所述控制器通信连接的服务器端(未图示)，所述服务器端中存储有用户ID和所述用户ID对应的历史输液滴速向量(V1，V2，…，Vn)，其中Vi＝mi/ti，mi为相同的输液中第i次输液完成时输液的质量，ti为第i次输液完成时计时器获得的滴液时间，n为历史输液次数。
所述控制器和服务器端执行计算机程序以实现以下步骤：
S10，控制器每隔预设时间T(例如5-10分钟)向服务器端发送第一输液质量M1，和计时器获取的滴液时间t。T和t的数值基本相同，但是可能因为实际操作会有少许误差，因此，为确保准确，本发明中使用滴液时间t。
S20，服务器端获取预设时间T对应的平均滴液速度V＝M1/t；
S30，如果min(Vi≤V≤max(Vi)，说明滴液速度在合理的区间内，不做额外处理；否则，即如果V＞max(Vi)或者V＜min(Vi)，执行S40；
S40，如果[max(Vi)-min(Vi)]/max(Vi)>D2，则进行预警；否则，执行S50；
D2可根据预设的输液的滴液速度误差阈值的绝对值确定，优选的，D2比误差阈值的绝对值要小，例如D2在0.05到0.1之间。可通过声音提示方式进行预警，也可通过其他方式进行预警，本发明不作特别限定。
S50，如果V>max(Vi)，且[V-max(Vi)]/max(Vi)>D2，则进行预警；或者，如果V<min(Vi)，且[min(Vi)-V]/V>D2，则进行预警。
在该实施例中，根据历史滴液速度和当前时间T内的滴液速度，能够自动判断滴液速度是否合适；此外，在步骤S30-S50中，根据V、D2和Vi进行判断处理，能够有效防止历史滴液数据较少或者较为平滑时候的误判。
在本发明一替换性实施例中，可包括多个输液切换机构。每个输液切换机构与前述实施例的输液切换机构基本相同，除了止液夹只形成一个通道外。在该实施例中，每个止液夹可以通过单独的驱动结构进行控制，即每个输液通道可单独进行控制，从而能够使得输液操作更加方便。
综上，本发明实施例提供的多通道自动输液泵，由于通过多通道切换机构来自动控制多个通道的通液和止液操作，能够实现了一次接入后，可自动完成至少两袋药液的自动输液操作，正常输液过程中无需医护人员操作，医护人员可轻松管理，省时省力，也降低了诸多不确定因素的风险。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种多通道自动输液泵，其特征在于，包括：泵体、泵门和设置在泵体上的输液切换机构、排气装置和气泡检测装置；
所述泵体的前端形成有安装面板，所述泵门与所述安装面板活动连接，以打开或关闭所述安装面板；所述安装面板与输液耗材连接，形成有放置所述输液耗材的放置槽，所述输液耗材包括多通连接接头以及分别与多通连接接头的两端连接的多个上分支管和一个主管，所述多通连接接头包括N个分支管接头和1个主管接头，N≥2；
所述输液切换机构包括多通道止液夹、止液夹固定座和驱动结构，所述止液夹固定座固定在所述安装面板上，所述止液夹固定座的前端设置有供所述多通道止液夹插入的插入槽，所述泵门上设置有供所述多通道止液夹滑动的滑动槽，所述插入槽和所述滑动槽相配合形成滑动通道；所述输液切换机构还包括设置在所述驱动结构上方的检测板，所述检测板上设置有滑动变阻器；
所述多通道止液夹包括本体和形成在本体上的N个通道，每个通道包括通液段和止液段，每个通道上的通液段和止液段被设置为，在输液过程中，当多个上分支管中的任何一个上分支管位于对应通道的通液段时，其它上分支管位于对应通道的止液段；
所述驱动结构设置在所述排气装置的上端，与所述多通道止液夹活动连接，用于驱动所述多通道止液夹沿所述滑动通道内前后移动，以使得所述上分支管选择性地与所述主管连通；
所述排气装置用于挤压所述主管以将所述主管中的空气排出；
所述气泡检测装置设置在所述安装面板上，包括N个上分支管气泡检测装置和一个主管气泡检测装置；
所述驱动结构包括电机和设置在所述止液夹固定座内的推杆和推杆附臂，所述电机与所述止液夹固定座的后端连接，所述推杆与所述电机连接，所述推杆附臂活动设置在所述推杆的两侧，所述推杆附臂的后端和所述推杆之间设置有弹簧，所述推杆附臂的前端形成有弯折部；
所述多通道止液夹上形成有与所述弯折部相适配的凹陷部；
所述插入槽设置为使得在所述电机的驱动下，所述推杆附臂能够与所述多通道止液夹选择性地结合或分开；
所述推杆上设置有位置检测点，所述滑动变阻器的滑动触头与所述位置检测点联动连接；
所述滑动槽中设置有与所述多通道止液夹接触的弹性支撑结构，所述弹性支撑结构包括两个连接杆和与两个连接杆活动连接的支撑板，所述支撑板和所述连接杆之间设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的多通道自动输液泵，其特征在于，所述主管上设置有二通连接接头。
3.根据权利要求1所述的多通道自动输液泵，其特征在于，还包括机械止液夹，所述机械止液夹设置在所述泵体的下端，用于与所述泵门相配合使得所述主管处于输液状态或者止液状态。
4.根据权利要求3所述的多通道自动输液泵，其特征在于，所述机械止液夹包括机械止液夹固定座，设置在所述机械止液夹固定座上的止液刀夹、刀夹弹簧、止液推杆和推杆弹簧，所述止液推杆前端通过所述机械止液夹固定座的前端伸出所述安装面板，后端通过所述推杆弹簧与所述机械止液夹固定座的后端连接；所述止液刀夹包括通过连接轴连接的止液部和连接部，所述连接部与所述止液推杆的后端活动连接，所述止液部的前端形成有弯折部，所述泵门上形成有与所述弯折部相适配的限位槽；所述刀夹弹簧设置在所述止液部的后端和所述机械止液夹固定座之间。
5.根据权利要求4所述的多通道自动输液泵，其特征在于，所述止液推杆的后端形成有钩住所述连接部的卡钩。
6.根据权利要求1所述的多通道自动输液泵，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与排气装置、上分支管和主管的气泡检测装置和驱动结构通信连接；
对于相邻的两个上分支管A和B，当上分支管A的输液为基础药物，上分支管B的输液为增加的治疗药物时，控制器执行控制指令以实现以下步骤：
S100，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S200，实时获取上分支管A的输液质量M；如果M>D，执行步骤S300；如果M<=D，继续执行步骤S200；D为医学上设置的基础药物的第一次输液质量；
S300，向驱动结构发出第二输液指令，驱动上分支管B启动输液，上分支管A禁止输液。
7.根据权利要求6所述的多通道自动输液泵，其特征在于，还包括以下步骤：
S400，实时接收上分支管B所属的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收的检测数据判断上分支管B完成输液时，执行步骤S500；否则，继续执行步骤S400；
S500，向驱动结构发出第一输液指令，驱动上分支管A启动输液，上分支管B禁止输液；
S600，实时接收上分支管A所属的上分支管气泡检测装置发送的检测数据，在基于接收的检测数据判断上分支管A完成输液时，控制所述上分支管A停止输液；否则，继续执行步骤S600。
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