CN111905189B - 一种双通道自动输液泵及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双通道自动输液泵，其特征在于，包括：泵门和泵体；安装在泵体内部的具有输液管夹的输液器，其中输液管夹包含第一孔槽和第二孔槽，第一输液管穿过第一孔槽，第二输液管穿过第二孔槽；输液检测装置，与第一输液管和第二输液管相配合，用于检测第一输液管或第二输液管连接的一袋液体是否完成输液；双通道切换机构，用于驱动所述输液管夹以实现第一输液管和第二输液管在导通状态和止液状态之间切换；其中当检测到第一输液管连接的一袋液体完成输液时，所述双通道切换机构驱动所述输液管夹，使得第一输液管由导通状态切换到止液状态，第二输液管由止液状态切换到导通状态，从而自动切换到第二输液管连接的一袋液体进行输液。通过本发明的实施例，实现了一次接入后，自动完成两袋或多袋药液的输液操作。

Description

一种双通道自动输液泵及其控制方法

技术领域

本发明涉及输液器领域，具体而言，涉及一种双通道自动输液泵及其控制方法，尤其是一种自动输液泵的双通道切换机构及其实现方式。

背景技术

当前医院在实施输液治疗的过程中，往往都不是只有一袋药液，而两袋药液居多。但目前市场上输液泵产品都只能一次接入一袋药液，常规的操作是：输完第一袋药液后，必须由医护人员换药液，再根据新的药液，重新设定参数等，费时费力，同时也增加了额外的操作风险。

在临床液体治疗过程中，输液普遍存在连续输送多袋/瓶药液的需求，原因是小容量盛药容器用于大容量输液，或输液中途增加输送另外一种药液等；应用输液泵进行输液时目前的解决办法有：1、人工更换，输完一袋液体后报警提示医护人员在床边进行下袋液体的设置安装；不足点是效率低，医护人员工作量大，并且存在输液中断时间比较长的问题；2、多泵切换，多台输液泵事先安装和设置好输液参数，并且通过通讯连接设置中继输液模式，一台输液泵完成一袋液体输液后自动启动下一台输液泵开始输液；不足点是需要多台输液泵配合使用，占用过多设备，并且依托外部通讯网络存在安全可靠性风险；3、耗材切换，类似背负式(piggyback)/二次输送(secondary infusion)输液的模式，使用专用耗材并通过两袋液体间的液位差完成自动连续输液切换；不足点是第二袋液体开始输液时需要医护人员在床旁打开止液滑轮启动，增加医护人员工作量；第2袋液体的输液结束时间点无法监控，对于两袋液体不同输液速度时无法控制；需要主输液管路上有单向阀，耗材成本高，并且输液时间较长时单向阀存在渗透串液情况，污染另外一袋药液。两袋液体间的液位差如果操作不规范，造成第2袋液体不能完全输完，甚至未启动第二袋液体的输液，未起到治疗效果。

因此，需要一种能够减少医护人员处理时间，减少多袋/瓶药液的切换中断时间，准确控制输液量，能够灵活组合输液，同时还能够降低耗材成本的自动输液泵及其控制方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双通道的自动输液泵，实现一次接入后，自动完成两袋或多袋药液的输液操作。

本发明应用的自动输液切换机构能很好地实现双通道自动输液泵的切换，导通和止液动作。

为实现上述目的，本发明提供了一种双通道自动输液泵，包括：泵门(3)；泵体；安装在泵体内部的具有输液管夹(6)的输液器，其中输液管夹包含第一孔槽和第二孔槽，第一输液管穿过第一孔槽，第二输液管穿过第二孔槽；输液检测装置，与第一输液管和第二输液管相配合，用于检测第一输液管或第二输液管连接的一袋液体是否完成输液；双通道切换机构，用于驱动所述输液管夹以实现第一输液管和第二输液管在导通状态和止液状态之间切换；其中当检测到第一输液管连接的一袋液体完成输液时，根据所设置的输液模式，所述双通道切换机构驱动所述输液管夹，使得第一输液管由导通状态切换到止液状态，第二输液管由止液状态切换到导通状态，从而自动切换到第二输液管连接的一袋液体进行输液。

作为本发明进一步的改进，驱动所述输液管夹以实现第一输液管和第二输液管在导通状态和止液状态之间切换包括：推拉所述输液管夹，使得当输液管夹位于第一位置时，第一输液管处于导通状态，第二输液管处于止液状态，以及当输液管夹位于第二位置时，第一输液管处于止液状态，第二输液管处于导通状态；其中所述第一孔槽和所述第二孔槽上均至少有一段狭长通道，当输液管位于所述狭长通道范围内时受到挤压变形实现止液；其中当输液管夹位于第一位置时，第一输液管不在第一孔槽的狭长通道范围内而处于导通状态，第二输液管位于第二孔槽的狭长通道范围内而处于止液状态；其中当输液管夹位于第二位置时，第一输液管位于第一孔槽的狭长通道范围内而处于止液状态，第二输液管不在第二孔槽的狭长通道范围内而处于导通状态。

作为本发明进一步的改进，所述双通道切换机构包括电机，推杆螺母块，两个推杆附臂和两个附臂弹簧；其中两个推杆附臂分别设置在推杆螺母块的两侧，两个附臂弹簧与相应的推杆附臂相配合地分别设置在推杆螺母块的两侧；电机通过推杆螺母块和两侧的推杆附臂对输液管夹的推拉操作实现对输液管夹的位置的改变；推杆附臂的前端设有卡爪，当输液管夹插入时可以通过卡爪来卡住输液管夹前端的凹槽从而固定输液管夹；当泵门打开时，电机通过推杆螺母块和两侧的推杆附臂将输液管夹拉回，推杆附臂的后端受止液夹固定座的结构约束，两推杆附臂前端的卡爪自行张开，从而可以取出输液管夹。泵门相对于输液管夹的位置设置有弹簧机构，在泵门关闭时，弹簧机构轻压着输液管夹，工作状态时有利于稳定输液管夹的位置。在泵门关闭时该弹簧机构的弹簧随着输液管夹的移动而伸缩。

作为本发明进一步的改进，第一输液管和第二输液管穿过输液管夹的沟槽后分别连接输液管三通的上侧的两个端口，输液管三通的下侧的一个端口连接弹性输送软管，所述弹性输送软管为硅胶管；所述弹性输送软管与泵体内部的蠕动泵相接触；蠕动泵通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体；所述输液管三通和弹性输送软管另一端配置的圆形二通输液管接头一起用于固定该弹性输送软管的蠕动泵挤压段。

作为本发明进一步的改进，所述双通道切换机构配置了带位置检测装置的检测板，位置检测装置的变阻器元件的活动触点与推杆螺母块上的位置检测点连接，通过对应位置检测点的位置变化，能够自动识别输液管夹的位置，从而自动识别第一输液管和第二输液管各自的通断状态。

作为本发明进一步的改进，所述输液检测装置包括位于输液器上端的双气泡传感器装置和位于输液器末端的单气泡传感器；所述双气泡传感器装置包括与第一输液管相配合的第一气泡传感器装置以及与第二输液管相配合的第二气泡传感器装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种双通道自动输液泵的控制方法，用于控制上述的双通道自动输液泵，包括：步骤1，系统初始化；步骤2，根据所设置的输液模式，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态；如果当前选定的输液通道的输液管处于导通状态，则进入步骤3；如果当前选定的输液通道的输液管处于止液状态，则进行输液通道切换，其中根据所设置的输液模式，通过双通道切换机构驱动输液管夹到达规定位置，以使当前选定的输液通道的输液管切换到导通状态，而另一输液通道的输液管切换到止液状态，进入步骤3；步骤3，启动输液；步骤4，计算并显示当前输液数据；其中输液数据可以包括输液量，输液时间等；步骤5，判断当前选定的输液通道的输液是否完成；如果当前选定的输液通道的输液完成，则进入步骤6；如果当前选定的输液通道的输液未完成，则返回步骤4；步骤6，判断是否有待运行输液的另一输液通道；如果没有待运行输液的另一输液通道，则提示输液完成，输液结束；步骤7，如果有待运行输液的另一输液通道，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；切换完成后跳转到步骤3继续执行控制流程。

本发明还提供了一种双通道自动输液泵的控制装置，用于控制上述的双通道自动输液泵，包括：执行步骤1的装置，用于系统初始化；执行步骤2的装置，用于根据所设置的输液模式，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态；如果当前选定的输液通道的输液管处于导通状态，则进入步骤3；如果当前选定的输液通道的输液管处于止液状态，则进行输液通道切换，其中根据所设置的输液模式，通过双通道切换机构驱动输液管夹到达规定位置，以使当前选定的输液通道的输液管切换到导通状态，而另一输液通道的输液管切换到止液状态，进入步骤3；用于执行步骤3的装置，启动输液；执行步骤4的装置，用于计算并显示当前输液数据；执行步骤5的装置，用于判断当前选定的输液通道的输液是否完成；如果当前选定的输液通道的输液完成，则进入步骤6；如果当前选定的输液通道的输液未完成，则返回步骤4；执行步骤6的装置，用于判断是否有待运行输液的另一输液通道；如果没有待运行输液的另一输液通道，则提示输液完成，输液结束；执行步骤7的装置，用于如果有待运行输液的另一输液通道，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；切换完成后跳转到步骤3继续执行控制流程。

作为本发明进一步的改进，其中可以每隔给定时间判断当前选定的输液通道的输液是否完成；或者可以在输液量变化后根据当前输液量判断当前选定的输液通道的输液是否完成；或者可以根据气泡检测装置检测到当前输液通道的输液管中出现气泡来判断当前选定的输液通道的输液是否完成。

作为本发明进一步的改进，其中所设置的输液模式可以是预先设定的缺省设置的输液模式，或者是在系统初始化之后，提供输液模式设置界面，供用户选择输液模式并设定相应的工作参数。

作为本发明进一步的改进，判断当前通道的输液是否完成包括判断当前通道所设定的输液量是否完成，而无需等待整袋液体输完。

作为本发明进一步的改进，双通道切换机构配置了带位置检测装置的检测板；其中双通道切换机构每将输液管夹推拉一个给定距离，就会读取位置检测装置的测量值，根据测量值计算出输液管夹的位置，如果输液管夹的位置在要到达的位置的有效范围内便停止驱动，如果超时并且输液管夹的位置未在要到达的位置的有效范围内，则会报切换故障。

作为本发明进一步的改进，在输液模式设置界面中，可选择的输液模式包括：单一通道输液，两通道中继连续输液，两通道间歇多次循环切换输液，自动背负式输液。

作为本发明进一步的改进，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态之前，判断是否有报警存在，以及判断设置的工作参数是否合理。

作为本发明进一步的改进，在启动输液后，计算并显示当前输液数据；输液数据可包括输液量等；其中通过蠕动泵准确控制输液量，并且无需等待前袋液体输完才能切换另外一袋液体输液。

本发明的有益效果为：通过硬件结构和软件算法配合，满足连续输送多袋/瓶药液的需求。主要创新点在于：1、手工切换变为电动切换。现有技术在需要切换时由医护人员手工切换，在结构方案中描述了通过电机推拉输液管夹实现两条输液管之间的自动切换；减少医护人员来回处理时间。2、切换中断时间短。现有技术的切换需要报警提示医护人员前往床边切换，时间不可控。本发明在数秒内完成液袋输空检测和管路切换过程，中断时间短。提高了输液安全性。3、准确控制输液量。现有技术只能等待前袋液体输完才能切换另外一袋液体输液或医护手工干预，本发明通过蠕动泵自动控制两个通道的药液输送量，准确完成输液任务。输液精度高，过程可控，提高了输液安全性。4、灵活组合输液。现有技术只能等待前袋液体输完才能切换另外一袋液体输液或医护手工干预，本发明可以单一通道输液，两通道中继连续输液，两通道间歇多次循环切换输液，背负式(piggyback)输液。让医护人员输液方案更灵活方便，提高医护人员效率和治疗效果。5、降低耗材成本。现有技术实现piggyback输液，需要耗材上增加单向阀等部件，成本高。本发明只需要普通输液管路，多通接口部分在输液泵段，双管切换无需单向阀。降低了输液总成本及提高了可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种双通道的自动输液泵的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种配置有输液管夹的双通道输液器；

图3为本发明实施例所述的一种双通道输液管夹的外形结构示意图；

图4为本发明实施例所述的另一种双通道输液管夹的外形结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种双通道自动输液泵的耗材安装状态示意图；

图6为本发明实施例所述的一种双通道自动输液泵的第二通道工作状态示意图；

图7为本发明实施例所述的一种双通道自动输液泵的第一通道工作状态示意图；

图8为本发明实施例所述的一种双通道自动输液泵的控制方法的流程图；

图9为选择输液模式的用户界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明所公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开所保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本公开的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义可以是两个或者两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本发明实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本公开实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本公开原理的情况下，可以采用本发明所示结构和方法的替代实施例。

本发明的一个实施例包含一种带双通道切换机构的输液泵，以及双通道输液管耗材。图1示出了一种双通道的自动输液泵的结构示意图，包括一种双通道输液泵和止液夹的双通道切换机构以及输液耗材。该双通道的自动输液泵包括：1、检测板，2、输液泵前面板，3、泵门，4、输液管A端，5、输液管B端，6、输液管夹，7、止液夹上盖，8、电机，9、推杆螺母块，10、附臂弹簧，11、推杆附臂，12、止液夹固定座，13、输液管三通，14、气泡检测装置A，15、气泡检测装置B，16、蠕动泵，17、末端气泡检测装置，18、机械止液夹。其中双通道切换机构包括：一块电机检测板1、一个止液夹上盖7和止液夹固定座12、一个电机8、一个推杆螺母块9、2个推杆附臂11和附臂弹簧10。双通道输液管耗材包括：输液管三通13、输液管夹6和其他输液管耗材。

图2为配置有输液管夹的双通道输液器，该双通道输液器包括：201、插瓶针保护套，202、空气过滤器塞子，203、插瓶针，204、止液卡，205、滴管，206、滴斗，207、管路，208、输液管三通接头，209、泵用硅胶管，210、输液管接头A，211、流量调节器，212、加药三通，213、外圆锥接头，214、保护盖，215、输液管夹。

图3和图4为双通道输液管夹的两种主要外形结构。其中输液管夹包含第一孔槽和第二孔槽；所述第一孔槽和所述第二孔槽上均至少有一段狭长通道，当输液管位于所述狭长通道范围内时受到挤压变形实现止液。

图5中的自动输液泵部件与图1中的相对应，包括：1、检测板，2、输液泵前面板，3、泵门，6、输液管夹，8、电机，9、推杆螺母块，10、附臂弹簧，11、推杆附臂，12、止液夹固定座。其中电机通过推杆螺母块和两侧的推杆附臂对输液管夹的推拉操作实现对输液管夹的位置的改变；推杆附臂的前端设有卡爪，当输液管夹插入时可以通过卡爪来卡住输液管夹前端的凹槽从而固定输液管夹；当泵门打开时，电机通过推杆螺母块和两侧的推杆附臂将输液管夹拉回，推杆附臂的后端受止液夹固定座的结构约束，两推杆附臂前端的卡爪自行张开，从而可以取出输液管夹。泵门相应位置设置有弹簧机构，在泵门关闭时，弹簧机构轻压着输液管夹(可参见图6及图7)，工作状态时有利于稳定输液管夹的位置。

根据本发明的一个实施例，在输液泵正常开机运行后，输液管B端5先排空(由气泡检测装置B(15)判断)，随后通过止液夹的双通道切换机构调整为输液管A端4排空(由气泡检测装置A(14)和末端气泡装置17判断)，然后通过输液管A进行输液，输液完毕后再切换到输液管B进行输液。双通道输液全部结束，泵门开启后，再由机械止液夹18来确保止液状态。

本发明实施例的一种可选的实现过程为：

步骤1、耗材的安装：打开泵门3，装入具有输液管夹6的输液器(见图5中的501，耗材初始状态(501)：A管和B管均开启)，输液管夹6沿滑槽插入到底的过程中，因为输液管三通13和输液泵前面板2的阻挡，输液管相对移动到输液管夹槽位的下端位置，即处于B通道状态(见图6，B通道工作状态(603)，B通道工作状态位置(604)，其中601为推杆螺母块的位置检测点，602为变阻器元件的滑动触点)；然后手动挤压两输液管对应的滴壶，使其内灌注有一定量的液体。

步骤2、自动排空：

2.1：关闭泵门并自检后选择进入排空操作：蠕动泵16启动后，因为输液管B端是畅通的，在泵压的作用下B管(第二输液管)会运行排气；

2.2：当气泡检测装置B(15)判断没有气泡且延时后，蠕动泵16先停止运行，同时电机8开启，通过推杆螺母块9将输液管夹6推出一定距离，因为输液管三通13和泵门3的阻挡，输液管保持原位，也就是输液管相对运动到管夹的中间端位置，进入A通道工作状态(见图7，A通道工作状态(702)，A通道工作状态位置(701))，然后蠕动泵16继续运行，进行A管的排气动作。

2.3：当气泡检测装置A14和末端气泡检测装置都判断没有气泡后，排空完成。

步骤3、运行输液：

3.1：A管首先执行输液操作，当气泡检测装置A14判断出现气泡后，蠕动泵16即刻停止运行，然后电机8反向运行，通过推杆螺母块9和两侧推杆附臂11的作用，将输液管夹6拉回原位，因此切换到B通道工作状态(图6)；

3.2：随后蠕动泵16继续运行，实现B端输液，当气泡检测装置A15判断出现气泡后，蠕动泵16停止运行，输液完成。

步骤4、耗材的取出：

4.1：打开泵门的时候，电机8首先会通过推杆螺母块9和两侧的推杆附臂11将输液管夹6拉回，最后推杆附臂11的后端受止液夹固定座12的结构约束，两附臂前端的卡爪自行张开，此时可以取出带输液管夹6的耗材(图6)；

4.2：若输液过程中，有临时取出耗材，重新安装启动后，输液泵能够先自检各气泡检测装置的状态，判断当前进程状态，同时会询问是否选择排空或进入下一步操作。

4.3：若无需取管动作，可直接关闭泵门，系统回根据操作中断前的记忆信息，电机8复位到开门前状态，并提示下一步操作。

本发明提供了一种双通道自动输液泵的控制方法，用于控制双通道自动输液泵，包括：步骤1，系统初始化；步骤2，根据所设置的输液模式，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态；如果当前选定的输液通道的输液管处于导通状态，则进入步骤3；如果当前选定的输液通道的输液管处于止液状态，则进行输液通道切换，其中根据所设置的输液模式，通过双通道切换机构驱动输液管夹到达规定位置，以使当前选定的输液通道的输液管切换到导通状态，而另一输液通道的输液管切换到止液状态，进入步骤3；步骤3，启动输液；步骤4，计算并显示当前输液数据；步骤5，判断当前选定的输液通道的输液是否完成；如果当前选定的输液通道的输液完成，则进入步骤6；如果当前选定的输液通道的输液未完成，则返回步骤4；步骤6，判断是否有待运行输液的另一输液通道；如果没有待运行输液的另一输液通道，则提示输液完成，输液结束；步骤7，如果有待运行输液的另一输液通道，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；切换完成后跳转到步骤3继续执行控制流程。

参见图8，本发明实施例的软件控制方法的一种可选的实现过程为：

步骤1、系统初始化；

步骤2、提供A/B输液模式选择的输液模式设置界面(可参见图9)，可选择的输液模式包括：单一通道输液(仅A通道或仅B通道)，两通道中继连续输液，两通道间歇多次循环切换输液，自动背负式(piggyback)输液等。用户选择A/B输液模式并设置相应的工作参数。工作参数可以包括输液速率，输液量，输液时间等。

步骤3、按下启停键；

步骤4、判断是否有报警存在，或者设置的工作参数是否合理；如果有报警信号存在，则清空报警信号，显示运行暂停页面；如果设置的工作参数是不合理的，则提示工作参数设置有误；随后返回到提供A/B输液模式选择的输液模式设置界面，由用户选择A/B输液模式并设置相应的工作参数。如果没有报警输出，并且当前的工作参数符合输液条件，进行下一步；其中报警信号可以包括暂停超时，喂养完成，阻塞等报警信号；

步骤5、判断当前选定的输液通道是否开启。其中可以根据输液管夹的位置判断对应的输液管是否处于导通状态。如果当前选定的输液通道开启，则直接进入步骤6。如果当前选定的输液通道未开启，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；其中根据所设置的输液模式，通过双通道切换机构驱动输液管夹以实现输液管A和输液管B在导通状态和止液状态之间切换；如果正常完成切换，则进入步骤6；如果未能完成切换，则报切换故障，流程结束。

步骤6、启动输液；

步骤7、计算并显示当前输液数据；

步骤8、判断当前通道的输液是否完成；如果未完成，返回步骤7；如果已完成，则判断是否有待运行的其他通道。如果有待运行输液的其他通道，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；如果正常完成切换，则跳转到步骤6继续执行控制流程；如果未能完成切换，则报切换故障，流程结束。如果没有待运行的其他通道，则统计输液数据并报警提示输液完成，流程结束。

其中根据一个实施例，软件部分的止液夹模块涉及的硬件有：MCU(stm32f103vct6)，电机，定位模块(滑动变阻器)，止液夹(输液管夹)。其中通过电机带动滑块(推杆螺母块)移动从而改变从定位模块测量的AD值来控制通道的切换状态。

根据一个实施例，滑动变阻器的活动触点与推杆螺母块上的位置检测点连接；其中推杆螺母块安装在电机的丝杠上；止液夹模块(输液管夹)的有效长度为20mm；通道切换接口每次切换(通过双通道切换机构推拉输液管夹)输液管夹1mm的距离，就会从位置检测装置读取推杆螺母块上的位置检测点对应的电机丝杠位置的AD值并将读取到的测量值转换到DMA缓存中，根据转换后的数据计算出电机当前的丝杠位置或者输液管夹的位置，如果电机当前的丝杠位置或者输液管夹的位置在要到达的位置的有效范围内便停止电机转动，如果超时并且电机当前的丝杠位置或者输液管夹的位置未在要到达的位置的有效范围内，则会报警，报警信号为切换故障。详细流程可参考在之后列出的具体代码实现。

根据一种可选的实施方式，本发明的双通道输液泵的控制方法，将提供以下如表1所示的几种不同的输液组合模式供用户选择。

表1

采用本发明所述的实施例，具有以下特点：1、这是一种全新的自动输液实现方式和结构设计，能实现双通道自动输液，正常输液过程无需医护人员操作。2、本发明的输液耗材需配置一个专用的输液管夹6，输液管夹6内有两位槽孔，每位槽孔上都至少有一段狭长通道，当输液管进入此通道范围内时受挤压变形实现止液，同时，此输液管夹6的前端还应带有配合推杆附臂11动作的凹槽。耗材输液器产品与蠕动泵接触的管段采用的是硅胶管，比常规的PVC管更具复圆能力和回弹性，能确保长时间的输液精度，此硅胶管一端连接了输液管三通接头，主要作用是固定并配合输液管夹实现输液管A和输液管B的状态切换，也方便医护人员安装操作。同时此三通接头和硅胶管另一端配置的圆形二通输液管接头A一起用于固定蠕动泵挤压段，避免运动对精度的影响和对下端压力传感器、气泡传感器的影响。3、产品的双通道切换机构至少应包含一个电机8和一个推杆螺母块9，其中推杆螺母块9的两侧分别设置有推杆附臂11和附臂弹簧10，两者与止液夹固定座12的结构配合，能实现推杆螺母块有一段行程内附臂收紧，另一段行程内附臂放开的动作。4、本发明的双通道切换机构还配置了带位置检测装置的检测板，其变阻器元件的活动触点与推杆螺母块上的位置检测点连接，通过此检测点的位置变化判定，能够自动识别输液管A和输液管B各自的通断状态，让用户轻松掌握输液泵运行情况；5、本发明配置有上端的双气泡传感器装置和末端的单气泡传感器，用以判断阻塞和输空。6、本发明泵门相应位置设置有弹簧机构，弹簧机构轻压着输液管夹，工作状态时有利于稳定输液管夹的位置，并具有防止脏杂物进入的作用。

本发明提供的软件接口相关定义如下，包括：

控制电机接口引脚：

PA_Pin_5----->POWER_VERF

PB_Pin_0----->AD

PB_Pin_7----->DIR

PB_Pin_8----->STEP

PB_Pin_10---->POWER

数据类型定义：

#define MOTOR_SW_DIR PBout(7)

#define MOTOR_SW_EN PBout(10)

函数接口定义：

/*接口初始化*/

void Channel_Switch_Init()；

void DAC_Configuration()；

void Adc_Init(void)；

/*通道切换接口*/

void Channel_Switch(CHANNEL_KIND kind)；

以及函数接口详细设计：

根据本发明的实施例，通过AB双通道输液管夹的位置判断A/B通道的通断状态，完成两袋液体输液的自动切换，一次设置启动后自动运行，无需医护人员干预；实现了单台泵多袋液体间的切换，包括连续、间歇等多种组合切换方式；并且不局限在两袋液体的连续输液自动切换，同样的结构和软件方案设计可以实现3袋以上的连续输液自动切换；其中机械机构部分中的输液管夹在电机带动下的运动实现了A/B通道的通和断，软件部分根据客户选择的A/B通道组合的模式，通过滑线变阻器(滑动变阻器)检测输液管夹的位置，根据输液参数设置驱动电机完成输液管夹的运动，实现了A/B通道的通和断。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的控制方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本公开，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (7)

1.一种双通道自动输液泵，其特征在于，包括：

泵门（3）；

泵体；

安装在泵体内部的具有输液管夹（6）的输液器，其中输液管夹包含第一孔槽和第二孔槽，第一输液管穿过第一孔槽，第二输液管穿过第二孔槽；

输液检测装置，与第一输液管和第二输液管相配合，用于检测第一输液管或第二输液管连接的一袋液体是否完成输液；

双通道切换机构，用于驱动所述输液管夹以实现第一输液管和第二输液管在导通状态和止液状态之间切换；其中当检测到第一输液管连接的一袋液体完成输液时，根据所设置的输液模式，所述双通道切换机构驱动所述输液管夹，使得第一输液管由导通状态切换到止液状态，第二输液管由止液状态切换到导通状态，从而自动切换到第二输液管连接的一袋液体进行输液；所述双通道切换机构包括电机，推杆螺母块，两个推杆附臂和两个附臂弹簧；其中两个推杆附臂分别设置在推杆螺母块的两侧，两个附臂弹簧与相应的推杆附臂相配合地分别设置在推杆螺母块的两侧，所述推杆附臂的前端设有卡爪，所述输液管夹上设置有与所述卡爪相适配的凹槽；

其中，所述第一孔槽和所述第二孔槽上均至少有一段狭长通道，通过所述第一孔槽、第二孔槽及各个孔槽上的所述狭长通道，能够实现单一通道输液，两通道中继连续输液，两通道间歇多次循环切换输液或背负式输液；所述驱动所述输液管夹以实现第一输液管和第二输液管在导通状态和止液状态之间切换包括：推拉所述输液管夹，使得当输液管夹位于第一位置时，第一输液管处于导通状态，第二输液管处于止液状态，以及当输液管夹位于第二位置时，第一输液管处于止液状态，第二输液管处于导通状态；当输液管位于所述狭长通道范围内时受到挤压变形实现止液。

2.根据权利要求1所述的双通道自动输液泵，其特征在于：

其中当输液管夹位于第一位置时，第一输液管不在第一孔槽的狭长通道范围内而处于导通状态，第二输液管位于第二孔槽的狭长通道范围内而处于止液状态；

其中当输液管夹位于第二位置时，第一输液管位于第一孔槽的狭长通道范围内而处于止液状态，第二输液管不在第二孔槽的狭长通道范围内而处于导通状态。

3.根据权利要求2所述的双通道自动输液泵，其特征在于：第一输液管和第二输液管穿过输液管夹的沟槽后分别连接输液管三通的上侧的两个端口，输液管三通的下侧的一个端口连接弹性输送软管，所述弹性输送软管为硅胶管；

所述弹性输送软管与泵体内部的蠕动泵相接触；蠕动泵通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体；所述输液管三通与弹性输送软管另一端配置的圆形二通输液管接头一起用于固定该弹性输送软管的蠕动泵挤压段。

4.根据权利要求3所述的双通道自动输液泵，其特征在于：

所述双通道切换机构配置了带位置检测装置的检测板，所述位置检测装置的变阻器元件的活动触点与推杆螺母块上的位置检测点连接，通过位置检测点的位置变化，能够自动识别输液管夹的位置，从而自动识别第一输液管和第二输液管各自的通断状态。

5.根据权利要求2所述的双通道自动输液泵，其特征在于：

所述输液检测装置包括位于输液器上端的双气泡传感器装置和位于输液器末端的单气泡传感器；所述双气泡传感器装置包括与第一输液管相配合的第一气泡传感器装置以及与第二输液管相配合的第二气泡传感器装置。

6.一种双通道自动输液泵的控制装置，用于控制如权利要求1-5任一项所述的双通道自动输液泵，其特征在于，包括如下执行步骤装置：

步骤1装置，用于系统初始化；

步骤2装置，用于根据所设置的输液模式，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态；如果当前选定的输液通道的输液管处于导通状态，则进入步骤3；如果当前选定的输液通道的输液管处于止液状态，则进行输液通道切换，其中根据所设置的输液模式，通过双通道切换机构驱动输液管夹到达规定位置，以使当前选定的输液通道的输液管切换到导通状态，而另一输液通道的输液管切换到止液状态，进入步骤3；

步骤3装置，用于启动输液；

步骤4装置，用于计算并显示当前输液数据；

步骤5装置，用于判断当前选定的输液通道的输液是否完成；如果当前选定的输液通道的输液完成，则进入步骤6；如果当前选定的输液通道的输液未完成，则返回步骤4；

步骤6装置，用于判断是否有待运行输液的另一输液通道；如果没有待运行输液的另一输液通道，则提示输液完成，输液结束；

步骤7装置，用于如果有待运行输液的另一输液通道，则通过驱动输液管夹来进行输液通道的切换；切换完成后跳转到步骤3继续执行控制流程；

其中，在步骤1中，系统初始化之后，提供输液模式设置界面，以选择输液模式并设定相应的工作参数；在输液模式设置界面中，可选择的输液模式包括：单一通道输液，两通道中继连续输液，两通道间歇多次循环切换输液，自动背负式输液。

7.根据权利要求6所述的双通道自动输液泵的控制装置，其特征在于：在步骤2中，判断当前选定的输液通道的输液管是否处于导通状态之前，还包括判断是否有报警存在，以及判断设置的工作参数是否合理。

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