CN111420156A - 自动注射装置 - Google Patents

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CN111420156A CN202010191729.7A CN202010191729A CN111420156A CN 111420156 A CN111420156 A CN 111420156A CN 202010191729 A CN202010191729 A CN 202010191729A CN 111420156 A CN111420156 A CN 111420156A
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孙继蕃
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Abstract

本发明涉及一种自动注射装置，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，第二支管组件远离第一连接管的一端连接有第二连接管；每一第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块；用于检测药液容器状态及空气状况的第一气泡检测模块；用于控制第一支管内部药液流通的第一止液阀；第一连接管上设有用于检测第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；每一第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；第二连接管上设有第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀。该自动注射装置，无需频繁更换耗材，降低成本，且输液工作效率高，可以服务更多的患者。

Description

自动注射装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动注射装置。
背景技术
在临床上，三甲医院做CT增强扫描，经常需要预约，就是因为医院完成一次CT增强扫描时间过长，导致一天做增强造影的病人数量有限，为了提高增强造影效率，高压注射器作为增强造影必不可少的设备，提高高压注射器的工作效率即可提高增强造影效率。
目前高压注射器进行增强造影，需要针筒、连接管、留置针或静脉输液针这些耗材，而且每一个病人完成之后，下一个病人进行增强造影，需要重新更换针筒、连接管、留置针或静脉输液针，而且需要重新吸药、排气等，其效率低，且耗材消耗量大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动注射装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动注射装置，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，所述第二支管组件远离所述第一连接管的一端连接有第二连接管；所述第一支管组件包括并联的至少两个第一支管，所述第二支管组件包括并联的至少两个第二支管；
每一所述第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块；用于检测所述药液容器状态及所述第一支管内空气状况的第一气泡检测模块；用于控制所述第一支管内部药液流通的第一止液阀；
所述第一连接管上设有用于检测所述第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；
每一所述第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；
所述第二连接管上设有用于检测所述第二连接管内药液流通情况与空气状况的第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀。
优选地，所述安装模块包括用于穿刺所述药液容器、以使所述药液容器内的药液进入所述第一支管的穿刺件。
优选地，所述药液包括瓶装药液和/或袋装药液，所述药液容器包括药瓶和/或药袋；
每一所述第一支管上还设有用于加热所述药瓶和/或药袋的加热器。
优选地，所述隔膜注射模块包括泵体，设于所述泵体内的隔膜；以及用于驱动所述隔膜运动的驱动组件；
所述驱动组件包括缸筒，设于所述缸筒内部的活塞，以及可伸缩进出所述缸筒、且与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆一端伸入所述泵体内部且与所述隔膜连接，所述活塞驱动所述活塞杆运动以带动所述隔膜动作。
优选地，还包括与所述隔膜注射模块连接、用于控制所述隔膜注射模块工作状态进而调整药液注射速率以及剂量的注射控制模块。
优选地，所述第二连接管上还设有用于检测输液压力的压力传感器。
优选地，所述第二连接管的端部连接有用于向患者输液的外置输液管。
优选地，所述第一气泡检测模块、第一气泡检测模块、第一气泡检测模块为红外传感器或超声波传感器。
优选地，还包括所述第一止液阀、第二止液阀以及所述第三止液阀连接、用于控制其开度的控制器。
优选地，至少一药液为造影剂；至少另一药液为生理盐水。
实施本发明具有以下有益效果：本发明的自动注射装置，无需频繁更换耗材，降低了成本，且输液工作效率高，一定时间内可以服务更多的患者。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例自动注射装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例自动注射装置的结构示意图；
图3是本发明隔膜注射模块的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
如图1所示，是本发明的一种自动注射装置，包括第一支管组件1与第二支管组件3，二者通过第一连接管2连接，该第二支管组件3远离第一连接管2的一端连接有第二连接管4。
该第一支管组件1包括并联的至少两个第一支管，在本实施例中，包括三个第一支管，如图1中所示，包括第一支管11、第一支管12、第一支管13。当然，可以理解的，也可以是设置并联的两个第一支管、四个第一支管等，其数量可以根据需求进行选择设置，这里不做具体限定。
进一步的，每一个第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块，如安装模块14、安装模块15、安装模块16。
进一步的，该安装模块包括用于穿刺药液容器、以使药液容器内的药液进入第一支管的穿刺件，在本实施例中，包括穿刺件142、穿刺件152、穿刺件162。当然，该穿刺件数量与该第一支管数量相匹配即可。
本实施例的该药液包括瓶装药液和/或袋装药液，该药液容器包括药瓶和/或药袋，该穿刺件穿刺药瓶和/或药袋，使之药液流进第一支管，进行排气或者输液工作。
在本实施例中，至少一药液为造影剂；至少另一药液为生理盐水。如第一支管11、第一支管12安装并流通造影剂，第三支管13安装并流通造影剂生理盐水。
进一步的，还可以包括支架或者框架，该药液容器挂设或者固定到该支架或者框架上，在一些实施例中，还可以设有定位板，如图1中的定位板141、定位板15、定位板161等，药瓶可以安装到该定位板上。
进一步的，每一该第一支管上还设有用于加热该药瓶和/或药袋的加热器，该加热器，可以是包裹在该药瓶和/或药袋外周的加热皮套，该加热皮套可以布条结构，该布条两端设置魔术贴或者其他扣合机构，该布条结构包围住药瓶和/或药袋后，通过魔术贴或者其他扣合机构锁合。当然，还可以是整个套筒结构，直接套设到药瓶和/或药袋的外周。
该加热皮套内部设有温度控制板以及与之连接的加热电阻，可以控制该加热器将温度控制到预设温度范围内，进而控制药液温度，使得药液温度处于一个比较适合的范围内，避免低温药液对血管等造成影响，以提高患者的临床体验感。
进一步的，该加热器还可以是加热皮条，该加热皮条套设到输液管线上，如第一支管、和/或第二支管、和/或第一连接管2、和/或第二连接管4上，对输液管线里流通的药液进行加热。
该第一支管组件1还包括用于检测该药液容器状态及该第一支管内空气状况的第一气泡检测模块，在本实施例中，包括第一气泡检测模块17、第一气泡检测模块18、第一气泡检测模块19。
以及用于控制该第一支管内部药液流通的第一止液阀，在本实施例中，包括第一止液阀110、第一止液阀111、第一止液阀112。在一些实施例中，也可以不在每一个第一支路上设置单独的止液阀，而在第一支路组件1与第一连接管2的连接处设置一个电磁阀A，该电磁阀A可以控制支路的导通或者全部关闭，可以理解的，只要能实现控制不同第一支路的导通即可，可根据需求选择不同的阀门组件，这里不做具体限定。
在本实施例中，该第二支管组件3包括并联的至少两个第二支管，如包括第二支管31、第二支管32。可以理解的，还可以是设置三个第二支管、四个第二支管等，其数量可以根据实际需求进行选择设置，这里不做具体限定。
进一步的，每一第二支管上均依次设有第二止液阀，以及用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块，以及第三止液阀。
如第二支管31上依次设有第二止液阀33、隔膜注射模块35以及第三止液阀37，而第二支管32上依次设有第二止液阀34、隔膜注射模块36以及第三止液阀38。在一些实施例中，也可以不在每一个第二支路上设置单独的止液阀，而在第一连接管2与第二支路组件3的连接处设置一个电磁阀B，该电磁阀B可以控制支路的导通，如控制药液从第一连接管2进入到第二支管31(而第二支管32关闭)或第二支管32(而第二支管31关闭)；
进一步的，可以在第二支路组件3与第二连接管4的连接处设置一个电磁阀C，该电磁阀C可以控制支路的导通，如控制药液从第二支管31(而第二支管32关闭)进入第二连接管4或从第二支管32进入第二连接管4(而第二支管31关闭)。
可以理解的，只要能实现控制不同第二支路的导通即可，可根据需求选择不同的阀门组件，这里不做具体限定。
如图2所示，在本实施例中，以隔膜注射模块35为例，其包括泵体3511，设于该泵体3511内的隔膜3512，以及用于驱动该隔膜3512运动的驱动组件352，该驱动组件352包括缸筒3521，设于该缸筒3521内部的活塞，以及可伸缩进出该缸筒3521、且与该活塞连接的活塞杆3522，该活塞杆3522一端伸入该泵体3511内部且与该隔膜3512连接，该活塞驱动该活塞杆3522运动以带动该隔膜3512动作。
可以理解的，该泵体3511内设有供药液容置以及流通的内腔，该内腔一侧设有隔膜3512，驱动组件352驱动该隔膜3512内凹或者外凸，进行泵吸或者泵送药液。可以理解的，该驱动组件352可以液缸、气缸或者驱动电机等，可以根据实际需求对隔膜注射模块进行设置。
进一步的，还包括与该隔膜注射模块35连接、用于控制该隔膜注射模块35工作状态进而调整药液注射速率以及剂量的注射控制模块，具体的，该注射控制模块与该驱动组件352连接，通过控制驱动组件352进而控制隔膜3512的动作快慢，进而调整药液注射速率以及剂量。
进一步的，该注射控制模块包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备，其可以采用市面上成熟的主控MCU等控制方案，或根据需求进行改进或是创新设计，这里不再细述。
进一步的，该自动注射装置设有通信模块，其与该注射控制模块以及用户终端连接，以接收用户终端的控制信号，以控制该注射控制模块工作，进一步的，通讯模块可以是WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G/5G以及Zigbee模块等，其可以根据实际需求进行选择，该用户终端为护士站的监护系统，或者是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、PAD、智能手表、智能手环中的一种或多种。
还包括与注射控制模块连接、用于存储数据的存储模块，该存储模块可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电子抹除式可复写只读存储器(EEPROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)。
还包括与注射控制模块连接、用于当输液工作即将完成或是输液过程中出现异常(如气泡检测模块检测到气泡)则发出报警信号的提醒模块。该提醒模块可以是光学器件，该光学器件可以是LED，如输液工作完成时进行闪烁，当然，该LED可以是RGBW灯珠，根据输液容器的剩余容量进行不同光的闪烁，如剩余药液容量低于20％，则红光闪烁。当然，该提醒模块还可以是蜂蜜器214，或是振动马达等，只要起到提示功能即可，这里不做具体限定。
进一步的，该第一连接管2上设有用于检测该第一连接管2内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块21。
该第二连接管4上设有用于检测第二连接管4内药液流通情况与空气状况的第三气泡检测模块43、以及用于防治药液逆流的单向阀44。
该第二连接管4上还设有用于检测输液压力的压力传感器42，该压力传感器42可以实时检测系统压力，防止压力过高给人体造成伤害。该压力传感器42与前述的注射控制模块连接，以接收相关控制信号，或传输所采集到的压力数据到该注射控制模块中。
进一步的，该第二连接管4的端部连接有用于向患者输液的外置输液管。
在本实施例中，该第一气泡检测模块、第二气泡检测模块21、第三气泡检测模块43为红外传感器或超声波传感器。当然，还可以根据实际需求选择合适的传感器，这里不做具体限定。进一步的，该第一气泡检测模块、第二气泡检测模块21、第三气泡检测模块43均与前述的注射控制模块连接，以将检测数据发送到该注射控制模块中，由该注射控制模块对数据进行处理判断，并接收来自注射控制模块的控制信号。
进一步，还包括与第一止液阀(110、111、112)、第二止液阀(33、34)以及第三止液阀(37、38)连接、用于控制其开度的控制器。该控制器可以是上述的注射控制模块，其控制止液阀的开关以及开度，进而控制药液的输液启闭，或者输液剂量大小。进一步的，该止液阀也可以用双向阀替换。
在本实施例中，该自动注射装置工作流程如下：
所有气泡检测模块检测到输液管线里的空气状态；
第一止液阀110打开，第一止液阀111、第一止液阀112关闭，第二止液阀33关闭、第三止液阀37打开状态，第二止液阀34打开、第三止液阀38关闭状态；
第一支管11、第一支管12上安装药液为造影剂，第一支管13上安装药液为生理盐水；
隔膜注射模块35与隔膜注射模块36，一个准备吸药，一个准备注射，两者运动相反；
启动注射控制模块和/或控制器，此时，隔膜注射模块35、隔膜注射模块36分别开始运动，隔膜注射模块35开始注射，隔膜注射模块36开始吸药，两者运动刚好相反；当隔膜注射模块35在注射过程中，第二止液阀33关闭，第三止液阀37打开，当隔膜注射模块36在注射过程中，第二止液阀34关闭，第三止液阀38打开，当隔膜注射模块35在吸药过程中，第三止液阀37关闭，第二止液阀33打开，当隔膜注射模块36在注射过程中，第三止液阀38关闭，第二止液阀34打开；
进一步的，第一支管11上的造影剂自上而下传输到第二气泡检测模块21，第一止液阀110打开、第一止液阀111、第一止液阀112关闭，第二气泡检测模块21检测从无气泡到有气泡发生变化；
第一支管12上的造影剂自上而下传输到第二气泡检测模块21，第一止液阀110关闭、第一止液阀111打开、第一止液阀112关闭，第二气泡检测模块21检测从无气泡到有气泡，最后到无气泡发生变化；
第一支管13上的生理盐水自上而下传输到第二气泡检测模块21，第一止液阀112打开，第一止液阀110、第一止液阀111关闭，第二气泡检测模块21从有气泡到无气泡，再转成有气泡，最后成为无气泡，则整个输液管线中气体已经排空；
该第二连接管4连接外置输液管；
以第一支管11上的造影剂注射为例，在造影剂注射过程中，第一止液阀110打开，第一止液阀111与第一止液阀112关闭，隔膜注射模块35如果进行注射，则第二止液阀33关闭，第三止液阀37打开，同时隔膜注射模块117则进行吸药，则第二止液阀34打开，第三止液阀38关闭，两者同时进行，隔膜注射模块35与隔膜注射模块36两者不断进行往复运动，整个系统则不断的进行注射；当造影剂注射任务完成之后，第一支管13上的生理盐水进行准备进行注射，则第一止液阀110和第一止液阀111关闭，第一止液阀112打开，系统开始进行生理盐水注射。
如果在进行注射过程中第一气泡检测模块17检测到气泡，等待注射任务完成之后，医护人员首先将断开外置输液管与患者之间的连接，然后进行第一支管11上的造影剂的更换，在更换上新的药瓶之后，控制注射控制模块控制止液阀以及隔膜注射模块工作，首先将气体排到第二气泡检测模块21，然后关闭第一止液阀110与第一止液阀111，打开第一止液阀112，利用生理盐水将输液管线内的空气排出(因为生理盐水比造影剂便宜，因此利用生理盐水排出空气)，直到单向阀44处，这样就可以准备下一次注射任务。
当患者完成增强造影后，只需更换外置输液管，按下排气键(连接并控制注射控制模块)，连接留置针或静脉输液针，最后就可以等待注射。设置该单向阀44，不会让药流回流，因此，替换输液耗材，并不会污染到输液管线中的药液，整个输液过程的卫生是得到保障的。
本发明的自动注射装置，无需频繁更换耗材，降低了成本，且输液工作效率高，可以服务更多的患者。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，所述第二支管组件远离所述第一连接管的一端连接有第二连接管；所述第一支管组件包括并联的至少两个第一支管，所述第二支管组件包括并联的至少两个第二支管；
每一所述第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块；用于检测所述药液容器状态及所述第一支管内空气状况的第一气泡检测模块；用于控制所述第一支管内部药液流通的第一止液阀；
所述第一连接管上设有用于检测所述第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；
每一所述第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；
所述第二连接管上设有用于检测所述第二连接管内药液流通情况与空气状况的第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述安装模块包括用于穿刺所述药液容器、以使所述药液容器内的药液进入所述第一支管的穿刺件。
3.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述药液包括瓶装药液和/或袋装药液，所述药液容器包括药瓶和/或药袋；
每一所述第一支管上还设有用于加热所述药瓶和/或药袋的加热器。
4.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述隔膜注射模块包括泵体，设于所述泵体内的隔膜；以及用于驱动所述隔膜运动的驱动组件；
所述驱动组件包括缸筒，设于所述缸筒内部的活塞，以及可伸缩进出所述缸筒、且与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆一端伸入所述泵体内部且与所述隔膜连接，所述活塞驱动所述活塞杆运动以带动所述隔膜动作。
5.根据权利要求4所述的自动注射装置，其特征在于，还包括与所述隔膜注射模块连接、用于控制所述隔膜注射模块工作状态进而调整药液注射速率以及剂量的注射控制模块。
6.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述第二连接管上还设有用于检测输液压力的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述第二连接管的端部连接有用于向患者输液的外置输液管。
8.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述第一气泡检测模块、第一气泡检测模块、第一气泡检测模块为红外传感器或超声波传感器。
9.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，还包括所述第一止液阀、第二止液阀以及所述第三止液阀连接、用于控制其开度的控制器。
10.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，至少一药液为造影剂；至少另一药液为生理盐水。
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