CN111956441A - 腿支架装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种腿支架装置，包括底座、支架、足托、第一夹针装置和第二夹针装置；支架设置于底座；足托设置于底座；第一夹针装置和第二夹针装置分别设置于两个支撑臂，第一夹针装置包括第一部件、第二部件和夹紧机构；第一部件具有轴部，第一夹针装置通过第一部件设置于支撑臂；第二部件包括并排设置的第一夹持臂和第二夹持臂，二者之间形成有轴孔；第二部件通过轴孔与第一部件的轴部形成转动连接；夹紧机构包括内轴、把手件和锁紧套筒；内轴贯穿第一夹持臂和第二夹持臂，第一端设置有第一限位面；把手件可动地设置于内轴的第二端，锁紧套筒套设于内轴的第一端，锁紧套筒具有第二限位面；第二部件构成把手件和锁紧套筒在内轴上的轴向限位。

Description

腿支架装置

技术领域

本公开涉及手术过程中患肢腿支架装置的技术领域，尤其涉及一种腿支架装置。

背景技术

在例如膝关节置换手术的场景中，经常需要使患者肢体保持固定以便于进行手术操作。以膝关节置换手术为例，在对股骨进行截骨操作的过程中至少需要使股骨保持固定不动。传统的膝关节置换手术是依靠助手手扶患者腿部保持腿部的固定。手扶腿部的固定方式，增加了助手的劳动强度，并且准确性及规范性依赖于操作人员的体力水平，稳定性较差。

通过腿支架装置可以有效减轻医生的体力消耗及降低人工操作的不稳定性。腿支架装置的固定方式可以是将患肢绑定在支撑物上，或者通过螺纹针等器械与患肢的骨骼建立刚性连接，并将螺纹针固定在支撑物上。然而，使用腿支架装置会增加手术中的操作步骤，增加手术时长，导致患处的暴露时间增加。尤其是采用螺纹针的器械的固定方式，在植入螺纹针前需要在多个方向上调节螺纹针的入路，植入后需要将螺纹针固定在腿支架装置上，并且锁紧腿支架装置本身的零部件。上述操作不利于减少手术的繁琐程度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种腿支架装置。

第一方面，提供一种腿支架装置，用于支撑和固定患肢，包括底座、支架、足托、第一夹针装置和第二夹针装置；支架设置于底座，支架具有两个支撑臂，两个支撑臂之间具有预定间距；足托设置于底座，足托具有凹陷的承托部；第一夹针装置和第二夹针装置分别设置于两个支撑臂，第一夹针装置包括第一部件、第二部件和夹紧机构；第一部件具有轴部，第一夹针装置通过第一部件设置于支撑臂；第二部件包括并排设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的第一端部与第二夹持臂的第一端部连接，第一夹持臂的第二端部与第二夹持臂的第二端部之间具有预定距离，第一夹持臂和第二夹持臂之间还形成有轴孔；第二部件通过轴孔与第一部件的轴部形成转动连接；夹紧机构包括内轴、把手件和锁紧套筒；内轴贯穿第一夹持臂的第二端部与第二夹持臂的第二端部，内轴的第一端和第二端分布在第二部件的两侧，第一端设置有第一限位面；把手件可动地设置于内轴的第二端，把手件相对于内轴活动时至少部分结构可在内轴轴向活动；锁紧套筒具有通孔，套设于内轴的第一端的外部，锁紧套筒能相对于内轴移动，锁紧套筒具有第二限位面，第二限位面与内轴的第一限位面面对面或斜对面设置；第二部件构成把手件和锁紧套筒在内轴上的轴向限位。

在第一种可能的实现方式中，内轴的第一端设置有第一径向孔，第一径向孔的背向第一端的端面的孔壁部分为第一限位面；锁紧套筒上设置有第二径向孔，第二径向孔的与内轴的第一端的端面朝向一致的孔壁部分为第二限位面，第一限位面与第二限位面斜对面设置；内轴与第二部件之间为转动连接。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一径向孔和/或第二径向孔为圆孔。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，锁紧套筒与内轴之间为周向限位连接。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，内轴的外周面至少包括一个平行于内轴的平面区域，锁紧套筒的通孔的内周面设置有用于与平面区域配合的配合面，配合面与平面区域贴合形成周向限位。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，锁紧套筒与内轴之间还设置有轴向限位结构，轴向限位结构用于限制内轴的端部相对于锁紧套筒向外凸出。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，轴向限位结构为限位杆，限位杆沿锁紧套筒径向贯穿锁紧套筒。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，内轴与锁紧套筒之间还设置有弹性件，弹性件作用于内轴并使内轴具有向锁紧套筒外部凸出的趋势。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，把手件为螺母，螺母与内轴的第二端为螺纹连接，螺母沿内轴移动并靠近锁紧套筒时可以驱动第一夹持臂和第二夹持臂夹紧第一部件的轴部。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，把手件为凸轮把手，凸轮把手包括把手部和凸轮部，凸轮部可转动地设置于内轴，凸轮部转动时凸轮的部分表面与锁紧套筒之间的距离减小可以驱动第一夹持臂和第二夹持臂夹紧第一部件的轴部。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，内轴的第一端凸出于锁紧套筒的端部，第一端具有沿径向凸起的凸缘，凸缘的面向锁紧套筒的一个侧面为第一限位面，第一端的面向凸缘的端面为第二限位面。

结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，第二部件中，第一夹持臂的第一端部与第二夹持臂的第一端部固定连接或铰接连接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：只需转动把手件即可实现对螺纹针的锁紧及对夹紧机构的两个转动自由度的锁紧，操作便捷，省时省力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例中腿支架装置的结构示意图；

图2为图1中夹针装置的结构示意图；

图3为图2中夹针装置的剖视图；

图4为图1中腿支架装置的支架与底座的连接示意图；

图5为图4中竖筒的剖面示意图；

图6为图1中足托定位装置及足托的剖面图；

图7为图6中足托定位装置的放大视图；

图8为图1中足托定位装置的立体图；

图9为图1中锁紧块的结构示意图；

图10为图1中锁紧块驱动件的结构示意图；

图11为另一个实施例中锁紧块和锁紧块驱动件的结构示意图；

图12为另一个实施例中夹针装置的结构示意图；

图13为另一个实施例中夹针装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1，图1为本公开一个实施例中腿支架装置的结构示意图。腿支架装置可以应用于外科手术中，对例如腿等患肢进行支撑和固定，如可以在全膝关节置换术中固定股骨。

腿支架装置包括底座10、支架20、足托30、第一夹针装置a和第二夹针装置b。第一夹针装置a和第二夹针装置b结构相同。

底座10大致呈工字型，上表面用于安装连接其他结构。底座10上设置有滑轨12和竖筒11。足托30通过滑块100m设置在滑轨12上，滑块100m与滑轨12之间设置有锁紧机构。支架20通过竖筒11安装在底座10上。支架20与竖筒11之间有双重紧固，第一重紧固为卡箍25与凸轮把手26形成的箍紧机构，第二重紧固为紧定螺钉27。支架20与竖筒11之间的双重紧固均为松开状态时，支架20可以沿竖筒11上下移动以调节支架20的整体高度。在一些可选实施例中，支架20与底座10之间为铰接结构，支架20可以整体相对于底座10转动折叠以靠拢在底座10表面。当然，二者之间需要设置锁紧机构，使支架20竖起时能保持与底座10之间的相对位置。

支架20包括立柱23、横梁24和两个支撑臂21、22。横梁24与立柱23形成“T”形架，横梁24的两端分别为支撑臂21和支撑臂22。第一夹针装置a和第二夹针装置b分别设置在支撑臂21和支撑臂22的顶部。第一夹针装置a能够夹紧第一螺纹针1。在夹紧第一螺纹针1之前，第一夹针装置a相对于支撑臂21有两个转动自由度，操作人员可以根据需要灵活调整第一螺纹针1的方向。将第一螺纹针1植入患肢后，只需一次拧紧即可夹紧第一螺纹针1且使第一夹针装置a与支撑臂21之间锁定，操作简便。第二夹针装置b与第二螺纹针2和支撑臂22之间也具有上述连接关系。

一些可选实施例中，第二夹针装置b还可以替换为其他形式的夹针装置；在另一些可选实施例中，第二夹针装置b还可以替换为绑带等紧固机构。只要设置有第一夹针装置a，就可以在一定程度上降低锁紧和松开螺纹针的过程中操作繁琐程度。

以下进一步结合图2和图3，以第一夹针装置a为例具体说明夹针装置的构成。图2为图1中第一夹针装置a的结构示意图；图3为图2中第一夹针装置a的剖视图，其中剖切平面经过第一螺纹针1中心线且垂直于支撑臂21。

第一夹针装置a包括第一部件100、第二部件200和夹紧机构300。第一部件100设置在支撑臂21上。在未锁紧状态下，第二部件200可相对于第一部件100转动，夹紧机构300整体可相对于第二部件200转动，且上述两个转动运动的轴线呈空间垂直关系。上述连接关系便于植入操作前调整植入器械至合适的植入方位。

第一部件100包括套管部120和轴部110。套管部120具有预定长度，轴部110设置于套管部120的一个端部且二者的长度方向一致。套管部120套设于支撑臂21顶端，使轴部110在支撑臂21的自由端延伸。轴部110的末端周面设置有环槽，用于安装卡环进行轴向限位。

套管部120套设在支撑臂21上，二者之间通过紧定螺钉固定。紧定螺钉松开时，套管部120能沿支撑臂21上下移动以调节夹针装置的高度。套管部120也可以视为是支撑臂21的一部分，这种情况下第一部件主要包括轴部110。

第二部件200包括第一夹持臂210和第二夹持臂220。第一夹持臂210的第一端部211与第二夹持臂220的第一端部221连接。第一夹持臂210的第二端部212与第二夹持臂220的第二端部222之间具有预定间距，即间隙240。第一夹持臂210和第二夹持臂220之间还设置有轴孔230。

图示的实施例中，第二部件200为开口环结构，可以是在一个大致长方体的毛坯上铣孔和切缝制成，缝设置在孔周边的实体机构上且沿孔的径向设置，孔和缝连通。孔周围的实体结构为主环体，缝两侧的实体结构可视为主环体的两个末端各自指向环体外部的延伸部(第二端部212和第二端部222)。第一夹持臂210为开口环结构的一半结构(图3中虚线m的左半部分)，包括主环体的一半和其延伸部(第二端部212)。第二夹持臂220为开口环结构的另一半结构(图3中虚线m的右半部分)，包括主环体的另一半和其延伸部(第二端部222)。轴孔230为开口环结构的环孔。开口环结构为一体结构，第一夹持臂210的第一端部211与第二夹持臂220的第一端部221之间属于固定连接。

第一夹持臂210的第二端部212上设置有通孔213，通孔213垂直于轴孔230。第二夹持臂220的第二端部222上设置有通孔223，通孔223与通孔213同轴对齐。

第二部件200的轴孔230与第一部件100的轴部110等径，二者通过轴孔配合形成转动连接。使第二端部212与第二端部222相互靠近时，轴孔230的孔径有减小的趋向，因此第一夹持臂210和第二夹持臂220可以夹紧轴部110，实现锁紧功能。

夹紧机构300包括内轴310、把手件320、锁紧套筒330、限位销340和弹簧350。

内轴310贯穿第二部件的第二端部212与第二端部222。内轴310的第一端311和第二端312分布在第二部件200的两侧，第一端311设置有第一限位面314。第二端312的外圆周面设置有螺纹。

具体地：内轴310通过通孔213和通孔223插接在第二端部212和第二端部222，第一端311凸出第二端部222的一侧，第二端312凸出于第二端部212的一侧。第一端311末端段为方轴，该段的外周面为四个平面，该段与第二端312之间还设置有过渡台阶。方轴上还设置有第一径向孔313。第一限位面314为第一径向孔313的面向第二端312的孔壁部分，即图中第一径向孔313的右半部分孔壁。在对第一螺纹针1进行锁紧时，该部分孔壁接触和压紧第一螺纹针1，因此将其定义为第一限位面。圆孔的部分壁面为第一限位面的一种实现方式，而在一些可选实施例中，第一径向孔313还可以为腰型孔、方孔或槽等沿径向设置的凹陷结构，第一限位面为上述结构中面向第二端312的孔壁部分，该孔壁部分可以为平面或曲面。

把手件320可动地设置于内轴310的第二端312，把手件320相对于内轴310活动时整体可在内轴310轴向移动。具体地：把手件320包括筒部321、把手部323和螺纹孔322。把手部323沿径向凸出于筒部321的外表面。螺纹孔322贯穿筒部321。把手件320通过螺纹孔322与内轴310的外螺纹形成螺母丝杠机构，把手件320在内轴310上转动时同时可以在内轴310轴向移动。

锁紧套筒330的中心设置有通孔331，通孔331为台阶孔。锁紧套筒330具有第二限位面333和第二限位面334，二者与内轴310的第一限位面314呈斜对面设置。具体地：通孔331的最大孔径处(图3中右半部分)为方孔，其尺寸与内轴310第一端311的方轴匹配并与该方轴形成周向限位配合。锁紧套筒330上设置有在径向贯通的第二径向孔332，该孔被通孔331分割为两段，第二限位面333和第二限位面334为这两段的与第一端311的端面朝向一致的孔壁部分。在对第一螺纹针1进行锁紧时，该部分孔壁将接触和压紧第一螺纹针1，因此将其定义为第二限位面。圆孔的部分壁面仅为第二限位面的一种实施方式，而在一些可选实施例中，第二径向孔332还可以为腰型孔、方孔或槽等沿径向设置的凹陷结构，第二限位面为该凹陷结构中的与第一端311的端面朝向一致的孔壁部分(背向第二部件200的孔壁部分)，该孔壁部分可以为平面或曲面。锁紧套筒330套设于内轴310的第一端311的外部。锁紧套筒330能相对于内轴310在轴向移动。

锁紧套筒330还设置有用于安装限位销的径向孔，该径向孔位于第二径向孔332的外侧(图3中第二径向孔332的右侧)。限位销340插装于锁紧套筒330的该径向孔中，并位于第一端311端面的外侧，形成对内轴310的轴向限位结构。

弹簧350套设在内轴310上且位于锁紧套筒330的通孔331中。弹簧350的一端抵靠在通孔331的一个台阶上，另一端抵靠在内轴310的过渡台阶的肩部。弹簧350使第一端311有向外(图3中向右)凸出于通孔331的趋势(使锁紧套筒330向内轴310的第二端312一侧移动的趋势)。

把手件320和锁紧套筒330分别位于第二部件200的两侧。把手件320和锁紧套筒330均可以沿内轴310的轴向移动，当把手件320和锁紧套筒330相互靠近时，在二者夹持下第二部件200可以箍紧轴部110，消除第一夹针装置a的两个转动自由度。

使用过程说明：

旋转把手件320使其与锁紧套筒330间距变大。该过程中，在弹簧350作用下内轴310的第一端311向限位销340靠近并最终抵靠在限位销340，此时第二径向孔332与第一径向孔313对齐，插入第一螺纹针1。

调整第一螺纹针1的方位直至到达合适的植入路径，使用工具驱动第一螺纹针1进入患者骨骼。

旋转把手件320使其靠近锁紧套筒330。该过程中内轴310会拉动第一螺纹针1和锁紧套筒330一起向把手件320靠近。锁紧套筒330作用在第二部件200的第二端部222，把手件320作用在第二端部212，使得第一夹持臂210和第二夹持臂220夹紧轴部110。并且，内轴310的第一限位面314与锁紧套筒330的第二限位面334和第二限位面333共同夹紧第一螺纹针1，使第一螺纹针1无法移动或转动。

上述操作过程，夹紧机构300相对于第一部件100具有两个转动自由度，因此螺纹针的调节范围较大。只需转动把手件320即可将第一螺纹针1夹紧在内轴310与锁紧套筒330之间，使内轴310和把手件320也与第二部件200锁紧，第二部件200与第一部件100之间锁紧，操作便捷，省时省力。另外，在驱动第一螺纹针1进入患者骨骼的过程中，夹紧机构300中第一径向孔313和第二径向孔332还能对第一螺纹针1进行导向和支撑，操作者可以握持夹紧机构300防止第一螺纹针1偏移。限位销340和弹簧350的配合还能使第二径向孔332与第一径向孔313自动对齐，便于第一螺纹针1快速插入。第一螺纹针1与第一径向孔313的接触线和第一螺纹针1与第二径向孔332的接触线平行，接触线较长，使得第一螺纹针1均匀受力，锁紧牢靠。

在一些可选实施例中，还可以不设置弹簧350。操作过程中可以由操作者挪动锁紧套筒330，使限位销340与第一端311的端面抵靠，人工实现第二径向孔332与第一径向孔313对齐。

在一些可选实施例中，还可以不设置限位销340和弹簧350。操作过程中由人工对齐第二径向孔332与第一径向孔313。

在一些可选实施例中，内轴310与锁紧套筒330之间可以不设置周向限位，操作过程中可以人工旋转对齐第二径向孔332与第一径向孔313。

在一些可选实施例中，内轴310与锁紧套筒330之间的周向限位可以是沿内轴310的轴向的导向槽与设置在锁紧套筒330上的键的配合；或者在第一端311的周面设置一个或两个平面，锁紧套筒330上设置对应的配合结构。锁紧套筒330的配合结构可以是加工形成的，也可以是在锁紧套筒330上设置额外的零件、该零件的部分表面形成配合结构(如销或钉的端面或外周面、键的平面)。

参考图4和图5，图4为图1中腿支架装置的支架20与底座10的连接示意图，图5为图4中竖筒的剖面示意图。

底座10的一端焊接固定有竖筒11，竖筒11顶部开设有纵向槽和螺纹孔。竖筒11中部还设置有两个紧定螺钉27。卡箍25和凸轮把手26形成箍紧机构，卡箍25套装于竖筒11的开设纵向槽的部分。凸轮把手26转动时可以使卡箍25箍紧竖筒11顶部并改变其直径，从而夹紧立柱23。螺钉28穿过卡箍25连接于竖筒11，防止卡箍25沿轴向脱落。如果卡箍25的紧固失效，紧定螺钉27还能起到紧固作用，防止立柱23相对于竖筒11发生轴向位移。

紧定螺钉27为防脱螺丝，包括螺帽271和顶丝272。螺帽271一端设有内六角凹槽，另一端设有方形凹槽。顶丝272上依次设有凸台部分、螺纹部分及小径部分。凸台部分截面直径大于螺纹直径，螺纹部分截面直径大于小径部分。螺帽271外径大于顶丝272螺纹部分的直径。小径部分截面形状为方形，与螺帽部分的方形凹槽匹配。竖筒11侧壁径向设有过孔29及螺纹孔。紧定螺钉27的顶丝272通过过孔29装入螺纹孔，螺帽271的方形凹槽与顶丝272小径部分紧配连接或焊接，构成成防脱顶丝。当操作防脱顶丝时，螺帽271在拧紧方向形成限位，顶丝272的凸台部分在松开方向形成限位。

参考图6至图10，图6为图1中足托定位装置及足托30的剖面图；图7为图6中足托定位装置的放大视图；图8为图1中足托定位装置的立体图；图9为图1中锁紧块300m的结构示意图；图10为图1中锁紧块驱动件400m的结构示意图。

足托定位装置包括滑块100m、足托连接机构200m、锁紧块300m、锁紧块驱动件400m、和销钉500m。滑块100m为承载和安装基础，足托连接机构200m、锁紧块300m、锁紧块驱动件400m和销钉500m均设置在滑块100m上。

滑块100m为矩形板结构。滑块100m的底部120m设置有滑槽121m，滑槽121m为燕尾槽。滑块100m的上表面为负载面110m，负载面110m上设置有螺纹孔130m和一个凸台，凸台上设置有一个销孔和凹陷部。销孔和螺纹孔130m均垂直于板体，螺纹孔130m为通孔。滑块100m通过滑槽121m可动地设置于底座10的滑轨12上。

足托连接机构200m包括第一钳臂210m、第二钳臂220m、锁紧螺钉230m和销250m，第一钳臂210m和第二钳臂220m之间设置有容纳腔240m。第二钳臂220m与滑块100m之间固定连接，本实施例中为一体结构。第一钳臂210m与销250m之间铰接连接，并通过销钉500m连接在凸台的销孔中。其中容纳腔240m与滑块100m凸台上的凹陷部对应。第一钳臂210m和第二钳臂220m的另一端均设置有通孔，第一钳臂210m的通孔为腰型孔，第二钳臂220m的通孔为螺纹孔。其中第二钳臂220m的螺纹孔为镶嵌在第二钳臂220m中的螺母的螺纹孔，螺母材质可以为减磨材料。锁紧螺钉230m的一端设有螺帽，另一端设置有径向通孔，中部设置有螺纹。锁紧螺钉230m插设在第一钳臂210m和第二钳臂220m的通孔中，且锁紧螺钉230m的螺纹段与第二钳臂220m的螺纹孔构成螺母丝杠副。锁紧螺钉230m的径向孔设置有拨杆，拨杆用于转动锁紧螺钉230m。在一些可选实施例中，第二钳臂220m为单独的零件，第一钳臂210m和第二钳臂220m各自的一端通过销250m铰接成一体，并通过销250m连接在滑块100m上。

足托连接机构200m的容纳腔240m中用于夹紧足托30的连接结构，本实施例中足托30的连接结构为足托连接杆600m，足托连接杆600m的末端设置有球头610m。

锁紧块300m包括锁紧部310m、外螺纹部320m和驱动接口部330m。锁紧块300m为柱体，锁紧部310m和外螺纹部320m设置在柱体的两端，外螺纹部320m设置于主体外周面。柱体中心还设置有通孔。锁紧部310m为柱体的端面，该端面用于抵紧底座10的上表面。驱动接口部330m为柱体另一个端面的梅花槽。其中，梅花槽具有环形阵列的扭矩传递部331m，扭矩传递部331m为沿柱体径向的凹槽，对凹槽的侧壁施力时能产生对锁紧块300m的转矩。本实施例中，梅花槽的凹槽数量为9，凹槽的阵列角度间隔为40度。9个凹槽可视为一组扭矩传递部。锁紧块300m通过外螺纹部320m设置在滑块100m的螺纹孔130m中。

锁紧块驱动件400m包括扭矩输出部410m和手柄部420m。具体地，手柄部420m一个末端设置有圆盘，圆盘的端面设置扭矩输出部410m。扭矩输出部410m为齿轮状结构，其具有环形阵列的齿411m。齿轮状结构中心设置有贯通的通孔。扭矩输出部410m的外轮廓与驱动接口部330m的外轮廓相同，扭矩输出部410m嵌入在驱动接口部330m内，扭矩输出部410m的齿411m嵌入在驱动接口部330m梅花槽的凹槽内。通孔340m与锁紧块驱动件400m的通孔同轴。

销钉500m插接在锁紧块300m和锁紧块驱动件400m的通孔，并与轴用卡环一起限制锁紧块300m和锁紧块驱动件400m之间的径向位移。

通过锁紧块驱动件400m驱动锁紧块300m转动时，锁紧块300m可以相对于滑块100m在轴向移动并抵紧底座10，使滑块100m固定在底座10上。

装配时，锁紧块驱动件400m与锁紧块300m之间的方位关系可以根据实际需求设定。如，锁紧操作过程需要转动把手，在即将到达锁紧位置前所需的力最大，如果在锁紧位置附近把手的操作空间比较小，会造成操作不便。因此需要将把手设定为在锁紧状态下把手与周围结构之间具有足够的空间。具体到本方案中，锁紧块驱动件400m位于足托30下方，因此图8中所示的锁紧块驱动件400m的位置为锁紧状态时便于操作。装配时，先不安装足托30，将锁紧块300m拧入滑块100m的螺纹孔130m，销钉500m插入锁紧块300m的通孔340m中，再将滑块100m安装在滑轨12上。使用锁紧块驱动件400m转动锁紧块300m锁定滑块100m，此时锁紧块驱动件400m相对于滑块100m的位置可以是任意的。取出锁紧块驱动件400m，安装图4所示的位置安装锁紧块驱动件400m，再转动锁紧块驱动件400m使锁紧块300m与底座10松开，卸下滑块100m，使销钉500m从锁紧块驱动件400m的通孔凸出并用卡环实现轴向限位。

在一些可选实施例中，扭矩输出部410m可以设置更少数量的齿411m，如均布的3个。这种情况下，驱动接口部330m中的扭矩传递部331m相当于有三组，每组都有3个环形均布的凹槽。

在一些可选实施例中，扭矩输出部410m可以设置更少数量的齿411m，如1个、2个、3个或4个，齿411m之间角度间隔为40度(相当于去除图9中扭矩输出部410m的一些相邻的齿411m)。

足托30为“L”形结构，与人体的脚和小腿处形状相似。足托30包括“L”形底板和底板两侧的两个侧板31，两个侧板31之间的空间用于容纳足部。侧板31边缘设置有缺口32，侧板31的外侧设置有限位凸起33。在对患者的脚进行绑定时，限位凸起33可以防止绑带滑落。患者足部比较瘦小时，绑带可以从缺口32穿过，能对足部进行有效固定。足托30底部设置有足托连接杆600m，足托连接杆600m末端设置有球头610m。足托30通过球头610m安装在足托连接机构200m的容纳腔240m中，由第一钳臂210m和第二钳臂220m对球头610m进行夹紧。

参考图11，图11为另一个实施例中锁紧块和锁紧块驱动件的结构示意图。

本实施例中锁紧块驱动件400n包括扭矩输出部410n、手柄部420n、圆柱基座430n和定位柱440n。圆柱基座430n设置于手柄部420n的末端。扭矩输出部410n设置于圆柱基座430n的外圆周面。定位柱440n设置于圆柱基座430n的下端面。锁紧块300n的驱动接口部330n为在锁紧块300n的端面的凹槽，凹槽的侧壁包括弧面部350n和多个扭矩传递部331n。扭矩传递部331n为沿径向的凹槽，形状与扭矩输出部410n适配。锁紧块300n还设有与弧面部350n同轴的通孔340n。定位柱440n能与通孔340n形成轴孔配合。圆柱基座430n与弧面部350n之间也为柱面的配合，因此在一些实施例中可以不设置定位柱440n。扭矩传递部331n的数量为4个，因此锁紧块驱动件400n与锁紧块300n之间有4种相对位置关系，可以根据实际需要在装配时选择。

参考图12，图12为另一个实施例中夹针装置的结构示意图。本实施例中夹针装置的结构与图3中所示的第一夹针装置a的结构和原理基本一致，不同之处包括：第二部件200a为分体结构，第二部件200为整体结构；内轴310a和锁紧套筒330a不设置径向孔，而是通过二者之间的缝隙对第一螺纹针1进行夹紧；以及，内轴310a与锁紧套筒330a之间无限位销进行轴向限位。以下具体对第二部件200a、内轴310a和锁紧套筒330a的结构不同之处进行说明。

第二部件200a由两个单独的夹持臂连接构成，两个夹持臂为图中的第一夹持臂210a和第二夹持臂220a。第一夹持臂210a包括中间的半环体和半环体两端的第一端部211a和第二端部212a，第二端部212a长度大于第一端部211a。第二夹持臂220a包括中间的半环体和半环体两端的第一端部221a和第二端部222a，第二端部222a长度大于第一端部221a。第一夹持臂210a和第二夹持臂220a扣合在一起，两个半环体形成开口环体，环体中心为轴孔230a。第一端部211a与第一端部221a之间固定连接。第二端部212a上设置有通孔213a。第二端部222a上设置有通孔223a。第二端部212a与第二端部222a之间具有间隙240a。

在一些可选实施例中，第一端部211a与第一端部221a之间还可以为铰接连接。

内轴310a与内轴310的不同之处在于，不设置第一径向孔313，而是在第一端311a末端形成有凸缘313a。凸缘313a的面向第二端312a的侧面为第一限位面314a。在装配体中，凸缘313a凸出于锁紧套筒330a的端面之外，第一限位面314a面对第二限位面334a，二者之间形成环槽。

锁紧套筒330a与锁紧套筒330的不同之处在于，不设置第二径向孔332和用于安装限位销340的径向孔。锁紧套筒330a的不与第二部件200a相邻的端面为第二限位面334a。

转动把手件320时，内轴310a与锁紧套筒330a之间有轴向相对位移，因此可以夹紧或松开第一螺纹针1。凸缘313a的侧面也可以设置凹槽，以防止第一螺纹针1沿径向脱出。

在一些可选实施例中，内轴310a与第二部件200a之间不能相对转动。第一螺纹针1在第一限位面314a和第二限位面334a形成的环槽中的位置可调，因此并不需要内轴310a与第二部件200a之间具有转动自由度。

在一些可选实施例中，内轴310a与第二部件200a之间不能相对转动，锁紧套筒330a与内轴310a之间无周向限位，二者之间可以相对转动。在另一些可选实施例中，内轴310a与第二部件200a之间不能相对转动，锁紧套筒330a与内轴310a之间无周向限位，二者之间可以相对转动，且锁紧套筒330a的端面上设置有凹槽。第一螺纹针1位于凹槽时，第一螺纹针1绕内轴310a转动过程中，锁紧套筒330a可以随动。这样既能保证第一螺纹针1可以调整位置，又能防止第一螺纹针1脱出。

参考图13，图13为另一个实施例中夹针装置的结构示意图。本实施例中的夹针装置与图3所示的第一夹针装置a相比，使用凸轮把手320b替换了把手件320实现锁紧功能。具体地，内轴310b的第二端312b上设置凸轮把手320b和套筒360，套筒360位于第二部件200与凸轮把手320b之间，凸轮把手320b转动时可以驱动套筒360挤压第二部件200实现锁紧。凸轮把手320b包括凸轮部和把手部，凸轮部可转动地设置于第二端312b上，转动中心线垂直于内轴310b。拨动凸轮把手320b时，凸轮部的轮廓表面随之转动，其转动运动可以分解为在内轴310b的轴向的移动、沿内轴310b径向的移动和转动，相当于于凸轮把手320b的部分结构在内轴310b的轴向活动。

在一些可选实施例中，还可以不设置套筒360，凸轮把手320b可以直接作用于第二部件200。在另一些可选实施例中，还可以采用圆柱凸轮替代凸轮把手320b。圆柱凸轮与内轴310b同轴设置且可相对转动，圆柱凸轮的凸轮面位于圆柱的端面，在装配体重面对套筒360，套筒360上设置面对凸轮面的凸起，转动圆柱凸轮时凸轮面与套筒360之间相互作用使二者之间产生轴向位移，从而压紧第二部件200。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种腿支架装置，用于支撑和固定患肢，其特征在于，包括：

底座；

支架，设置于所述底座，所述支架具有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间具有预定间距；

足托，设置于所述底座，所述足托具有凹陷的承托部；以及

第一夹针装置和第二夹针装置，分别设置于所述两个支撑臂，所述第一夹针装置包括第一部件、第二部件和夹紧机构，其中：

第一部件具有轴部，所述第一夹针装置通过所述第一部件设置于所述支撑臂；

第二部件包括并排设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的第一端部与所述第二夹持臂的第一端部连接，所述第一夹持臂的第二端部与所述第二夹持臂的第二端部之间具有预定距离，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间还形成有轴孔；所述第二部件通过所述轴孔与所述第一部件的轴部形成转动连接；

夹紧机构包括：

内轴，贯穿所述第一夹持臂的第二端部与所述第二夹持臂的第二端部，所述内轴的第一端和第二端分布在所述第二部件的两侧，所述第一端设置有第一限位面；

把手件，可动地设置于所述内轴的所述第二端，所述把手件相对于所述内轴活动时至少部分结构可在所述内轴轴向活动；以及

锁紧套筒，具有通孔，套设于所述内轴的第一端的外部，所述锁紧套筒能相对于所述内轴移动，所述锁紧套筒具有第二限位面，所述第二限位面与所述内轴的第一限位面面对面或斜对面设置；

其中，所述第二部件构成所述把手件和所述锁紧套筒在所述内轴上的轴向限位。

2.根据权利要求1所述的腿支架装置，其特征在于，所述内轴的第一端设置有第一径向孔，所述第一径向孔的背向所述第一端的端面的孔壁部分为所述第一限位面；所述锁紧套筒上设置有第二径向孔，所述第二径向孔的与所述内轴的第一端的端面朝向一致的孔壁部分为所述第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面斜对面设置；所述内轴与所述第二部件之间为转动连接。

3.根据权利要求2所述的腿支架装置，其特征在于，所述第一径向孔和/或所述第二径向孔为圆孔。

4.根据权利要求2或3所述的腿支架装置，其特征在于，所述锁紧套筒与所述内轴之间为周向限位连接。

5.根据权利要求4所述的腿支架装置，其特征在于，所述内轴的外周面至少包括一个平行于所述内轴的平面区域，所述锁紧套筒的通孔的内周面设置有用于与所述平面区域配合的配合面，所述配合面与所述平面区域贴合形成所述周向限位。

6.根据权利要求2或3所述的腿支架装置，其特征在于，所述锁紧套筒与所述内轴之间还设置有轴向限位结构，所述轴向限位结构用于限制所述内轴的端部相对于所述锁紧套筒向外凸出。

7.根据权利要求6所述的腿支架装置，其特征在于，所述轴向限位结构为限位杆，所述限位杆沿所述锁紧套筒径向贯穿所述锁紧套筒。

8.根据权利要求6所述的腿支架装置，其特征在于，所述内轴与所述锁紧套筒之间还设置有弹性件，所述弹性件作用于所述内轴并使所述内轴具有向所述锁紧套筒外部凸出的趋势。

9.根据权利要求1至3任一所述的腿支架装置，其特征在于，所述把手件为螺母，所述螺母与所述内轴的第二端为螺纹连接，所述螺母沿所述内轴移动并靠近所述锁紧套筒时可以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧所述第一部件的轴部。

10.根据权利要求1至3任一所述的腿支架装置，其特征在于，所述把手件为凸轮把手，所述凸轮把手包括把手部和凸轮部，所述凸轮部可转动地设置于所述内轴，所述凸轮部转动时所述凸轮的部分表面与所述锁紧套筒之间的距离减小可以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧所述第一部件的轴部。

11.根据权利要求1所述的腿支架装置，其特征在于，所述内轴的第一端凸出于所述锁紧套筒的端部，所述第一端具有沿径向凸起的凸缘，所述凸缘的面向所述锁紧套筒的一个侧面为所述第一限位面，所述第一端的面向所述凸缘的端面为所述第二限位面。

12.根据权利要求1所述的腿支架装置，其特征在于，所述第二部件中，所述第一夹持臂的第一端部与所述第二夹持臂的第一端部固定连接或铰接连接。

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