CN111956134A - 一种扫地机器人的抹布安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种扫地机器人的抹布安装装置，包括抹布支架底盖以及与抹布支架底盖相互盖合连接的抹布支架；抹布支架外侧通过魔术贴连接有抹布，且抹布与抹布支架的外形匹配；抹布支架底盖与所述抹布支架中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体，弹柱体包括弹柱以及套设于所述弹柱上的弹柱弹簧；在抹布支架底盖以及抹布支架左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮以及抹布支架右按钮；实际应用过程中，由于设置有弹柱体以及抹布支架左按钮以及抹布支架右按钮，可以较好的确保扫地动机器人在拖地的过程中能够正常地行走，增强了扫地机器人跨越台阶障碍的能力，同时提升扫地机器人拖地的清洁效果。
Description
[技术领域]
本发明涉及扫地机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的扫地机器人的抹布安装装置。
[背景技术]
目前市面上很多的扫地机器人都具有拖地功能，即在扫地机器人的底部安装有抹布，在扫地机器人扫地和吸尘完成后，其底部的抹布对地面进行常规的拖抹，对地面进行更深层次的清洁。
市面上带有拖地功能的扫地机器人，其抹布一般是通过一个抹布安装支架与扫地机器人主机后底部或者水箱直接固定连接的，装、拆抹布时需要把扫地机器人翻过来才能操作，非常不方便。并且，抹布支架是固定在扫地机器人底部的，在拖地的过程中，在一些凹凸不平的地面，或者在一些房间和客厅之间有小台阶隔开的场景下，由于抹布支架与地面的相对位置是固定的而且是与地面过盈配合的，抹布与地面的阻力较大，会出现扫地地器人行进困难的情况，甚至会让扫地机器人卡死不动，扫地机器人难以跨过这种台阶障碍，极大地影响清洁效率和用户体验。另外，还有一种扫地机器人的抹布安装方式，虽然其抹布支架在竖直方向上可动态活动，从而实现动态调节抹布与地面的距离，但多是以抹布支架自身重力使抹布与地面接触，由于抹布支架本身比较轻，导致抹布与地面贴合地较松，清洁效果差。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的扫地机器人的抹布安装装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种扫地机器人的抹布安装装置，包括抹布支架底盖以及与所述抹布支架底盖相互盖合连接的抹布支架；所述抹布支架外侧通过魔术贴连接有抹布，且所述抹布与所述抹布支架的外形匹配；所述抹布支架底盖与所述抹布支架中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体，所述弹柱体包括弹柱以及套设于所述弹柱上的弹柱弹簧；在所述抹布支架底盖以及抹布支架左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮以及抹布支架右按钮；所述抹布支架左按钮与所述抹布支架右按钮结构相同；且所述抹布支架左按钮包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧；所述抹布支架上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴；所述按钮体的中间部位套设于所述旋转轴上，且所述按钮体一端部位设置为倒勾状；还包括设置于所述抹布支架底盖与所述抹布支架中的滚轮体。
优选地，所述抹布支架上开设有与所述滚轮体的外形相互匹配的滚轮仓，且在所述抹布支架底盖上开设有用于贯穿和放置所述滚轮体的通孔；所述滚轮体处于所述抹布支架的中间部位。
优选地，所述按钮体相对于倒钩状结构的另一端设置为倾斜状；且在所述倾斜状结构上开设有防滑纹理。
优选地，所述魔术贴均匀布设于所述抹布支架以及抹布支架底盖外周缘部位；且所述魔术贴呈长条状。
优选地，所述抹布支架以及抹布支架底盖在所述滚轮体部位一体成型设置有一凸台；所述凸台两侧部位呈弧形凹陷，形成凹槽；且所述滚轮体处于所述凸台的中间部位。
优选地，所述抹布支架在靠近所述按钮弹簧部位还一体成型设置有与所述按钮弹簧一端相接触的限位块。
优选地，所述弹柱体的数量为两个；且所述弹柱体对称设置于所述抹布支架底盖以及抹布支架左右两侧。
优选地，所述抹布支架中还一体成型设置有多个螺丝柱；所述抹布支架底盖与所述抹布支架通过螺丝相连接。
优选地，所述抹布支架以及抹布支架底盖整体呈弧形结构。
与现有技术相比，本发明一种扫地机器人的抹布安装装置通过同时设置抹布支架底盖12以及与所述抹布支架底盖12相互盖合连接的抹布支架11；所述抹布支架11外侧通过魔术贴13连接有抹布14，且所述抹布14与所述抹布支架11的外形匹配；所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体16，所述弹柱体16包括弹柱161以及套设于所述弹柱161上的弹柱弹簧163；在所述抹布支架底盖12以及抹布支架11左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18；所述抹布支架左按钮17与所述抹布支架右按钮18结构相同；且所述抹布支架左按钮17包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧171；所述抹布支架11上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴116，实际应用过程中，由于设置有弹柱体16以及抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18，可以较好的确保扫地动机器人在拖地的过程中能够正常地行走，增强了扫地机器人跨越台阶障碍的能力，同时提升扫地机器人拖地的清洁效果。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种扫地机器人的抹布安装装置的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种扫地机器人的抹布安装装置的爆炸状态结构示意图。
图4是图3中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图4，本发明一种扫地机器人的抹布安装装置1包括抹布支架底盖12以及与所述抹布支架底盖12相互盖合连接的抹布支架11；所述抹布支架11外侧通过魔术贴13连接有抹布14，且所述抹布14与所述抹布支架11的外形匹配；所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体16，所述弹柱体16包括弹柱161以及套设于所述弹柱161上的弹柱弹簧163；在所述抹布支架底盖12以及抹布支架11左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18；所述抹布支架左按钮17与所述抹布支架右按钮18结构相同；且所述抹布支架左按钮17包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧171；所述抹布支架11上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴116；所述按钮体的中间部位套设于所述旋转轴116上，且所述按钮体一端部位设置为倒勾状173；还包括设置于所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11中的滚轮体15。
本申请通过同时设置抹布支架底盖12以及与所述抹布支架底盖12相互盖合连接的抹布支架11；所述抹布支架11外侧通过魔术贴13连接有抹布14，且所述抹布14与所述抹布支架11的外形匹配；所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体16，所述弹柱体16包括弹柱161以及套设于所述弹柱161上的弹柱弹簧163；在所述抹布支架底盖12以及抹布支架11左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18；所述抹布支架左按钮17与所述抹布支架右按钮18结构相同；且所述抹布支架左按钮17包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧171；所述抹布支架11上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴116，实际应用过程中，由于设置有弹柱体16以及抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18，可以较好的确保扫地动机器人在拖地的过程中能够正常地行走，增强了扫地机器人跨越台阶障碍的能力，同时提升扫地机器人拖地的清洁效果。
优选地，所述抹布支架11上开设有与所述滚轮体15的外形相互匹配的滚轮仓114，且在所述抹布支架底盖12上开设有用于贯穿和放置所述滚轮体15的通孔121；所述滚轮体15处于所述抹布支架11的中间部位。
优选地，所述按钮体相对于倒钩状173结构的另一端设置为倾斜状172；且在所述倾斜状172结构上开设有防滑纹理。
优选地，所述魔术贴13均匀布设于所述抹布支架11以及抹布支架底盖12外周缘部位；且所述魔术贴13呈长条状。
优选地，所述抹布支架11以及抹布支架底盖12在所述滚轮体15部位一体成型设置有一凸台112；所述凸台112两侧部位呈弧形凹陷，形成凹槽113；且所述滚轮体15处于所述凸台112的中间部位。
优选地，所述抹布支架11在靠近所述按钮弹簧171部位还一体成型设置有与所述按钮弹簧171一端相接触的限位块115。
优选地，所述弹柱体16的数量为两个；且所述弹柱体16对称设置于所述抹布支架底盖12以及抹布支架11左右两侧。
优选地，所述抹布支架11中还一体成型设置有多个螺丝柱111；所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11通过螺丝相连接。
优选地，所述抹布支架11以及抹布支架底盖12整体呈弧形结构。
解决具有拖地功能的扫地机器人在拖地过程中因抹布与地面的摩擦阻力较大而导致扫地机器人行进困难甚至是卡死不动的问题，同时解决扫地机器人拖地过程中因其抹布与地面贴合较松而导致清洁效果差的问题。
通过左右按钮上的卡扣将抹布支架11安装在主机后底部，安装抹布支架11时操作方便，用拇指和食指捏住抹布支架11后部的捏手位，大致对准主机后部主机，稍微用一点力将抹布支架11往前面推即可把抹布支架11安装在主机上；取出抹布支架11时，用左右食指轻轻按一下抹布支架11上的左右按钮，同时将抹布支架11向后拖动，即可取下抹布支架11。抹布支架11与主机在前后和左右方向上的相对位置基本是固定的，但是通过合理的结构设计，使得抹布支架11在竖直方向上相对主机是可以上下浮动4mm的，扫地机器人在拖地过程中因抹布14与地面的摩擦阻力较大而导致扫地机器人行进困难甚至是卡死不动的问题。同时，抹布支架中后部均匀地设置了两个弹柱，弹柱内部设置有弹簧，弹柱顶部与水箱底部设计有一定的干涉量，弹簧底部与抹布支架11底盖贴合，通过弹柱和弹簧的反作用力对抹布支架11的底盖施加一定大小的力，使得抹布与底面的过盈量是可以自行随着地面的平整度来动态调节的，从而提升了扫地机器人拖地的清洁效果。
通过左右按钮上的卡扣将抹布支架11安装在主机后底部，安装用拇指和食指捏住抹布支架11后部的捏手位，大致对准主机后部主机，稍微用一点力将抹布支架11往前面推即可把抹布支架安装在主机上；取出抹布支架11时，用左右食指轻轻按一下抹布支架11上的左右按钮，同时将抹布支架11向后拖动，即可取下抹布支架11。
左右按钮通过转轴安装在抹布支架11里面，左右按钮上均设置有弹簧，在弹簧的作用下，左右按钮形成闭口状态。在将抹布14安装装置装入扫地机器人主机的过程中，两手指捏住抹布14安装装置后部的捏手位将抹布安装装置大致对准扫地机器人后部中间并向前轻轻推动抹布安装装置，在这个过程中，斜面a会首先与斜面b接触，在斜面b的干涉和导向作用下，左右按钮绕着转轴a向外转动并且压缩抹布支架按钮弹簧，当抹布安装装置被继续向前推动一定距离后，斜面a滑过斜面b，此时，在抹布支架11按钮弹簧的弹力作用下，左、右按钮恢复闭口状态，左、右按钮前端的倒勾扣住扫地机器人主机底壳上的倒勾，从而控制抹布安装装置相对扫地机器人主机在前后方向上的位置。抹布安装装置在竖直方向上与扫地机器人主机的间隙处处都设置为间隙h1＝4mm,由左右挂台控制，抹布安装装置在左右方向上相对主机的位置只可活动1mm(间隙h2＝1mm)。由于抹布安装装置在竖直方向上相对主机底部可上下浮动4mm,为了使抹布与地面的过盈量不至于太少，即调节抹布与地面贴合的力度，使拖地清洁效果更好，在抹布安装装置后部左右均匀地设置了弹柱，弹柱内部通过弹柱弹簧安装在抹布安装装置内部，弹柱顶端与水箱底面干涉，致使弹柱弹簧被压缩而给予整个抹布安装装置一个向下的反作用力，从而使抹布与地面的贴合度更好，进而提升抹布拖地的清洁效果。
扫地机器人在拖地的过程中，如果遇到地面不平的情况，在所述抹布与地面贴合得较紧时，所述弹柱弹簧被压缩，整个抹布安装装置动态向上浮动从而减少所述抹布与地面的过盈量，减轻所述抹布与地面的贴紧程度，扫地机器人能够正常地行进得以顺畅地对地面进行拖地作业。本实施例中通过在所述抹布支架11与水箱之间设置有弹柱体16，抹布安装装置在竖直方向上与扫地机器人在能够相对移动，进而实现动态调节抹布与地面贴合的松紧程度。保证扫地机器人能够顺畅地行走，提供扫地机器人的越障能力，使扫地机器人始终处于高效清洁的工作状态，保证扫地机器人的清洁效率。
与现有技术相比，本发明一种扫地机器人的抹布安装装置1通过同时设置抹布支架底盖12以及与所述抹布支架底盖12相互盖合连接的抹布支架11；所述抹布支架11外侧通过魔术贴13连接有抹布14，且所述抹布14与所述抹布支架11的外形匹配；所述抹布支架底盖12与所述抹布支架11中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体16，所述弹柱体16包括弹柱161以及套设于所述弹柱161上的弹柱弹簧163；在所述抹布支架底盖12以及抹布支架11左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18；所述抹布支架左按钮17与所述抹布支架右按钮18结构相同；且所述抹布支架左按钮17包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧171；所述抹布支架11上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴116，实际应用过程中，由于设置有弹柱体16以及抹布支架左按钮17以及抹布支架右按钮18，可以较好的确保扫地动机器人在拖地的过程中能够正常地行走，增强了扫地机器人跨越台阶障碍的能力，同时提升扫地机器人拖地的清洁效果。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：包括抹布支架底盖以及与所述抹布支架底盖相互盖合连接的抹布支架；所述抹布支架外侧通过魔术贴连接有抹布，且所述抹布与所述抹布支架的外形匹配；所述抹布支架底盖与所述抹布支架中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱体，所述弹柱体包括弹柱以及套设于所述弹柱上的弹柱弹簧；在所述抹布支架底盖以及抹布支架左右两侧还分别设置有用于与扫地机器人底部的连接机构活动连接的抹布支架左按钮以及抹布支架右按钮；所述抹布支架左按钮与所述抹布支架右按钮结构相同；且所述抹布支架左按钮包括按钮体以及与所述按钮体相接触的按钮弹簧；所述抹布支架上一体成型设置有用于设置所述按钮体的旋转轴；所述按钮体的中间部位套设于所述旋转轴上，且所述按钮体一端部位设置为倒勾状；还包括设置于所述抹布支架底盖与所述抹布支架中的滚轮体。
2.如权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述抹布支架上开设有与所述滚轮体的外形相互匹配的滚轮仓，且在所述抹布支架底盖上开设有用于贯穿和放置所述滚轮体的通孔；所述滚轮体处于所述抹布支架的中间部位。
3.如权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述按钮体相对于倒钩状结构的另一端设置为倾斜状；且在所述倾斜状结构上开设有防滑纹理。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述魔术贴均匀布设于所述抹布支架以及抹布支架底盖外周缘部位；且所述魔术贴呈长条状。
5.如权利要求2所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述抹布支架以及抹布支架底盖在所述滚轮体部位一体成型设置有一凸台；所述凸台两侧部位呈弧形凹陷，形成凹槽；且所述滚轮体处于所述凸台的中间部位。
6.如权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述抹布支架在靠近所述按钮弹簧部位还一体成型设置有与所述按钮弹簧一端相接触的限位块。
7.如权利要求6所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述弹柱体的数量为两个；且所述弹柱体对称设置于所述抹布支架底盖以及抹布支架左右两侧。
8.如权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述抹布支架中还一体成型设置有多个螺丝柱；所述抹布支架底盖与所述抹布支架通过螺丝相连接。
9.如权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布安装装置，其特征在于：所述抹布支架以及抹布支架底盖整体呈弧形结构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113812749A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-21 | 江苏旭美特环保科技有限公司 | 一种扫地机毛刷生产安装装置 |
| USD999470S1 (en) | 2021-02-10 | 2023-09-19 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Supporting plate for cleaning pad for robotic vacuum cleaner |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202010879486.6A patent/CN111956134A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| USD999470S1 (en) | 2021-02-10 | 2023-09-19 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Supporting plate for cleaning pad for robotic vacuum cleaner |
| CN113812749A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-21 | 江苏旭美特环保科技有限公司 | 一种扫地机毛刷生产安装装置 |
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