CN111954838A - 透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。根据本发明一个方面的透镜驱动装置包括：壳体；筒管，设置在壳体内；磁体，设置在筒管上；线圈，设置在壳体上并面向磁体；耦合构件，设置在壳体的内侧表面上；辊，可旋转地设置在所述耦合构件上；以及导轨，设置在筒管上，其中，该导轨根据辊的旋转而被引导。

Description

透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块

技术领域

本发明涉及透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。

背景技术

下面描述的内容提供了该实施例的背景信息，但是没有描述现有技术。

随着各种移动终端的广泛普及和无线互联网服务的商业化，与移动终端有关的消费者的需求也多样化，在移动终端上安装了各种类型的附加装置。

代表性的是一种相机模块，其将对象拍摄为照片或录制视频。同时，自动聚焦功能正被应用于最近的相机模块，以根据对象的距离自动调节聚焦。

通常通过移动其中设置有透镜的筒管来执行自动聚焦功能，并且传统的透镜驱动装置通过弹簧来支撑筒管。然而，当如现有技术中那样通过弹簧支撑筒管的移动时，存在的问题在于，筒管的可移动距离被限制在弹簧的弹性范围内。

发明内容

【技术主题】

本发明要解决的问题是提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，由于增加了筒管的移动距离，因此它们不仅可以用于自动聚焦功能，而且还可以用于变焦功能。

【技术方案】

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的透镜驱动装置包括：壳体；筒管，设置在壳体内部；磁体，设置在筒管上；线圈，设置在壳体上并面向磁体；耦合构件，设置在壳体的内表面上；辊，可旋转地设置在耦合构件上；以及导轨，设置在筒管上，其中，该导轨根据辊的旋转而被引导。

另外，辊包括至少两个辊，该至少两个辊在水平方向上彼此间隔开，该线圈设置在至少两个辊之间；导轨包括至少两个导轨；该至少两个导轨在水平方向上彼此间隔开；以及磁体可以设置在至少两个导轨之间。

另外，筒管包括第一凹槽，该第一凹槽通过在外侧表面上在光轴方向上延伸而形成，并且导轨可以设置在第一凹槽中。

另外，导轨可以通过在光轴方向上延伸而形成。

另外，导轨形成为朝向壳体突出，并且导轨的横截面可以是半圆形。

另外，辊可包括在光轴方向上彼此间隔开的多个辊。

另外，辊可具有随着辊从两端朝向中心部分行进而直径减小的形状。

另外，辊和导轨可能在两个接触点处接触。

另外，两个接触点可以是相对于辊的中心部分彼此对称的位置。

另外，辊可包括突出部分，该突出部分通过从两端延伸而成形。

另外，耦合构件包括：平板，设置在壳体的内侧表面上；以及多个竖直板，从平板朝向筒管延伸并形成，该多个竖直板可以彼此间隔开，并可以包括被突出部分穿透的第一孔。

另外，筒管包括形成在外表面上的第一表面至第四表面；磁体包括设置在第一表面上的第一磁体和设置在第三表面上的第二磁体，其中，第一磁体和第二磁体相对于光轴彼此对称；壳体包括形成在内侧表面上的第五表面至第八表面，从而面向第一表面至第四表面中的每一个；线圈包括设置在第五表面上的第一线圈和设置在第七表面上的第二线圈，其中，第一线圈和第二线圈相对于光轴对称；耦合构件包括：第一耦合构件，设置在第五表面上；以及第二耦合构件，设置在第七表面上，其中，第一耦合构件和第二耦合构件相对于光轴彼此对称；以及该辊包括：第一辊，设置在第一耦合构件中；第二辊，设置在第二耦合构件中；导轨包括设置在第一表面上的第一导轨和设置在第三表面上的第二导轨，其中，第一导轨和第二导轨可以相对于光轴对称。

另外，筒管包括形成在外侧表面上的第一表面至第四表面；磁体包括设置在第一表面上的第一磁体、设置在第三表面上的第二磁体，其中，第一磁体和第二磁体相对于光轴彼此对称；壳体包括形成在内侧表面上的第五表面至第八表面，从而面向第一表面至第四表面中的每一个；线圈包括设置在第五表面上的第一线圈和设置在第七表面上的第二线圈，其中，第一线圈和第二线圈相对于光轴彼此对称；耦合构件包括设置在第六表面上的第一耦合构件和设置在第八表面上的第二耦合构件，其中，第一耦合构件和第二耦合构件相对于光轴彼此对称；辊包括设置在第一耦合构件中的第一辊、设置在第二耦合构件中的第二辊；导轨包括设置在第二表面上的第一导轨和设置在第四表面上的第二导轨，其中，第一导轨和第二导轨可以相对于光轴彼此对称。

为了解决上述问题，根据本发明的另一方面的透镜驱动装置包括：壳体；筒管，包括形成在外侧表面上并设置在壳体中的第二凹槽；磁体，设置在筒管中；线圈，设置在壳体中并面向磁体，辊，可旋转地设置在第二凹槽中；以及第一导轨，设置在壳体的内侧表面上，其中，辊可沿着第一导轨被引导和旋转。

另外，辊可包括突出部分，该突出部分通过在两端处延伸而成形。

另外，筒管包括第二孔，该第二孔形成在第二凹槽的面向彼此的内侧表面上，并且第二孔可以被突出部分穿透。

另外，筒管包括第三凹槽，该第三凹槽形成在第二凹槽面向彼此的内侧表面上，并且辊的两端可以设置在第三凹槽中。

另外，设置在第三凹槽中的辊的区域的直径随着辊朝向两端行进而减小，设置在第二凹槽的面向彼此的内侧表面之间的辊的区域的直径随着辊朝向中心部分行进而减小。

另外，辊的中心部分的直径可以形成为小于辊的两端的直径。

此外，还包括设置在第二凹槽中的第二导轨，并且第二导轨和辊可在两个接触点处彼此接触。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的相机模块包括：壳体；筒管，设置在壳体内部；透镜模块，设置在筒管上；磁体，设置在筒管上；线圈，设置在壳体上并面向磁体；耦合构件，设置在壳体的内表面上；辊，可旋转地设置在耦合构件上；以及导轨，设置在筒管上，其中，导轨根据辊的旋转而被引导。

【有益效果】

通过本实施例，筒管的移动距离增加，从而可以提供可用于变焦功能以及自动聚焦功能的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。

附图说明

图1是根据本发明实施例的透镜驱动装置的透视图。

图2和图3是根据本发明实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图4是根据本发明实施例的透镜驱动装置的耦合构件的透视图。

图5是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊的透视图。

图6是根据本发明实施例的透镜驱动装置的底视图。

图7是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊和导轨的透视图。

图8是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊和导轨的截面图。

图9至图11是根据本发明实施例的透镜驱动装置的修改实施例的底视图。

图12是根据本发明实施例的透镜驱动装置的耦合构件的修改实施例的透视图。

图13是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图14是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的透视图。

图15和图16是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的底视图。

图17是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图18是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的前视图。

图19是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。参考以下结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，并且仅提供本实施例是为了完成本发明的公开并将本发明的范围充分告知本发明所属技术领域中的技术人员，并且本发明仅由权利要求书的范围来限定。全文中，“相似”指代相似元素。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的组件。

除非另有限定，否则本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有本公开所属领域中的技术人员通常理解的含义。另外，除非明确地具体限定，否则诸如常用词典中限定的术语不被理想化或过于形式化的解释。

另外，在本发明的实施例中使用的术语旨在描述实施例，而不意图限制本发明。在本说明书中，除非在文中特别指出，否则单数形式也可以包括复数形式。如本说明书中所使用的，“包括”和/或“包含”是指除了所提及的组件、步骤和/或操作之外，不排除存在或增加一个或更多个其他组件、步骤和/或操作。并且“和/或”包括所提到的一个或多个项目的每一个和所有组合。

另外，在描述本发明的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，因此这些术语并不限制组件的性质、顺序或次序。当组件被描述为“连接”、“耦合”或“结合”到另一个组件时，该组件可以直接连接、耦合或结合到另一个组件，但是也应该理解，另一个组件可以在该组件和另一个组件之间被“连接”、“耦合”或“结合”。

以下使用的“光轴方向”被限定为耦合至透镜驱动装置的透镜的光轴方向。同时，“光轴方向”可以对应于“上下”方向和“z轴方向”。

以下使用的“自动聚焦功能”被限定为通过根据对象的距离在光轴方向上移动透镜来自动对对象聚焦的功能，从而可以在图像传感器上获得对象的清晰图像。同时，“自动聚焦”可以与“自动对焦(AF)”互换使用。

在下文中，将描述根据本实施例的光学装置的构造。

光学装置可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置中的任何一个。然而，光学装置的类型不限于此，光学装置可以包括能够捕获图像或照片的任何装置。

光学装置可以包括主体。主体可以形成光学装置的外观。主体可以容纳相机模块。显示单元可以设置在主体的一个表面上。例如，显示单元和相机模块可以设置在主体的一个表面上，并且另一相机模块可以附加地设置在主体的另一表面(与一个表面相对的表面)上。

光学装置可以包括显示单元。显示单元可以设置在主体的一个表面上。显示单元可以输出由相机模块拍摄的图像。

光学装置可以包括相机模块。相机模块可以设置在主体中。相机模块的至少一部分可以容纳在主体中。相机模块可以设置为多个。相机模块可以分别设置在主体的一个表面上和主体的另一表面上。相机模块可以拍摄对象的图像。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的相机模块的构造。

相机模块可以包括透镜模块12。透镜模块12可以包括至少一个透镜。透镜模块12可以包括透镜和镜筒。透镜模块12可以耦合到透镜驱动装置的筒管100。透镜模块12可以通过螺纹耦合和/或粘合剂耦合到筒管100。透镜模块12可以与筒管100一体地移动。

相机模块可以包括滤镜。该滤镜可以包括红外滤镜。红外滤镜可以阻挡红外区域的光入射到图像传感器上。红外滤镜可以设置在透镜模块12和图像传感器之间。在一个示例中，红外滤镜可以设置在传感器基座中，该传感器基座设置在透镜驱动装置10与印刷电路板之间。在另一个示例中，红外滤镜可以放置在基座的孔中。

相机模块可以包括印刷电路板。透镜驱动装置10可以设置在印刷电路板上。此时，传感器基座可以设置在印刷电路板与透镜驱动装置10之间。印刷电路板可以电连接到透镜驱动装置10。图像传感器可以设置在印刷电路板上。印刷电路板可以电连接到图像传感器。

相机模块可以包括图像传感器。图像传感器可以设置在印刷电路板上。图像传感器可以电连接到印刷电路板。在一个示例中，图像传感器可以通过表面安装技术(SMT)耦合到印刷电路板。作为另一示例，图像传感器可以通过倒装芯片技术耦合到印刷电路板。图像传感器可以被设置为使得光轴与透镜模块12重合。即，图像传感器的光轴和透镜模块12的光轴可以对准。图像传感器可以将照射到图像传感器的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

相机模块可以包括控制单元。控制单元可以设置在印刷电路板上。控制单元可以控制供应给透镜驱动装置10的线圈500的电流的方向、强度和幅度。控制单元可以通过控制透镜驱动装置10来执行自动聚焦功能。此外，控制单元可以通过霍尔传感器检测筒管100的位置，以对透镜驱动装置10执行自动聚焦反馈控制。此外，控制单元可以通过控制透镜驱动装置10来执行变焦功能。控制单元还可以通过霍尔传感器执行变焦功能的反馈控制。

在下文中，将根据附图更详细地描述本发明。

图1是根据本发明实施例的透镜驱动装置的透视图；图2和图3是根据本发明实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图4是根据本发明实施例的透镜驱动装置的耦合构件的透视图；图5是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊的透视图；图6是根据本发明实施例的透镜驱动装置的底视图；图7是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊和导轨的透视图；以及图8是根据本发明实施例的透镜驱动装置的辊和导轨的截面图。

参照图1至图8，根据本发明实施例的透镜驱动装置10可以包括筒管100、壳体200、盖罩(cover can)300、磁体400、线圈500、耦合构件600、辊700和导轨800，但是不排除其他附加组件。

透镜驱动装置10可以是音圈马达(VCM)。根据本发明的实施例的透镜驱动装置10可以由于至少一个线圈和磁体之间的电磁力而使容纳透镜模块12的筒管100沿光轴C方向移动0.5mm或更多。此时，可以应用辊700和导轨800结构以最小化在筒管100移动的同时产生的摩擦力。导轨800被附接到移动部件，并且辊700被附接到固定部件，以便在适当的位置执行滚动运动。或者，如图12和图16所示，作为另一修改实施例，导轨800被附接到作为固定部件的壳体200，辊700被附接到作为移动部件的筒管100以进行滚动运动。由于辊700和导轨800在两个接触点C1和C2处彼此接触以引导筒管100的移动，所以可以减小抵抗筒管100的移动的摩擦力。

透镜驱动装置10可以包括筒管100。筒管100可以设置在壳体200的多个侧壁上。筒管100可以设置在基座上。筒管100可以设置为至少在其一部分中与壳体200和/或基座间隔开。筒管100可以沿着壳体200的侧壁的内表面220、230、240和250移动。筒管100可以相对于基座和图像传感器移动。筒管100可以相对于图像传感器沿光轴C方向(垂直方向、z轴方向、上下方向)移动。筒管100可以在透镜模块12和/或图像传感器的光轴C上移动。

在本实施例中，筒管100可以被移动以驱动自动聚焦功能。而且，筒管100可以被移动以驱动变焦功能。用于自动聚焦功能的筒管100的最大可移动范围(行程)可以为0.2mm至0.4mm，并且用于变焦功能的筒管100的最大可移动范围(行程)可以为3mm至5mm。更详细地，用于自动聚焦功能的筒管100的最大可移动范围(行程)可以为大约0.3mm，并且用于变焦功能的筒管100的最大可移动范围可以为大约4mm。这里，“最大可移动范围(行程)”可以是在筒管100尽可能远地向上移动的状态下筒管100的位置与在筒管100尽可能远地向下移动的状态下筒管100的位置之间的距离差。

筒管100可以包括通孔110。通孔110可以在垂直方向上穿透筒管100的中心部分。透镜模块12可以耦合至通孔110。可以在形成通孔110的筒管100的内周表面上形成螺纹。在这种情况下，透镜模块12和筒管100可以是螺纹耦合的。筒管100可以通过注射形成。

筒管100可以包括多个侧表面。多个侧表面可包括第一表面至第四表面130、140、150和160。筒管100可包括彼此相对设置的第一表面130和第三表面150，以及在第一表面130和第二表面150之间彼此相对设置第二表面140和第四表面160。

筒管100可以包括凹槽120。凹槽120可以是其中设置有导轨800的“导轨凹槽”。而且，凹槽120可以被称为“第一凹槽”等，以将其与其他凹槽区分开。凹槽120可以形成在筒管100的侧表面上。导轨800可以设置在凹槽120中。凹槽120可以从筒管100的侧表面沿光轴C方向或垂直方向延伸。凹槽120的宽度可以从筒管100的下端延伸到上端。或者，凹槽120的垂直长度可以对应于导轨800的垂直长度。由此，筒管100的移动距离可以被最大化。凹槽120的宽度(水平长度)可以大于导轨800的宽度。由此，可以减少辊700和导轨800之间的接触点的数量，以最小化摩擦力。

凹槽120可以包括形成在筒管100的一个表面上的多个凹槽122和124。多个凹槽122和124可以形成有具有彼此相对应的宽度和彼此相对应的长度(垂直长度)。磁体400可以设置在多个凹槽122和124之间。多个凹槽122和124可以形成在以磁体400为中心的彼此对称的位置处。由此，可以稳定地引导筒管100。

透镜驱动装置10可以包括壳体200。印刷电路板可以设置在壳体200的下方。壳体200可以设置在筒管100的外部。壳体200可以在其中容纳筒管100。壳体200可在其中包括容纳空间。筒管100可以设置在壳体200的容纳空间中。壳体200可以至少在其一部分中与筒管100间隔开。壳体200可以通过注射形成。

壳体200的上表面可以包括与透镜模块12的上表面重叠的开口210。透镜模块12的至少一部分可以穿透开口210。透镜模块12的上部可以设置在与开口210相同的平面上。

壳体200可以包括侧壁。侧壁在其中形成容纳空间，并且筒管100可以设置在由侧壁形成的容纳空间中。侧壁可以包括多个侧壁。多个侧壁可包括形成在内侧表面上的第五表面至第八表面220、230、240和250。壳体200的多个侧壁可以包括面向筒管100的第一表面130的第五表面220、面向筒管100的第二表面140的第六表面230、面向筒管100的第三表面150的第七表面240以及面向筒管100的第四表面160的第八表面250。

透镜驱动装置10可以包括盖罩300。盖罩300可以与基座500耦合。盖罩300可以在其中容纳壳体100。盖罩300可以形成透镜驱动装置的外观。盖罩300可以是具有下表面开口的长方体的形状。盖罩300可以是非磁性的。盖罩300可以由金属材料形成。盖罩300可以由金属片材料形成。盖罩300可以连接到印刷电路板10的接地部分。由此，盖罩300可以接地。盖罩300可以阻挡电磁干扰(EMI)。

盖罩300可包括上板310和侧板320。盖罩300可包括包含孔的上板310和从上板310的外周或边缘向下延伸的多个侧板320。侧板320的下端可以设置在基座的一部分上。侧板320的内表面可以通过粘合剂与基底耦合。

盖罩300的上板310可以包括通孔312。通孔312可以形成在盖罩300的上板310上。通孔312可以使透镜模块12的至少一部分向上(向外)暴露。可以形成与透镜模块12相对应的尺寸和形状的通孔312。通孔312的尺寸可以形成为大于透镜模块12的直径，从而可以通过通孔312来插入和组装透镜模块12。盖罩300的通孔312可以形成为与壳体200的上表面的开口210相对应的形状。盖罩300的通孔312可以与壳体200的上表面的开口210重叠。通过通孔312引入的光可以穿过透镜模块12。这时，穿过透镜模块12的光可以被转换成来自图像传感器的电信号并获得为图像。

透镜驱动装置10可以包括磁体400。磁体400可以设置在筒管100中。磁体400可以面向线圈500。当电流施加到线圈500时，吸引力或排斥力可以通过电磁相互作用在磁体400和线圈500之间起作用。由此，可以移动与磁体400一体移动的筒管100和透镜模块12。即，磁体400可以通过与线圈500的电磁相互作用向筒管100提供驱动力。

透镜驱动装置10可以包括线圈500。线圈500可以设置在壳体200内。线圈500可以面向磁体400。线圈500可以附接到耦合构件600，耦合构件600附接到壳体200的内侧表面。线圈500的一个表面附接到耦合构件600的平板610，而线圈500的另一表面可以面向磁体400的一个表面。线圈500可以与磁体400间隔开。线圈500可以电连接到基板。线圈500可以通过基板连接到印刷电路板以接收电流。

透镜驱动装置10可以包括耦合构件600。耦合构件600可以设置在壳体200的内侧表面上。耦合构件600可以与壳体200一体地形成。可替代地，耦合构件600可以与壳体200分开制造，然后将耦合构件600附接到壳体200的内侧表面。

耦合构件600可以包括附接到壳体200的内侧表面的平板610。平板610的一个表面可以附接到壳体200的内侧表面，并且线圈500可以附接到平板610的另一表面。平板610可以形成为矩形板的形状，但不限于此，并且可以进行各种改变。

耦合构件600可以包括竖直板620，该竖直板620通过从平板610朝向筒管100延伸而形成。竖直板620可以通过在光轴C方向或竖直方向上延伸来形成。竖直板620的高度可以与筒管100的凹槽120的高度相同。竖直板620的至少一部分可以设置在筒管100的凹槽120中。由此，可以改善空间效率。竖直板620的至少一部分可以与筒管100的凹槽120的内侧表面间隔设置。

竖直板620可以包括多个竖直板。多个竖直板可包括第一竖直板至第四竖直板622、624、626和628。第一竖直板至第四竖直板622、624、626和628可彼此间隔开地形成。辊700可设置在多个竖直板之间的空间中。辊700可以设置在第一竖直板622和第二竖直板624之间、第三竖直板626和第四竖直板628之间以及在622、624、626和628之间的空间中。线圈500可以设置在多个竖直板之间的空间中。线圈500可以在第二竖直板624和第三竖直板626之间附接到平板610。

竖直板620可以包括孔。竖直板620的孔可以是被辊700的突出部分708穿透的“辊孔”。此外，孔可以被称为“第一孔”，以将其与其他孔区分开。竖直板620的孔的直径可以对应于辊700的突出部分708的直径。

该孔可以包括多个孔6222、6224、6242、6244、6262、6264、6282和6284。第一竖直板至第四竖直板622、624、626和628中的每一个可以分别包括两个孔6222、6224、6242、6244、6262、6264、6282和6284。两个辊712和714安装在第一竖直板622和第二竖直板624中形成的孔6222、6224、6242和6244中，两个辊716和718可以安装在第三竖直板626和第四竖直板628中形成的孔6262、6264、6282和6284中。

透镜驱动装置10可以包括辊700。辊700可以设置在耦合构件600中。辊700可以可旋转地耦合到耦合构件600。当筒管100在光轴C的方向上移动时，辊700可以与导轨800接触，以在适当的位置旋转。辊700可以与平板610间隔开。辊700的至少一部分可以具有其中直径从两端704和706朝向中心部分702减小的形状。当从辊700的两端704和706朝向中心部分702行进时，直径减小的比率可以是恒定的、可以逐渐增大或可以逐渐减小，但不限于此，并且可以进行各种改变。由此，可以最小化辊700和导轨800之间接触的接触点的数量。辊700的中心部分702的垂直长度可以小于辊700的两端704和706的垂直长度。

辊700可以包括突出部分708。突出部分708可以包括多个突出部分。多个突出部分可以包括第一突出部分7042和第二突出部分7062。第一突出部分7042可以从辊700的一端704突出，第二突出部分7062可以从辊700的另一端706突出。此时，第一突出部分7042和第二突出部分7062可以形成为相对于辊700的中心部分702彼此对称。突出部分708的直径可以形成为相对于辊700的中心部分702对称。突出部分708的直径可以形成为小于辊700的两端704和706的直径。第一突出部分7042穿透第一竖直板622的孔6222和6224或第三竖直板626的孔6262和6264，第二突出部分7062可以穿透第二竖直板624的孔6242和6244或第四竖直板628的孔6282和6284。由此，辊700可旋转地设置在耦合构件600中而无需添加单独的组件。

辊700可以与导轨800接触。当导轨800在竖直方向上移动时，辊700可以在适当的位置旋转。当导轨800向上移动时，辊700沿一个方向旋转，当导轨800向下移动时，辊700沿另一方向旋转。导轨800的上下移动可以通过辊700的旋转来引导。辊700的水平长度可以小于导轨800的水平宽度。辊700可以在两个接触点C1和C2处与导轨800接触。两个接触点C1和C2可以形成在相对于辊700的中心部分702彼此对称的位置处。由此，可以稳定地引导筒管100的上下移动。

辊700可以包括多个辊。多个辊可以包括四个辊712、714、716和718。四个辊中的至少两个可以在水平方向上间隔开，并且至少两个辊可以在垂直方向上间隔开。线圈500可以设置在在水平方向上间隔开的至少两个辊之间。

透镜驱动装置10可以包括导轨800。导轨800可以设置在筒管100的凹槽120中。导轨800可以形成为在光轴C的方向上延伸。导轨800的垂直长度可以对应于筒管100的凹槽120的垂直长度，或者可以较小。导轨800的宽度(水平长度)可以小于筒管100的凹槽120的宽度。导轨800可以位于筒管100的凹槽120中。导轨800可以形成为朝向壳体200突出。导轨800可以位于比筒管100的外侧表面更靠内部的位置。导轨800的横截面的至少一部分可以是半圆形的。由此，可以提高空间效率，并且可以最小化辊700和导轨800之间的接触点的数量。

导轨800可以与辊700接触。导轨800在上下方向上的移动可以通过辊700在适当位置的旋转来引导。当导轨800向上移动时，辊700沿一个方向旋转以引导导轨800的向上移动，当导轨800向下移动时，辊700沿另一方向旋转，从而可以以引导导轨800的向下移动。导轨800可以在两个接触点C1和C2处与辊700接触。两个接触点C1和C2可以形成在相对于辊700的中心部分702彼此对称的位置处。导轨800的水平宽度可以形成为小于辊700的水平长度。

导轨800可以包括多个导轨。多个导轨可以包括两个导轨802和804。两个导轨802和804可以在水平方向上彼此间隔开。两个导轨802和804可以形成为彼此对应的形状和尺寸。磁体400可以设置在两个导轨802和804之间。两个导轨802和804可以相对于磁体400彼此对称。由此，可以稳定地引导筒管100的移动。

图9至图11是根据本发明实施例的透镜驱动装置的修改实施例的底视图，图12是根据本发明实施例的透镜驱动装置的耦合构件的修改实施例的透视图。

参照图9，第一磁体410可以设置在筒管100的第一表面130上，第二磁体420可以设置在筒管100的第三表面150上。第一磁体410和第二磁体420可以形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此相对应的形状。第一线圈510可以设置在壳体200的第五表面220上，第二线圈520可以设置在壳体200的第七表面240上。第一线圈510和第二线圈520可以形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此相对应的形状。第一磁体410和第一线圈510可以彼此面向，并且第二磁体420和第二线圈520可以彼此面向。第一耦合构件630可以设置在壳体200的第五表面220上，并且第二耦合构件640可以设置在壳体200的第七表面240上。第一耦合构件630和第二耦合构件640可以形成在相对于光轴C此对称的位置处，并且形成为彼此相对应的形状。在修改的实施例中，第一耦合构件630和第二耦合构件640可以分别由平板610以及第一竖直板622和第二竖直板624形成。第一辊720可以设置在第一耦合构件630中，第二辊730可以设置在第二耦合构件640中。第一辊720和第二辊730形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。一个导轨800设置在筒管100的第一表面130中形成的凹槽120中，一个导轨800可以设置在筒管100的第三表面130中形成的凹槽120中。设置在形成于第一表面130中的凹槽120中的导轨和设置在形成于第三表面130中的凹槽120中的导轨形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。

参照图10，第一磁体410可以设置在筒管100的第一表面130上，第二磁体420可以设置在筒管100的第三表面150上。第一磁体410和第二磁体420可以形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。第一线圈510可以设置在壳体200的第五表面220上，第二线圈520可以设置在壳体200的第七表面240上。第一线圈510和第二线圈520可以形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此相对应的形状。第一磁体410和第一线圈510可以彼此面向，第二磁体410和第二线圈520可以彼此面向。第一耦合构件630可以设置在壳体200的第六表面230上，第二耦合构件640可以设置在壳体200的第八表面250上。第一耦合构件630和第二耦合构件640可以形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此相对应的形状。在修改的实施例中，第一耦合构件630和第二耦合构件640可以分别由平板610和第一竖直板622和第二竖直板624形成。第一辊720可以设置在第一耦合构件630中，第二辊730可以设置在第二耦合构件640中。第一辊720和第二辊730形成在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此相对应的形状。一个导轨800设置在筒管100的第二表面140中形成的凹槽120中，一个导轨800可以设置在筒管100的第四表面150中形成的凹槽120中。设置在第二表面140中形成的凹槽120中的导轨和设置在第四表面150中形成的凹槽120中的导轨形成在相对于光轴C彼此对称的位置处。其可以形成为对应的形状。

参照图11，在图9中描述的修改实施例中，增加了第三耦合构件650、第四耦合构件660、第三辊740、第四辊750和两个导轨。第三耦合构件650可以设置在壳体200的第五表面220上，第四耦合构件660可以设置在壳体200的第七表面240上。第三耦合构件650和第四耦合构件660设置在相对于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为对应的形状。第一耦合构件630和第三耦合构件650可以形成在相对于第一线圈510彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。第二耦合构件640和第四耦合构件660可以形成在相对于第二线圈520彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。第三辊740可以设置在第三耦合构件650中，第四辊750可以设置在第四耦合构件660中。第三辊740和第四辊750设置在基于光轴C彼此对称的位置处，并且可以形成为彼此对应的形状。一个导轨800设置在筒管100的第一表面130中形成的凹槽120中，一个导轨800设置在筒管100的第三表面130中形成的凹槽120中，一个导轨设置在筒管100的第三表面130中形成的凹槽120中，并且可以形成为与彼此对称的位置相对应的形状。

在本发明的一个实施例中，筒管100的凹槽120可以形成在筒管100的第一表面至第四表面130、140、150和160中的至少一个上，形成在至少一个表面上的筒管100的凹槽120可包括多个凹槽。耦合构件600、辊700和导轨800可以形成为与筒管100的凹槽120相对应的数量，并且设置在相对应的位置处。如果磁体400和线圈500形成为彼此相对应的数量并且设置为面向彼此，则磁体400和线圈500的数量可以进行各种改变。例如，与示出的情况不同，第一磁体410和第二磁体420可以设置在相邻表面上，并且第一线圈510和第二线圈520可以设置在相邻表面上。参照图9至图11，线圈500可以直接附接到壳体200的面向磁体400的内侧表面。线圈500可以缠绕在磁轭上。线圈500可以在缠绕在磁轭上的同时，通过将粘合剂设置在至少一个表面上被固定到壳体200的侧壁的内表面。

如在本发明的实施例的修改实施例中一样，可以防止筒管100通过相对于光轴C在不同对角线方向上对称的组件而翻转。

参照图12，多个辊可包括六个辊712、714、715、716、718和719，并且第一竖直板至第四竖直板622、624、626和628中的每一个可分别包括两个孔。即，多个辊中的至少三个可以设置在竖直方向上。在本发明中，将沿竖直方向设置的多个辊描述为两个和三个的示例，但是不限于此，并且可以根据产品的规格进行各种改变。

在根据本发明实施例的透镜驱动装置10中，当筒管100在上下方向上移动时，筒管100的上下移动可以通过辊700和导轨800被引导。此时，通过辊700和导轨800之间的两点接触可以最小化摩擦力。另外，由于导轨800设置在筒管100中形成的凹槽120中，因此可以使产品的规格最小化。

图13是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的分解透视图，图14是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的透视图，以及图15和图16是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的底视图。

参照图13至图15，根据本发明的另一实施例的透镜驱动装置10包括筒管100、壳体200、盖罩300、磁体400、线圈500、辊700和导轨800，但不排除其他附加组件。将省略与根据本发明的实施例的相机模块10相同的构造的重复描述，并且将相同的名称和相同的附图标记分配给相同的组件。

筒管100可以包括凹槽170。凹槽170可以是其中设置有辊700的“辊凹槽”。而且，凹槽170可以被称为“第二凹槽”等，以将其与其他凹槽区分开。凹槽170可以形成在筒管100的侧表面上。辊700可以设置在凹槽170中。凹槽170可以从筒管100的侧表面沿光轴C方向或垂直方向延伸。凹槽170的宽度(水平长度)可以大于辊700的宽度。凹槽170的宽度可以从筒管100的下端延伸到上端。

凹槽170可以包括形成在筒管100的一个表面上的多个凹槽172和174。多个凹槽172和174可以形成为具有彼此相对应的宽度和彼此相对应的长度(垂直长度)。磁体400可以设置在多个凹槽172和174之间。多个凹槽172和174可以形成在以磁体400为中心的彼此对称的位置处。

筒管100可以包括多个孔1720和1740。另外，为了将其与其他孔区分开，多个孔1720和1740可以被称为“第二孔”等。多个孔1720和1740可设置在筒管100的凹槽170中。多个孔1720和1740可形成在筒管100的凹槽170中面向彼此的内侧表面上。多个孔1720和1740的至少一部分可以被辊700的突出部分708穿透。例如，四个辊712、714、716和718中的每一个的突出部分可以插入多个孔1722、1724、1726、1728、1742、1744、1746和1748。

壳体200可以在内侧表面上包括线圈凹槽。线圈500可以设置在线圈凹槽中。线圈500设置在线圈凹槽中，并且线圈500的至少一部分可以从线圈凹槽中突出。

辊700可以可旋转地设置在筒管100的凹槽170中。辊700可以包括多个辊712、714、716和718。多个辊712、714、716和718的每个突出部分708的至少一部分可以插入到筒管100的凹槽170中形成的多个孔1722、1724、1726、1728、1742、1744、1746和1748中。

导轨800可以包括第一导轨810。第一导轨810可以设置在壳体200的内侧表面上。第一导轨810可以与壳体200一体地形成。在单独制造第一导轨810之后，它可以附接到壳体200的内侧表面。第一导轨810可以与辊700接触。第一导轨810可以包括多个第一导轨812、814、816和818。

在本发明的另一实施例中，辊700通过形成在筒管100中的凹槽170设置在筒管100中，第一导轨810设置在壳体200中。当筒管100通过磁体400和线圈500之间的磁相互作用在上下方向上移动时，安装在筒管100上的辊700沿着第一导轨810旋转并且执行滚动运动。此时，第一导轨810可以引导辊700的移动。

参照图16，导轨800可以包括第二导轨820。第二导轨820可以设置在筒管100的凹槽170中。第二导轨820可以设置在筒管100的凹槽170的下表面上。第二导轨820可以具有与第一导轨810相对应的形状。第二导轨820可以与辊700接触。当一侧上的辊700沿着第一导轨810旋转时，另一侧上的辊700与第二导轨820相接触地旋转，因此辊700的位置可以被引导使得辊700不会脱离。第二导轨820可以包括多个第二导轨822、824、826和828。

根据本发明另一实施例的形成在透镜驱动装置10的筒管100上的凹槽170、第一磁体410和第二磁体420、第一线圈510和第二线圈520、辊700、第一导轨810和第二导轨820的数量和布置可以像根据本发明实施例的透镜驱动装置10那样进行各种改变。

图17是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图18是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的前视图；以及图19是根据本发明另一实施例的透镜驱动装置的一些组件的截面图。

参照图17至图19，根据本发明的又一实施例的透镜驱动装置10包括筒管100、壳体200、盖罩300、磁体400、线圈500、辊700和导轨800，但不排除其他附加组件。将省略与根据本发明的实施例的相机模块10相同的构造的重复描述，并且将相同的名称和相同的附图标记分配给相同的组件。

筒管100可以包括凹槽1760和1780。凹槽1760和1780可以是“两端凹槽”，导轨700的两端704和706设置在该“两端凹槽”处。另外，为了将其与其他凹槽区分开，凹槽1760和1780可以被称为“第三凹槽”等。筒管100的第三凹槽1760和1780可以形成在筒管100的第二凹槽170的面向彼此的内侧表面上。辊700可以设置在筒管100的第三凹槽1760和1780中。辊700的两端704和706可以设置在筒管100的第三凹槽1760和1780中。第三凹槽1760和1780的高度可以大于辊700的高度。第三凹槽1760和1780的内侧表面可以与辊700间隔开。由此，辊700可以可旋转地设置在第三凹槽1760和1780中。筒管的第三凹槽1760和1780可以分别包括多个第三凹槽1762、1764，1766、1768、1782、1784、1786和1788。

辊700可以设置在筒管100的第三凹槽1760和1780中。辊700的两端可以设置在筒管100的第三凹槽1760和1780中。设置在筒管100的第三凹槽1760和1780中的辊700的区域的至少一部分的直径可以随着朝向辊700的端部704和706行进而减小。辊700中设置在筒管100的第二凹槽170的面向彼此的内侧表面之间的区域的至少一部分的直径可以随着朝向中心部分702行进而减小。辊700可包括参考线705和707。参考线705和707可位于与第二凹槽170相同的平面上，在第二凹槽170处，第三凹槽1760和1780开始。在辊700的横截面中，参考线705和707的横截面可具有最大直径。多个辊712、714、716和718中的每一个可以设置在多个第三凹槽1762、1764、1766、1768、1782、1784、1786和1788中。

在本发明的实施例中，尽管已经作为示例描述了磁体400设置在筒管100中并且线圈500设置在壳体200中，但是线圈500可以设置在筒管100中，并且磁体400可以设置在壳体200中。

尽管上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明所属领域的技术人员可以理解，在不改变本发明的技术精神或本质特征的情况下，本发明可以被实现为其他特定形式。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

壳体；

筒管，设置在所述壳体中；

磁体，设置在所述筒管上；

线圈，设置在所述壳体上并面向所述磁体；

耦合构件，设置在所述壳体的内侧表面上；

辊，可旋转地设置在所述耦合构件上；以及

导轨，设置在所述筒管上，

其中，根据所述辊的旋转来引导所述导轨。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述辊包括至少两个辊，

其中，所述至少两个辊在水平方向上彼此间隔开，

其中，所述线圈设置在所述至少两个辊之间，

其中，所述导轨包括至少两个导轨，

其中，所述至少两个导轨在水平方向上彼此间隔开，以及

其中，所述磁体设置在所述至少两个导轨之间。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述筒管包括第一凹槽，所述第一凹槽通过在外侧表面上在光轴方向上延伸而形成，以及

其中所述导轨设置在所述第一凹槽中。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述导轨通过在光轴方向上延伸而形成，

其中，所述导轨形成为朝向所述壳体突出，以及

其中，所述导轨的横截面是半圆形。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述辊具有从两端向中心部分直径减小的形状。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述辊和导轨在两个接触点处接触，以及

其中，所述两个接触点是相对于所述辊的中心部分彼此对称的位置。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述辊包括突出部分，所述突出部分通过从两端延伸而成形，

其中，所述耦合构件包括：平板，设置在所述壳体的内侧表面上；以及多个竖直板，从所述平板朝向所述筒管延伸而形成，以及

其中，所述多个竖直板彼此间隔开并且包括被所述突出部分穿透的第一孔。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述筒管包括形成在外侧表面上的第一表面至第四表面，

其中，所述磁体包括设置在第一表面上的第一磁体和设置在第三表面上的第二磁体，

其中，所述第一磁体和第二磁体相对于光轴彼此对称，

其中，所述壳体包括形成在内侧表面上的第五表面至第八表面，从而分别面向第一表面至第四表面，

其中，所述线圈包括设置在第五表面上的第一线圈和设置在第七表面上的第二线圈，

其中，所述第一线圈和第二线圈相对于光轴对称；

其中，所述耦合构件包括设置在所述第五表面上的第一耦合构件以及设置在所述第七表面上的第二耦合构件，

其中，所述第一耦合构件和第二耦合构件相对于光轴彼此对称，

其中，所述辊包括设置在所述第一耦合构件上的第一辊和设置在所述第二耦合构件上的第二辊，

其中，所述导轨包括设置在所述第一表面上的第一导轨和设置在所述第三表面上的第二导轨，以及

其中，所述第一导轨和第二导轨相对于光轴对称。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述筒管包括形成在外侧表面上的第一表面至第四表面，

其中，所述磁体包括设置在所述第一表面上的第一磁体以及设置在第三表面上的第二磁体，

其中，所述第一磁体和第二磁体相对于光轴彼此对称，

其中，所述壳体包括形成在内侧表面上的第五表面至第八表面，从而分别面向第一表面至第四表面，

其中，所述线圈包括设置在所述第五表面上的第一线圈和设置在所述第七表面上的第二线圈，

其中，所述第一线圈和第二线圈相对于光轴彼此对称，

其中，所述耦合构件包括设置在第六表面上的第一耦合构件和设置在第八表面上的第二耦合构件，

其中，所述第一耦合构件和第二耦合构件相对于光轴彼此对称，

其中，所述辊包括设置在第一耦合构件上的第一辊以及设置在第二耦合构件上的第二辊，

其中，所述导轨包括设置在第二表面上的第一导轨和设置在第四表面上的第二导轨，以及

其中，所述第一导轨和第二导轨相对于光轴彼此对称。

10.一种相机模块，包括：

壳体；

筒管，设置在所述壳体中；

透镜模块，设置在所述筒管上；

磁体，设置在所述筒管上；

线圈，设置在所述壳体上并面向所述磁体；

耦合构件，设置在所述壳体的内侧表面上；

辊，可旋转地设置在所述耦合构件上；以及

导轨，设置在所述筒管上，

其中，根据所述辊的旋转来引导所述导轨。

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