CN111954515B - 步行辅具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步行辅具，诸如拐杖，所述拐杖包括由负荷承载柄部构件所连接的成对支撑构件，并且在第一端部接有顶部腋窝适形构件并且在第二端部接有足部件。所述拐杖用作平直臂部拐杖，其中用户的重量分布于手部以保持所述臂部平直，同时防止肩部带骨上的任何负荷。所述拐杖构造成紧密贴合至所述身体，使支撑基部居中并且将重心保持较低，从而保持所述身体如所设计对准，并且保持胸部带骨和骨盆带骨对准。与传统的“三脚架”形式拐杖相比，使用期间的适当身体对准可为使用者带来更大的稳定性和平衡感。

Description

步行辅具

技术领域

本申请总体上涉及步行辅具，并且更具体地涉及拐杖。本申请相关于提交于2017年9月22日的标题为“步行辅具(Ambulatory Aid)”的美国申请No.15/713,036，该申请全文以引用方式并入本文。

发明背景

人体为生物移动机器，该生物移动机器设计成将居中重心保持于其支撑基部(在下文简称为"BOS")内侧。身体的骨骼形成框架，而骨骼肌使该框架移动。骨骼肌的端部所见的肌腱将骨骼肌附连至骨骼，并且有助于保持身体的姿态对准。韧带将骨头彼此附接，并且具有有限量的柔性以保持骨骼在框架中的附接。

身体的关节骨(其形成关节)利用骨骼肌、韧带、肌腱和筋膜保持适当地对准和定位。将关节保持如所设计对准并且保持于身体的自然BOS内侧的行动还将骨骼肌和筋膜保持为强壮的和柔性的，并且有助于身体产生滑液。滑液润滑、减震并且减小关节的摩擦。其还将营养物质带至关节并且移除二氧化碳和代谢废物。

髋关节、膝关节和踝关节为身体的主要周边承重关节。肩部关节、肘部关节和腕部关节为身体的主要非承重周边关节。当脊椎沿着其曲线的任一者既不成角度也不移置时，身体具有姿态均衡性和稳定性；并且身体的重量分布于旨在承重的主要周边关节上。竖直线可从头部的顶部画至足部的底部。

当人体的主要周边关节在行动期间处于姿态对准时，身体处于其BOS内并且保持低重心(在下文简称为"COG")。BOS的向上支撑力与向下重力对准。身体在行动期间的稳定性取决于脊椎、臂部和腿部的重力平衡性和稳定性。身体的自然BOS之外的主要周边关节的损伤或重复移动由于力的重新分布而对所有其它关节产生超负荷或欠负荷。关节或移动的欠负荷或超负荷(其引起关节或其支撑组织的过度伸展)可导致物理稳定性和姿态对准的损失。未将身体COG保持于其基部上的超时、重复移动可导致物理和功能障碍。“对施加需求的具体适应性(Specific Adaptation to Imposed Demands)”(“SAID”)原理指出，身体将逐渐地适应其所遭受的应力和超负荷。Wolff法则指出，骨头功能变化引起骨头结构修改。Davis法则指出，软组织的趋势是缩短或收缩，除非经受频繁拉伸；换句话讲，引用Davis博士的话说，“使用它或失去它”。Hook法则指出，组织应变与所施加压缩或拉伸应力成正比，只要未超出组织弹性。

平衡性和稳定性的通用原理包括以下内容：

1.重力与受试者的BOS相交；

2.降低BOS的任何事物降低了受试者的稳定性；

3.BOS上方的COG越低，受试者的稳定性越高；

4.在COG上或附近具有较大质量的物体往往更稳定；

5.COG相交线距BOS的边缘越远，受试者越稳定；

6.稳定性与身体依靠其上的BOS面积成正比；

7.给定方向上的稳定性与COG距BOS边缘的水平距离成正比；

8.当两个物体具有不同形状但具有等同质量时，较宽基部的一者将更稳定；

9.COG距移动方向越远，其更可能维持稳定性；

10.当身体具有平衡性和物理稳定性时，其具有均衡性并且COG处于BOS内侧；

11.当BOS在力线(在下文简称为"LOF")的方向上加宽时，身体具有较大稳定性；当BOS在身体的一侧上侧向地加宽时，COG移动更靠近于边缘并且身体具有较小稳定性；和

12.当COG和LOF处于压力中心(COP)上方时，产生姿势稳定性。

现在，将这些原理与行走相关联，在正常步态周期期间，臂部以及身体的其余部分处于身体自然BOS内以保持身体的平衡性。脚跟在足部的其余部分之前接触地面。身体的COG处于其BOS上和其BOS内侧。肩部关节和髋关节保持竖直取向以及与胸部带骨和骨盆带骨的对准。在脚跟接触地面之后，足部的其余部分翻转至地面上或地面上方。随着脚跟抬离地面并且身体向前移动，身体的重量然后越过其COG。当步态周期具有往复移动时，肩部关节、髋关节、膝关节和踝关节一起作用以将身体重量加载于身体BOS内的足部上方和该足部上。头部位于身体上方，并且视线处于人员正移动的方向上。

在行动期间，人足部具有两种功能。首先，在步态周期的站立阶段期间，足部充当活动适应体和减震体以保持身体在不平表面或地形上的身体平衡性和物理稳定性。其次，在步态的摆动阶段期间，足部完全地抬离地面并且充当杠杆以将身体向前推进。杠杆为静置于枢轴上的刚性杆，该刚性杆用于帮助重量或固定负荷与一个端部一起移动(当将压力施加至另一端部时)。

人体在行动期间需如设计进行对准以保持或恢复骨骼肌、肌腱和筋膜(它们将脊椎和身体的周边关节对准并定位以用于直立移动)的强度、长度和柔性。功能系统和已知为感觉运动系统的人移动涉及感觉和运动活性。体内稳态为响应于身体内的内部系统和响应于动作因素和环境因素的连续适应和变化，该动作因素和环境因素引起对身体的均衡性和稳定性的扰动。本体感受器为位于肌肉、肌腱和关节之中和周围的内部感受器。大脑从本体感受器所接收的输入或传入消息，视觉输入和耳前庭输入确定了身体从大脑所接收的传出运动响应的质量。在行动期间的平衡性、姿态稳定性和认知处理速度依赖于姿态稳定性、骨骼肌强度，以及从大脑的感觉反馈总量的质量。头部和视线在行动期间的姿态取向确定了人员视野的尺寸，以及视觉输入、本体感受器输入和耳前庭输入总量的质量。当人员的头部和视线在行动期间朝向地面定位时，其视野的尺寸为小的，并且其姿态稳定性、平衡性、空间取向、深度感知以及认知处理速度减弱。

传统和前臂拐杖足部的尺寸、形状和对准过小和过线性形状而不能在行动期间保持身体的重量、姿态稳定性和竖直取向。用户的臂部必须向前延伸并且朝向移动方向延伸远离身体的质心(在下文简称为"COM")，延伸至BOS之外以在用户和拐杖之间形成三脚架来保持平衡性。臂部远离身体COM的定位改变了臂部以及腿部的局部COG和局部重力线。由臂部和腿部的每一者所贡献的部分平衡性称为部段的局部均衡性。每个部段具有其自身局部COG和局部重力线。局部COG位置的任何变化产生身体的常见COG和LOG的对应变化。在行动期间保持身体的竖直LOG以及脊椎、臂部和腿部的姿态均衡性的移动将身体COG保持为低的并且将COM保持居中于身体BOS的内侧。

当利用传统拐杖时，臂部在身体BOS之外和远离身体BOS的定位迫使步伐以及步幅的尺寸增加。所增加步伐和步幅以及臂部的定位将头部、视线和脊椎向前朝向地面远离移动方向牵拉。在行动期间，头部和脊椎的定位以及正由肩部关节所承载的身体重量产生脊椎、骨盆带骨和胸部带骨的功能性和物理性偏斜。拐杖长期使用引起脊椎的颈椎、胸椎和腰椎的偏斜，并且迫使身体重量重新分布至非承重周边关节上，该非承重周边关节在行动期间非旨在承重。通过迫使肩部关节在行动期间连续地承载超出其能力的重量，传统拐杖引起身体的机械应力和偏斜。关节的长期机械应力破坏身体的体内稳态，并且设定动作的生理过程(SAID原理)，该生理过程将增厚和硬化过负荷骨头、关节和支撑肌肉，同时弱化和减薄欠负荷和欠使用的骨头、肌肉以及支撑它们的连接组织。

突触重组为身体针对改变运动环境进行调节的能力。当脊椎在行动期间偏斜时，身体的突触重组减弱。长期功能障碍移动模式迫使骨骼肌和关节以它们未设计移动的方式进行移动。这导致身体的关节系统、神经系统和肌肉系统的故障。

仍存在对于步行辅具或拐杖的需求，该步行辅具或拐杖具有更密切地竖直对准身体并用于反映肌肉骨骼系统的正常步态周期的结构和拐杖足部。

发明内容

在多个实施例中，步行辅具(诸如拐杖)一般包括一对支撑构件，该成对支撑构件由在支撑构件之间延伸的负荷承载柄部构件连接在一起。拐杖在成对支撑构件的第一端部处包括顶部腋窝适形构件，并且在成对支撑构件的第二端部处包括足部件。拐杖设计成用作平直臂部拐杖，其中用户的重量分布于手部以保持臂部平直，同时防止肩部带骨上的任何负荷。拐杖构造成紧密贴合至身体以使BOS居中，并且将COG和VLOG保持较低。这种构造赋予以下机械优点：保持身体如所设计对准，在使用期间促成较小步伐，并且保持胸部和骨盆带骨对准。与传统的“三脚架”形式拐杖相比，这种身体对准可为使用者带来更大的稳定性和平衡感。

在多个实施例中，细长支撑构件具有低外形或平坦化非管状剖面，同时沿着其长度弯曲。支撑构件在构件的顶部端部处分开第一侧向距离，然后在构件的底部部分处朝向彼此弯曲使得它们分开小于第一侧向距离的第二侧向距离。支撑构件具有非管状低外形剖面，使得该剖面为具有线性、凸状或凹状边缘的非圆形，诸如卵形或矩形。平坦化低外形剖面允许支撑构件贴合于臂部下方和身体附近。支撑构件可由金属、碳纤维、塑料、复合材料或其任何组合形成。

在多个实施例中，支撑构件在其底部部分可调节以适应用户的臂部和腿部高度。这方面可例如通过提供可调节细长构件来实现，该可调节细长构件平行于支撑构件的底部部分延伸并且在其间延伸。细长构件包括限定多个孔口的结构(沿着该结构的长度)。可调节构件(诸如螺栓或螺钉)可延伸通过形成于每个支撑构件中的孔口和第三构件的多个孔口的一者并且可在它们之间延伸。调节高度只需要松动紧固构件或将其从支撑构件和细长构件的孔口移除，使细长构件相对于支撑构件滑动或调节，并且将可调节构件紧固于多个孔口的不同孔口中。

非负荷承载顶部构件在支撑构件的顶部端部处连接并覆盖支撑构件。顶部构件构造成贴合于受试者臂部下方并适形于该臂部，侧向地延伸并连接支撑构件，并且由联接至并覆盖支撑构件的顶部端部的柔性橡胶或类似网状材料形成。顶部构件为弧形形状并且由侧接两个周边部分的中心凹状部分限定，该中心部分具有相比于两个周边部分每一者的较小宽度。柔性弧形顶部构件构造成适形于腋窝和腋下的形状和外形以保持肩部带骨对准。

在多个实施例中，顶部构件的中心部分向下延伸至受试者的肘部将被定位位置的下方，并且可包括一个以上开口。开口成形为容纳薄凝胶冰/热敷料、薄记忆泡沫插入件，或两者。此外或另选地，开口可包括一个或多个内部口袋，用户可将个人物品(诸如薄或小的钱包或手机)放入其中。

负荷承载柄部构件在支撑构件之间侧向地延伸并在顶部构件下方分开位置处连接支撑构件。在多个实施例中，柄部由厚柔性橡胶或类似材料形成以缓冲和保护手部的29块骨头和关节。该材料应具有充分平衡的柔性或缓冲性以向用户提供舒适度，并且具有弹性以向由用户所施加的向下力提供相对或反作用力。在多个实施例中，柄部构件朝向身体的腹侧或前侧稍微向上弯曲以保持用户的臂部在肩部带骨和肩胛骨之下对准并与肩部带骨和肩胛骨对准。柄部构件在支撑构件之间为可调节地定位的，使得用户的臂部在使用期间为大体平直的，并且柄部构件承载用户的重量。

在多个实施例中，拐杖的足部件延伸自第三细长构件的底部端部。足部件为细长的，并且从支撑构件向前和向后延伸。在一个具体实施例中，足部件的前部部分相比于后部部分为较长的。足部件的底部和侧部为管状或弧形形状。换句话讲，足部件的表面接触部分为非平坦的，而是为弯曲的或弧形的，从而允许足部件在步态周期期间翻转至表面上和在表面上方翻转，从而模拟正常步态周期的脚跟至脚趾动作。在一个实施例中，足部件由内部和管状橡胶外部形成，任选地具有一个以上脊状物，该一个以上脊状物延伸自其外部表面以提供摩擦和额外稳定性。

根据多个实施例的拐杖设计成保持用户的竖直取向和姿态稳定性而无需延伸臂部或无需利用腋下和肩部关节来在行动期间保持身体的重量和竖直稳定性。腋窝(臂部的上部部分和胸部的侧部)形成神经管、血液管和淋巴管的重要通路。肩部关节和腋窝在解剖学上未设计用于在行动期间承载身体的重量，而传统拐杖却使它们这样做。本公开的多个实施例的拐杖的设计允许用户的腋下对准并适形于身体的自然曲线，并且将大部分的用户重量置于臂部和手部。这样做有助于保持骨骼肌的对准，这些骨骼肌使肩部关节和肩部带骨定位并对准。

人员或物体的稳定性与COG在身体依靠其上的BOS区域上方的对准成正比。在步态周期的摆动阶段期间，传统拐杖轴更具水平性而非竖直性，并且拐杖足部的小前部边缘以及用户腋下和肩部关节被迫保持身体的平衡性、重量和竖直取向。拐杖足部的较大尺寸、形状和表面积以及其相关于拐杖轴的取向和用户腋下邻近身体的定位在行动期间将拐杖轴保持更竖直地对准。拐杖足部件的前部(并且不仅前边缘)在步态周期的摆动阶段期间保持接触地面，从而有助于用户将其大部分重量保持于拐杖足部，以及相比于传统拐杖的更小正常步伐和步幅。臂部在行动期间靠近于肩部带骨和其之下的定位赋予用户机械优点，并且当站立时和在行动期间保持髋关节的轴线之间的较短距离。拐杖足部件的定位和尺寸可以防止腕部、臂部和肩部关节向前过度延伸超出身体BOS的外部，并且朝向行动方向过度延伸。当利用根据多个实施例的拐杖时，腋下靠近于身体的取向有助于保持身体的竖直取向，脊椎和肩胛骨底部与肩部带骨的对准。用户的头部和颈部保持身体的姿态对准。在步态周期期间，脊椎的颈椎、胸椎和腰椎曲线保持彼此对准，以及它们与骨盆和胸部带骨的对准。

头部在行动期间需保持竖直取向以保持与身体其余部分的姿态对准和稳定性。拐杖足部、支撑轴以及拐杖的顶部(即，顶部构件)的尺寸和取向之间的关系赋予用户更大物理和姿态稳定性。相比于传统拐杖，COG、LOG和COP在行动期间在身体BOS上更居中。根据多个实施例的拐杖设计允许用户将其头部与其身体的其余部分保持姿态对准，并且其视线、脚趾和脚跟在他们正移动的方向上移动。在运动过程中，当视线处于人的运动方向，而不是俯视地面时，身体具有更多的感觉和本体感受输入、平衡性和物理稳定性。通过赋予用户机械优点而不减小身体在行动期间的姿态对准和均衡性，根据多个实施例的拐杖满足先前未满足的需求。

上述发明内容非旨在描述本发明主题的每个所示实施例或每一个实施方式。下述的附图和具体实施方式更具体地例证了各种实施例。

附图简述

考虑到结合附图的各种实施例的下述具体实施方式，本发明主题可更全面地理解，其中：

图1为根据一个实施例的拐杖的前正视图；

图2为根据一个实施例的拐杖的立体图；

图3为图1的拐杖的顶部构件的侧立体图；

图4为图3的顶部构件的前视图；

图5为图3的顶部构件的俯视图；

图6根据一个实施例为拐杖的足部件的立体图；和

图7为图6的足部件的仰视图。

尽管各种实施例可修改为各种修改方式和替代方式，但是其细节已在图中以实例的方式示出并且将详细地示出。然而，应当理解，其目的非将所要求保护发明限于所描述的特定实施例。相反，其目的在于涵盖落入如权利要求书所限定的主题的精神和范围内的所有修改、等同物和替代形式。

具体实施方式

参考图1和图2，根据一个实施例，步行辅具100(诸如拐杖)一般包括一对管状或非管状弯曲且细长的支撑构件102、顶部构件104和足部件106，顶部构件104位于支撑构件102的顶部端部102a上，足部件106经由夹持于构件102的底部部分102b之间的可调节细长构件108联接至底部部分102b。支撑构件102在构件102的顶部端部102a处间隔第一侧向距离D1，然后在构件102的底部部分102b处朝向彼此弯曲使得它们间隔小于第一侧向距离D1的第二侧向距离D2。支撑构件102可为管状，使得支撑构件102的剖面为大体圆形，或者可为非管状，使得该剖面为非圆形，例如，卵形或矩形。支撑构件102可由金属、碳纤维、塑料、复合材料或其任何组合形成。

在多个实施例中，支撑构件102至少在其底部部分102b处可调节以适应用户的臂部和腿部高度。这可以例如通过提供可调节细长构件108来实现，可调节细长构件108平行于支撑构件102的底部部分102b并且在其间延伸。细长构件108包括沿其长度限定多个孔口110的结构。紧固构件(未示出)(诸如螺栓、翼形螺母或螺钉)可延伸通过形成于每个支撑构件102中的孔口114和细长构件108的多个孔口110的一者并且可在其间延伸。调节高度只需要相对于支撑构件102调节或滑动细长构件108，并且将可调节构件112紧固于多个孔口110的孔口110中。

参考图3至图5，顶部构件104连接并覆盖支撑构件102的顶部端部102a，并且侧向地延伸并连接支撑构件102。顶部构件104由柔性橡胶或类似网状材料形成，该柔性橡胶或类似网状材料联接至并覆盖顶部端部102a。顶部构件104设计成构造成贴合于用户臂部之下。顶部构件104为弧形形状并且由侧接两个周边部分104b的中心部分104a限定，中心部分104a具有小于每个周边部分104b宽度的宽度。在多个实施例中，中心部分104a具有约0.3英寸至约1.0英寸并且更特别地约0.5英寸至约0.75英寸的宽度。每个周边部分104b的宽度为约1英寸至约2英寸，并且更特别地不超过1.75英寸。柔性弧形顶部构件104构造成适形于用户的腋窝和腋下的形状和轮廓以保持肩部带骨对准。

在多个实施例中，顶部构件104的中心部分104a向下延伸至用户肘部将定位位置的下方，并且可包括一个以上开口(未示出)。开口成形为容纳薄凝胶冰/热包、薄记忆泡沫插入件，或两者。此外或另选地，开口可包括一个或多个内部口袋，用户可将个人物品(诸如钱包或手机)放入其中。

返回参考图1和图2，柄部构件116在支撑构件102之间侧向地延伸并在顶部构件104下方分开位置处连接支撑构件102。在多个实施例中，柄部构件116由厚柔性橡胶或类似材料形成以缓冲和保护手部的29块骨头和关节。该材料应具有充分平衡的柔性或缓冲性以向用户提供舒适度，并且具有弹性以向由用户所施加的向下力提供相对或反作用力。在多个实施例中，柄部构件116朝向身体的腹侧或前侧稍微向上弯曲以保持用户的臂部在肩部带骨和肩胛骨之下对准并与肩部带骨和肩胛骨对准。

在多个实施例中，每个支撑构件102包括多个对应孔口118，多个对应孔口118形成于顶部构件104下方的内侧和外侧上。柄部构件116还包括每个端部上的孔口，或延伸柄部构件116的长度的单个镗孔。一个以上紧固构件112延伸通过每个构件102的一对对应孔口118，并且延伸至柄部构件116的一个或多个孔口中以将柄部构件114紧固至每个支撑构件102。通过将柄部构件116紧固至任何成对的多个孔口118，柄部构件116可沿着支撑构件102进行调节以适应用户的臂部长度。

在多个实施例中，拐杖100的足部件106是细长的，并且在其联接到的细长构件108的前面和后面延伸。在一个特定实施例中，足部件106的前部部分106b长于后部部分106a。足部件的总长度可为约3英寸至约8英寸，并且更特别地约5至6英寸，并且更特别地约5.5英寸。在一个特定实施例中，当从轴102的中心点进行测量时，足部件106的前部部分106b长于足部件106的后部部分106a，从而模仿相对于腿部胫骨的脚跟和脚前部部分。前部部分106b可为后部部分106a的约1.25倍至约3.5倍长。在一个特定实施例中，当从轴102的中心点进行测量时，前部部分106b为后部部分106a的1.75倍长，并且可例如为约3.5英寸，而后部部分106a可为约2英寸。

足部件106的底部表面106c可为管状或弧形形状。换句话讲，足部件106的表面接触部分106c为非平坦的，并且为弯曲的或弧形的(圆形或椭圆形)，从而允许足部件在步态周期期间翻转至表面上和在表面上方翻转，从而模仿正常步态周期的脚跟至脚趾动作。在多个实施例中，周长或周边(非圆形)沿着足部件106的长度改变，诸如从约4英寸至约7英寸，并且任选地可在靠近轴102的区域中为较宽的，然后在向前和向后两个方向上渐缩。在其它实施例中，足部件106的周长或周边沿着前部部分106b、后部部分106a或两者为大体恒定的。足部件106的高度在前部部分106b的端部上相比于在后部部分106a的端部上可为较大的，并且可在约1英寸至约3英寸的范围内。

在一个实施例中，足部件106由内部材料(诸如开孔泡沫、闭孔泡沫、塑料或橡胶材料)和管状橡胶或硅外部盖(任选地具有形成于其上的一个以上脊状物以提供摩擦和额外稳定性)形成。

现参考图6和图7，根据另一个实施例的足部件206包括第一部分206a和第二部分206b；第一部分206a具有沿着其长度略微改变的直径，最大直径出现于中心位置，并且其在细长构件108的前后延伸；第二部分206b具有沿着其长度的大体恒定直径，并且在第一部分206a前方延伸。第二部分206b的曲率半径显著大于第一部分206a的平均曲率半径，使得第二部分206b看起来相比于第一部分206a“更平坦”。第二部分206b与第一部分206a的曲率半径的比率可在约1.25:1至约5:1的范围内。第一部分206a可通过一个以上脊状物208与第二部分206b分开，和/或可终止于脊状物208。根据需要，额外脊状物可沿着第一部分206a和/或第二部分206b横向地和/或纵向地形成。

如上文所讨论，根据多个实施例的拐杖设计成保持用户的竖直取向和姿态稳定性而无需延伸臂部或无需利用腋下和肩部关节，以在行动期间保持身体的重量和竖直稳定性。腋窝(臂部的上部和胸部的两侧)形成神经、血液和淋巴管的重要通路。肩部关节和腋窝在解剖学上未设计用以在行动期间承载身体的重量，而传统拐杖却使它们这样做。本公开的多个实施例的拐杖的设计允许用户的腋下对准并适形于身体的自然曲线，并且将大部分的用户重量置于臂部和手部。这样做有助于保持骨骼肌的对准，这些骨骼肌使肩部关节和肩部带骨定位并对准。

人员或物体的稳定性与COG在身体依靠其上的BOS区域上方的对准成正比。在步态周期的摆动阶段期间，传统拐杖轴更具水平性而非竖直性，并且拐杖足部的小前部边缘以及用户腋下和肩部关节被迫保持身体的平衡性、重量和竖直取向。拐杖足部的较大尺寸、形状和表面积以及其相关于拐杖轴的取向和用户腋下邻近身体的定位在行动期间将拐杖轴保持更竖直地对准。拐杖足部件的前部(并且不仅前边缘)在步态周期的摆动阶段期间保持接触地面，从而有助于用户将其大部分重量保持于拐杖足部，以及相比于传统拐杖的更小更正常步伐和步幅。臂部在行动期间靠近于肩部带骨和其之下的定位赋予用户机械优点，并且当站立时和在行动期间保持髋关节的轴线之间的较短距离。拐杖足部件的定位和尺寸可以防止腕部、臂部和肩部关节向前过度延伸超出身体BOS的外部，并且朝向行动方向过度延伸。当利用根据多个实施例的拐杖时，腋下靠近于身体的取向有助于保持身体的竖直取向，脊椎和肩胛骨底部与肩部带骨的对准。用户的头部和颈部保持身体的姿态对准。在步态周期期间，脊椎的颈椎、胸椎和腰椎曲线保持彼此对准，以及它们与骨盆和胸部带骨的对准。

头部在行动期间需保持竖直取向以保持与身体其余部分的姿态对准和稳定性。拐杖足部、支撑轴以及拐杖的顶部(即，顶部构件)的尺寸和取向之间的关系赋予用户更大物理和姿态稳定性。相比于传统拐杖，COG、LOG和COP在行动期间在身体BOS上更居中。根据多个实施例的拐杖设计允许用户将其头部与其身体的其余部分保持姿态对准，并且其视线、脚趾和脚跟在他们正移动的方向上移动。在运动过程中，当视线处于人的运动方向，而不是俯视地面时，身体具有更多的感觉和本体感受输入、平衡性和物理稳定性。通过赋予用户机械优点而不减小身体在行动期间的姿态对准和均衡性，根据多个实施例的拐杖满足先前未满足的需求。

系统、装置和方法的各种实施例已在本文进行描述。这些实施例仅通过实例的方式给出，并且不旨在限制所要求保护发明的范围。此外，应当理解，已描述的多个实施例的各种特征可以各种方式进行组合以产生许多另外的实施例。此外，尽管各种材料、尺寸、形状、构造和位置等已描述为与所公开实施例一起使用，但是在不超出所要求保护发明的范围的情况下，可利用所公开那些之外的其它项。

相关领域的普通技术人员将认识到，本文的主题可以包括比上述任何单个实施例中示出的特征更少的特征。本文所描述的实施例并不意味着是对多种方式的详尽展示，其中本发明主题的各种特征可进行组合。因此，这些实施例并非多个特征的互相排斥性组合；相反，各种实施例可包括选自不同单个实施例的不同单个特征的组合，正如本领域的技术人员所理解的。此外，关于一个实施例描述的元件也可以在其他实施例中实现，即使没有在这样的实施例中进行描述，除非另有说明。

虽然从属权利要求在权利要求书中可指代与一个以上其它权利要求的特定组合，但是其它实施例还可包括从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合或一个以上特征与其它从属或独立权利要求的组合。此类组合在本文中提出，除非指出特定组合为非预期的。

上述文档以引用方式的任何并入限制成使得与明确公开内容相反的主题未并入本文。上述文档以引用方式的任何并入还限制成使得这些文档所包括的权利要求书未以引用方式并入本文。上述文档以引用方式的任何并入进一步限制成使得这些文档所提供的任何定义未以引用方式并入本文，除非明确地包括于本文中。

出于解释权利要求的目的，明确的意图是，35U.S.C.§112(f)的条款不涉及，除非特定术语“用于......的手段”或“用于......的步骤”列举于权利要求中。

Claims (21)

1.一种步行辅具，包括：

成对细长支撑构件，每个支撑构件具有弧形形状；

非负荷承载顶部构件，所述顶部构件在每个支撑构件的顶部部分上延伸并且在所述支撑构件之间延伸以联接所述支撑构件，所述顶部构件由非负荷承载柔性材料组成，所述顶部构件构造成适形于用户的腋窝，同时防止用户肩部带骨上的任何负荷，其中所述柔性材料包括在每侧侧接周边部分的中心部分，其中所述中心部分为弧形并且在所述支撑构件之间延伸，所述中心部分沿着其长度具有可变宽度，并且其中每个周边部分延伸超出所述支撑构件；

负荷承载柄部，所述负荷承载柄部具有第一端部和第二端部，所述第一端部与成对的所述支撑构件位于前部的支撑构件相联接，所述第二端部与成对的所述支撑构件位于后部的支撑构件相联接，所述柄部在所述支撑构件之间延伸；和

足部件，所述足部件可操作地联接至所述支撑构件的底部部分，

其中所述步行辅具的构造使得用户的重量在行动期间集中于臂部和手部。

2.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述成对细长支撑构件在所述顶部部分处分开第一距离并且在所述底部部分处分开第二距离，其中所述第一距离大于所述第二距离。

3.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述足部件经由第三细长构件可操作地联接至所述支撑构件的所述底部部分，所述第三细长构件联接至所述支撑构件的所述底部部分并夹持于其间。

4.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述足部件包括配置成在表面上方翻转的非平坦表面接触部分。

5.根据权利要求4所述的步行辅具，其中所述足部件的横向剖面为半圆形或半椭圆形形状。

6.根据权利要求4所述的步行辅具，其中所述足部件包括抓持覆盖物，所述抓持覆盖物具有限定于所述表面接触部分上的一个以上脊状物并且横交于所述足部件的长度延伸。

7.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述足部件沿着所述足部件的长度具有非连续高度。

8.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述顶部构件由柔性网状材料形成。

9.根据权利要求1所述的步行辅具，其中所述柄部构件相对于所述支撑构件定位，使得用户的手臂在使用中保持大体平直，并且所述用户的重量分布至抓持所述柄部构件的所述用户的手部。

10.根据权利要求9所述的步行辅具，其中每个支撑构件的剖面为非管状，使得所述支撑构件构造成紧密贴合至所述用户的身体，从而促进用户的胸部和骨盆带骨的对准。

11.一种步行辅具，包括：

成对细长支撑构件，每个支撑构件具有弧形形状；

非负荷承载顶部构件，所述顶部构件在每个支撑构件的顶部部分上延伸并且在所述支撑构件之间延伸以联接所述支撑构件，所述顶部构件由非负荷承载柔性材料组成，所述顶部构件构造成适形于用户的腋窝，同时防止用户肩部带骨上的任何负荷，其中所述柔性材料包括在每侧侧接周边部分的中心部分，其中所述中心部分为弧形并且在所述支撑构件之间延伸，所述中心部分沿着其长度具有可变宽度，并且其中每个周边部分延伸超出所述支撑构件；

负荷承载柄部，所述负荷承载柄部具有第一端部和第二端部，所述第一端部与成对的所述支撑构件位于前部的支撑构件相联接，所述第二端部与成对的所述支撑构件位于后部的支撑构件相联接，所述柄部在所述支撑构件之间延伸；和

细长足部件，所述细长足部件可操作地联接至所述支撑构件的底部部分，其中所述足部件的前部部分以大于所述足部件的后部部分的长度延伸超出所述底部部分，

其中所述步行辅具的构造使得用户的重量在行动期间集中于臂部和手部。

12.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述成对细长支撑构件在所述顶部部分处分开第一距离并且在所述底部部分处分开第二距离，其中所述第一距离大于所述第二距离。

13.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述足部件经由第三细长构件可操作地联接至所述支撑构件的所述底部部分，所述第三细长构件联接至所述支撑构件的所述底部部分并夹持于其间。

14.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述足部件包括构造成在表面上方翻转的非平坦表面接触部分。

15.根据权利要求14所述的步行辅具，其中所述足部件的横向剖面为半圆形或半椭圆形形状。

16.根据权利要求14所述的步行辅具，其中所述足部件包括抓持覆盖物，所述抓持覆盖物具有限定于所述表面接触部分上的一个以上脊状物并且横交于所述足部件的长度延伸。

17.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述足部件沿着所述足部件的长度具有非连续高度。

18.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述顶部构件由柔性材料形成，并且其中所述顶部构件构造成适形于用户的腋窝。

19.根据权利要求11所述的步行辅具，其中所述柄部构件相对于所述支撑构件定位，使得用户的手臂在使用中保持大体平直，并且所述用户的重量分布至抓持所述柄部构件的所述用户的手部。

20.根据权利要求11所述的步行辅具，其中每个支撑构件的剖面为非管状，使得所述支撑构件构造成紧密贴合至所述用户的身体，从而促进用户的胸部和骨盆带骨的对准。

21.根据权利要求20所述的步行辅具，其中所述剖面为矩形。

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