CN111950157B - 一种仿真输出方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仿真输出方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得仿真平台传输的仿真数据；对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；输出所述云图。

Description

一种仿真输出方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及仿真技术领域，尤其涉及一种仿真输出方法、装置及电子设备。

背景技术

当前的仿真云图中，通常以二维方式进行显示，因此，在进行云图显示时可能存在显示效果较差的情况，影响为用户来带的仿真体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种仿真输出方法、装置及电子设备，包括：

一种仿真输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获得仿真平台传输的仿真数据；

对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；

在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；

设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；

输出所述云图。

上述方法，优选的，对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值，包括：

对所述仿真数据进行整合处理，以得到格式被转换的仿真数据；

对所述格式被转换的仿真数据进行数据识别，以得到所述仿真数据对应的至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值。

上述方法，优选的，还包括：

接收第一输入数据，所述第一输入数据为针对一个第一灯光组件的灯光渲染范围的第一设置数据；

根据所述第一设置数据，设置所述第一灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第一输入数据对应的第一灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第一输入数据中的第一设置数据相匹配。

上述方法，优选的，还包括：

接收第二输入数据，所述第二输入数据为针对多个第二灯光组件的灯光渲染范围的第二设置数据；

根据所述第二设置数据，设置每个所述第二灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第二输入数据对应的每个第二灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第二输入数据中的第二设置数据相匹配。

上述方法，优选的，在设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配之前，所述方法还包括：

对所述云图中的多个虚拟灯光组件进行融合，以得到包含多个所述虚拟灯光组件的一个或多个灯光组；

其中，设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配，包括：

利用所述灯光组对应的光照探针，对所述灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，以使得每个所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配。

上述方法，优选的，在获得仿真平台传输的仿真数据之前，所述方法还包括：

监测与所述仿真平台之间的数据连接是否处于正常状态；

如果所述数据连接处于正常状态，执行所述步骤：获得仿真平台传输的仿真数据。

上述方法，优选的，还包括：

获得针对所述云图的云图查看参数，所述云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围；

根据所述云图查看参数，获得云图场景图像，所述云图场景图像与所述查看位置和/或查看范围相匹配；

输出所述云图场景图像。

一种仿真输出装置，所述装置包括：

仿真数据获得单元，用于获得仿真平台传输的仿真数据；

位置数据获得单元，用于对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；

虚拟组件创建单元，用于在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；

灯光参数设置单元，用于设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；

云图输出单元，用于输出所述云图。

上述装置，优选的，所述云图输出单元还用于：获得针对所述云图的云图查看参数，所述云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围；根据所述云图查看参数，获得云图场景图像，所述云图场景图像与所述查看位置和/或查看范围相匹配；输出所述云图场景图像。

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储应用程序及所述应用程序运行所产生的数据；

处理器，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真平台传输的仿真数据；对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；输出所述云图。

由上述方案可知，本申请提供的一种仿真输出方法、装置及电子设备中，在获得到仿真平台传输的仿真数据之后，对仿真数据进行处理，进而在得到位置数据和位置数据对应的热度属性值之后，就可以在云图中创建出位置数据所对应的虚拟灯光组件，并且将虚拟灯光组件的灯光颜色值与相应位置数据对应的热度属性值相匹配。可见，本申请中通过在获取到仿真数据中的位置数据及其对应的热度属性值之后，在云图中创建相应的虚拟灯光组件并设置灯光组件的灯光颜色值，由此，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示，基于此就可以实现云图中三维可视化的动态显示仿真数据对应的仿真结果，从而为用户提供更加丰富的仿真体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的流程图；

图2-图5分别为本申请实施例的应用示例图；

图6为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的部分流程图；

图7为本申请实施例中单个设置灯光组件的示例图；

图8为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的另一部分流程图；

图9为本申请实施例中批量设置灯光组件的示例图；

图10和图11分别为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的另一流程图；

图12为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的又一部分流程图；

图13为本申请实施例二提供的一种仿真输出装置的结构示意图；

图14为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；

图15为本申请实施例的技术方案在实际应用中的逻辑架构图；

图16为本申请实施例中接收值的示意图；

图17为本申请实施例所输出的不同角度和范围下的场景图像。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种仿真输出方法的实现流程图，该方法适用于能够进行数据处理及图像输出的电子设备中，如计算机或服务器等。本申请中的技术方案主要用于以云图输出仿真数据，进而为用户提供丰富的仿真体验。

具体的，本实施例中的仿真输出方法可以包括以下步骤：

步骤101：获得仿真平台传输的仿真数据。

其中，仿真平台为能够运行仿真模型并输出仿真数据，该仿真数据中包含有仿真模型被运行所产生的仿真结果。这里的仿真模型可以为天体仿真模型、机场仿真模型、飞机仿真模型等实体仿真模型，或者，也可以为页面访问仿真模型、流量仿真模型等虚拟仿真模型，等等。

具体的，本实施例中可以基于传输控制协议/网际协议TCP/IP(TransmissionControl Protocol/Internet Protocol)的方式接收仿真平台传输的仿真数据。

步骤102：对仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和位置数据对应的热度属性值。

其中，仿真数据中可以包含有仿真对象所涉及的一个或多个位置数据，以及每个位置数据上仿真对象对应的热度属性值，这里的热度属性值可以为表征仿真对象进行某个行为的频繁程度的值，如飞机仿真对象在某个停放位置上的频繁程度，再如机场仿真模型中某个位置上出现某个故障的频繁程度，等等。

具体的，本实施例中可以对仿真数据中的数据内容进行解析或识别，以提取出仿真数据中与位置相关的变量，进而获得到相应变量对应的位置数据以及每个位置数据上对应的热度属性值。

需要说明的是，本实施例中如果在通过特定的3D工具进行三维场景绘制时，如unity3D等，可能存在仿真数据与3D工具之间因为数据格式而不匹配的情况，因此，本实施例中在获得仿真数据中的位置数据及相应的热度属性值时，需要先对仿真数据进行整合处理，以得到格式被转换的仿真数据，之后，再对格式被转换的仿真数据进行数据识别，以得到仿真数据对应的至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值。

步骤103：在预先构建的云图中，创建与位置数据相对应的虚拟灯光组件。

其中，本实施例中可以通过云图构建工具构建云图，该云图可以为三维的云图，基于此，本实施例中在获得到位置数据和位置数据对应的热度属性值之后，就可以在云图中创建与位置数据相对应的虚拟灯光组件。

需要说明的是，在位置数据为一个的情况下，云图中只创建一个与该位置数据相对应的虚拟灯光组件，如图2中所示；

而在位置数据为多个的情况下，云图中分别创建与每个位置数据各自对应的虚拟灯光组件，如图3中所示。

步骤104：设置虚拟灯光组件的灯光颜色值与热度属性值相匹配。

其中，本实施例中对云图中创建的虚拟灯光组件设置灯光颜色值，并且将虚拟灯光组件的灯光颜色值与该虚拟灯光组件对应的位置数据的热度属性值相匹配。

需要说明的是，这里的灯光颜色值与热度属性值相匹配可以遵循一定的匹配原则。

在一种实现方式中的匹配原则可以以匹配列表实现，即在匹配列表中预先设置多个热度属性值或值范围，而每个热度属性值或值范围分别对应一个灯光颜色值，不同的热度属性值或值范围对应于不同的灯光颜色值，如图4中所示，热度属性值1-10对应于黄色，热度属性值11-20对应于绿色，热度属性值21-30对应于红色，等等。由此，在云图中创建出位置数据对应的虚拟灯光组件之后，可以根据位置数据对应的热度属性值在匹配列表中查找到相匹配的灯光颜色值，进而设置该位置数据对应的虚拟灯光组件的灯光颜色值。

在另一种实现方式中的匹配原则可以为热度属性值越大灯光颜色值的明度越大，如图5中所示，热度属性值1-100-200依次对应于从明到暗的颜色值，等等。由此，在云图中创建出位置数据对应的虚拟灯光组件之后，可以根据位置数据对应的热度属性值确定相匹配的灯光颜色值，进而设置该位置数据对应的虚拟灯光组件的灯光颜色值。

步骤105：输出云图。

其中，所输出的云图中具有一个或多个虚拟灯光组件，而且每个虚拟灯光组件以其灯光颜色值来表征相应位置数据上的热度属性值，由此，为用户提供三维的可视化云图显示。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种仿真输出方法中，在获得到仿真平台传输的仿真数据之后，对仿真数据进行处理，进而在得到位置数据和位置数据对应的热度属性值之后，就可以在云图中创建出位置数据所对应的虚拟灯光组件，并且将虚拟灯光组件的灯光颜色值与相应位置数据对应的热度属性值相匹配。可见，本实施例中通过在获取到仿真数据中的位置数据及其对应的热度属性值之后，在云图中创建相应的虚拟灯光组件并设置灯光组件的灯光颜色值，由此，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示，基于此就可以实现云图中三维可视化的动态显示仿真数据对应的仿真结果，从而为用户提供更加丰富的仿真体验。

在一种实现方式中，本实施例中的方法还可以包括以下步骤，如图6中所示：

步骤106：接收第一输入数据。

其中，第一输入数据为针对一个第一灯光组件的灯光渲染范围的第一设置数据。第一灯光组件可以包含云图中的任意一个虚拟灯光组件。具体的，本实施例中在云图中为每个虚拟灯光组件添加设置界面，在设置界面中用户可以分别针对每个虚拟灯光组件进行灯光渲染范围的设置操作，如图7中所示，用户可以拖动设置界面中的按钮，以输入针对第一灯光组件的灯光渲染范围的设置数据。

需要说明的是，灯光渲染范围可以理解为虚拟灯光组件的灯光所照射到的范围，具体可以以图7中所示的半径值表征，即虚拟灯光组件的灯光所能照射到的最大半径。例如，如果第一灯光组件的灯光渲染范围被设置为100，那么即可表征第一灯光组件的灯光能够照射到的最大半径为100。

其中，灯光渲染范围中数值的单位可以与仿真对象的对象属性相关，可以为米或厘米等等。

步骤107：根据第一设置数据，设置第一灯光组件的灯光渲染范围值，以使得第一输入数据对应的第一灯光组件在云图上的灯光渲染范围与第一输入数据中的第一设置数据相匹配。

也就是说，本实施例中在获得到用户针对第一灯光组件的第一设置数据之后，就可以设置第一灯光组件的灯光渲染范围值，如设置为第一设置数据中的50或100等，进而云图中的第一灯光组件的灯光渲染范围值与该第一设置数据相匹配，由此在输出的云图中，第一灯光组件的灯光渲染范围是与第一设置数据中的50或100相匹配的，由此实现云图的动态显示，为用户提供更加丰富的仿真体验。

以上虚拟灯光组件的灯光渲染范围的设置方案对单个的虚拟灯光组件进行设置的实现方案，需要用户分别针对每个待设置的虚拟灯光组件分别进行设置操作，因此，可能会存在操作复杂度较高耗费时间过长的情况，因为，为了提高效率，本实施例中提出一种批量设置虚拟灯光组件的实现方案，具体如图8中流程所示：

步骤108：接收第二输入数据。

其中，第二输入数据为针对多个第二灯光组件的灯光渲染范围的第二设置数据。第二灯光组件可以包含云图中的任意一个虚拟灯光组件。具体的，本实施例中在云图中为每组包含多个虚拟灯光组件的灯光集合添加设置界面，在设置界面中用户可以分别针对灯光集合中的每个虚拟灯光组件进行灯光渲染范围的设置操作，如图9中所示的包含7个虚拟灯光组件的灯光集合，用户可以拖动设置界面中的其中一个按钮，如拖动pos5对应的按钮，就可以输入针对该灯光集合中的每个第二灯光组件的灯光渲染范围的设置数据。

步骤109：根据第二设置数据，设置每个第二灯光组件的灯光渲染范围值，以使得第二输入数据对应的每个第二灯光组件在云图上的灯光渲染范围与第二输入数据中的第二设置数据相匹配。

也就是说，本实施例中在获得到用户针对每个第二灯光组件的第二设置数据之后，就可以设置第二灯光组件的灯光渲染范围值，如设置为第二设置数据中的50或100等，进而云图中的多个第二灯光组件的灯光渲染范围值与该第二设置数据相匹配，由此在输出的云图中，第二灯光组件的灯光渲染范围是与第一设置数据中的50或100相匹配的，由此实现云图的动态显示，为用户提供更加丰富的仿真体验。

在一种实现方式中，本实施例在步骤104设置虚拟灯光组件的灯光颜色值与热度属性值相匹配之前，还可以包括有以下步骤，如图10中所示：

步骤110：对云图中的多个虚拟灯光组件进行融合，以得到包含多个虚拟灯光组件的一个或多个灯光组。

例如，将云图中的所有虚拟灯光组件融合成一个灯光组，此时，灯光组中包含有所有的虚拟灯光组件；或者，将云图中的虚拟灯光组件进行划分进而分别融合成两个或多个灯光组，每个灯光组中分别包含多个虚拟灯光组件。

基于此，步骤104在设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配时，具体可以通过以下方式实现：

利用灯光组对应的光照探针，对灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，以使得每个虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配。

其中，如果云图中的所有虚拟灯光组件融合成一个灯光组，那么本实施例中只需要利用该灯光组对应的光照探针如LightProbeGroup，对该灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，一次设置操作可以完成对多个虚拟灯光组件的灯光颜色值设置；如果云图中的虚拟灯光组件被融合成两个或多个灯光组，那么本实施例中利用光照探针分别对每个灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，由此，灯光组的数量决定了设置操作的执行次数，灯光组的数量越少，利用光照探针执行虚拟灯光组件设置的操作次数越少。可见，本实施例中可以利用光照探针加快对虚拟灯光组件进行灯光颜色值设置的效率。

在一种实现方式中，在步骤101中获得仿真平台传输的仿真数据之前，本实施例中的方法还可以包括以下步骤，如图11中所示：

步骤111：监测与仿真平台之间的数据连接是否处于正常状态，如果数据连接处于正常状态，执行步骤101，进而获得仿真平台传输的仿真数据，并执行后续其他步骤，由此以虚拟灯光组件的颜色渲染来实现云图的三维可视化显示，为用户提供更加丰富的仿真体验。

其中，数据连接是指仿真平台与实现本实施例技术方案的电子设备如计算机或服务器之间的数据连接，可以为基于无线或有线等方式所构建的数据连接。在数据连接处于正常状态的情况下，仿真平台与本实施例之间能够进行正常的数据传输，进而可以在基于数据连接获得到仿真平台传输的仿真数据之后，获得到位置数据及位置数据对应的热度属性值，由此在云图中构建出虚拟灯光组件之后对虚拟灯光组件的灯光颜色值进行渲染之后，为用户输出云图。

在一种实现方式中，为了适应不同用户或不同需求的云图应用，本实施例还可以包括以下步骤，如图12中所示：

步骤112：获得针对云图的云图查看参数。

其中，云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围，其中的查看位置为用户所选择的观看云图的角度位置，如以云图的中心位置为查看位置或者以云图的左顶点位置为查看位置等，而查看范围为用户所选择的观看云图的视角范围，如以云图的中心位置为原点的俯视范围或者左侧视范围等。

步骤113：根据云图查看参数，获得云图场景图像。

其中，云图场景图像与查看位置和/或查看范围相匹配，也就是说，云图场景图像可以为仿真数据对应的云图中的部分场景图像，即在查看位置上所能够观看到的云图的部分场景图像或者符合查看范围的部分场景图像。

具体的，本实施例中根据查看位置和/或查看范围，在三维的云图中截取二维的云图场景图像，而所截取的云图场景图像是在查看位置上所能够观看到的云图场景，或者，是在查看位置上所能够查看到的查看范围内的云图场景。例如，以云图的中心位置为查看位置对三维云图进行全景图像截取，以得到在中心位置上所能够观看到的二维的全景云图场景；再如，以云图的左顶点位置为查看位置对三维云图进行图像截取，以得到在左顶点位置上所能够观看的二维的云图场景；再如，以云图的中心位置为原点对三维云图进行俯视图截取，进而得到俯视范围内的云图场景，等等。

步骤114：输出云图场景图像。

需要说明的是，查看位置和/或查看范围不同，相应所输出的云图场景图像不同，但云图场景图像中的各虚拟灯光组件的灯光颜色值及灯光渲染范围值等参数是不变的，因此，即使云图场景图像之间的云图查看角度不同，云图场景图像内的虚拟灯光组件的显示效果是不变的。

参考图13，为本申请实施例二提供的一种仿真输出装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行数据处理及图像输出的电子设备中，如计算机或服务器等。本申请中的技术方案主要用于以云图输出仿真数据，进而为用户提供丰富的仿真体验。

具体的，本实施例中的仿真输出装置可以包括以下功能单元：

仿真数据获得单元1301，用于获得仿真平台传输的仿真数据；

位置数据获得单元1302，用于对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；

虚拟组件创建单元1303，用于在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；

灯光参数设置单元1304，用于设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；

云图输出单元1305，用于输出所述云图。

由上述方案可知，本申请实施例二提供的一种仿真输出装置中，在获得到仿真平台传输的仿真数据之后，对仿真数据进行处理，进而在得到位置数据和位置数据对应的热度属性值之后，就可以在云图中创建出位置数据所对应的虚拟灯光组件，并且将虚拟灯光组件的灯光颜色值与相应位置数据对应的热度属性值相匹配。可见，本实施例中通过在获取到仿真数据中的位置数据及其对应的热度属性值之后，在云图中创建相应的虚拟灯光组件并设置灯光组件的灯光颜色值，由此，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示，基于此就可以实现云图中三维可视化的动态显示仿真数据对应的仿真结果，从而为用户提供更加丰富的仿真体验。

在一种实现方式中，位置数据获得单元1302具体用于：对所述仿真数据进行整合处理，以得到格式被转换的仿真数据；对所述格式被转换的仿真数据进行数据识别，以得到所述仿真数据对应的至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值。

在一种实现方式中，本实施例中所述灯光参数设置单元1304还用于：接收第一输入数据，所述第一输入数据为针对一个第一灯光组件的灯光渲染范围的第一设置数据；根据所述第一设置数据，设置所述第一灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第一输入数据对应的第一灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第一输入数据中的第一设置数据相匹配。

在一种实现方式中，本实施例中所述灯光参数设置单元1304还用于：接收第二输入数据，所述第二输入数据为针对多个第二灯光组件的灯光渲染范围的第二设置数据；根据所述第二设置数据，设置每个所述第二灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第二输入数据对应的每个第二灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第二输入数据中的第二设置数据相匹配。

在一种实现方式中，灯光参数设置单元1304在设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配之前，还用于：对所述云图中的多个虚拟灯光组件进行融合，以得到包含多个所述虚拟灯光组件的一个或多个灯光组；进而灯光参数设置单元1304在设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配时，具体用于：利用所述灯光组对应的光照探针，对所述灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，以使得每个所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配。

在一种实现方式中，仿真数据获得单元1301在获得仿真平台传输的仿真数据之前，还用于：监测与所述仿真平台之间的数据连接是否处于正常状态；如果所述数据连接处于正常状态，执行所述步骤：获得仿真平台传输的仿真数据。

在一种实现方式中，云图输出单元1305还用于：获得针对所述云图的云图查看参数，所述云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围；根据所述云图查看参数，获得云图场景图像，所述云图场景图像与所述查看位置和/或查看范围相匹配；输出所述云图场景图像。

参考图14，为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为能够进行数据处理及图像输出的电子设备，如计算机或服务器等。本申请中的技术方案主要用于以云图输出仿真数据，进而为用户提供丰富的仿真体验。

具体的，本实施例中的电子设备可以包括以下结构：

存储器1401，用于存储应用程序及所述应用程序运行所产生的数据；

处理器1402，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真平台传输的仿真数据；对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值；在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；输出所述云图。

具体的，本实施例中可以通过显示器或显示屏等显示部件输出云图。

由上述方案可知，本申请实施例三提供的一种电子设备中，在获得到仿真平台传输的仿真数据之后，对仿真数据进行处理，进而在得到位置数据和位置数据对应的热度属性值之后，就可以在云图中创建出位置数据所对应的虚拟灯光组件，并且将虚拟灯光组件的灯光颜色值与相应位置数据对应的热度属性值相匹配。可见，本实施例中通过在获取到仿真数据中的位置数据及其对应的热度属性值之后，在云图中创建相应的虚拟灯光组件并设置灯光组件的灯光颜色值，由此，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示，基于此就可以实现云图中三维可视化的动态显示仿真数据对应的仿真结果，从而为用户提供更加丰富的仿真体验。

以下及机场仿真模型的仿真输出为例，对本申请的技术方案进行举例说明：

首先，结合如图15中所示的架构图，本申请中通过TCP/IP获得仿真平台传输的仿真数据，再导入到三维地形图(可以为真实地形或虚拟地形，如机场地形图等)之后，本申请所实现的工具能够结合仿真数据绘制出云图，并实现热点显示、实时位置标记、多角度查看及单云图设置等功能，并为用户输出所需要的视景图像，即云图。

具体的，本申请的技术方案主要针对仿真平台将仿真数据进行解算，首先通过TCP通讯协议实时将数据传输至本申请所实现的工具如三维场景构建工具中，使用三维场景构建工具中的灯光组件进行三维可视化显示。

本申请的技术方案具体有以下几点实现：

(1)通过TCP/IP通讯协议，将仿真平台的仿真数据传输给本申请所实现的工具，本申请所实现的工具对该仿真数据进行格式转换，将仿真数据中的位置数据及相应的热度属性值等转换为可用的转化为可用的Vectory3类型数据、float值等。

(2)在将仿真平台的仿真数据传输给本申请所实现的工具之前，在本申请所实现的工具中监控是否有连接成功，如连接成功后，那么再将仿真平台的仿真数据传输给本申请所实现的工具，并根据接收值位置在视景中对应位置做灯光显示，即创建每个接收值位置对应的虚拟灯光组件。如图16中所示的接收值所示，接收值为List<PointsValue>,其中的x、y、z为空间位置点即位置数据，Value为云图值即热度属性值。

(3)本申请所实现的工具根据接收值位置对应值改变灯光组件颜色配置，不同颜色配置代表云图热度不同。

(4)可选的，本申请所实现的工具中可动态设置灯光渲染范围，及单个云图点影响范围。

(5)可选的，本申请所实现的工具中可以在云图场景内对摄像机实现拉近、拉远、旋转、移动等功能，以摄像机的视角可全方位查看云图的场景显示，如图17中a、b、c、d所示的不同角度和范围下的场景图像。

可见，本申请所实现的技术方案中采用全新的三维云图显示技术，弥补了在视景显示三维空间内云图的空白。进一步的，本申请所实现的技术方案可以接入数字地球，进而导入真实地形或虚拟地形。并且，本申请所实现的技术方案中可动态改变单个云图点半径范围，适用于不同比例地形云图显示。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种仿真输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获得仿真平台传输的仿真数据；

对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值，所述热度属性值表征仿真对象进行某个行为的频繁程度的值；

在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；

设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；

输出所述云图，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示；

其中，所述创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件具体包括：在位置数据为一个的情况下，云图中只创建一个与该位置数据相对应的虚拟灯光组件，在位置数据为多个的情况下，云图中分别创建与每个位置数据各自对应的虚拟灯光组件；

其中，灯光渲染范围及单个云图点影响范围均可动态设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值，包括：

对所述仿真数据进行整合处理，以得到格式被转换的仿真数据；

对所述格式被转换的仿真数据进行数据识别，以得到所述仿真数据对应的至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第一输入数据，所述第一输入数据为针对一个第一灯光组件的灯光渲染范围的第一设置数据；

根据所述第一设置数据，设置所述第一灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第一输入数据对应的第一灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第一输入数据中的第一设置数据相匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第二输入数据，所述第二输入数据为针对多个第二灯光组件的灯光渲染范围的第二设置数据；

根据所述第二设置数据，设置每个所述第二灯光组件的灯光渲染范围值，以使得所述第二输入数据对应的每个第二灯光组件在所述云图上的灯光渲染范围与所述第二输入数据中的第二设置数据相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配之前，所述方法还包括：

对所述云图中的多个虚拟灯光组件进行融合，以得到包含多个所述虚拟灯光组件的一个或多个灯光组；

其中，设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配，包括：

利用所述灯光组对应的光照探针，对所述灯光组中的多个虚拟灯光组件的灯光颜色值进行设置，以使得每个所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得仿真平台传输的仿真数据之前，所述方法还包括：

监测与所述仿真平台之间的数据连接是否处于正常状态；

如果所述数据连接处于正常状态，执行所述步骤：获得仿真平台传输的仿真数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得针对所述云图的云图查看参数，所述云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围；

根据所述云图查看参数，获得云图场景图像，所述云图场景图像与所述查看位置和/或查看范围相匹配；

输出所述云图场景图像。

8.一种仿真输出装置，其特征在于，所述装置包括：

仿真数据获得单元，用于获得仿真平台传输的仿真数据；

位置数据获得单元，用于对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值，所述热度属性值表征仿真对象进行某个行为的频繁程度的值；

虚拟组件创建单元，用于在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；

灯光参数设置单元，用于设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；

云图输出单元，用于输出所述云图，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示；

其中，所述虚拟组件创建单元用于创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件具体包括：在位置数据为一个的情况下，云图中只创建一个与该位置数据相对应的虚拟灯光组件，在位置数据为多个的情况下，云图中分别创建与每个位置数据各自对应的虚拟灯光组件；

其中，灯光渲染范围及单个云图点影响范围均可动态设置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述云图输出单元还用于：获得针对所述云图的云图查看参数，所述云图查看参数至少包含查看位置和/或查看范围；根据所述云图查看参数，获得云图场景图像，所述云图场景图像与所述查看位置和/或查看范围相匹配；输出所述云图场景图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储应用程序及所述应用程序运行所产生的数据；

处理器，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真平台传输的仿真数据；对所述仿真数据进行处理，以得到至少一个位置数据和所述位置数据对应的热度属性值，所述热度属性值表征仿真对象进行某个行为的频繁程度的值；在预先构建的云图中，创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件；设置所述虚拟灯光组件的灯光颜色值与所述热度属性值相匹配；输出所述云图，以虚拟灯光组件的方式为用户提供三维可视化的云图显示；

其中，所述创建与所述位置数据相对应的虚拟灯光组件具体包括：在位置数据为一个的情况下，云图中只创建一个与该位置数据相对应的虚拟灯光组件，在位置数据为多个的情况下，云图中分别创建与每个位置数据各自对应的虚拟灯光组件；

其中，灯光渲染范围及单个云图点影响范围均可动态设置。