CN111949923A - 注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 - Google Patents
注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111949923A CN111949923A CN202010801669.6A CN202010801669A CN111949923A CN 111949923 A CN111949923 A CN 111949923A CN 202010801669 A CN202010801669 A CN 202010801669A CN 111949923 A CN111949923 A CN 111949923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection system
- injection
- target
- torque value
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 241
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 241
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 116
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/903—Querying
Abstract
本申请公开了一种注塑机射胶系统运行状态检测方法，该方法中通过射胶系统各部件规格计算得出机械施力并建立马达扭矩标准值对应表，与实时获取的马达扭矩值进行差值分析，从而得出射胶系统的运行状态，完成对整个注塑机射胶系统运行状态的自动检测，该方法通过实时的状态检测有效缩短部件问题被发现的时间周期，避免部件连锁性损坏所造成的高成本，不仅有助于提升最终成品的质量，还有助于延长注塑机各部分的使用寿命，同时自动化实现过程降低了现场工作人员的技术门槛，降低了实现成本。本申请还提供了一种注塑机射胶系统运行状态检测装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及设备维护技术领域，特别涉及一种注塑机射胶系统运行状态检测方法、装置、设备及一种可读存储介质。
背景技术
注塑机是塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常工作时间很长，因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作，无论是对于注塑机的制造厂商或者用户都是一个值得重视和努力解决的问题，而定期的对注塑机各部件的预防性保养是保障注塑机正常工作的一个有效方法。
对注塑机各部件的预防性维修保养是一系列的预防工作和检查，减少并防止机器发生故障，延长各部件零件的工作寿命，例如将突然出现引起停产的故障(如产品打不出、射出走不动等)转为预见及可以计划的停机修理或大修；能及时发现及更换损坏零件可以防止连锁性的损坏等都是预防性维护保养的工作目的。
在注塑机的整个控制系统中，射胶系统是注塑机最主要的部件之一，射胶系统很大程度上决定其成型工艺性能及成型制品的质量，而随着塑机各部件使用年限越来越久，机器出现的问题就越大，在缺乏预防性维修保养检测的情况下，只能当机器发生很严重的问题时比如产品打不出、射出走不动等机器停止运转，或者依靠技术人员丰富的经验根据现场出现的问题进行判断，才能推断出机器当前的运行状态。这一方式不仅缩短了塑机各部件的使用寿命、同时因某一部件不能及时发现问题而引起的连锁性损坏增加了成本，且现场每个工作人员的能力水平参差不齐，依据人为经验去判断其技术门槛高，受限程度大。
因此，如何高效实现射胶系统的预防性维护保养工作，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种注塑机射胶系统运行状态检测方法，该方法可以高效实现射胶系统的预防性维护保养工作；本申请的另一目的是提供一种注塑机射胶系统运行状态检测装置、设备及一种可读存储介质。
为解决上述技术问题，本申请提供一种注塑机射胶系统运行状态检测方法，包括：
获取目标射胶系统的部件参数；
根据所述部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
确定所述扭矩标准值表中所述目标射出压力对应的扭矩标准值；
对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果。
可选地，读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值，包括：
接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
控制所述目标射胶系统根据所述目标射出压力以寸动模式运行；
在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值，包括：
确定所述目标射胶系统在所述寸动模式下的射出时长；
将所述射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，所述第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
读取电机在启动射出后达到所述时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果，包括：
若所述实际扭矩值属于所述扭矩标准值的标准误差范围内，判定所述目标射胶系统运行状态良好；
若所述实际扭矩值低于所述标准误差范围的最小值，判定所述目标射胶系统的压力反馈装置失常；
若所述实际扭矩值高于所述标准误差范围的最大值，判定所述目标射胶系统存在磨损。
本申请还提供了一种注塑机射胶系统运行状态检测装置，包括：
参数获取单元，用于获取目标射胶系统的部件参数；
标准确定单元，用于根据所述部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
实际确定单元，用于读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
标准判定单元，用于确定所述扭矩标准值表中所述目标射出压力对应的扭矩标准值；
差值分析单元，用于对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果。
可选地，所述实际确定单元包括：
自定义接收子单元，用于接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
模式控制子单元，用于控制所述目标射胶系统根据所述目标射出压力以寸动模式运行；
数据读取子单元，用于在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，所述数据读取子单元包括：
确定子单元，用于确定所述目标射胶系统在所述寸动模式下的射出时长；
求和子单元，用于将所述射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，所述第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
读取子单元，用于读取电机在启动射出后达到所述时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，所述差值分析单元包括：
第一判定子单元，用于若所述实际扭矩值属于所述扭矩标准值的标准误差范围内，判定所述目标射胶系统运行状态良好；
第二判定子单元，用于若所述实际扭矩值低于所述标准误差范围的最小值，判定所述目标射胶系统的压力反馈装置失常；
第三判定子单元，用于若所述实际扭矩值高于所述标准误差范围的最大值，判定所述目标射胶系统存在磨损。
本申请还提供了一种注塑机射胶系统运行状态检测设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤。
本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤。
本申请所提供的注塑机射胶系统运行状态检测方法，该方法中通过射胶系统各部件规格计算得出机械施力并建立马达扭矩标准值对应表，与实时获取的马达扭矩值进行差值分析，从而得出射胶系统的运行状态，完成对整个注塑机射胶系统运行状态的自动检测，该方法通过实时的状态检测有效缩短部件问题被发现的时间周期，避免部件连锁性损坏所造成的高成本，不仅有助于提升最终成品的质量，还有助于延长注塑机各部分的使用寿命，同时自动化实现过程降低了现场工作人员的技术门槛，降低了实现成本。
本申请还提供了一种注塑机射胶系统运行状态检测装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测整体实现过程流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测装置的结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种射胶系统控制示意图；
图5为本申请实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测设备的设置示意图；
图6为本申请实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种注塑机射胶系统运行状态检测方法，该方法可以高效实现射胶系统的预防性维护保养工作；本申请的另一核心是提供一种注塑机射胶系统运行状态检测装置、设备及一种可读存储介质。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本实施例提供的注塑机射胶系统运行状态检测方法的流程图，该方法主要包括：
步骤s110、获取目标射胶系统的部件参数；
目标射胶系统即待进行运行状态检测的注塑机射胶系统，获取目标射胶系统的部件参数的目的在于计算不同射出压力下目标射胶系统对应的马达扭矩值，而由于本申请中对于马达扭矩值的具体计算方式不做限定，由于不同的计算方式下对应着不同的部件参数，因此本申请中对于获取目标射胶系统的部件参数的具体参数类型也不做限定，可以根据实际计算需要进行设定。
步骤s120、根据部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
根据部件参数计算不同射出压力下对应的标准马达扭矩值，以便根据标准值与实际测量值进行比对，从而通过差值判断运行状态是否出现异常。
而其中，本申请中对于计算射出压力对应的马达扭矩值的实现方式不做限定，可以参照相关技术中的实现方式，而且对于射出压力的取值范围本实施例中也不做具体限定，可以根据实际目标射胶系统的常用或所有射出压力范围进行相应设定。
由于本步骤中对于具体的马达扭矩值计算方式基于上述步骤中的部件参数均不作限定，为加深理解，本实施例中介绍一种实现方式，其他实现方式均可参照下述介绍，在此不做限定。
获取目标射胶系统的部件参数如表1所示，表1中的各类参数可为各部件的出厂规格数据。
表1
结合上述规格参数，通过公式1计算得出不同射出压力P下对于同一螺杆直径下的不同机械施力F：
其中，D为射出螺杆直径，P为射出最大压力；
在通过公式(1)计算出的不同机械施力F，结合公式(2)得出对应的马达扭矩标准值T：
根据通过公式(2)得出的不同T值，建立对应的马达扭矩标准值表，一种马达扭矩标准值表如表2所示。
| 设定压力 | 马达扭矩标准值 |
| P<sub>1</sub> | T<sub>标1</sub> |
| P<sub>2</sub> | T<sub>标2</sub> |
| P<sub>3</sub> | T<sub>标3</sub> |
| ... | ... |
| P<sub>n</sub> | T<sub>标4</sub> |
表2
步骤s130、读取目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
目标射出压力为目标射胶系统的待进行状态检测的射出压力值，为保证后续差值分析的精准度，目标射出压力的取值范围应尽量不超过扭矩标准值表中射出压力的取值范围。目标射出压力的获取方式不做限定，可以由用户指定(比如可以由用户在人机界面设定好射出压力，作为目标射出压力)，也可以由系统自动生成(比如随机生成或按规律生成)等，可根据实际检测需要进行相应设定。
在目标射胶系统实际运行过程中，确定其设定于目标射出压力下运行过程中接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值，而其中，本实施例对于目标射胶系统接触至射出最前端位置的确定方式以及马达扭矩值的读取实现方式均不作限定，为方便地确定各时间段下的射胶系统移动距离，可以以寸动模式(慢速自动)启动注塑机射胶系统，令其以稳定的速度下自动射出，从而可以根据具体的设定速度确定各时间下的移动距离，从而可以进一步确定射出最前端位置的移动时间。则相应地，步骤s120的一种实现过程主要包括以下步骤：
(1)接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
以用户设定为例，其他目标射出压力的确定方式均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。
(2)控制目标射胶系统根据目标射出压力以寸动模式运行；
寸动模式即慢速自动模式，其中，寸动模式下的射出行程以及射出速度均可根据用户的实际使用需求进行相应设定。
(3)在目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
而其中，上述步骤(3)的一种实现步骤具体可以包括以下步骤：
(3.1)确定目标射胶系统在寸动模式下的射出时长；
(3.2)将射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
(3.3)读取电机在启动射出后达到时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
在注塑机射胶系统在寸动射出模式下持续ts时间(t＝射出行程/寸动射出速度)射出，待接触至射出最前端位置，人机界面自动读取“射出时长t+第一时长”时长的马达扭矩值T实，第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间，第一时长具体可以设置为目标射胶系统射胶时长的一半(10s)，也可以设置为其他时长，本实施例中对于第一时长的具体数值设定不做限定，第一时长需保证不超过射胶总时长(超过后电机从最前端位置收回)，以设置为10s为例，设置读取射出时长t+5s时的马达扭矩值作为实际扭矩值可以保证目标射胶系统接触至射出最前端位置，同时马达扭矩值到达稳定，此时读数较为精准，当然，也可以是其他的数据值，本实施例中不做限定。
步骤s140、确定扭矩标准值表中目标射出压力对应的扭矩标准值；
检索扭矩标准值表，确定测试的目标射出压力对应的扭矩标准值，作为扭矩基准量。
步骤s150、对扭矩标准值与实际扭矩值进行差值分析，并根据差值分析的结果生成运行状态检测结果。
将马达扭矩值T实与设定射出压力下对应的马达扭矩标准值T标进行对比，若差值大则说明运行出现异常，若差值小说明运行状态正常。通过对射胶系统进行自动化状态检测，可以实时确定运行状态，缩短了部件问题被发现的时间周期，可以尽早发现射胶系统的运行异常之处，避免了部件连锁性损坏所造成的高成本，便于快速的故障排查处理，且上述自动实现方式也降低了检测实现人力成本。
而本实施例中对于具体的评判标准不做限定，可选地，一种实现过程具体包括以下步骤：
(1)若实际扭矩值属于扭矩标准值的标准误差范围内，判定目标射胶系统运行状态良好；
(2)若实际扭矩值低于标准误差范围的最小值，判定目标射胶系统的压力反馈装置失常；
(3)若实际扭矩值高于标准误差范围的最大值，判定目标射胶系统存在磨损。
以标准误差范围为扭矩标准值的80％～120％为例，则若T实在T标的80％～120％之间，则判定目标射胶系统运行状态良好，可继续运行；若T实在T标的0～80％之间，判定目标射胶系统的压力反馈装置失常，需停机对压力传感器进行排查；若T实在T标的120％之上，可以判定目标射胶系统存在磨损需停机对射胶系统进一步人工排查，本实施例中主要以上述评判标准为例进行介绍，其他评判标准下的状态检测过程均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。
如图2所示为本实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测整体实现过程流程示意图，可以按照图2所示进行射胶系统运行状态检测的具体设置。
基于上述介绍，本实施例提供的注塑机射胶系统运行状态检测中，通过射胶系统各部件规格计算得出机械施力并建立马达扭矩标准值对应表，与实时获取的马达扭矩值进行差值分析，从而得出射胶系统的运行状态，完成对整个注塑机射胶系统运行状态的自动检测，该方法通过实时的状态检测有效缩短部件问题被发现的时间周期，避免部件连锁性损坏所造成的高成本，不仅有助于提升最终成品的质量，还有助于延长注塑机各部分的使用寿命，同时自动化实现过程降低了现场工作人员的技术门槛，降低了实现成本。
请参考图3，图3为本实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测装置的结构框图；该装置主要包括：参数获取单元110、标准确定单元120、实际确定单元130、标准判定单元140以及差值分析单元150。本实施例提供的注塑机射胶系统运行状态检测装置可与上述实施例中介绍的注塑机射胶系统运行状态检测方法相互对照。
其中，参数获取单元110主要用于获取目标射胶系统的部件参数；
标准确定单元120主要用于根据部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
实际确定单元130主要用于读取目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
标准判定单元140主要用于确定扭矩标准值表中目标射出压力对应的扭矩标准值；
差值分析单元150主要用于对扭矩标准值与实际扭矩值进行差值分析，并根据差值分析的结果生成运行状态检测结果。
可选地，实际确定单元130具体可以包括：
自定义接收子单元，用于接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
模式控制子单元，用于控制目标射胶系统根据目标射出压力以寸动模式运行；
数据读取子单元，用于在目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，数据读取子单元具体可以包括：
确定子单元，用于确定目标射胶系统在寸动模式下的射出时长；
求和子单元，用于将射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，所述第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
读取子单元，用于读取电机在启动射出后达到时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
可选地，差值分析单元150具体可以包括：
第一判定子单元，用于若实际扭矩值属于扭矩标准值的标准误差范围内，判定目标射胶系统运行状态良好；
第二判定子单元，用于若实际扭矩值低于标准误差范围的最小值，判定目标射胶系统的压力反馈装置失常；
第三判定子单元，用于若实际扭矩值高于标准误差范围的最大值，判定目标射胶系统存在磨损。
本实施例提供一种注塑机射胶系统运行状态检测设备，主要包括：存储器以及处理器。
其中，存储器用于存储程序；
处理器用于执行程序时实现如上述实施例介绍的注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤，具体可参照上述注塑机射胶系统运行状态检测方法的介绍。
请参考图4，为本实施例提供的注塑机射胶系统运行状态检测设备的结构示意图，该注塑机射胶系统运行状态检测设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在注塑机射胶系统运行状态检测设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。
注塑机射胶系统运行状态检测设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
上面图1所描述的注塑机射胶系统运行状态检测方法中的步骤可以由本实施例介绍的注塑机射胶系统运行状态检测设备的结构实现。
为加深对于上述实施例提供的检测设备的理解，本实施例中以一种具体的射胶系统控制设备的结构为例，介绍一种具体的注塑机射胶系统运行状态检测设备的设置以及实现方式，该检测设备设置于具体的射胶控制系统。
图5所示为本实施例应用的射胶系统控制示意图，射胶系统由两大部分组成，一是由控制器、驱动器、电机和光电编码器构成的闭环回路部分，即驱动部分；另一部分是在闭环回路之外由同步带、滚珠丝杠副和射胶螺杆等构成的直线运动部分，即传动部分。
图6为本实施例提供的一种注塑机射胶系统运行状态检测设备的设置示意图；该设备主要包括：人机界面以及传感器两部分。
其中，人机界面中设置有通信模块、显示模块、存储模块以及计算模块。其中通信模块主要负责人机界面与主控器之间的相互通讯，包括操作指令的下达，以及各部件实时数据的采集；显示模块主要负责信息的显示；存储模块主要用于存储各类参数信息与数据，包括本技术方案中所建的马达扭矩标准值表，以及实时获取的马达实际扭矩值。计算模块主要是对马达扭矩标准值与马达实时扭矩值进行对比分析计算，判定两者的差值，并根据计算得出的对比分析结果确定注塑机射胶系统运行状态的自动检测结果并通过显示模块显示，本实例中仅以上述射胶系统结构以及状态检测设备的结构为例进行介绍，其他设备结构下的实现方式均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。
本实施例公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例介绍的注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤，具体可参照上述实施例中对注塑机射胶系统运行状态检测方法的介绍。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的注塑机射胶系统运行状态检测方法、装置、设备及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种注塑机射胶系统运行状态检测方法，其特征在于，包括：
获取目标射胶系统的部件参数；
根据所述部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
确定所述扭矩标准值表中所述目标射出压力对应的扭矩标准值；
对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果。
2.如权利要求1所述的注塑机射胶系统运行状态检测方法，其特征在于，读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值，包括：
接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
控制所述目标射胶系统根据所述目标射出压力以寸动模式运行；
在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
3.如权利要求2所述的注塑机射胶系统运行状态检测方法，其特征在于，在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值，包括：
确定所述目标射胶系统在所述寸动模式下的射出时长；
将所述射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，所述第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
读取电机在启动射出后达到所述时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
4.如权利要求1所述的注塑机射胶系统运行状态检测方法，其特征在于，对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果，包括：
若所述实际扭矩值属于所述扭矩标准值的标准误差范围内，判定所述目标射胶系统运行状态良好；
若所述实际扭矩值低于所述标准误差范围的最小值，判定所述目标射胶系统的压力反馈装置失常；
若所述实际扭矩值高于所述标准误差范围的最大值，判定所述目标射胶系统存在磨损。
5.一种注塑机射胶系统运行状态检测装置，其特征在于，包括：
参数获取单元，用于获取目标射胶系统的部件参数；
标准确定单元，用于根据所述部件参数计算不同射出压力下对应的马达扭矩值，得到扭矩标准值表；
实际确定单元，用于读取所述目标射胶系统在目标射出压力下接触至射出最前端位置的马达扭矩值，作为实际扭矩值；
标准判定单元，用于确定所述扭矩标准值表中所述目标射出压力对应的扭矩标准值；
差值分析单元，用于对所述扭矩标准值与所述实际扭矩值进行差值分析，并根据所述差值分析的结果生成运行状态检测结果。
6.如权利要求5所述的注塑机射胶系统运行状态检测装置，其特征在于，所述实际确定单元包括：
自定义接收子单元，用于接收用户设定的射出压力，作为目标射出压力；
模式控制子单元，用于控制所述目标射胶系统根据所述目标射出压力以寸动模式运行；
数据读取子单元，用于在所述目标射胶系统接触至射出最前端位置后，读取电机的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
7.如权利要求6所述的注塑机射胶系统运行状态检测装置，其特征在于，所述数据读取子单元包括：
确定子单元，用于确定所述目标射胶系统在所述寸动模式下的射出时长；
求和子单元，用于将所述射出时长与第一时长求和，并将求和结果作为时延；其中，所述第一时长为根据射胶时长设置的数据读取延迟时间；
读取子单元，用于读取电机在启动射出后达到所述时延时的马达扭矩值，作为实际扭矩值。
8.如权利要求5所述的注塑机射胶系统运行状态检测装置，其特征在于，所述差值分析单元包括：
第一判定子单元，用于若所述实际扭矩值属于所述扭矩标准值的标准误差范围内，判定所述目标射胶系统运行状态良好；
第二判定子单元，用于若所述实际扭矩值低于所述标准误差范围的最小值，判定所述目标射胶系统的压力反馈装置失常；
第三判定子单元，用于若所述实际扭矩值高于所述标准误差范围的最大值，判定所述目标射胶系统存在磨损。
9.一种注塑机射胶系统运行状态检测设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述注塑机射胶系统运行状态检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010801669.6A CN111949923A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010801669.6A CN111949923A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111949923A true CN111949923A (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73332152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010801669.6A Pending CN111949923A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111949923A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130080318A (ko) * | 2012-01-04 | 2013-07-12 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기 및 그의 영점 위치 조정 방법 |
| CN104842818A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车的扭矩监控方法及其系统 |
| CN108388201A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 潍坊学院 | 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法 |
| CN109099149A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置 |
-
2020
- 2020-08-11 CN CN202010801669.6A patent/CN111949923A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130080318A (ko) * | 2012-01-04 | 2013-07-12 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기 및 그의 영점 위치 조정 방법 |
| CN104842818A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车的扭矩监控方法及其系统 |
| CN109099149A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置 |
| CN108388201A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 潍坊学院 | 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10579026B2 (en) | Building a workpiece quality prediction model | |
| US11614728B2 (en) | Machine tool management system that obtains a next maintenance period from a maintenance period model and a refinement algorithm | |
| CN105260306A (zh) | 一种游戏程序中美术资源的性能检测方法及装置 | |
| CN104149385A (zh) | 榨油机控制方法、控制装置及榨油机 | |
| CN101508035B (zh) | 加工成型设备的断刀监测方法和系统 | |
| JP3627212B2 (ja) | 端子圧着状態判別方法および装置並びに加締め型の摩耗状態検出方法 | |
| CN112784217A (zh) | 工业设备稼动率统计方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN111949923A (zh) | 注塑机射胶系统运行状态检测方法及相关组件 | |
| CN110647106B (zh) | 刀具性能监测及评价方法和系统 | |
| CN115329283A (zh) | 一种启动马达高强度换向器寿命预测方法 | |
| CN108115206B (zh) | 利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统 | |
| TWM626798U (zh) | 加工機高解析監控系統 | |
| CN114881425A (zh) | 一种生产实时监测的方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN114326593A (zh) | 一种刀具寿命预测系统及方法 | |
| JP2021018753A (ja) | 異常検知装置、異常検知方法、および異常検知プログラム | |
| CN109783832B (zh) | 一种基于贝叶斯修正的液压泵性能退化建模方法 | |
| CN108363822A (zh) | 刀具刚性预测用于抑制切削颤振的装置及方法 | |
| US10656637B2 (en) | Monitoring system and monitoring method | |
| CN117313009A (zh) | 一种基于加工中心设备数据的预防故障方法 | |
| US20130018603A1 (en) | Method Of Machine Condition Monitoring | |
| CN110376977B (zh) | 一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质 | |
| CN110658478A (zh) | 基于电源平衡信号稳定性的测试方法、装置及存储介质 | |
| US20240009905A1 (en) | State determination device and state determination method | |
| US20230367293A1 (en) | State determination device and state determination method | |
| CN116323038A (zh) | 状态判定装置及状态判定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |