CN111949575B - 基于Linux的实时控制量产生及超长线传输系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统，在Linux平台下实现由阵列馈电控制计算机、通信主卡、有源光功率增强器、通信译码卡、驱动程序组成的控制量产生及长距离传输系统。Linux平台阵列馈电控制计算机实时产生控制量；通信主卡安装于所述Linux平台阵列馈电控制计算机内；通信主卡将控制量转换为光信号，经有源光功率增强器发送至分布式布局的通信译码卡；通信译码卡将光纤信号解码后输出控制量，实现控制量的长距离传输。本发明能够快速大量生成实时控制信号；令控制信号超长线稳定传输；快速响应同步中断并实现控制量的自校验。
Description
技术领域
本发明涉及实时控制量超长线传输技术领域，具体地，涉及一种Linux的实时控制量产生及超长线传输系统和方法。
背景技术
所述基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统应用于阵列馈电控制系统。阵列馈电控制系统是阵列辐射单元的选通和辐射位置的实时切向运动控制的通用设备，要求具备短时间内完成大量计算工作、长距离无损传输控制量、快速响应同步中断的能力，这就需要操作系统或平台能够进行超快速计算，但Windows操作系统的实时性支持不够，无法既完成大量计算工作又快速响应时钟同步中断；而且阵列式馈电控制系统分布较分散，需要长距离传输控制量，同时为保证角模拟控制精度，对长距离传输控制量的可靠性有较高要求。
经检索，未找到相似的在先专利文献。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种Linux的实时控制量产生及超长线传输系统和方法。
根据本发明提供的一种基于Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，包括Linux平台阵列馈电控制计算机、通信主卡、有源光功率增强器、通信译码卡；
所述Linux平台阵列馈电控制计算机实时产生控制量；
所述通信主卡安装于所述Linux平台阵列馈电控制计算机内；
所述通信主卡将控制量转换为光信号，经有源光功率增强器发送至分布式布局的通信译码卡；
所述通信译码卡将光纤信号解码后输出控制量，实现控制量的长距离传输。
优选地，所述Linux平台阵列馈电控制计算机内运行有驱动程序，驱动程序通过裁剪内核、优化调度策略实时产生控制信息、提高控制量的计算速率，快速响应同步中断，提供所述通信主卡的驱动方式。
优选地，所述有源光功率增强器对光纤信号进行功率增强和分路处理，实现长距离稳定传输。
优选地，所述通信译码卡采集输出的控制量，通过所述有源光功率增强器回送至所述通信主卡完成控制量的校验工作，实现控制量的自校验和实时监测。
优选地，所述通信主卡中设置有PCIe总线接口、同步脉冲接口和光纤接口；
通过PCIe总线接收控制量，并将控制量存储在缓存区内；
通过同步脉冲接口等待同步中断脉冲到达；
通过光纤接口发送控制量至所述有源光功率增强器。
一种基于Linux的实时控制量产生及超长线传输方法，利用上述系统，其特征在于，包括：
步骤一、将通信主卡安装于运行Linux平台的阵列馈电控制计算机内；
步骤二、加载驱动程序，实时生成控制量数据，通过PCIe总线传输至通信主卡上并存储至缓存区；
步骤三、通信主卡快速响应同步脉冲中断，通过光纤接口发送控制量至有源光功率增强器；
步骤四、有源分光器增强器分发来自通信主卡的光纤信号至译码卡；
步骤五、译码卡对光纤信号解码，驱动电路输出控制量至阵列馈电设备；
步骤六、译码卡采集的输出控制量并进行光纤封包，送回至有源分光器增强器；
步骤七、有源光功率增强器转发译码卡发送的光纤信号至通信主卡；
步骤八、通信主卡读取光纤信号并解码采集的控制量，进行控制量校验，通过高速PCIe返回校验结果。
优选地，所述通信主卡和通信译码卡之间的处理包括如下步骤：
通信主卡通过PCIe接口读取多组控制量至缓存器，利用同步脉冲中的信息码，选取需发送的控制量，控制量编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器。通信译码卡接收有源光功率增强器发送的光信号后进行光电转换，控制量经过解串和解码处理后，利用锁存器保持控制量的输出状态。通信译码卡采集输出的控制量至回读寄存器，经数据编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器。通信主卡对有源光功率增强器发送的光信号进行光电转换，解码处理后发送至先入先出数据缓存器，后通过PCIe接口发送至Linux平台。
优选地，所述源光功率增强器的处理包括如下步骤：
有源光功率增强器接收通信主卡发送的多模光信号，将其进行光电转换，FPGA将1路电信号处理为8路，经过电光模块后，输出8路多模光信号至通信译码卡。
有源光功率增强器接收8路通信译码卡的多模光信号，将其进行光-电转换，根据linux平台的指令(光信号)，对电信号进行8选1处理，输出1路多模光信号到通信主卡。
优选地，所述驱动程序的处理包括如下步骤：
驱动首先采用枚举的方式遍历PC设备，通过辨识厂商ID获得通信主卡的内核数据结构。驱动根据数据结构信息向内核申请IO操作资源，将通过动态申请方式获取的字符类设备号与文件操作相关联，最后向内核注册字符类设备和驱动设备文件，为Linux阵列馈电控制计算机提供调用机制。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、采用基于Linux平台的实时控制量产生系统，实现阵列馈电控制系统控制量的快速解算和同步中断的快速响应，并对输出控制量进行采集校验。
2、通过有源光功率增强器将通信主卡的光纤信号分为8路，确保所有分布式布局的译码卡接收光纤信号的同时性和有效性。有源光功率增强器提高光纤信号的功率，实现超长线传输。
3、对输出控制量进行采集和校验，保证输出控制量准确有效，，提高阵列馈电控制系统可靠性。
4、通过光纤传输控制量，具有较强的抗干扰能力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为实时控制量产生及超长线传输系统硬件组成图；
图2为实时控制量产生及超长线传输系统工作原理图；
图3为有源光功率增强器工作原理框图；
图4为驱动程序流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
本发明旨在Linux平台上提供一种满足阵列馈电控制系统要求的实时控制信号产生及传输系统。通过裁剪内核、优化调度策略实时产生大量控制信息、并快速响应同步中断；通过有源光功率增强器和数据采集校验实现超长线稳定传输，提高阵列馈电控制系统的快速性和稳定性。
为达成上述目标，所述系统包括Linux平台、通信主卡、有源光功率增强器、分布式布局的通信译码卡、驱动程序等。所述通信主卡具备高速PCIe接口和光通信接口，安装于装有Linux平台阵列馈电控制计算机内，实现同步中断脉冲信号的快速响应和长距离控制量的发送。所述有源光功率增强器接收通信主卡发送的光纤信号，将其进行光-电转换，对电信号进行1分8功分处理后，进行电-光转换和信号增强，输出8路光信号长距离传输至分布式布局的通信译码卡。同时，还具备对通信译码卡返回的光纤信号进行选通的功能，送回至通信主卡。所述通信译码卡具备高速光纤接口和实时控制量输出接口，分布式安装在各区域控制机箱内；高速光纤接口实时接收有源光功率增强器发送的光信号，解析出控制指令信息，通过实时控制量输出接口控制阵列馈电系统相关设备。所述驱动程序运行于Linux平台，采用裁剪内核、优化调度策略的驱动开发架构，为用户端提供驱动函数，实现大量控制信息的实时生成、并快速响应同步中断。
如图1所示，是本发明中配套实时控制量产生及超长线传输系统硬件组成图。所述安装有Linux平台的阵列馈电控制计算机用于实时解算生成控制量。通信主卡安装于阵列馈电控制计算机内，通过高速PCIe总线接收控制量，并存储在缓存区内；等待同步中断脉冲到达，通过光纤发送控制量至所述有源光功率增强器。有源光功率增强器将光纤信号分发至所述分布式布局的通信译码卡。通信译码卡解译光信号实时生成TTL控制量，控制阵列馈电系统相关设备。
所述基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统作为阵列馈电控制系统的核心组成部分，实时产生控制量并通过长距离传输控制量至被控设备，可有效的解决控制量长距离传输所带来的可靠性变差的问题，实现阵列馈电系统辐射位置的稳定控制。
实施例2
实施例2可以视为是实施例1的优选例。实施例2说明的基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输方法，利用了实施例1说明的基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统。
本发明所提供的一种基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输方法步骤包括：
步骤一、将通信主卡安装于运行Linux平台的阵列馈电控制计算机内。
步骤二、加载驱动程序，实时生成控制量数据，通过PCIe总线传输至通信主卡上并存储至缓存区。
步骤三、通信主卡快速响应同步脉冲中断，通过光纤发送控制量至有源光功率增强器。
步骤四、有源分光器增强器分发来自通信主卡的光纤信号至译码卡。
步骤五、译码卡对光纤信号解码，驱动电路输出控制量至阵列馈电系统相关设备。
步骤六、译码卡采集的输出控制量并进行光纤封包，送回至有源分光器增强器。
步骤七、有源光功率增强器转发译码卡发送的光纤信号至通信主卡。
步骤八、通信主卡读取光纤信号并解码采集的控制量，进行控制量校验，通过高速PCIe返回校验结果。
如图2所示，在配套实时控制量产生及超长线传输系统技术原理框图。本技术原理在所述通信主卡和通信译码卡硬件描述语言中具体实现。具体是:通信主卡通过PCLe接口读取多组控制量至缓存器，利用同步脉冲中的信息码，选取需发送的控制量，控制量编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器。通信译码卡接收有源光功率增强器发送的光信号后进行光电转换，控制量经过解串和解码处理后，利用锁存器保持控制量的输出状态。通信译码卡采集输出的控制量至回读寄存器，经数据编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器。通信主卡对有源光功率增强器发送的光信号进行光电转换，解码处理后发送至先入先出数据缓存器，后通过PCLe接口发送至Linux平台。
如图3所示，在配套有源光功率增强器工作原理框图，通过光电转换模块将光信号转换为电信号，采用FPGA芯片对电信号进行分路处理，利用电光转换模块将控制量转换为光纤信号并增强信号功率，实现光纤信号的长距离传输。具体的处理步骤是有源光功率增强器接收通信主卡发送的多模光信号，将其进行光电转换，FPGA将1路电信号处理为8路，经过电光模块后，输出8路多模光信号至通信译码卡。有源光功率增强器接收8路通信译码卡的多模光信号，将其进行光-电转换，根据linux平台的指令(光信号)，对电信号进行8选1处理，输出1路多模光信号到通信主卡。
如图4所示，在配套驱动程序流程图，本流程图在所述驱动程序中具体实现。具体处理步骤是驱动首先采用枚举的方式遍历pci设备，通过辨识厂商ID获得通信主卡的内核数据结构。驱动根据数据结构信息向内核申请IO操作资源，将通过动态申请方式获取的字符类设备号与文件操作相关联，最后向内核注册字符类设备和驱动设备文件，为Linux阵列馈电控制计算机提供调用机制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (8)
1.一种基于Linux的实时控制量产生及超长线传输方法，其特征在于，包括：
步骤一、将通信主卡安装于运行Linux平台的阵列馈电控制计算机内；
步骤二、加载驱动程序，实时生成控制量数据，通过PCIe总线传输至通信主卡上并存储至缓存区；
步骤三、通信主卡快速响应同步脉冲中断，通过光纤接口发送控制量至有源光功率增强器；
步骤四、有源分光器增强器分发来自通信主卡的光纤信号至译码卡；
步骤五、译码卡对光纤信号解码，驱动电路输出控制量至阵列馈电设备；
步骤六、译码卡采集的输出控制量并进行光纤封包，送回至有源分光器增强器；
步骤七、有源光功率增强器转发译码卡发送的光纤信号至通信主卡；
步骤八、通信主卡读取光纤信号并解码采集的控制量，进行控制量校验，通过高速PCIe返回校验结果；
所述驱动程序的处理包括如下步骤：
驱动首先采用枚举的方式遍历pci设备，通过辨识厂商ID获得通信主卡的内核数据结构，驱动根据数据结构信息向内核申请IO操作资源，将通过动态申请方式获取的字符类设备号与文件操作相关联，最后向内核注册字符类设备和驱动设备文件，为Linux阵列馈电控制计算机提供调用机制。
2.根据权利要求1所述的基于Linux的实时控制量产生及超长线传输方法，其特征在于，所述通信主卡和通信译码卡之间的处理包括如下步骤：
通信主卡通过PCIe接口读取多组控制量至缓存器，利用同步脉冲中的信息码，选取需发送的控制量，控制量编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器，通信译码卡接收有源光功率增强器发送的光信号后进行光电转换，控制量经过解串和解码处理后，利用锁存器保持控制量的输出状态，通信译码卡采集输出的控制量至回读寄存器，经数据编码后通过光纤模块发送至有源光功率增强器，通信主卡对有源光功率增强器发送的光信号进行光电转换，解码处理后发送至先入先出数据缓存器，后通过PCIe接口发送至Linux平台。
3.根据权利要求1所述的基于Linux的实时控制量产生及超长线传输方法，其特征在于，所述源光功率增强器的处理包括如下步骤：
有源光功率增强器接收通信主卡发送的多模光信号，将其进行光电转换，FPGA将1路电信号处理为8路，经过电光模块后，输出8路多模光信号至通信译码卡；
有源光功率增强器接收8路通信译码卡的多模光信号，将其进行光-电转换，根据linux平台的指令(光信号)，对电信号进行8选1处理，输出1路多模光信号到通信主卡。
4.一种基于Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的基于Linux的实时控制量产生及超长线传输方法，包括Linux平台阵列馈电控制计算机、通信主卡、有源光功率增强器、通信译码卡；
所述Linux平台阵列馈电控制计算机实时产生控制量；
所述通信主卡安装于所述Linux平台阵列馈电控制计算机内；
所述通信主卡将控制量转换为光信号，经有源光功率增强器发送至分布式布局的通信译码卡；
所述通信译码卡将光纤信号解码后输出控制量，实现控制量的长距离传输。
5.根据权利要求4所述Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，其特征在于，所述Linux平台阵列馈电控制计算机内运行有驱动程序，驱动程序通过裁剪内核、优化调度策略实时产生控制信息、提高控制量的计算速率，快速响应同步中断，提供所述通信主卡的驱动方式。
6.根据权利要求4所述Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，其特征在于，所述有源光功率增强器对光纤信号进行功率增强和分路处理，实现长距离稳定传输。
7.根据权利要求4所述Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，其特征在于，所述通信译码卡采集输出的控制量，通过所述有源光功率增强器回送至所述通信主卡完成控制量的校验工作，实现控制量的自校验和实时监测。
8.根据权利要求4所述Linux的实时控制量产生及超长线传输系统，其特征在于，所述通信主卡中设置有PCIe总线接口、同步脉冲接口和光纤接口；
通过PCIe总线接收控制量，并将控制量存储在缓存区内；
通过同步脉冲接口等待同步中断脉冲到达；
通过光纤接口发送控制量至所述有源光功率增强器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 1333-1 Zhongchun Road, Minhang District, Shanghai, 201109 Applicant after: SHANGHAI INSTITUTE OF ELECTROMECHANICAL ENGINEERING Applicant after: Shanghai Shenjian Electromechanical Engineering Co.,Ltd. Address before: No. 3888, Yuanjiang Road, Minhang District, Shanghai, 201100 Applicant before: SHANGHAI INSTITUTE OF ELECTROMECHANICAL ENGINEERING Applicant before: Shanghai Shenjian Electromechanical Engineering Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |