CN111948604A - 定位系统及方法 - Google Patents

定位系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111948604A
CN111948604A CN201910502789.3A CN201910502789A CN111948604A CN 111948604 A CN111948604 A CN 111948604A CN 201910502789 A CN201910502789 A CN 201910502789A CN 111948604 A CN111948604 A CN 111948604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiving antennas
adjacent
receiving
included angle
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910502789.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111948604B (zh
Inventor
林文仁
郑明杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co Ltd
Original Assignee
Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd filed Critical Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd
Publication of CN111948604A publication Critical patent/CN111948604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111948604B publication Critical patent/CN111948604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G01S3/30—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种定位系统，所述系统包括：第一装置；以及第二装置，所述第二装置包括至少两个接收天线，设定所述至少两个接收天线数量为N，其中，每两个相邻的接收天线接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N；所述第一装置获取每一个接收天线从所述第二装置所接收信号的强度，根据所获取的接收信号的强度确定与所述第二装置相邻的的两个接收天线，确定所述第二装置与所述相邻的的两个接收天线的夹角；以及根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离。本发明还提供一种定位方法。

Description

定位系统及方法
技术领域
本发明涉及一种通信技术领域，尤其是一种定位系统及方法。
背景技术
现有的大部分室内定位方式需采用多个节点或者设备来进行定位，成本较高，且难以应用到普通家居环境中。另外，现有的WiFi接入点以及物联网大多采用偶极天线收发信号，再利用束波形成的方式进行定位，但是这种定位方式容易受到环境干扰而影响定位准确度。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种成本较低、且不易受到干扰的定位系统及方法。
一种定位系统，所述系统包括：
第一装置；以及
第二装置，所述第二装置包括至少两个接收天线，设定所述至少两个接收天线数量为N，其中，每两个相邻的接收天线接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N；所述第一装置获取每一个接收天线从所述第二装置所接收信号的强度，根据所获取的接收信号的强度确定与所述第二装置相邻的的两个接收天线，确定所述第二装置与所述相邻的的两个接收天线的夹角；以及根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离。
一种定位方法，应用于第一装置，以对第二装置进行定位，所述第一装置包括至少两个接收天线，设定所述至少两个接收天线数量为N，其中，每两个相邻的接收天线接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N，所述方法包括：
(a)所述第一装置与所述第二装置建立连接，并通过所述四个接收天线接收所述第二装置所发送的信号；
(b)所述第一装置获取每一个接收天线从所述第二装置所接收信号的强度；
(c)根据所获取的接收信号的强度确定与所述第二装置相邻的的两个接收天线；
(d)确定所述第二装置与所述相邻的的两个接收天线的夹角；以及
(e)根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离。
本发明所述定位系统及方法采用设置所述接收天线对所述第二装置进行定位，计算所述第二装置与相邻的的接收天线的夹角，并根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离，系统构架简单，成本较低，同时，定位过程不易受到干扰，定位准确度较高。
附图说明
图1为本发明定位系统一较佳实施例的示意图。
图2为本发明定位系统一较佳实施例的接收天线的平面信号辐射的示意图。
图3为本发明定位方法一较佳实施例的流程图。
图4为本发明定位系统一较佳实施例的接收天线图案的示意图。
主要元件符号说明
第一装置 1
第二装置 2
发射天线 TX
第一接收天线 RX1
第二接收天线 RX2
第三接收天线 RX3
第四接收天线 RX4
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，为本发明定位系统一较佳实施例的示意图。所述定位系统包括第一装置1及多个第二装置2。所述系统架构可以架设在一个建筑物内，如商场、工厂、医院、宾馆、餐馆、机场等。所述第一装置1可对多个第二装置2进行定位。在本较佳实施例中，以所述第一装置1对一个第二装置2进行定位为例，加以说明。
在本较佳实施例中，所述第一装置1可为路由器或其他存取点(Access Point)。所述多个第二装置2为具有收发功能的无线通信装置。在本实施例中，所述多个第二装置2及第一装置1也可以通过短距离无线通信协议无线连接。所述短距离无线通信协议包括但不限于，例如WIFI及ZIGBEE。
所述第一装置1包括发射天线TX及至少两个接收天线。在本较佳实施中，所述发射天线TX为增益小于6dB的偶极天线，所述接收天线为指向型天线。在本较佳实施中，以四个接收天线为例，加以说明，所述四个接收天线分别为第一接收天线RX1、第二接收天线RX2、第三接收天线RX3以及第四接收天线RX4，所述发射天线TX也为四个，与所述四个接收天线均匀间隔设置。本发明所述的定位系统中发射天线TX与接收天线分开设置后，采用指向型天线作为接收天线的设计架构，与第二装置2通信上使用波束形成技术能引导正确的位置，从而提升联机通信质量。
请一并参阅图2，每一个接收天线具有一个接收信号最强的方向，例如，所述第一接收天线RX1接收信号最强的方向为A1，所述第四接收天线RX4接收信号最强的方向为A4，相邻的接收天线的接收信号最强的方向之间夹角相同，均为360°/N，其中，N为接收天线RX的数量，在本较佳实施例中，所述接收天线的数量N＝4，因此，θ＝90°，也就是说，所述第一接收天线RX1与第四接收天线RX4接收信号最强的方向A1与A2之间的夹角为θ＝90°。在其他实施例中，接收天线的数量N可以是2、3、5-10等，本领域技术人员可根据硬件需求与装置空间而设计适合的接收天线的数量。在本较佳实施例中，可根据所述四个接收天线接收信号的强弱，将所述第一装置1所在的空间划分为四个象限，分别为第一象限I、第二象限II、第三象限III以及第四象限IV，每一个象限为所在接收天线RX接收信号的较强的区域。
图3为本发明定位方法一较佳实施例的流程图。所述定位方法包括以下步骤：
步骤S10：所述第一装置1开机后等待与所述第二装置2建立连接。
步骤S11：所述第一装置1与所述第二装置2建立连接，通过所述四个接收天线接收所述第二装置2所发送的信号。
步骤S12：所述第一装置1获取每一个接收天线从第二装置2所接收信号强度(RSSI)。例如，在本较佳实施例中，所述第一接收天线RX1的接收信号强度为述AntIRSSI，所述第四接收天线RX4的接收信号强度为述AntIVRSSI。在本较佳实施例中，所述第一装置1利用分时多工计算可得到每一个接收天线从第二装置2所接收信号强度(RSSI)，因此，即便所述第一装置1只有一个天线馈入点，利用分时多工仍能达到相同的定位效果。
在本较佳实施例中，所述步骤S11包括以下子步骤：
步骤S120：根据所获取的接收信号的强度，将预设次数的接收信号(例如，最近5次接收信号)的强度的平均值作为所述接收天线的接收信号的强度。
步骤S121：判断所述接收天线RX的接收信号的强度是否为预设次数的接收信号的强度的平均值，如果不是，则返回步骤S110，如果是，则进入步骤S13。
步骤S13：确定与所述第二装置2相邻的接收天线，在本较佳实施例中，选取所获取的接收信号的强度的两个最大值，并根据所述两个最大接收信号的强度确定所述第二装置2相对所述第一装置1的位置，例如，如果所述第一接收天线RX1与所述第四接收天线RX4的接收信号的强度最大，则可确定所述第二装置2位于所述第一象限I，处于所述第一接收天线RX1与所述第四接收天线RX4之间。
步骤S14：计算所述第二装置2与所述相邻的接收天线之间的夹角。在本较佳实施例中，计算所述第二装置2与所述第一接收天线RX1与所述第四接收天线RX4之间的夹角，分别为θ1以及θ4。
请一并参阅图4，在本较佳实施例中，假设所述接收天线的图案是均匀的，则所述接收天线增益
Figure BDA0002090790980000051
其中，AS表示球面积，AS＝4πr2，AAP表示扇形区(横截面)面积。
因为所述接收天线RX的模型近似为矩形区域，因此，所述矩形区域长边a＝γsinθ，以及短边
Figure BDA0002090790980000052
代入上述公式，可计算得到所述接收天线RX增益
Figure BDA0002090790980000053
另外，假设截面积为正方形，则可认为
Figure BDA0002090790980000054
则接收天线RX增益
Figure BDA0002090790980000055
由于第一象限I与第二象限IV彼此垂直，则可认为，θ4＝90°-θ1，可得到所述第一接收天线RX1以及第四接收天线RX4的增益分别为
Figure BDA0002090790980000056
以及
Figure BDA0002090790980000057
代入所述接收天线接收信号的强度公式：AntIRSSI＝Pt+Gt(θ)+Gr+20logλ-20logd，其中，Pt表示所述第二装置2的输出功率，Gr表示所述发射天线增益，d表示所述第二装置2与所述第一装置1之间的距离，λ表示波长，可以得到如下公式：
Figure BDA0002090790980000058
因此，根据上述公式可进一步推导得到：
Figure BDA0002090790980000059
从而计算得到计算所述第二装置2与所述第一接收天线RX1之间的夹角。
步骤S 15：计算所述第二装置2与述第一装置1之间的距离。
在本较佳实施例中，根据公式：
Figure BDA00020907909800000510
计算所述第一接收天线RX1的增益。再根据公式：AntIRSSI＝Pt+Gt(θ)+Gr+20logλ-20logd可推导得到公式：
Figure BDA0002090790980000061
因为Pt、Gr以及20logλ可根据所述第一装置1以及第二装置2的产品信息得知，因此，根据上述公式可计算得到所述第二装置2与述第一装置1之间的距离，从而实现对所述第二装置2的定位。
可以理解，当所述第二装置2为多个时，所述定位方法还包括步骤S 16：
所述第一装置1根据所述第二装置2的物理信息，如MAC地址识别所述第二装置2，并对剩余第二装置2按照所述步骤S 10至S 15所述方法进行定位。
可以理解，当接收天线数量为N时，则
Figure BDA0002090790980000062
即相邻的两个接收天线之间的接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N，代入步骤S 13以及S 14中公式中便可得到公式：
Figure BDA0002090790980000063
再结合公式AntIRSSI＝Pt+Gt(θ)+Gr+20logλ-20logd可计算出上述所述第二装置2与述第一装置1之间的距离。
因此，如果增加接收天线的数量，利用本发明所述的定位方法与不同天线增益，不同摆放角度，并调整其设置角度满足上述条件时，便能更精准的判断所有第二装置2的位置。
本发明所述定位系统及方法采用设置所述接收天线对所述第二装置2进行定位，计算所述第二装置2与相邻的的接收天线的夹角，并根据所述夹角计算所述第二装置2与所述第一装置1之间的距离，本发明所述定位系统仅需一个第一装置1以及所述定位方法来做为整体定位系统核心架构，不需要耗费更多成本来达成定位，因此，系统构架简单，成本较低，同时，定位过程不易受到干扰，定位准确度较高。
可以理解，本发明所述定位系统以及方法可用于室内或者室外的传播模型中，以提升距离估测的准确度。
可以理解，本发明所述定位系统可广泛应用在单天线的通信装置上，例如，蓝牙(Bluetooth)、无线个域网(Zigbee)、物联网(IOT)，从而实现在工业或者家用环境中来侦测待测物(也就是，第二装置2)，更能迅速地得知待测物的位置距离，以进行烟雾侦测、传感器故障侦测等实际应用，例如，当所述定位系统应用于烟雾侦测，或者传感器故障侦测时，在监控区域设置所述第二装置2，当发生有烟雾或者传感器故障情况时，可触发对应的第二装置2与第一装置1建立通信，并通过所述定位方法对所述第二装置2进行定位，从而能够及时发现事故或者故障的发生地点，并采取有效防范措施。

Claims (10)

1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：
第一装置；以及
第二装置，所述第二装置包括至少两个接收天线，设定所述至少两个接收天线数量为N，其中，每两个相邻的接收天线接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N；所述第一装置获取每一个接收天线从所述第二装置所接收信号的强度，根据所获取的接收信号的强度确定与所述第二装置相邻的的两个接收天线，确定所述第二装置与所述相邻的的两个接收天线的夹角；以及根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离。
2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一装置根据公式
Figure FDA0002090790970000011
计算所述第二装置与所述相邻的两个接收天线的夹角，其中，θ1表示所述第二装置与其中一个相邻的接收天线之间的夹角，AntIRSSI以及AntIVRSSI分别表示所述相邻的两个接收天线的接收信号的强度。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一装置根据公式：
Figure FDA0002090790970000012
计算所述相邻的接收天线的增益，其中，Gt1(θ1)表示所述相邻的接收天线的增益；以及
再根据公式：
Figure FDA0002090790970000013
计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离，其中，Pt表示所述第二装置的输出功率，Gt1(θ1)表示所述接收天线增益，d1表示所述第二装置与所述第一装置之间的距离，Gr表示发射天线的增益，λ表示波长。
4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一装置获取预设次数的所述接收天线接收信号的强度值，并将其平均值作为所述接收天线接收信号的强度。
5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一装置根据所述第二装置的物理信息识别所述第二装置。
6.一种定位方法，应用于第一装置，以对第二装置进行定位，其特征在于，所述第一装置包括至少两个接收天线，设定所述至少四个接收天线数量为N，其中，每两个相邻的接收天线接收信号最强的方向之间的夹角为360°/N，所述方法包括：
(a)所述第一装置与所述第二装置建立连接，并通过所述四个接收天线接收所述至少一第二装置所发送的信号；
(b)所述第一装置获取每一个接收天线从所述第二装置所接收信号的强度；
(c)根据所获取的接收信号的强度确定与所述第二装置相邻的的两个接收天线；
(d)确定所述第二装置与所述相邻的的两个接收天线的夹角；以及
(e)根据所述夹角计算所述第二装置与所述第一装置之间的距离。
7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述方法步骤(d)包括：
根据公式
Figure FDA0002090790970000021
可计算所述第二装置与所述相邻的两个接收天线的夹角，其中，θ1表示所述第二装置与其中一个相邻的接收天线之间的夹角，AntIRSSI以及AntIVRSSI分别表示所述相邻的两个接收天线的接收信号的强度。
8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述方法步骤(d)包括：
根据公式：
Figure FDA0002090790970000022
计算出所述相邻的接收天线的增益，其中，Gt1(dB)表示所述相邻的接收天线的增益；以及
在根据公式：
Figure FDA0002090790970000023
计算出所述第二装置与所述第一装置之间的距离，其中，Pt表示所述第二装置的输出功率，Gr表示发射天线增益，d1表示所述第二装置与所述第一装置之间的距离，λ表示波长。
9.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述方法步骤(b)包括：
获取预设次数的所述接收天线接收信号的强度值，并将其平均值作为所述接收天线接收信号的强度。
10.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在步骤(e)之后，
根据所述第二装置的物理信息识别所述第二装置。
CN201910502789.3A 2019-05-15 2019-06-11 定位系统及方法 Active CN111948604B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/412,826 US11112484B2 (en) 2019-05-15 2019-05-15 System and method for establishing relative distance and position of a transmitting antenna
US16/412826 2019-05-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111948604A true CN111948604A (zh) 2020-11-17
CN111948604B CN111948604B (zh) 2024-05-17

Family

ID=73249360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910502789.3A Active CN111948604B (zh) 2019-05-15 2019-06-11 定位系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11112484B2 (zh)
CN (1) CN111948604B (zh)
TW (1) TWI736909B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113225671A (zh) * 2021-04-15 2021-08-06 深圳市信维通信股份有限公司 Uwb基站及其定位方法
CN114826302A (zh) * 2021-01-29 2022-07-29 南宁富联富桂精密工业有限公司 天线调整方法及通信装置
WO2022166461A1 (zh) * 2021-02-08 2022-08-11 华为技术有限公司 确定设备位置的方法、装置及系统
CN114966542A (zh) * 2022-07-29 2022-08-30 合肥有感科技有限责任公司 数字钥匙定位系统和定位方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060066484A1 (en) * 2002-08-14 2006-03-30 Skipper Wireless Inc. Method and system for determining direction of transmission using multi-facet antenna
CN101489181A (zh) * 2008-01-15 2009-07-22 大唐移动通信设备有限公司 定位移动终端的方法和装置
US20100066590A1 (en) * 2008-07-28 2010-03-18 Physical Domains, LLC Omnidirectional Retrodirective Antennas
CN101776746A (zh) * 2010-01-05 2010-07-14 天津大学 信号到达角度定位与信号波程差测量装置和方法
US20100231410A1 (en) * 2006-01-27 2010-09-16 Claus Seisenberger Device and Method for Multi-Dimensional Location of Target Objects, In Particular Rfid Transponders
CN102769487A (zh) * 2012-05-28 2012-11-07 北京大学 一种基于多接收天线的自干扰消除系统及消除方法
CN103842840A (zh) * 2011-07-25 2014-06-04 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 确定移动设备的方位的概念
CN104486718A (zh) * 2014-11-26 2015-04-01 四川长虹电器股份有限公司 支持方向定位的wifi设备及其定位方法
CN104836628A (zh) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团广东有限公司 一种基于天线波瓣图的小区天线性能分析方法及装置
CN105589065A (zh) * 2016-03-16 2016-05-18 北京金山安全软件有限公司 一种获取目标物位置信息的方法、装置及电子设备
CN106450708A (zh) * 2016-12-21 2017-02-22 武汉虹信通信技术有限责任公司 一种双频嵌套基站天线辐射单元
CN106961295A (zh) * 2017-02-20 2017-07-18 广州视源电子科技股份有限公司 一种智能天线的配置方法与系统
WO2017198037A1 (zh) * 2016-05-17 2017-11-23 安徽酷哇机器人有限公司 基于AoA的UWB定位系统
CN107810426A (zh) * 2015-06-22 2018-03-16 索尼移动通讯有限公司 用于确定远程rf信号源的相对方向的方法、设备和计算机程序产品
CN108573180A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 电装波动株式会社 标签读取器
CN108650615A (zh) * 2017-03-23 2018-10-12 励智识别技术有限公司 用于确定移动无线电发射器的位置信息的系统和方法
CN108777371A (zh) * 2018-04-10 2018-11-09 海能达通信股份有限公司 天线装置
CN109216915A (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 南宁富桂精密工业有限公司 天线及天线阵列

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8644757B2 (en) * 2008-12-04 2014-02-04 Nokia Corporation Method and system for creation and control of virtual rendering devices
US20130342389A1 (en) * 2011-03-09 2013-12-26 Solantro Semiconductor Corp. Self mapping photovoltaic array system
US8678204B2 (en) 2011-06-26 2014-03-25 Claude Laval Corporation Centrifugal separator
EP2733502A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-21 James Buchheim Locator beacon and radar application for mobile device
US9983313B2 (en) * 2013-08-16 2018-05-29 Philips Lighting Holding B.V. System and method for detecting physical deformation of a pole
WO2015157743A1 (en) 2014-04-10 2015-10-15 BluFlux RF Technologies, LLC Positioning beacon and method
GB2539727B (en) * 2015-06-25 2021-05-12 Airspan Ip Holdco Llc A configurable antenna and method of operating such a configurable antenna
CN106054166B (zh) 2016-06-15 2018-09-11 广州高新兴机器人有限公司 一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统和方法
CN109407079B (zh) * 2017-08-15 2021-02-02 杭州米越科技有限公司 一种基于姿态传感器校准的区域定位方法
TWM574794U (zh) 2018-10-17 2019-02-21 捷螺系統股份有限公司 通訊裝置
CN109633523B (zh) 2018-12-21 2021-04-13 天津大学 用于室内定位的采用方向图叠加天线估计来波角度的方法

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060066484A1 (en) * 2002-08-14 2006-03-30 Skipper Wireless Inc. Method and system for determining direction of transmission using multi-facet antenna
US20100231410A1 (en) * 2006-01-27 2010-09-16 Claus Seisenberger Device and Method for Multi-Dimensional Location of Target Objects, In Particular Rfid Transponders
CN101489181A (zh) * 2008-01-15 2009-07-22 大唐移动通信设备有限公司 定位移动终端的方法和装置
US20100066590A1 (en) * 2008-07-28 2010-03-18 Physical Domains, LLC Omnidirectional Retrodirective Antennas
CN101776746A (zh) * 2010-01-05 2010-07-14 天津大学 信号到达角度定位与信号波程差测量装置和方法
CN103842840A (zh) * 2011-07-25 2014-06-04 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 确定移动设备的方位的概念
CN102769487A (zh) * 2012-05-28 2012-11-07 北京大学 一种基于多接收天线的自干扰消除系统及消除方法
CN104836628A (zh) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团广东有限公司 一种基于天线波瓣图的小区天线性能分析方法及装置
CN104486718A (zh) * 2014-11-26 2015-04-01 四川长虹电器股份有限公司 支持方向定位的wifi设备及其定位方法
CN107810426A (zh) * 2015-06-22 2018-03-16 索尼移动通讯有限公司 用于确定远程rf信号源的相对方向的方法、设备和计算机程序产品
CN105589065A (zh) * 2016-03-16 2016-05-18 北京金山安全软件有限公司 一种获取目标物位置信息的方法、装置及电子设备
WO2017198037A1 (zh) * 2016-05-17 2017-11-23 安徽酷哇机器人有限公司 基于AoA的UWB定位系统
CN106450708A (zh) * 2016-12-21 2017-02-22 武汉虹信通信技术有限责任公司 一种双频嵌套基站天线辐射单元
CN106961295A (zh) * 2017-02-20 2017-07-18 广州视源电子科技股份有限公司 一种智能天线的配置方法与系统
CN108573180A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 电装波动株式会社 标签读取器
CN108650615A (zh) * 2017-03-23 2018-10-12 励智识别技术有限公司 用于确定移动无线电发射器的位置信息的系统和方法
CN109216915A (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 南宁富桂精密工业有限公司 天线及天线阵列
CN108777371A (zh) * 2018-04-10 2018-11-09 海能达通信股份有限公司 天线装置

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙继平等: "《煤矿井下安全避险"六大系统"建设指南》", 31 March 2012, 煤炭工业出版社, pages: 237 - 238 *
孟维晓, 张乃通: "自适应阵列天线波束方向增益特性的研究", 高技术通讯, no. 09, 28 September 2000 (2000-09-28) *
庞振;江海清;王杰;邹光亮;: "对MIMO雷达角度欺骗干扰研究", 电子测量技术, no. 03, 15 March 2015 (2015-03-15) *
李军奇;: "无线通信射频电路技术开发研究", 产业科技创新, no. 05 *
王超;姚瑞玲;: "融合有向天线AOA和RSSI的定位算法", 计算机工程与设计, no. 06, 16 June 2018 (2018-06-16) *
郑明杰;刘鑫;: "激光测距技术国内外发展状况及原理", 科技创新导报, no. 01 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114826302A (zh) * 2021-01-29 2022-07-29 南宁富联富桂精密工业有限公司 天线调整方法及通信装置
CN114826302B (zh) * 2021-01-29 2024-07-19 南宁富联富桂精密工业有限公司 天线调整方法及通信装置
WO2022166461A1 (zh) * 2021-02-08 2022-08-11 华为技术有限公司 确定设备位置的方法、装置及系统
CN113225671A (zh) * 2021-04-15 2021-08-06 深圳市信维通信股份有限公司 Uwb基站及其定位方法
WO2022217803A1 (zh) * 2021-04-15 2022-10-20 深圳市信维通信股份有限公司 Uwb基站及其定位方法
CN114966542A (zh) * 2022-07-29 2022-08-30 合肥有感科技有限责任公司 数字钥匙定位系统和定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210333355A1 (en) 2021-10-28
US11630182B2 (en) 2023-04-18
US11112484B2 (en) 2021-09-07
TWI736909B (zh) 2021-08-21
CN111948604B (zh) 2024-05-17
TW202043797A (zh) 2020-12-01
US20200363494A1 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111948604B (zh) 定位系统及方法
US20210239783A1 (en) System and Method for Determining Line of Sight (LOS)
US9271176B2 (en) System and method for backhaul based sounding feedback
WO2020164339A1 (zh) 定向发送定位参考信号的方法及装置
EP3245824B1 (en) Location reporting for extremely high frequency (ehf) devices
US10136262B2 (en) Detecting movement in a physical environment
US10075221B2 (en) Method and apparatus for directing an antenna beam based on motion of a communication device
CN102858004B (zh) 一种基站、终端及其功率控制方法
CN110402548B (zh) 基于用户设备定位精度配置参考信号波束的设备
JP6148793B2 (ja) 信号調整方法及び装置並びにセル
US20230288517A1 (en) Apparatus and Methods for Determining Line of Sight (LOS) from Intensity Measurements
JP2008216084A (ja) 信号源位置推定方法および伝搬路状況推定方法
US12047140B2 (en) Wireless communication node adapted to radiate antenna beams of different types
CN109842890A (zh) 信号测量方法、相关装置及系统
EP3910814A1 (en) Antenna system and method of operating an antenna system
US9787538B2 (en) Wireless gigabit-enabled device configuration
CN108243509B (zh) 一种下行数据发送方法及基站
CN107438249B (zh) 分布式安全通信系统的安全性检测方法及装置
US20230422203A1 (en) Construction of a uwb anchor repository description
TWI540851B (zh) 射頻訊號處理方法及無線通訊裝置
JP7413339B2 (ja) 給電装置、給電装置の監視方法、給電装置の監視プログラムおよび通信システム
KR20170073530A (ko) 단말 이동시 빔 트래킹 방법 및 이를 포함하는 단말
WO2019006716A1 (zh) 分布式安全通信系统的安全性检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 530033 plant B of Foxconn Nanning science and Technology Park, No. 51 Tongle Avenue, Jiangnan District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant after: Nanning Fulian Fugui Precision Industry Co.,Ltd.

Address before: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Nanning hi tech Zone headquarters road 18, China ASEAN enterprise headquarters three phase 5 factory building

Applicant before: NANNING FUGUI PRECISION INDUSTRIAL Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant