CN106961295A - 一种智能天线的配置方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能天线的配置方法与系统，所述方法包括：检测每个智能天线的信号强度并将信号强度最强的智能天线作为目标天线，确认目标天线所对应的最强信号源的方位信息；获取预设时间间隔内的无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；根据获取到加速度信息以及旋转角速度信息计算目标天线在预设时间间隔后的当前定位信息；根据计算得到的目标天线的当前定位信息，确定无线定位设备上设置的多个智能天线中与最强信号源的方位信息相对应的智能天线并开启智能天线。本发明在实际使用中可以实时将信号强度最强方向上的智能天线保持开启状态，以保证所接收到的信号能够确保无线定位设备正常进行工作，满足了实际应用需求。

Description

一种智能天线的配置方法与系统

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的智能天线技术领域，特别涉及一种智能天线的配置方法与系统。

背景技术

在现代无线通信系统中，智能天线技术作为空分复用技术，已经成为继频分复用、时分复用、码分复用之后的最具吸引力的技术，在现代无线通信系统中起着越来越重要的作用。

智能天线又称为自适应天线阵列、可变天线阵列或多天线。在实际使用中，智能天线可以判定源信号的空间位置信息并进行跟踪以及空域滤波。在定向信号的接收时，特别在天线或信号源具有较强方向性的应用场景中，天线必须对准特定位置以接收较高强度的信号，此时设备才可以进行正常地工作。当设备的空间姿态改变后，接收天线难以保持高质量的信号强度，有可能直接导致该设备无法正常工作。

一般的，针对上述定向信号接收的问题，现有技术中一般采用全向天线来进行信号接收，但全向天线的增益较低，且在实际使用过程中多少会存在一些接收死角，在一定程度上仍会对接收信号的强度造成一定的影响，进而导致无线定位设备无法正常工作。基于此，有必要提出一种新型的可以持续接收较强信号的智能天线以满足实际应用的需求。

发明内容

基于此，本发明的目的主要是为了解决现有的定向信号的接收中，由于设备空间姿态的改变所导致的无法正常进行信号接收的问题，以保证无线定位设备的正常运行，满足实际应用需求。

本发明提出一种智能天线的配置方法，适用于一无线定位设备，所述无线定位设备的多个不同表面上分别设置有多个所述智能天线，其中，所述方法包括如下步骤：

检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息；

获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；

根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息；

根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

所述智能天线的配置方法，其中，所述根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息的步骤包括：

根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移；

根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度；

根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

所述智能天线的配置方法，其中，所述检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息的步骤包括：

当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度；

比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线；

获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。

所述智能天线的配置方法，其中，所述获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息的步骤包括：

在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息；

在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息，其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。

所述智能天线的配置方法，所述方位信息包括所述最强信号源的空间三维坐标点，其中，所述根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线的步骤包括：

检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离；

选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。

本发明还提出一种智能天线的配置系统，适用于一无线定位设备，所述无线定位设备的多个不同表面上分别设置有多个所述智能天线，其中，所述系统包括：

信号检测模块，用于检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息；

信息获取模块，用于获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；

位置计算模块，用于根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息；

天线控制模块，用于根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

所述智能天线的配置系统，其中，所述位置计算模块包括：

位移计算单元，用于根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移；

角度计算单元，用于根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度；

位置确认单元，用于根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

所述智能天线的配置系统，其中，所述信号检测模块包括：

信号检测单元，用于当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度；

信号比较单元，用于比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线；

方位获取单元，用于获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。

所述智能天线的配置系统，其中，所述信息获取模块包括：

第一获取单元，用于在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息；

第二获取单元，用于在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息，其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。

所述智能天线的配置系统，所述方位信息包括所述最强信号源的空间三维坐标点，其中，所述天线控制模块包括：

距离检测单元，用于检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离；

天线控制单元，用于选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。

本发明提出的一种智能天线的配置方法与系统在实际使用中可以实时将信号强度最强方向上的智能天线保持开启状态，以保证所接收到的信号能够确保无线定位设备正常进行工作，满足了实际应用需求。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的智能天线的配置方法的原理框图；

图2为本发明第二实施例提出的智能天线的配置方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提出的智能天线的配置系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，对于本发明第一实施例中的智能天线的配置方法，具体包括如下步骤：

S101，检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息。在本发明中，智能天线以及用于控制智能天线的智能天线系统均安装在无线定位设备中，用于保证所述无线定位设备实时接收具有较强信号强度的信号。

具体的，在本实施例中，所述无线定位设备为一个立方体的装置，在该无线定位设备的六个不同表面上分别安装有所述智能天线，设于六个不同表面上的所述智能天线能够实时检测该无线定位设备不同表面上的信号强度，六个面上的信号强度分别为：Signal_A、Signal_B、Signal_C、Signal_D、Signal_E、Signal_F。在检测获得了不同表面上的信号强度之后，然后判断比较不同表面上的信号强度的大小，确认出一个信号强度最强的智能天线所对应的表面，并将该信号强度最强的智能天线记为目标天线，并通过GPS定位装置获取该目标天线所对应的最强信号源的方位信息。可以理解的，由于是对具有较强方向性的无线信号进行接收，当确认了空间方位中的某一点具有良好的信号时，在一段时间内该点都能够接收到良好的信号，因此对于该无线定位设备而言，只需要将设于该无线定位设备不同表面上的智能天线对准信号最强的方位点，便能接收到较强的信号以保证所述无线定位设备的正常运行。例如，对于该无线定位设备，当检测到该立方体的无线定位设备的正上方表面上的智能天线具有最强的接收信号，则将该智能天线作为目标天线，记录该目标天线所对应的最强信号源的空间方位信息，也即为信号最强的方位。

S102，获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息。所述无线定位设备在实际使用过程中，由于整体的姿态时刻在发生改变，在该无线定位设备进行运动的过程中，其具有一定的加速度以及旋转角速度，此时在预设时间内获取该无线定位设备运行的加速度以及旋转角速度信息。例如，从时间t₀至t₁，该无线定位设备三轴向的加速度分别为a_x，a_y，a_z，三轴向的旋转角速度分别为W_x，W_y，W_z，获取上述加速度信息以及旋转角速度信息并进行存储。在此需要指出的是，在t₀时刻，在记录所述无线定位设备的加速度大小的同时也记录所述加速度的方向信息，也即重力方向向量该重力方向向量为该无线定位设备起始状态的方向，获取该重力方向向量主要是与旋转后的方位信息进行对比以最终确认旋转后的所述目标天线的定位信息。

S103，根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。对于所述无线定位设备，在获取了预设时间内的所述加速度信息以及旋转角速度信息之后，根据上述加速度信息以及旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。具体的，在本实施例中，从时间t₀至t₁，默认所述无线定位设备在时间为t₀时的状态为静止，该无线定位设备从t₀时刻保持以三轴向的加速度分别为a_x，a_y，a_z，三轴向的旋转角速度分别为W_x，W_y，W_z的速度进行运转。从上文描述可以得知，在获取了该无线定位设备的加速度以及旋转角速度信息之后，根据三轴向加速度a_x，a_y，a_z以及三轴向旋转角速度W_x，W_y，W_z计算所述无线定位设备中所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。具体的，该无线定位设备三轴向上的位移以及速度的计算公式分别为：

同理，该无线定位设备的三轴向上的旋转角度的计算公式分别为：

在计算得到了所述无线定位设备的三轴向上的位移以及旋转角度之后，可以根据上述位移信息以及旋转角度信息，结合所述无线定位设备的起点位置判断所述无线定位设备中所述目标天线的定位信息。

S104，根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。在计算得到了所述无线定位设备的位移信息以及旋转角度信息并根据上述位移信息以及所述旋转角度信息确认所述无线定位设备中所述目标天线的当前定位信息之后，然后根据所述目标天线的所述当前定位信息来确定多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

例如，如上所述，对于上述立方体形状的无线定位设备而言，该无线定位设备先前信号最强的位置为正上方表面的智能天线，若该无线定位设备旋转180°之后原来位于正上方表面的智能天线此时位于正下方的表面上，而信号最强的方位仍然处于原无线定位设备的正上方表面上，也即原来位于无线定位设备正下方表面上的智能天线此时位于正上方表面，此时将该智能天线开启进行信号的接收，以保证该无线定位设备的正常运行。

请参阅图2，对于本发明第二实施例中的智能天线的配置方法，具体包括如下步骤：

S201，当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度。本实施例中的无线定位设备的形状为立方体，在具体的检测过程中，当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备六个不同表面上的智能天线的信号强度，检测到的六个面上的信号强度分别为：Signal_A、Signal_B、Signal_C、Signal_D、Signal_E、Signal_F。

S202，比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线。在获取了六个不同表面上的智能天线的信号强度之后，分别比较上述Signal_A、Signal_B、Signal_C、Signal_D、Signal_E、Signal_F之间的信号强度大小，然后确定出一个具有最强信号强度的智能天线作为目标天线。例如，位于所述无线定位设备正上方表面上的智能天线能够接收到最强的信号Signal_A，此时该信号Signal_A所在的表面上的智能天线即为目标天线。

S203，获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。如上所述，在确认了所述目标天线之后，此时通过GPS装置对该目标天线相对应的最强信号源的方位信息进行精准地定位以便获得该最强信号源的方位信息。可以理解的，由于该无线定位设备是对具有较强方向性的无线信号进行接收，当确认了空间方位中的某一点能够接收到良好的信号时，在一段时间内该点都能够接收到良好的信号，因此对于该无线定位设备而言，只需要将设于该无线定位设备不同表面上的智能天线对准最强信号源的方位，便能接收到较强的信号以保证所述无线定位设备的正常运行。例如，对于该无线定位设备，当检测到该立方体形状的无线定位设备的正上方表面上的智能天线具有最强的接收信号，则将该智能天线作为目标天线，记录该目标天线的空间方位信息，也即为信号最强的方位。

S204，在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息。在本发明中，由于所述无线定位设备在进行运转时位移与旋转同时进行，针对于该复合动态的过程检测加速度以及旋转角速度便较为困难，为了便于实际检测的方便，在本实施例中，采用分时采样的方式分别对该无线定位设备的加速度以及旋转角速度分别进行采样检测。具体的，对于所述加速度而言，该无线定位设备在t₀时从静止开始进行运转直到t₁时，立即在第一时间内获取该无线定位设备的加速度信息。其中，该第一时间的时间间隔非常之短，在该第一时间内该无线定位设备的位移以及旋转角度均可以忽略不计。所述加速度信息为所述无线定位设备各轴向上的加速度信息，分别为a_x，a_y，a_z。此外，在记录所述无线定位设备的加速度大小的同时也记录所述加速度的方向信息，也即重力方向向量该重力方向向量为该无线定位设备起始状态的方向，获取该重力方向向量主要是与旋转后的方位信息进行对比以最终确认旋转后所述目标天线的当前定位信息。

S205，在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息。其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。如上所述，在第一时间内获取了所述无线定位设备的加速度信息之后，立即在第二时间内获取所述无线定位设备各轴向上的旋转角速度信息。具体的，该无线定位设备在t₀时从静止开始进行运转直到t₁时，立即在第二时间内获取该无线定位设备的旋转角速度信息分别为w_x，w_y，w_z。在此需要说明的是，所述第二时间间隔也非常之短，在该第二时间内该无线定位设备的位移以及旋转角度均可以忽略不计。

S206，根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移。在获取了所述无线定位设备的加速度信息之后，根据该计算信息计算在预设时间间隔内所发生的位移。

具体的，在t₀至t₁时间段，检测到的该无线定位设备的三轴向的加速度分别为a_x，a_y，a_z，因此三轴向上的位移以及速度可以分别表示为：

在t₁至t₂时间段，同样检测到的该无线定位设备的三轴向的加速度分别为a_x，a_y，a_z，此时三轴向上的位移以及速度可以分别表示为：

根据上述位移以及速度的计算公式，可以计算得到该无线定位设备在任意时刻的位移以及速度值，以便确认该无线定位设备的中所述目标天线的当前定位信息。

S207，根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度。在获取了所述无线定位设备的旋转角速度信息之后，根据所述旋转角速度信息计算所述无线定位设备在所述预设时间间隔内所发生的旋转角度。具体的，在t₀至t₁时间段，检测到的该无线定位设备的各轴向的旋转角速度分别为w_x，w_y，w_z，根据该旋转角速度计算得到该无线定位设备在t₀至t₁时间段内的旋转角度分别为：

在t₁至t₂时间段，同样检测到的该无线定位设备的各轴向的旋转角速度分别为w_x，w_y，w_z，此时各轴向上的旋转角度分别表示为：

根据上述旋转角度的计算公式可以计算得到所述无线定位设备在任意时刻相对于原始静止状态下的旋转角度。再结合上述计算得到的所述无线定位设备的位移信息来确认所述无线定位设备旋转后目标天线的当前定位信息。

S208，根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。在通过计算得到了所述无线定位设备的位移以及旋转角度之后，根据该位移以及旋转角度确认该无线定位设备中所述目标天线的当前定位信息。例如，计算得到该无线定位设备在t₀至t₁时间段三轴向的位移分别为：

在t₀至t₁时间段，三轴向的旋转角度分别为：

根据上述位移以及旋转角度可以计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

S209，检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离。在计算得到了所述目标天线的当前定位信息之后，由于与所述最强信号源相对应的所述智能天线已经发生了改变，因此需要对该无线定位设备中每个所述智能天线与上述最强信号源之间的距离进行检测。可以理解的，智能天线与所述最强信号源之间的距离越小，该智能天线所接收到的信号的强度就越大。因此分别检测该最强信号源与每个所述智能天线之间的距离，检测到的距离分别为：d₁、d₂、d₃、d₄、d₅以及d₆，分别记录上述距离的值。

S210，选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。在检测完并获取到每个所述智能天线与所述最强信号源之间的距离之后，分别比较上述d₁、d₂、d₃、d₄、d₅以及d₆之间的大小，选择其中与所述最强信号源距离最小的所述智能天线进行开启并导通，从而保证接收到的信号的信号强度最佳，确保所述无线定位设备的正常运行。

请参阅图3，对于本发明第三实施例中的智能天线的配置系统，所述智能天线的配置系统包括依次连接的信号检测模块、信息获取模块、位置计算模块以及天线控制模块，其中所述信号检测模块用于检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息；所述信息获取模块用于获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；所述位置计算模块用于根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息；所述天线控制模块用于根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

对所述位置计算模块而言，所述位置计算模块包括位移计算单元、角度计算单元以及位置确认单元，其中所述位移计算单元用于根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移；所述角度计算单元用于根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度；所述位置确认单元用于根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

对于所述信号检测模块而言，所述信号检测模块包括信号检测单元、信号比较单元以及方位获取单元，其中所述信号检测单元用于当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度；所述信号比较单元用于比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线；所述方位获取单元用于获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。

对于所述信息获取模块而言，所述信息获取模块包括第一获取单元以及第二获取单元，其中所述第一获取单元用于在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息；所述第二获取单元用于在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息，其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。

对于所述智能天线的配置系统，所述方位信息包括所述最强信号源的空间三维坐标点，其中，所述天线控制模块包括距离检测单元以及天线控制单元，其中所述距离检测单元用于检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离；所述天线控制单元用于选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。

本发明提出的一种智能天线的配置方法与系统在实际使用中可以实时将信号强度最强方向上的智能天线保持开启状态，以保证所接收到的信号能够确保无线定位设备正常进行工作，满足了实际应用需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能天线的配置方法，适用于一无线定位设备，所述无线定位设备的多个不同表面上分别设置有多个所述智能天线，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息；

获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；

根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息；

根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

2.根据权利要求1所述的智能天线的配置方法，其特征在于，所述根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息的步骤包括：

根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移；

根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度；

根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

3.根据权利要求1所述的智能天线的配置方法，其特征在于，所述检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息的步骤包括：

当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度；

比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线；

获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。

4.根据权利要求1所述的智能天线的配置方法，其特征在于，所述获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息的步骤包括：

在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息；

在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息，其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。

5.根据权利要求1所述的智能天线的配置方法，所述方位信息包括所述最强信号源的空间三维坐标点，其特征在于，所述根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线的步骤包括：

检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离；

选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。

6.一种智能天线的配置系统，适用于一无线定位设备，所述无线定位设备的多个不同表面上分别设置有多个所述智能天线，其特征在于，所述系统包括：

信号检测模块，用于检测每个所述智能天线的信号强度并将信号强度最强的所述智能天线作为目标天线，确认所述目标天线所对应的最强信号源的方位信息；

信息获取模块，用于获取预设时间间隔内的所述无线定位设备的三轴向加速度信息以及旋转角速度信息；

位置计算模块，用于根据获取到所述加速度信息以及所述旋转角速度信息计算所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息；

天线控制模块，用于根据计算得到的所述目标天线的所述当前定位信息，确定所述无线定位设备上设置的多个所述智能天线中与所述最强信号源的方位信息相对应的所述智能天线并开启所述智能天线。

7.根据权利要求6所述的智能天线的配置系统，其特征在于，所述位置计算模块包括：

位移计算单元，用于根据所述加速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的位移；

角度计算单元，用于根据所述旋转角速度信息以及所述预设时间间隔计算所述无线定位设备的三轴向的旋转角度；

位置确认单元，用于根据所述位移以及所述旋转角度计算得到所述目标天线在所述预设时间间隔后的当前定位信息。

8.根据权利要求6所述的智能天线的配置系统，其特征在于，所述信号检测模块包括：

信号检测单元，用于当所述无线定位设备处于静止状态时，依次检测所述无线定位设备中每个所述智能天线的信号强度；

信号比较单元，用于比较每个所述智能天线的信号强度的信号强度值，并选择信号强度最强的所述智能天线作为所述目标天线；

方位获取单元，用于获取与所述目标天线相对应的最强信号源的方位信息。

9.根据权利要求6所述的智能天线的配置系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：

第一获取单元，用于在第一时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述加速度信息；

第二获取单元，用于在第二时间内获取所述无线定位设备在所述预设时间间隔的所述旋转角速度信息，其中所述第一时间与所述第二时间时长相等。

10.根据权利要求6所述的智能天线的配置系统，所述方位信息包括所述最强信号源的空间三维坐标点，其特征在于，所述天线控制模块包括：

距离检测单元，用于检测所述无线定位设备中每个所述智能天线与所述最强信号源的空间三维坐标点之间的距离；

天线控制单元，用于选择多个所述智能天线中与所述最强信号源的空间三维坐标点距离最近的所述智能天线并开启所述智能天线。