CN111946963A - 一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。

Description

一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台
技术领域
本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台。
背景技术
超分辨率(Super-Resolution)即通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率，通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像过程就是超分辨率重建。超分辨率重建的核心思想就是用时间带宽(获取同一场景的多帧图像序列)换取空间分辨率,实现时间分辨率向空间分辨率的转换，一种很有前途的方法就是采用信号处理的方法从多个可观察到的低分辨率图像得到高分辨率图像，例如在轨道卫星一类可控制的图像应用中，这种场景运动是能够实现的；对于局部对象移动或者震荡一类的不可控制的图像应用也是同样能实现的，为了得到同一场景的不同侧面，必须通过一帧接一帧的多场景或者视频序列的相关的场景运动，但是需要位于不同地点的多台照相机或者图像采集设备才能获取多个角度的图像。
发明内容
本发明提供一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其有益效果为本发明不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。
本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，包括减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，所述的可调节夹紧机构设置有四个，四个可调节夹紧机构均固定连接在夹紧固定机构上，夹紧固定机构固定连接在处理对象放置机构底端，处理对象放置机构固定连接在自由角度晃动机构上，自由角度晃动机构固定连接在图像采集设备固定机构底端，图像采集设备固定机构固定连接在减震悬挂机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的减震悬挂机构包括C型支撑底盘、减震套筒、支撑地脚、悬挂立柱、锁紧滑管和滑动锁紧杆，滑动锁紧杆滑动连接在锁紧滑管内，锁紧滑管固定连接在悬挂立柱上，悬挂立柱底端固定连接在C型支撑底盘上，C型支撑底盘底端的四个角处均固定连接有减震套筒，四个支撑地脚分别滑动连接在四个减震套筒内，四个减震套筒和四个支撑地脚之间分别固定连接有弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的图像采集设备固定机构包括悬空承重板、视野圆孔、夹紧丝杆、移动螺纹套、凹槽夹紧块、辅助行走轮、驱动锥齿轮和夹紧电机，夹紧电机固定连接在悬空承重板上，悬空承重板固定连接在悬挂立柱顶端，悬空承重板中部设置有视野圆孔，夹紧丝杆转动连接在悬空承重板上，两个移动螺纹套分别通过螺纹连接在夹紧丝杆的左右两侧，两个凹槽夹紧块分别固定连接在两个移动螺纹套上，两个移动螺纹套底端均设置有多个辅助行走轮，多个辅助行走轮均线接触在悬空承重板上，驱动锥齿轮设置有两个，其中一个驱动锥齿轮固定连接在夹紧电机的输出轴上，另外一个驱动锥齿轮固定连接在夹紧丝杆中部，两个驱动锥齿轮相互啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的自由角度晃动机构包括基础连接套、转动内环、内圈电机、转动外环、外圈电机和照明点灯，多个照明点灯均设置在转动外环底端，转动外环转动连接在转动内环的左右两端，外圈电机固定连接在转动外环上，转动外环左端固定连接在外圈电机的输出轴上，转动内环转动连接在基础连接套的前后两端，内圈电机固定连接在转动内环上，基础连接套前端固定连接在内圈电机的输出轴上，基础连接套固定连接在视野圆孔底端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的处理对象放置机构包括悬挂吊臂、放置平板、限位滑动孔和侧边照明灯，两个侧边照明灯分别设置在两个悬挂吊臂上，两个悬挂吊臂分别固定连接在转动外环的左右两端，放置平板固定连接在两个悬挂吊臂底端，放置平板的四个角处均设置有限位滑动孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的夹紧固定机构包括倒挂龙门架、锁紧孔、压紧气缸、十字升降架和压紧立柱，四个压紧立柱均固定连接在十字升降架上，十字升降架固定连接在压紧气缸的伸缩轴上，压紧气缸固定连接在倒挂龙门架底端，倒挂龙门架后端设置有锁紧孔，四个压紧立柱分别滑动连接在四个限位滑动孔中，倒挂龙门架固定连接在放置平板底端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的可调节夹紧机构包括上下限位板、限位矩形块、长条滑槽、拨动把手、压紧吊脚和悬挂圆板，两个悬挂圆板分别固定连接在压紧吊脚的上下两侧，压紧吊脚滑动连接在长条滑槽内，两个上下限位板分别固定连接在限位矩形块的上下两端，限位矩形块滑动连接在长条滑槽内，拨动把手固定连接在长条滑槽上，两个上下限位板分别面接触在长条滑槽的上下两端，两个悬挂圆板分别面接触在长条滑槽的上下两端，位于下端的四个上下限位板分别固定连接在四个压紧立柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台所述的两个移动螺纹套的螺纹方向相反。
本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台的有益效果为：
基于超分辨率图像处理的纳米定位平台可以通过夹紧电机带动两个驱动锥齿轮啮合转动，使夹紧丝杆带动移动螺纹套和凹槽夹紧块同时靠近来将照相机或者图像采集设备方向向下进行夹紧固定，使照相机或者图像采集设备对着放置平板，然后将被采集物品通过压紧气缸来带动可调节夹紧机构将物品压紧在放置平板上，然后拨动转动外环，使转动外环带动转动内环发生转动并发生位置的偏移，使放置平板上被压紧的物品随着放置平板围绕着基础连接套进行不规则的晃动，同时照相机或者图像采集设备穿过视野圆孔和基础连接套采集到放置平板上被压紧的物品的多角度图像，只需要一台照相机或者图像采集设备，杜绝了需要对照相机或者图像采集设备进行移动或者通运用多个照相机或者多个图像采集设备才能进行多个角度的图像采集。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台的结构示意图。
图2为一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台另一个方向的结构示意图。
图3为减震悬挂机构的结构示意图。
图4为图像采集设备固定机构的结构示意图。
图5为自由角度晃动机构的结构示意图。
图6为自由角度晃动机构另一个方向的结构示意图。
图7为处理对象放置机构的局部放大图。
图8为夹紧固定机构的结构示意图。
图9为可调节夹紧机构的结构示意图。
图10为限位矩形块的结构示意图。
图11为压紧吊脚的结构示意图。
图中：减震悬挂机构1；C型支撑底盘1-1；减震套筒1-2；支撑地脚1-3；悬挂立柱1-4；锁紧滑管1-5；滑动锁紧杆1-6；图像采集设备固定机构2；悬空承重板2-1；视野圆孔2-2；夹紧丝杆2-3；移动螺纹套2-4；凹槽夹紧块2-5；辅助行走轮2-6；驱动锥齿轮2-7；夹紧电机2-8；自由角度晃动机构3；基础连接套3-1；转动内环3-2；内圈电机3-3；转动外环3-4；外圈电机3-5；照明点灯3-6；处理对象放置机构4；悬挂吊臂4-1；放置平板4-2；限位滑动孔4-3；侧边照明灯4-4；夹紧固定机构5；倒挂龙门架5-1；锁紧孔5-2；压紧气缸5-3；十字升降架5-4；压紧立柱5-5；可调节夹紧机构6；上下限位板6-1；限位矩形块6-2；长条滑槽6-3；拨动把手6-4；压紧吊脚6-5；悬挂圆板6-6。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，包括减震悬挂机构1、图像采集设备固定机构2、自由角度晃动机构3、处理对象放置机构4、夹紧固定机构5和可调节夹紧机构6，所述的可调节夹紧机构6设置有四个，四个可调节夹紧机构6均固定连接在夹紧固定机构5上，夹紧固定机构5固定连接在处理对象放置机构4底端，处理对象放置机构4固定连接在自由角度晃动机构3上，自由角度晃动机构3固定连接在图像采集设备固定机构2底端，图像采集设备固定机构2固定连接在减震悬挂机构1上。
将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构2上，随后将被采集物品放置在处理对象放置机构4上，启动夹紧固定机构5将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构4上，避免被采集物品从处理对象放置机构4上滑落导致损坏，随后拨动自由角度晃动机构3，使自由角度晃动机构3带动处理对象放置机构4进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构2上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像，同时减震悬挂机构1能够在处理对象放置机构4带动被采集物品进行不规则的晃动的时候进行减震，避免因为晃动产生的震动导致照相机或者图像采集设备出现损坏，同时避免基于超分辨率图像处理的纳米定位平台翻倒。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震悬挂机构1包括C型支撑底盘1-1、减震套筒1-2、支撑地脚1-3、悬挂立柱1-4、锁紧滑管1-5和滑动锁紧杆1-6，滑动锁紧杆1-6滑动连接在锁紧滑管1-5内，锁紧滑管1-5固定连接在悬挂立柱1-4上，悬挂立柱1-4底端固定连接在C型支撑底盘1-1上，C型支撑底盘1-1底端的四个角处均固定连接有减震套筒1-2，四个支撑地脚1-3分别滑动连接在四个减震套筒1-2内，四个减震套筒1-2和四个支撑地脚1-3之间分别固定连接有弹簧。
晃动时，弹簧会支撑着四个支撑地脚1-3分别在四个减震套筒1-2中滑动，将晃动产生的震动进行减震过渡，避免基于超分辨率图像处理的纳米定位平台翻倒，滑动锁紧杆1-6在锁紧滑管1-5内前后滑动，用来对基于超分辨率图像处理的纳米定位平台进行锁定，在放置或者更换被采集物品时，避免处理对象放置机构4晃动而导致被采集物品没有夹紧。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的图像采集设备固定机构2包括悬空承重板2-1、视野圆孔2-2、夹紧丝杆2-3、移动螺纹套2-4、凹槽夹紧块2-5、辅助行走轮2-6、驱动锥齿轮2-7和夹紧电机2-8，夹紧电机2-8固定连接在悬空承重板2-1上，悬空承重板2-1固定连接在悬挂立柱1-4顶端，悬空承重板2-1中部设置有视野圆孔2-2，夹紧丝杆2-3转动连接在悬空承重板2-1上，两个移动螺纹套2-4分别通过螺纹连接在夹紧丝杆2-3的左右两侧，两个凹槽夹紧块2-5分别固定连接在两个移动螺纹套2-4上，两个移动螺纹套2-4底端均设置有多个辅助行走轮2-6，多个辅助行走轮2-6均线接触在悬空承重板2-1上，驱动锥齿轮2-7设置有两个，其中一个驱动锥齿轮2-7固定连接在夹紧电机2-8的输出轴上，另外一个驱动锥齿轮2-7固定连接在夹紧丝杆2-3中部，两个驱动锥齿轮2-7相互啮合传动。
将照相机或者图像采集设备放置在悬空承重板2-1上，并使快门或者摄像头向下穿过视野圆孔2-2，随后打开夹紧电机2-8，夹紧电机2-8带动其上的驱动锥齿轮2-7转动，该驱动锥齿轮2-7带动另外一个驱动锥齿轮2-7转动，来带动夹紧丝杆2-3转动，夹紧丝杆2-3中转动带动两个移动螺纹套2-4靠近，两个移动螺纹套2-4分别带动两个凹槽夹紧块2-5靠近，将照相机或者图像采集设备夹紧在悬空承重板2-1上，在两个凹槽夹紧块2-5移动的同时，其底端的多个辅助行走轮2-6在悬空承重板2-1上滚动，进行支撑作用，避免了两个凹槽夹紧块2-5直接接触到悬空承重板2-1上而导致悬空承重板2-1表面被磨损。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的自由角度晃动机构3包括基础连接套3-1、转动内环3-2、内圈电机3-3、转动外环3-4、外圈电机3-5和照明点灯3-6，多个照明点灯3-6均设置在转动外环3-4底端，转动外环3-4转动连接在转动内环3-2的左右两端，外圈电机3-5固定连接在转动外环3-4上，转动外环3-4左端固定连接在外圈电机3-5的输出轴上，转动内环3-2转动连接在基础连接套3-1的前后两端，内圈电机3-3固定连接在转动内环3-2上，基础连接套3-1前端固定连接在内圈电机3-3的输出轴上，基础连接套3-1固定连接在视野圆孔2-2底端。
打开内圈电机3-3，内圈电机3-3带动转动内环3-2在基础连接套3-1上前后转动，并且能够保持在某一个位置，打开外圈电机3-5，内圈电机3-3带动转动外环3-4在转动内环3-2上左右转动，并且能够保持在某一个位置，当关闭内圈电机3-3和外圈电机3-5时，转动内环3-2可以在基础连接套3-1上前后自由转动，转动外环3-4在转动内环3-2上左右自由转动，转动外环3-4和转动内环3-2的配合，能够使被采集物品进行任意角度和位置的转动，同时多个照明点灯3-6能够对被采集物品进行照明，来补光，使被采集物品能够充分显示出来。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的处理对象放置机构4包括悬挂吊臂4-1、放置平板4-2、限位滑动孔4-3和侧边照明灯4-4，两个侧边照明灯4-4分别设置在两个悬挂吊臂4-1上，两个悬挂吊臂4-1分别固定连接在转动外环3-4的左右两端，放置平板4-2固定连接在两个悬挂吊臂4-1底端，放置平板4-2的四个角处均设置有限位滑动孔4-3。
转动外环3-4转动时，会带动两个悬挂吊臂4-1一起转动，两个悬挂吊臂4-1来带动放置平板4-2以及其上的被采集物品一同晃动，将自身的多个角度展现出来，便于照相机或者图像采集设备进行多角度的图像采集。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的夹紧固定机构5包括倒挂龙门架5-1、锁紧孔5-2、压紧气缸5-3、十字升降架5-4和压紧立柱5-5，四个压紧立柱5-5均固定连接在十字升降架5-4上，十字升降架5-4固定连接在压紧气缸5-3的伸缩轴上，压紧气缸5-3固定连接在倒挂龙门架5-1底端，倒挂龙门架5-1后端设置有锁紧孔5-2，四个压紧立柱5-5分别滑动连接在四个限位滑动孔4-3中，倒挂龙门架5-1固定连接在放置平板4-2底端。
压紧气缸5-3带动十字升降架5-4进行升降，十字升降架5-4带动四个压紧立柱5-5升降，四个压紧立柱5-5分别带动四个可调节夹紧机构6进行升降，来对放置平板4-2上的被采集物品进行压紧固定，将被采集物品压紧在放置平板4-2上，防止在晃动过程中，被采集物品发生滑动偏移或者从放置平板4-2上掉落导致损坏。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的可调节夹紧机构6包括上下限位板6-1、限位矩形块6-2、长条滑槽6-3、拨动把手6-4、压紧吊脚6-5和悬挂圆板6-6，两个悬挂圆板6-6分别固定连接在压紧吊脚6-5的上下两侧，压紧吊脚6-5滑动连接在长条滑槽6-3内，两个上下限位板6-1分别固定连接在限位矩形块6-2的上下两端，限位矩形块6-2滑动连接在长条滑槽6-3内，拨动把手6-4固定连接在长条滑槽6-3上，两个上下限位板6-1分别面接触在长条滑槽6-3的上下两端，两个悬挂圆板6-6分别面接触在长条滑槽6-3的上下两端，位于下端的四个上下限位板6-1分别固定连接在四个压紧立柱5-5上。
四个压紧立柱5-5分别带动位于下端的四个上下限位板6-1下降，位于下端的四个上下限位板6-1分别带动四个限位矩形块6-2和另外四个上下限位板6-1下降，使长条滑槽6-3下降，来带动压紧吊脚6-5将被采集物品进行压紧，同时可以根据被采集物品的大小，来滑动四个压紧吊脚6-5，使四个压紧吊脚6-5可以根据被采集物品的大小尽量压在其边缘位置，将其压紧在放置平板4-2上，避免四个压紧吊脚6-5遮挡被采集物品的样貌。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的两个移动螺纹套2-4的螺纹方向相反；在夹紧丝杆2-3转动的同时，两个移动螺纹套2-4能够同时靠近或者远离，来对照相机或者图像采集设备进行夹紧以及释放。
本发明一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台的工作原理：首先将滑动锁紧杆1-6向前推，使滑动锁紧杆1-6在锁紧滑管1-5中滑动，并滑进锁紧孔5-2中，使夹紧固定机构5、处理对象放置机构4和自由角度晃动机构3不会发生晃动，随后将被采集物品放置在放置平板4-2中间，启动压紧气缸5-3，压紧气缸5-3带动十字升降架5-4进行升降，十字升降架5-4带动四个压紧立柱5-5升降，四个压紧立柱5-5分别带动四个压紧立柱5-5下降，四个压紧立柱5-5分别带动位于下端的四个上下限位板6-1下降，位于下端的四个上下限位板6-1分别带动四个限位矩形块6-2和另外四个上下限位板6-1下降，使长条滑槽6-3下降，来带动压紧吊脚6-5将被采集物品进行压紧，同时可以根据被采集物品的大小，来使四个压紧吊脚6-5分别在四个长条滑槽6-3上滑动，同时，也可以使用手指带动四个拨动把手6-4驱动四个长条滑槽6-3在四个限位矩形块6-2上滑动，来增加四个压紧吊脚6-5的移动范围，四个限位矩形块6-2避免了四个限位矩形块6-2在其上发货所能转动，使四个压紧吊脚6-5可以根据被采集物品的大小尽量压在其边缘位置，将其压紧在放置平板4-2上，避免四个压紧吊脚6-5遮挡被采集物品的样貌，随后将照相机或者图像采集设备放置在悬空承重板2-1上，并使快门或者摄像头向下穿过视野圆孔2-2，然后打开夹紧电机2-8，夹紧电机2-8带动其上的驱动锥齿轮2-7转动，该驱动锥齿轮2-7带动另外一个驱动锥齿轮2-7转动，来带动夹紧丝杆2-3转动，夹紧丝杆2-3中转动带动两个移动螺纹套2-4靠近，两个移动螺纹套2-4分别带动两个凹槽夹紧块2-5靠近，将照相机或者图像采集设备夹紧在悬空承重板2-1上，在两个凹槽夹紧块2-5移动的同时，其底端的多个辅助行走轮2-6在悬空承重板2-1上滚动，进行支撑作用，避免了两个凹槽夹紧块2-5直接接触到悬空承重板2-1上而导致悬空承重板2-1表面被磨损，再然后，将滑动锁紧杆1-6拉出锁紧孔5-2，然后通过任意角度和位置拨动转动外环3-4，转动外环3-4在转动内环3-2上左右自由转动，转动内环3-2在基础连接套3-1上前后自由转动，同时转动外环3-4和转动内环3-2的配合，能够使被采集物品进行任意角度和位置的转动，同时多个照明点灯3-6能够对被采集物品进行照明来补光，两个侧边照明灯4-4能够对被采集物品侧面进行补光，使被采集物品能够充分显示出来，此时内圈电机3-3和外圈电机3-5处于关闭状态，当需要在某一个位置和角度进行固定采集图像时，打开内圈电机3-3，内圈电机3-3带动转动内环3-2在基础连接套3-1上前后转动，并且能够保持在某一个位置，打开外圈电机3-5，内圈电机3-3带动转动外环3-4在转动内环3-2上左右转动，并且能够保持在某一个位置，来使被采集物品被固定在某一个位置，晃动时，弹簧会支撑着四个支撑地脚1-3分别在四个减震套筒1-2中滑动，将晃动产生的震动进行减震过渡，避免基于超分辨率图像处理的纳米定位平台翻倒，杜绝了需要对照相机或者图像采集设备进行移动或者通运用多个照相机或者多个图像采集设备才能进行多个角度的图像采集，节省人力物力，同时节省购买照相机或者图像采集设备的费用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，包括减震悬挂机构(1)、图像采集设备固定机构(2)、自由角度晃动机构(3)、处理对象放置机构(4)、夹紧固定机构(5)和可调节夹紧机构(6)，其特征在于：所述的可调节夹紧机构(6)设置有四个，四个可调节夹紧机构(6)均固定连接在夹紧固定机构(5)上，夹紧固定机构(5)固定连接在处理对象放置机构(4)底端，处理对象放置机构(4)固定连接在自由角度晃动机构(3)上，自由角度晃动机构(3)固定连接在图像采集设备固定机构(2)底端，图像采集设备固定机构(2)固定连接在减震悬挂机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的减震悬挂机构(1)包括C型支撑底盘(1-1)、减震套筒(1-2)、支撑地脚(1-3)、悬挂立柱(1-4)、锁紧滑管(1-5)和滑动锁紧杆(1-6)，滑动锁紧杆(1-6)滑动连接在锁紧滑管(1-5)内，锁紧滑管(1-5)固定连接在悬挂立柱(1-4)上，悬挂立柱(1-4)底端固定连接在C型支撑底盘(1-1)上，C型支撑底盘(1-1)底端的四个角处均固定连接有减震套筒(1-2)，四个支撑地脚(1-3)分别滑动连接在四个减震套筒(1-2)内，四个减震套筒(1-2)和四个支撑地脚(1-3)之间分别固定连接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的图像采集设备固定机构(2)包括悬空承重板(2-1)、视野圆孔(2-2)、夹紧丝杆(2-3)、移动螺纹套(2-4)、凹槽夹紧块(2-5)、辅助行走轮(2-6)、驱动锥齿轮(2-7)和夹紧电机(2-8)，夹紧电机(2-8)固定连接在悬空承重板(2-1)上，悬空承重板(2-1)固定连接在悬挂立柱(1-4)顶端，悬空承重板(2-1)中部设置有视野圆孔(2-2)，夹紧丝杆(2-3)转动连接在悬空承重板(2-1)上，两个移动螺纹套(2-4)分别通过螺纹连接在夹紧丝杆(2-3)的左右两侧，两个凹槽夹紧块(2-5)分别固定连接在两个移动螺纹套(2-4)上，两个移动螺纹套(2-4)底端均设置有多个辅助行走轮(2-6)，多个辅助行走轮(2-6)均线接触在悬空承重板(2-1)上，驱动锥齿轮(2-7)设置有两个，其中一个驱动锥齿轮(2-7)固定连接在夹紧电机(2-8)的输出轴上，另外一个驱动锥齿轮(2-7)固定连接在夹紧丝杆(2-3)中部，两个驱动锥齿轮(2-7)相互啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的自由角度晃动机构(3)包括基础连接套(3-1)、转动内环(3-2)、内圈电机(3-3)、转动外环(3-4)、外圈电机(3-5)和照明点灯(3-6)，多个照明点灯(3-6)均设置在转动外环(3-4)底端，转动外环(3-4)转动连接在转动内环(3-2)的左右两端，外圈电机(3-5)固定连接在转动外环(3-4)上，转动外环(3-4)左端固定连接在外圈电机(3-5)的输出轴上，转动内环(3-2)转动连接在基础连接套(3-1)的前后两端，内圈电机(3-3)固定连接在转动内环(3-2)上，基础连接套(3-1)前端固定连接在内圈电机(3-3)的输出轴上，基础连接套(3-1)固定连接在视野圆孔(2-2)底端。
5.根据权利要求4所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的处理对象放置机构(4)包括悬挂吊臂(4-1)、放置平板(4-2)、限位滑动孔(4-3)和侧边照明灯(4-4)，两个侧边照明灯(4-4)分别设置在两个悬挂吊臂(4-1)上，两个悬挂吊臂(4-1)分别固定连接在转动外环(3-4)的左右两端，放置平板(4-2)固定连接在两个悬挂吊臂(4-1)底端，放置平板(4-2)的四个角处均设置有限位滑动孔(4-3)。
6.根据权利要求5所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的夹紧固定机构(5)包括倒挂龙门架(5-1)、锁紧孔(5-2)、压紧气缸(5-3)、十字升降架(5-4)和压紧立柱(5-5)，四个压紧立柱(5-5)均固定连接在十字升降架(5-4)上，十字升降架(5-4)固定连接在压紧气缸(5-3)的伸缩轴上，压紧气缸(5-3)固定连接在倒挂龙门架(5-1)底端，倒挂龙门架(5-1)后端设置有锁紧孔(5-2)，四个压紧立柱(5-5)分别滑动连接在四个限位滑动孔(4-3)中，倒挂龙门架(5-1)固定连接在放置平板(4-2)底端。
7.根据权利要求6所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的可调节夹紧机构(6)包括上下限位板(6-1)、限位矩形块(6-2)、长条滑槽(6-3)、拨动把手(6-4)、压紧吊脚(6-5)和悬挂圆板(6-6)，两个悬挂圆板(6-6)分别固定连接在压紧吊脚(6-5)的上下两侧，压紧吊脚(6-5)滑动连接在长条滑槽(6-3)内，两个上下限位板(6-1)分别固定连接在限位矩形块(6-2)的上下两端，限位矩形块(6-2)的滑动连接在长条滑槽(6-3)内，拨动把手(6-4)固定连接在长条滑槽(6-3)上，两个上下限位板(6-1)分别面接触在长条滑槽(6-3)的上下两端，两个悬挂圆板(6-6)分别面接触在长条滑槽(6-3)的上下两端，位于下端的四个上下限位板(6-1)分别固定连接在四个压紧立柱(5-5)上。
8.根据权利要求7所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，其特征在于：所述的两个移动螺纹套(2-4)的螺纹方向相反。
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