CN111945787A - 智能井盖 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能井盖，该智能井盖包括井体，井体的一端为井口；盖板，盖设于井体的井口上；第一驱动机构，包括驱动件、第一套筒柱和第二套筒柱，第一套筒柱和第二套筒柱沿竖直方向可相对移动，第一套筒柱上端连接盖板，第二套筒柱下端与井体连接；驱动件包括相对吸合设置的第一磁性件和第二磁性件、压缩连接于第一套筒柱和第二套筒柱之间的弹性组件以及用于在通电时产生磁力，以解除第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态的电磁组件；第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态被解除时，弹性组件驱动第二套筒柱沿竖直方向上升，以使盖板打开井口。本发明技术方案能够实现井盖自动开盖，且具有节能、安全的效果。

Description

智能井盖

技术领域

本发明涉及井盖技术领域，具体涉及一种智能井盖。

背景技术

随着城市化进程的进一步加快，市政公用设施建设发展迅速。市政、电力、通信等部门大量市政设备、资产需要管理。其中智能井盖成为了不可忽视的一项。如遇连续的雨水天气，城市局部地区由于积水不能及时排出导致大面积积水，同时大量城市垃圾随雨水流入下水道，造成下水道堵塞，影响下水道的排水功能。现大部分城市通过人为的将安装在外智能井盖移动从而增加城市排水量，避免城市内涝产生，但是移动智能井盖后井口外露，容易对路上的行人或车辆造成意外损失或伤害。城市道路翻新，现有井盖安装后一般需要凸出路面一定高度，以及打开井盖后，井口较大，对过往人员及车辆容易造成危害。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能井盖，旨在解决移动井盖后井口外露，容易对路上的行人或车辆造成意外损失或伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提出的智能井盖包括：

井体，所述井体的一端为井口；

盖板，盖设于所述井体的井口上；

第一驱动机构，包括驱动件、第一套筒柱和第二套筒柱，所述第一套筒柱和第二套筒柱沿竖直方向可相对移动，所述第一套筒柱上端连接所述盖板，所述第二套筒柱下端与所述井体连接；

所述驱动件包括相对吸合设置的第一磁性件和第二磁性件、压缩连接于所述第一套筒柱和第二套筒柱之间的弹性组件以及用于在通电时产生磁力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态的电磁组件；

所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态被解除时，所述弹性组件驱动所述第二套筒柱沿竖直方向上升，以使所述盖板打开所述井口。

在一实施例中，所述第一磁性件和弹性组件设于所述第一套筒柱上，所述第二磁性件设于所述第二套筒柱上；

其中，所述电磁组件为一个，设于所述第一套筒柱或者第二套筒柱上，用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的一个相斥的磁性力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态；

在一实施例中，所述第一磁性件和弹性组件设于所述第一套筒柱靠近所述第二套筒柱的一端，所述第二磁性件设于所述第二套筒柱靠近所述第一套筒柱的一端；或者，

所述第二套筒柱套设于所述第一套筒柱内，所述第一磁性件和弹性组件靠近所述第一套筒柱远离所述第二套筒柱的一端设置；所述第二磁性件设于所述第二套筒柱靠近所述第一套筒柱的一端。

在一实施例中，所述盖板设置有多个，每一所述盖板通过至少一所述第一驱动机构驱动，多个所述盖板由外至内环套设置；

每一所述盖板在其对应所述第一驱动机构的驱动下沿所述井体竖向上升，以控制所述井口的进水口大小，多个所述盖板至少具有安全排水状态，在安全排水状态下，各个所述盖板上升至对应预定高度，并形成与所述井体内部连通且高低不同的多个进水口。

在一实施例中，在安全排水状态下，各个所述盖板上升至对应预定位置时，相互之间具有高度差，以形成与所述井体内部连通且高低不同的多个进水口。

在一实施例中，多个所述盖板升至预定高度由内至外呈阶梯状态排布。

在一实施例中，所述第一套筒柱的上端设置有限位部，用于限制所述第一套筒柱与所述第二套筒柱在竖直方向脱离；

或者，

所述井体上设置有支撑台，各所述第一套筒柱固定于所述支撑台上，所述支撑台与井体可拆卸连接。

在一实施例中，所述第一驱动机构外部套设有柔性防水套。

在一实施例中，所述智能井盖还包括电路组件，所述电路组件包括控制电路和给所述控制电路和电磁组件供电的电池组件，所述控制电路用于控制所述电磁组件上电或者下电。

在一实施例中，所述电路组件还包括通信模块，所述通信模块与所述控制电路电连接。

在一实施例中，所述电路组件还包括设置于井内的浮球，所述浮球与所述控制电路连接；

所述控制电路，还用于接收到所述浮球的触发信号时，控制所述电磁组件上电，以驱动所述盖板上升打开所述井口。

在一实施例中，所述井体下端设置有若干拉杆，若干所述拉杆用以将所述井体固定于井内，用于调节井体升降；

和/或，

所述井体的侧壁自上至下渐缩。

在一实施例中，所述井体的下端设置有沉沙室。

在一实施例中，所述智能井盖还包括以用于搭接地面的搭接部，所述搭接部为多个所述盖板之中位于最外圈的盖板凸出于所述井体外形成，或，所述搭接部为自所述井体于所述井口的一端向外凸设的外凸缘形成；

所述搭接部的的上表面设置有供盖板顶面和地面平缓过度的缓冲面，所述缓冲面为斜面或者弧形面。

在一实施例中，所述电路组件还包括：

定位模块，所述定位模块与所述控制电路连接；

所述井盖上设置有多棱体，所述多棱体的尖端用于朝向预定位置的通信塔，所述定位模块设于所述多棱体内。

在一实施例中，每一所述盖板还包括支撑柱，所述盖板通过所述支撑柱与所述井体转动连接，所述支撑柱偏离所述盖板的圆心设置。

在一实施例中，每一所述盖板组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述井体上，所述第二驱动机构与所述支撑柱驱动连接，用于驱动所述支撑柱转动，以旋转平移所述盖板。

在一实施例中，多个所述盖板沿从左至右的方向并排设置，且沿从左至右的方向，相邻的两盖板中位于左边的盖板压接于位于右边的盖板上。

在一实施例中，所述盖板和/或所述井体对应所述盖板和井体的接缝位置设置有防粘结构，所述防粘结构为防粘涂层或者橡胶层。

在一实施例中，所述电路组件还包括爆闪灯，与所述电源组件和控制电路连接，所述控制电路用于在控制井盖打开时，控制所述爆闪灯开启，以进行提示。

在一实施例中，所述第一磁性件和第二磁性件分别为磁环，所述弹性组件为弹簧，所述电磁组件为电磁铁。

在一实施例中，所述电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以在所述第二套筒柱与所述第一套筒柱对位后，控制所述第二套筒柱与所述第一套筒柱吸合。

在一实施例中，所述电磁组件为两个，分设于所述第一套筒柱和第二套筒柱上，其中一个用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的一个相斥的磁性力，另一个用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的另一个相同的磁性力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态。

在一实施例中，所述第一套筒柱上的电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第二磁性件相吸合的磁力，以及所述第二套筒柱上的电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第一磁性件相吸合的磁力，在所述第二套筒柱与所述第一套筒柱对位后，所述第一套筒柱上的电磁组件产生的磁力和所述第二套筒柱上的电磁组件产生的磁力，控制所述第二套筒柱与所述第一套筒柱相互吸合。

本发明技术方案通过第一驱动机构不仅能够实现井盖上锁，防止被盗，还能够驱动井盖上升，自动打开井盖，非常智能，无需人工开启，解决了恶劣环境下人工开井盖存在的不安全问题；并且所需电量非常低，解决了强电供电需要扯电线或者采用其他驱动消耗电量多的问题。电磁组件可通过弱电供电，一般电池组就能够满足，相比强电更加安全。此外，当用于排水井时，弹性组件支撑盖板上升，盖板处于井口上方，避免盖板全打开，形成进水口较小，避免了井口全部移开时进水口较大，容易对路上的行人、动物和车辆造成意外损失或伤害的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能井盖一实施例的俯视图；

图2为本发明智能井盖一实施例的井口封闭时的结构示意图；

图3为本发明第一驱动机构一实施例的结构示意图，且其所示状态对应图2所示智能井盖状态；

图4为本发明智能井盖一实施例的井口打开时的结构示意图；

图5为图4所示智能井盖打开状态下，第一驱动机构的状态示意图；

图6为本发明第一驱动机构另一实施例的结构示意图，且其所示状态对应图5所示智能井盖状态；

图7为本发明智能井盖另一实施例的井口封闭时的结构示意图；

图8为本发明智能井盖一实施例的井体的结构示意图；

图9为本发明智能井盖一实施例的盖板的结构示意图；

图10为本发明智能井盖一实施例的电路功能模块示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种智能井盖。

参照图1至图10，本发明提出一种智能井盖，该智能井盖包括井体100、盖板200和第一驱动机构300。所述井体100的一端为井口；所述盖板200盖设于所述井体100的井口上。

第一驱动机构300包括驱动件310、第一套筒柱320和第二套筒柱330，所述第一套筒柱320和第二套筒柱330沿竖直方向可相对移动，所述第一套筒柱320上端连接所述盖板200，所述第二套筒柱330下端与所述井体连接；所述驱动件310用于驱动第一套筒柱320沿竖直方向上升，以使所述盖板200打开所述井口。

其中，所述驱动件310包括相对吸合设置的第一磁性件310a和第二磁性件310b、压缩连接于所述第一套筒柱320和第二套筒柱330之间的弹性组件310c以及用于在通电时产生磁力，以解除所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态的电磁组件310d；

所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态被解除时，所述弹性组件310c驱动所述第二套筒柱330沿竖直方向上升，以使所述盖板200打开所述井口。

上述第一磁性件310a和第二磁性件310b可以是磁铁、磁石，本实施例采用永磁铁，第一磁性件310a和第二磁性件310b设置的极性相反，这样在对位时两者相互磁性吸合。第一磁性件310a和第二磁性件310b的形状不限，为方便配合第一套筒柱320和第二套筒柱330使用，可设置成环状，当然也可以其他形状。

上述弹性组件310c可以是弹簧或者多个多个金属弹片组成。

当盖板200安装于井口上时，将第二套筒柱330和第一套筒柱320对位，下压盖板200，此时，第一磁性件310a和第二磁性件310b处于相互吸合状态，使得第二套筒柱330被锁住，从而锁住盖板200。

当需要打开盖板200时，控制电磁组件310d通电/上电，此时，电磁组件310d产生与第一磁性件310a和第二磁性件310b的其中一个极性相反的磁力，通过磁性相同的相斥作用，使得第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态被解除，由于第一磁性件310a和第二磁性件310b磁的吸合被解除，弹性组件310c的伸张力则驱动第二套筒柱330上升一定高度，进而使得盖板200上升而打开井口。其中，电磁组件310d可采用电磁铁实现，通过控制电磁铁的线圈的电流方向和电压大小，即可控制电磁组件310d产生的磁力极性和大小，进而实现控制第一套筒柱320和第二套筒柱330相互吸合还是分离。需要说明的是，电磁铁有许多优点：电磁铁磁场的有无可以用通、断电流控制；磁场强度的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数(或控制铁芯尺寸)来控制；它的磁极可以由改变电流的方向来控制，等等。即：磁场的强弱可以改变、磁场的有无可以控制、磁极的方向可以改变，磁场可因电流的消失而消失。

应当理解的是，自然状态下，弹性组件310c的弹性伸张力小于第一磁性件310a和第二磁性件310b磁的吸合力，这样第一磁性件310a和第二磁性件310b只要对接在一起就可以实现吸合。通电状态下，电磁组件310d产生的磁力和弹性组件310c的弹性伸张力叠加起来大于第一磁性件310a和第二磁性件310b磁的吸合力，如此，只需控制电磁组件310d产生磁力的大小，即可使得第一磁性件310a和第二磁性件310b处于拖离吸合状态。其中，要保证弹性组件310c的弹性伸张力能够更好的驱动盖板200上升，则可设置电磁组件310d产生的磁力大于第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合力。

需要说明的是，当控制盖板200上升而打开井口后，马上又会控制电磁组件310d断电/下电，停止消耗电能，如此，只要使用非常小的电能就能实现盖板200的升降。具体可以是在控制电磁组件310d通电/上电预设时间，例如1秒后，控制电磁组件310d断电/下电。

可以理解的是，本发明实施例通过第一驱动机构300不仅能够实现井盖上锁，防止被盗，还能够驱动井盖上升，自动打开井盖，非常智能，无需人工开启，解决了恶劣环境下人工开井盖存在的不安全问题；并且所需电量非常低，解决了强电供电需要扯电线或者采用其他驱动消耗电量多的问题。电磁组件310d可通过弱电供电，一般电池组就能够满足，相比强电更加安全。此外，当用于排水井时，弹性组件310c支撑盖板200上升，盖板200处于井口上方，避免盖板200全打开，形成进水口较小，避免了井口全部移开时进水口较大，容易对路上的行人、动物和车辆造成意外损失或伤害的危险。

在一实施例中，参阅图2至图5，所述第一磁性件310a和电磁组件310d可设于所述第一套筒柱320上，所述第二磁性件310b设于所述第二套筒柱330上。

在一实施例中，所述电磁组件310d为一个，设于所述第一套筒柱320或者第二套筒柱330上，用于在通电时产生与所述第一磁性件310a和第二磁性件310d中的一个相斥的磁性力，以解除所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态。

也就是说，电磁组件310d可用于产生第一磁性件310a中的一个相斥的磁性力，以解除所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态。也可以是，电磁组件310d可用于产生第二磁性件310b中的一个相斥的磁性力，以解除所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态。

另一实施例中，所述电磁组件310d为两个，分设于所述第一套筒柱320和第二套筒柱330上，其中一个用于在通电时产生与所述第一磁性件310a和第二磁性件310d中的一个相斥的磁性力，另一个用于在通电时产生与所述第一磁性件310a和第二磁性件310d中的另一个相同的磁性力，以解除所述第一磁性件310a和第二磁性件310b的磁性吸合状态。其中，一个电磁组件310d产生与其所在套筒柱的磁性件极性相反的磁力，另一个产生相同的磁力，这样就加强了排斥力，也就是说，该实施例，两个电磁组件310d用来加强相斥的磁力，以提高第一磁性件310a和第二磁性件310d的断开速度和力量，避免粘连。

上述实施例中，所述第一磁性件310a和弹性组件310c设于所述第一套筒柱320靠近所述第二套筒柱330的一端，所述第二磁性件310b设于所述第二套筒柱330靠近所述第一套筒柱320的一端。此种方案，可方便所述第一套筒柱320和所述第二套筒柱330脱离，驱动行程可缩短，减少弹性组件310c的驱动行程。需要说明的是，此方案中，可增加导杆340对弹性组件310c进行导向可以进一步避免电磁组件310d在驱动盖板200上升时弯曲，导杆可以是插设于弹性组件310c内，且两端部分对应插入第一套筒柱320和第二套筒柱330，也可以是如图6所示，套设在第一套筒柱320和第二套筒柱330以及弹性组件310c的结合位置。此外，弹性组件310c的导向还可以通过设计第二套筒柱330一部分插入或者套接于第一套筒柱320上实现，其中第一套筒柱320或者第二套筒柱330对应的部分管径可设置较大，形成台阶，以供第一磁性件310a和弹性组件310c安装。其中第一磁性件310a和第二磁性件310b可设置成磁环，以供弹性组件310c穿过。

当然，在其他实施例中，也可以是，所述第二套筒柱330套设于所述第一套筒柱320内，所述第一磁性件310a和弹性组件310c靠近所述第一套筒柱320内的底部设置，即所述第一套筒柱320远离所述第二套筒柱330的一端；所述第二磁性件310b设于所述第二套筒柱330靠近所述第一套筒柱320的一端。此种方案不需要增加导向，可以直接利用第二套筒柱330和所述第一套筒柱320相互套设的关系实现导向，避免弹性组件310c在驱动盖板200上升时弯曲。

上述实施例中，进一步地，在需要闭合第二套筒柱330和第一套筒柱320时，所述电磁组件310d还用于改变通电时电流的方向，以在所述第二套筒柱330与所述第一套筒柱320对位后，控制所述第二套筒柱330与所述第一套筒柱320吸合。即可以控制第一套筒柱320上的电磁组件310d通电产生与第一磁性件310a同样的磁力，以将第二套筒柱330吸合过来。

当然为了加大磁力，同时还可以控制第二套筒柱330上的电磁组件310d通电产生与第一磁性件300a相吸的磁力，使得第二套筒柱330和第一套筒柱320快速、有效的吸合。具体地，所述第一套筒柱320上的电磁组件310d还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第二磁性件300b相吸合的磁力，以及所述第二套筒柱330上的电磁组件310d还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第一磁性件310a相吸合的磁力，在所述第二套筒柱330与所述第一套筒柱320对位后，所述第一套筒柱320上的电磁组件310d产生的磁力和所述第二套筒柱330上的电磁组件310d产生的磁力，控制所述第二套筒柱330与所述第一套筒柱320相互吸合。

需要说明的是，在实际应用中，第二套筒柱330和第一套筒柱320会安装在对应的物体上，只要对位后，其相对位置距离在磁吸范围内，只要对电磁组件310d通电产生吸力，第二套筒柱330就会被吸合到第一套筒柱320上，实现连接。当然为了方便磁吸的连接，所述第二套筒柱330和第一套筒柱320上可套设有套筒，如此，在闭合第二套筒柱330和第一套筒柱320或者打开第二套筒柱330和第一套筒柱320时，对第二套筒柱330和弹性组件400进行导向。

应当理解的是，电磁组件为电磁铁，控制电磁铁线圈的电流方向和大小，可以改变磁铁极性和吸力大小。

在一实施例中，如图2和图4，所述盖板200设置有多个，每一所述盖板200通过至少一所述第一驱动机构300驱动，多个所述盖板200由外至内环套设置；每一所述盖板200在其对应所述第一驱动机构300的驱动下沿所述井体100竖向上升，以控制所述井口的进水口大小，多个所述盖板200至少具有安全排水状态，在安全排水状态下，各个所述盖板200上升至对应预定高度位置，并形成与所述井体100内部连通且高低不同的多个进水口。

在第一驱动机构300的驱动下，多个盖板200上升不同的高度，相邻两盖板200之间或者盖板200与井体100的上端面之间形成有进水口，使得原井口变为多个较小的进水口，避免了整个井口打开时进水口较大，容易对路上通过的行人、动物和车辆造成意外损失或伤害的危险。可以理解的是，多个盖板200的盖板200可以是单个升起来形成一个进水口或者多个升起来形成多个进水口，可以将根据水量的大小相应选择，例如，可以通过后台终端主动控制，或者通过湿度传感器检测湿度(反应到下雨量)进行自动控制，当湿度值处于对应的预设湿度值区间时控制对应数量的盖板200开启，实现匹配不同下雨量对应到进水口的数量，这样可以保证按需控制进水口大小，能够更好的提高安全性。

需要说明的是，每一盖板200均可设置多个第一驱动机构300，已实现平衡支持，同时提高驱动力。

在一实施例中，参阅图4，在所述安全排水状态下，各个所述盖板200上升至对应预定位置时，相互之间具有高度差，以形成与所述井体100内部连通且高低不同的多个进水口。

在一实施例中，参阅图4，多个所述盖板200由内至外呈阶梯状态排布。详细的，可以是多个所述盖板200由内至外呈下降阶梯状态排布，具体的，盖板200设置有三个，对应的，盖板200也设置有三个，三个盖板200由内至外依次为第一盖板211、第二盖板212和第三盖板213。可以是第一盖板211上升的高度最高，第二盖板212上升的高度低于第一盖板211上升的高度，第三盖板213上升的高度又低于第二盖板212上升的高度，从而形与所述井体100内部连通且高低不同的多个进水口。

进一步地，多个进水口的高度相同，即相邻两高度差相等。也可以是多个所述盖板200由内至外呈上升阶梯状态排布。

在一实施例中，为了防止智能井盖解锁后，防止被水冲走或者被偷盗，所述第一套筒柱320的上端设置有限位部320a，用于限制所述第二套筒柱330与所述第一套筒柱320在竖直方向脱离。也就是说，当电磁组件310d解除对第一磁性件310a和第二磁性件310b的吸合状态后，仍然被限位部330a限制脱离，因此，盖板200就不会轻易被水冲走或者被偷盗。此方案应用在所述第二套筒柱330插设于所述第一套筒柱320内的实施例中尤为方便实现，只要设置在所述第一套筒柱320的上端即可，当然在其他实施例中，还可以设置链条连接盖板200与井体100实现防止被水冲走或者被偷盗。

在一实施例中，所述井体100包括自上而下设置的井脖10a和井座10b，所述盖板200盖设于所述井脖10a的上端，所述井脖10a与所述井座10b可拆卸连接。具体地，井座10b上可设置扣座(图未示出)，所述井脖10a上设置卡扣(图未示出)，通过卡扣与扣座扣接连接。也可以是通过锁紧件进行锁紧，打开智能井盖后操作锁紧件即可解锁。当智能井盖采用不可拆卸的实施例时，为了方便对井内进行操作或者施工，采用井脖10a可拆卸设置就很方便。

在一实施例中，所述第一驱动机构300外部套设有柔性防水套(图未示出)，防止第一驱动机构300被水侵蚀损坏。

在一实施例中，为了方便固定多个盖板200的第一套筒柱320，所述井体100上设置有支撑台130，各所述第一套筒柱320固定于所述支撑台130上。由于多个盖板200位置不同，在安装多个第一套筒柱320时存在困难，该实施例很好的解决了这一问题。并且，还可以设置支撑台130与井体100可拆卸连接，以方便作业。

在一实施例中，参阅图10，所述智能井盖还包括电路组件400，所述电路组件400包括控制电路410和分别给所述控制电路410和电磁组件310d供电的电池组件420，所述控制电路410用于控制所述电磁组件310d上电或者下电。

本实施例中，控制电路410可以是单片机电路、微处理器、或者可编程逻辑器等。

本实施例中，电池组件420可优先选用蓄电池或者太阳能电池供电，在井体等易接触水和道路路面的环境中采用弱电方式供电，更加安全。其中，太阳能电池供电可提高续航能力，基本不用取出电池更换或者充电，非常方便。

电池可以配置充放电电路进行充电和放电，还可以进一步配置电池管理电路进行电池管理，以提高电池寿命和效率。

在一实施例中，参阅图10，所述电路组件400还包括通信模块430，所述通信模块430与所述控制电路410电连接。通过通信模块430实现远程通信控制，例如接收远程控制中心的控制信号，输出至控制电路410，进而实现盖板200的开锁控制或者打开。通信模块430可以是移动网络模块或者无线Wifi模块。

在一实施例中，参阅图10，所述电路组件400还包括：

定位模块440，所述定位模块440与所述控制电路410连接。

通过定位模块440发射无线信号或者定向向某一位置或区域发射无线信号，以用作于定位坐标。另外多个智能井盖的定位信号也可以汇聚到某一位置或者某一区域，虚拟出定位区域，用于导航。

上述定位模块440，可安装于盖板200上，较佳地，安装于最外圈的盖板200上，可在盖板200上设置凹槽，以容置定位模块440。

进一步地，所述盖板200上设置有多棱体(图未示出)，所述多棱体的尖端用于朝向预定位置的通信塔，所述定位模块440设于所述多棱体内。本实施例，利用多棱体的形状，可以提高信号的传输质量。

在一实施例中，参阅图10，所述电路组件400还包括：

报警模块450和设置于所述盖板200上的角位移传感器460，所述角位移传感器460的输出端与所述控制电路410连接，所述报警模块450的输入端与所述控制电路410连接。

当盖板200遭遇拆卸等非正常操作行为，角位移传感器460探测到该行为时，确定为偷盗行为，所述控制电路410控制报警模块450进行报警，并通过通信模块430上传至远程控制中心。报警模块450可以是喇叭等声音输出装置。

在一实施例中，参阅图10，所述电路组件400还包括无线应急开锁通讯模块470，所述无线应急开锁通讯模块470与所述控制电路410连接。当通信模块430无法通信的情况下，如果出现应急情况时，控制中心可通过无线应急开锁通讯模块470向控制电路410发送指令，再控制电磁组件310d动作，电磁组件310d根据该指令驱动执行开锁动作，开锁后，弹性组件310c驱动盖板200打开。无线应急开锁通讯模块470可以是移动网络模块或者无线Wifi模块。

在一实施例中，所述电路组件400还包括爆闪灯480，与所述电源组件和控制电路310连接，所述控制电路310用于在控制盖板200打开时，控制所述爆闪灯480开启，以进行提示，以避免汽车和行人，没注意井盖开启，产生安全问题。

在一实施例中，参阅图10，所述电路组件400还包括设置于井内的浮球490，所述浮球490与所述控制电路410连接。当下水道灌满水且液面上升到一定高度时，浮球490跟随液面上升并触发输出信号到控制电路410，控制电路410根据该信号控制电磁组件310d上电，以驱动所述盖板200上升打开所述井口。

需要说明的是，图10仅示出了控制电路、电磁组件以及爆闪灯与电池组件的连接关系，应当理解的是，上述各个实施例中的电路模块，例如通信模块430、定位模块440、报警模块450、角位移传感器460、无线应急开锁通讯模块470等都是由电池组件供电，因此，其连接关系已然明了，图中不再一一展示，可以理解的是，电池组件为弱电，非常安全。

在一实施例中，所述盖板200朝向井内的一端设置有立臂或者套筒，所述立臂或者套筒内形成存储空间，所述电池组件420可存储于所述存储空间内，对电池组件420进行保护。

在一实施例中，参阅图2至图6，所述井体100下端设置有若干拉杆140，若干所述拉杆140用以将所述井体固定于井内，拉杆140用于调节井体100升降。

可以理解的是，拉杆140调节井体100升降，可以调节盖板200与地面的高度。

此实施例可进一步采用分体式井体，即所述井体100包括自上而下设置的井脖10a和井座10b。其中，拉杆为伸缩杆，或者，可通过螺栓锁定在井座10b上。拉杆140可为防腐蚀材料，长期安装在井壁不易被腐蚀，保证智能井盖的使用寿命。更进一步地，井座10b上还可设置定位槽(图未示出)，以对拉杆进行定位，避免拉杆支持过程中摇晃或者不稳定。

在一实施例中，参阅图2至图6，所述井体100的侧壁自上至下渐缩，从而形成了大的井框体，方便固定井体，便于排水。

在一实施例中，参阅图2至图6，所述井体100的下端设置有沉沙室120，所述沉沙室120的侧壁或者底部设置有与下水道连通的漏水孔，井口打开时，水流入沉沙室120，再从漏水孔流至下水道，混在水里的沙土等杂物则沉积在沉沙室120内，避免杂物将下水道堵住。

在道路翻新维护对智能井盖的多次拆装后，导致路面不平，汽车经过发出的噪音扰民和存在安全隐患。对此，在一实施例中，参阅图1至图6，所述智能井盖还包括以用于搭接地面的搭接部(图未示出)，所述搭接部为多个所述盖板200之中位于最外圈的盖板200凸出于所述井体100外形成，或，所述搭接部为自所述井体100于所述井口的一端向外凸设的外凸缘110形成。将最外边的盖板200凸出于所述井体100的部分或者所述外凸缘110搭接在地面上，可以保护原来路面减少路面的损伤，延长使用时间，不用频繁维护维修，避免盖板200在多次拆装后导致路面不平的问题。另外搭接部搭接在地面上，更加稳固，也避免机动车经过时，智能井盖震动发生声响。此外，还可以避免现有技术中井盖凸出路面一定高度时对过往人员及车辆容易造成危害的安全问题。

进一步地，为了方便机动车经过智能井盖时，造成突然的较大阻力，所述搭接部的的上表面设置有供盖板200顶面和地面平缓过度的缓冲面，所述缓冲面为斜面或者弧形面。该实施例可以进一步在可在盖板200的缓冲面上开设置凹槽，以容置上述定位模块440。

在一实施例中，每一所述盖板200还包括支撑柱(图未示出)，所述盖板200通过所述支撑柱与所述井体100转动连接，所述支撑柱偏离所述盖板200的圆心设置。

当解除对盖板200的锁定后，由于盖板200通过支撑柱偏心设置，不用取下来，就可以通过旋转一定角度，例如180-360度，即可进步一打开井口。

进一步地，为了减少操作的难度，每一所述盖板200还包括第二驱动机构(图未示出)，所述第二驱动机构安装于所述井体上，所述第二驱动机构与所述支撑柱驱动连接，用于驱动所述支撑柱转动，以旋转平移所述盖板200。第二驱动机构可以是电机，通过第二驱动机构驱动，减少操作。第二驱动机构可为电机。第二驱动机构也同样通过电路组件供电。

在一实施例中，多个所述盖板200沿从左至右的方向并排设置，且沿从左至右的方向，相邻的两盖板200中位于左边的盖板200压接于位于右边的盖板200上。例如图7所示的盖板200，包括了a、b、c、d、e多款盖板200，驱动方式参照上述圆环形的盖板200，此处不再赘述。这里主要是介绍其形式及上锁方式。

这种结构的智能井盖只需要对其中靠边的一个盖板200进行锁住，即电磁锁设于最左边的盖板200(图9所示a)或者第一驱动机构300上，用于对其进行锁定，如此能够节省成本，需要下井内维修、拆卸时也方便。

在一实施例中，所述盖板200和/或所述井体100对应所述盖板200和井体100的接缝位置设置有防粘结构，所述防粘结构为防粘涂层或者橡胶层，防粘结构可以避免所述盖板200和井体100的接缝位置生锈粘连。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种智能井盖，其特征在于，包括：

井体，所述井体的一端为井口；

盖板，盖设于所述井体的井口上；

第一驱动机构，包括驱动件、第一套筒柱和第二套筒柱，所述第一套筒柱和第二套筒柱沿竖直方向可相对移动，所述第一套筒柱上端连接所述盖板，所述第二套筒柱下端与所述井体连接；

所述驱动件包括相对吸合设置的第一磁性件和第二磁性件、压缩连接于所述第一套筒柱和第二套筒柱之间的弹性组件以及用于在通电时产生磁力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态的电磁组件；

所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态被解除时，所述弹性组件驱动所述第二套筒柱沿竖直方向上升，以使所述盖板打开所述井口。

2.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述第一磁性件和弹性组件设于所述第一套筒柱上，所述第二磁性件设于所述第二套筒柱上；

其中，所述电磁组件为一个，设于所述第一套筒柱或者第二套筒柱上，用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的一个相斥的磁性力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态。

3.如权利要求2所述的智能井盖，其特征在于，所述第一磁性件和弹性组件设于所述第一套筒柱靠近所述第二套筒柱的一端，所述第二磁性件设于所述第二套筒柱靠近所述第一套筒柱的一端；或者，

所述第二套筒柱套设于所述第一套筒柱内，所述第一磁性件和弹性组件靠近所述第一套筒柱远离所述第二套筒柱的一端设置；所述第二磁性件设于所述第二套筒柱靠近所述第一套筒柱的一端。

4.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述盖板设置有多个，每一所述盖板通过至少一所述第一驱动机构驱动，多个所述盖板由外至内环套设置；

每一所述盖板在其对应所述第一驱动机构的驱动下沿所述井体竖向上升，以控制所述井口的进水口大小，多个所述盖板至少具有安全排水状态，在安全排水状态下，各个所述盖板上升至对应预定高度，并形成与所述井体内部连通且高低不同的多个进水口。

5.如权利要求4所述的智能井盖，其特征在于，在安全排水状态下，各个所述盖板上升至对应预定位置时，相互之间具有高度差，以形成与所述井体内部连通且高低不同的多个进水口。

6.如权利要求5所述的智能井盖，其特征在于，多个所述盖板升至预定高度由内至外呈阶梯状态排布。

7.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述第一套筒柱的上端设置有限位部，用于限制所述第一套筒柱与所述第二套筒柱在竖直方向脱离；

或者，

所述井体上设置有支撑台，各所述第一套筒柱固定于所述支撑台上，所述支撑台与井体可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述第一驱动机构外部套设有柔性防水套。

9.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述智能井盖还包括电路组件，所述电路组件包括控制电路和给所述控制电路和电磁组件供电的电池组件，所述控制电路用于控制所述电磁组件上电或者下电。

10.如权利要求9所述的智能井盖，其特征在于，所述电路组件还包括通信模块，所述通信模块与所述控制电路电连接。

11.如权利要求9所述的智能井盖，其特征在于，所述电路组件还包括设置于井内的浮球，所述浮球与所述控制电路连接；

所述控制电路，还用于接收到所述浮球的触发信号时，控制所述电磁组件上电，以驱动所述盖板上升打开所述井口。

12.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述井体下端设置有若干拉杆，若干所述拉杆用以将所述井体固定于井内，用于调节井体升降；

和/或，

所述井体的侧壁自上至下渐缩。

13.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述井体的下端设置有沉沙室。

14.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述智能井盖还包括以用于搭接地面的搭接部，所述搭接部为多个所述盖板之中位于最外圈的盖板凸出于所述井体外形成，或，所述搭接部为自所述井体于所述井口的一端向外凸设的外凸缘形成；

所述搭接部的的上表面设置有供盖板顶面和地面平缓过度的缓冲面，所述缓冲面为斜面或者弧形面。

15.如权利要求9所述的智能井盖，其特征在于，所述电路组件还包括：

定位模块，所述定位模块与所述控制电路连接；

所述井盖上设置有多棱体，所述多棱体的尖端用于朝向预定位置的通信塔，所述定位模块设于所述多棱体内。

16.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，每一所述盖板还包括支撑柱，所述盖板通过所述支撑柱与所述井体转动连接，所述支撑柱偏离所述盖板的圆心设置。

17.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，每一所述盖板组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述井体上，所述第二驱动机构与所述支撑柱驱动连接，用于驱动所述支撑柱转动，以旋转平移所述盖板。

18.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，多个所述盖板沿从左至右的方向并排设置，且沿从左至右的方向，相邻的两盖板中位于左边的盖板压接于位于右边的盖板上。

19.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述盖板和/或所述井体对应所述盖板和井体的接缝位置设置有防粘结构，所述防粘结构为防粘涂层或者橡胶层。

20.如权利要求9所述的智能井盖，其特征在于，所述电路组件还包括爆闪灯，与所述电源组件和控制电路连接，所述控制电路用于在控制井盖打开时，控制所述爆闪灯开启，以进行提示。

21.如权利要求1所述的智能井盖，其特征在于，所述第一磁性件和第二磁性件分别为磁环，所述弹性组件为弹簧，所述电磁组件为电磁铁。

22.如权利要求1所述的弱电磁力开关，其特征在于，所述电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以在所述第二套筒柱与所述第一套筒柱对位后，控制所述第二套筒柱与所述第一套筒柱吸合。

23.如权利要求5所述的弱电磁力开关，其特征在于，所述电磁组件为两个，分设于所述第一套筒柱和第二套筒柱上，其中一个用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的一个相斥的磁性力，另一个用于在通电时产生与所述第一磁性件和第二磁性件中的另一个相同的磁性力，以解除所述第一磁性件和第二磁性件的磁性吸合状态。

24.如权利要求23所述的弱电磁力开关，其特征在于，所述第一套筒柱上的电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第二磁性件相吸合的磁力，以及所述第二套筒柱上的电磁组件还用于改变通电时电流的方向，以产生与所述第一磁性件相吸合的磁力，在所述第二套筒柱与所述第一套筒柱对位后，所述第一套筒柱上的电磁组件产生的磁力和所述第二套筒柱上的电磁组件产生的磁力，控制所述第二套筒柱与所述第一套筒柱相互吸合。

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