CN111945596A - 一种智慧海绵城市交通专用减速垄 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧海绵城市交通专用减速垄,具体涉及智慧城市领域,包括安装基体和减速缓冲垄,安装基体的顶面和减速缓冲垄的底面固定连接,减速缓冲垄的底面设有积水抽吸机构,减速缓冲垄的内侧滑动安装有运动凸垄,安装基体的内部固定安装有液压减速机构,运动凸垄和液压减速机构的顶面固定安装有曲柄传动机构,曲柄传动机构包括转轴、轴承座架、驱动齿杆、曲柄齿轮、回复弹簧和曲柄杆。本发明通过设置液压缓降结构,利用曲柄传动的方式将减速垄表面的车辆压力进行液压减速传动,使得减速垄缓慢下降回收,减小车辆通过颠簸干,液压缓降的方式下降缓和无顿挫感,在执行车辆减速的同时提高居民使用体验,便于推广普及。
Description
技术领域
本发明涉及智慧城市技术领域,更具体地说,本发明具体为一种智慧海绵城市交通专用减速垄。
背景技术
海绵城市,是新一代城市雨洪管理概念,是指城市能够像海绵一样,在适应环境变化和应对雨水带来的自然灾害等方面具有良好的弹性;在新形势下,海绵城市是推动绿色建筑建设,低碳城市发展,智慧城市形成的创新表现,是新时代特色背景下现代绿色新技术与社会、环境、人文等多种因素下的有机结合。
减速垄是安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施,形状一般为条状,也有点状的,材质主要是橡胶,常设于危险路段,以提示和帮助驾驶员减速,减少交通事故发生。减速带一般为塑料减速带或者水泥减速带,横向凸出固定在道路上。车辆经过减速带时,司机为了避免车子过度振动,往往主动减速,从而达到减速的效果,减少交通事故发生。
现有的减速垄功能较为单一,除了用于车辆减速,并不具有其他功能,但是有些道路的结构比较特殊,比如天桥底下的路面,该路面一般呈弧形凹陷的结构,其目的是保证车辆的正常通行,正因为如此,这些路面上因为地势较低,在梅雨季节经常会出现积水问题,导致车辆不能正常的通行,一般的排水系统根本无法满足。
同时,减速带将会对车辆产生较大阻力,并且产生较大颠簸,从而达到降速目的;但是,当车辆速度低速通过时,减速带依然会造成车辆的颠簸,很显然,当车辆低速通过时,现有的减速垄由于材质和结构的特性其不仅没有发挥作用,而且可能会剐蹭到底盘较低的车辆,较大的振动颠簸对车辆的避震系统具有一定损害,存在一定缺陷。
因此亟需提供一种智慧海绵城市交通专用减速垄。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种智慧海绵城市交通专用减速垄,设置液压缓降结构,利用曲柄传动的方式将减速垄表面的车辆压力进行液压减速传动,使得减速垄缓慢下降回收,减小车辆通过颠簸干,液压缓降的方式下降缓和无顿挫感,且设置液压缓降结构,利用曲柄传动的方式将减速垄表面的车辆压力进行液压减速传动,使得减速垄缓慢下降回收,减小车辆通过颠簸干,液压缓降的方式下降缓和无顿挫感,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智慧海绵城市交通专用减速垄,包括安装基体和减速缓冲垄,所述安装基体的顶面和减速缓冲垄的底面固定连接,所述减速缓冲垄的底面设有积水抽吸机构,所述减速缓冲垄的内侧滑动安装有运动凸垄,所述安装基体的内部固定安装有液压减速机构,所述运动凸垄和液压减速机构的顶面固定安装有曲柄传动机构,所述曲柄传动机构包括转轴、轴承座架、驱动齿杆、曲柄齿轮、回复弹簧和曲柄杆,所述轴承座架的底端与液压减速机构的顶面固定连接,所述转轴转动套接于轴承座架的内部,所述曲柄齿轮固定套接于转轴的外侧,所述驱动齿杆的顶面与运动凸垄的底面固定连接,所述驱动齿杆的内侧设有轮齿并与曲柄齿轮的外侧相互啮合,所述回复弹簧的上下两端分别与液压减速机构的顶面和驱动齿杆的底端固定连接,所述曲柄杆的顶端与转轴的侧面转动连接;
所述液压减速机构包括缓降抽吸盒,所述缓降抽吸盒的内侧设有液压缓冲腔、缓冲阻流管和活塞抽吸腔,所述液压缓冲腔和活塞抽吸腔的内部分别滑动安装有缓降阻尼活塞和抽吸运动活塞,所述缓降阻尼活塞的顶面固定安装有液压推杆,所述液压推杆的顶端位于缓降抽吸盒的外侧并与曲柄杆的底端转动连接,所述缓冲阻流管的上下两端分别与液压缓冲腔的底端和活塞抽吸腔的顶端相连通,所述活塞抽吸腔的周侧开设位于活塞抽吸腔底端的排放口和抽吸口;
所述缓冲阻流管的内部滑动安装有限流阀板,所述限流阀板的表面开设有限流孔,所述缓冲阻流管的上下两端分别开设有与液压缓冲腔和活塞抽吸腔相连通的限流阀孔,所述限流阀板的周侧套接有动密封圈,所述动密封圈的外侧与缓冲阻流管的内侧滑动抵接;
所述积水抽吸机构包括抽吸排孔、液流管和抽吸单向阀,所述抽吸排孔开设于减速缓冲垄的表面并位于减速缓冲垄的底端,所述抽吸排孔的端部与液流管的端部相连通,所述液流管的另一端与抽吸单向阀的一端相连通,所述抽吸单向阀的另一端与抽吸口的端部相连通。
在一个优选地实施方式中,所述减速缓冲垄和运动凸垄的顶面分别设有防滑凹槽和防滑纹,所述减速缓冲垄呈斜面结构,所述减速缓冲垄和运动凸垄为硬质橡胶材质构件,所述减速缓冲垄和运动凸垄的内部嵌入安装有加强筋结构,所述加强筋为金属材质构件。
在一个优选地实施方式中,所述缓降阻尼活塞的底面和抽吸运动活塞的顶面之间加注有液压油液,所述液压油液的体积等于液压缓冲腔的容积,所述活塞抽吸腔的容积大于活塞抽吸腔的容积。
在一个优选地实施方式中,所述转轴、驱动齿杆和曲柄齿轮呈对称布置于液压推杆的两侧,所述曲柄杆的与曲柄齿轮的连接处靠近曲柄齿轮的边缘,所述曲柄齿轮和驱动齿杆的数量为若干个。
在一个优选地实施方式中,所述运动凸垄的顶面呈拱形结构,所述运动凸垄的两侧固定安装有若干导向滑块,所述减速缓冲垄的内侧开设有与导向滑块相适配的滑槽,所述导向滑块的外侧与滑槽的内侧滑动连接,所述滑槽的长度等于驱动齿杆底端与液压减速机构顶面之间的距离。
在一个优选地实施方式中,所述液压推杆的底端活动贯穿至液压缓冲腔的内部,所述液压推杆与液压缓冲腔的连接处设有机械密封,所述缓降阻尼活塞和液压推杆的外侧固定套接有活塞密封环,所述活塞密封环的外侧与缓降抽吸盒的内壁过盈配合。
在一个优选地实施方式中,所述排放口的端部设有排放单向阀,所述排放单向阀的输出方向与抽吸单向阀的输出端方向相反,所述排放口的端部固定连接有地下水排放管道。
在一个优选地实施方式中,所述抽吸排孔的内部卡接有金属滤网,所述金属滤网的外侧呈拱形结构,所述金属滤网的网孔直径小于抽吸单向阀的内孔直径。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置液压缓降结构,利用曲柄传动的方式将减速垄表面的车辆压力进行液压减速传动,使得减速垄缓慢下降回收,减小车辆通过颠簸干,液压缓降的方式下降缓和无顿挫感,在执行车辆减速的同时提高居民使用体验,便于推广普及;
2、本发明通过设置可升降式运动凸垄结构,通过车辆自身的通过重量进行下压运动收缩,降低减速垄高度,使得车辆在低速通过过程中更加平缓,减小车辆减震系统工作压力保护车辆,避免对车辆造成损坏,提高该装置的实用性;
3、本发明通过设置抽排水结构,利用曲柄传动的方式将车辆通过液力转换为由液压减速机构构成的活塞泵的泵送动力,通过活塞泵原理主动式抽吸路面积水,提高路面积水的排放效率,达到路面积水排除的效果,满足海绵城市、低碳城市发展的需求;
4、本发明通过利用曲柄传动机构将车辆通过动能进行合理运用,达到能源回收的目的,降低路面排水工作压力,实现智慧城市低碳排放的环保理念。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的截面结构示意图。
图3为本发明的侧面结构示意图。
图4为本发明的积水抽吸机构结构示意图。
图5为本发明的曲柄传动机构结构示意图。
图6为本发明的液压减速机构结构示意图。
图7为本发明的缓冲阻流管结构示意图。
附图标记为:1、安装基体;2、减速缓冲垄;3、运动凸垄;4、液压减速机构;5、积水抽吸机构;6、曲柄传动机构;21、防滑凹槽;31、防滑纹;41、缓降抽吸盒;42、液压缓冲腔;43、缓冲阻流管;44、活塞抽吸腔;45、排放口;46、抽吸口;411、液压推杆;412、缓降阻尼活塞;441、抽吸运动活塞;431、限流阀板;432、限流阀孔;51、抽吸排孔;52、液流管;53、抽吸单向阀;61、转轴;62、轴承座架;63、驱动齿杆;64、曲柄齿轮;65、回复弹簧;66、曲柄杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-7所示的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,包括安装基体1和减速缓冲垄2,安装基体1的顶面和减速缓冲垄2的底面固定连接,减速缓冲垄2的底面设有积水抽吸机构5,减速缓冲垄2的内侧滑动安装有运动凸垄3,安装基体1的内部固定安装有液压减速机构4,运动凸垄3和液压减速机构4的顶面固定安装有曲柄传动机构6,曲柄传动机构6包括转轴61、轴承座架62、驱动齿杆63、曲柄齿轮64、回复弹簧65和曲柄杆66,轴承座架62的底端与液压减速机构4的顶面固定连接,转轴61转动套接于轴承座架62的内部,曲柄齿轮64固定套接于转轴61的外侧,驱动齿杆63的顶面与运动凸垄3的底面固定连接,驱动齿杆63的内侧设有轮齿并与曲柄齿轮64的外侧相互啮合,回复弹簧65的上下两端分别与液压减速机构4的顶面和驱动齿杆63的底端固定连接,曲柄杆66的顶端与转轴61的侧面转动连接;
液压减速机构4包括缓降抽吸盒41,缓降抽吸盒41的内侧设有液压缓冲腔42、缓冲阻流管43和活塞抽吸腔44,液压缓冲腔42和活塞抽吸腔44的内部分别滑动安装有缓降阻尼活塞412和抽吸运动活塞441,缓降阻尼活塞412的顶面固定安装有液压推杆411,液压推杆411的顶端位于缓降抽吸盒41的外侧并与曲柄杆66的底端转动连接,缓冲阻流管43的上下两端分别与液压缓冲腔42的底端和活塞抽吸腔44的顶端相连通,活塞抽吸腔44的周侧开设位于活塞抽吸腔44底端的排放口45和抽吸口46;
缓冲阻流管43的内部滑动安装有限流阀板431,限流阀板431的表面开设有限流孔,缓冲阻流管43的上下两端分别开设有与液压缓冲腔42和活塞抽吸腔44相连通的限流阀孔432,限流阀板431的周侧套接有动密封圈,动密封圈的外侧与缓冲阻流管43的内侧滑动抵接;
积水抽吸机构5包括抽吸排孔51、液流管52和抽吸单向阀53,抽吸排孔51开设于减速缓冲垄2的表面并位于减速缓冲垄2的底端,抽吸排孔51的端部与液流管52的端部相连通,液流管52的另一端与抽吸单向阀53的一端相连通,抽吸单向阀53的另一端与抽吸口46的端部相连通,排放口45的端部设有排放单向阀,排放单向阀的输出方向与抽吸单向阀53的输出端方向相反,排放口45的端部固定连接有地下水排放管道。
实施方式具体为:通过设置液压缓降结构,利用曲柄传动的方式将减速垄表面的车辆压力进行液压减速传动,使得减速垄缓慢下降回收,减小车辆通过颠簸干,液压缓降的方式下降缓和无顿挫感,在执行车辆减速的同时提高居民使用体验,便于推广普及;另外,利用曲柄传动的方式将车辆通过液力转换为由液压减速机构4构成的活塞泵的泵送动力,通过活塞泵原理主动式抽吸路面积水,提高路面积水的排放效率,达到路面积水排除的效果,满足海绵城市、低碳城市发展的需求。
参考说明书附图1所示,减速缓冲垄2和运动凸垄3的顶面分别设有防滑凹槽21和防滑纹31,减速缓冲垄2呈斜面结构,减速缓冲垄2和运动凸垄3为硬质橡胶材质构件,减速缓冲垄2和运动凸垄3的内部嵌入安装有加强筋结构,加强筋为金属材质构件,加强该减速垄结构强度,提高其使用寿命。
参考说明书附图6所示,缓降阻尼活塞412的底面和抽吸运动活塞441的顶面之间加注有液压油液,液压油液的体积等于液压缓冲腔42的容积,活塞抽吸腔44的容积大于活塞抽吸腔44的容积;
实施方式具体为:通过缓降阻尼活塞412的底面和抽吸运动活塞441的顶面之间之间油液的相互传递实现冲程动能的传动,并通过对油液的限流给与冲程运动提供阻力进行缓冲。
参考说明书附图3和5所示,转轴61、驱动齿杆63和曲柄齿轮64呈对称布置于液压推杆411的两侧,曲柄杆66的与曲柄齿轮64的连接处靠近曲柄齿轮64的边缘,曲柄齿轮64和驱动齿杆63的数量为若干个;
实施方式具体为:利用转轴61和曲柄杆66的曲柄传动带动液压推杆411进行上下方向的往复运动,从而带动缓降阻尼活塞412进行多次的上下冲程运动。
参考说明书附图2所示,运动凸垄3的顶面呈拱形结构,运动凸垄3的两侧固定安装有若干导向滑块,减速缓冲垄2的内侧开设有与导向滑块相适配的滑槽,导向滑块的外侧与滑槽的内侧滑动连接,滑槽的长度等于驱动齿杆63底端与液压减速机构4顶面之间的距离,实现对运动凸垄3的运动限位和导向。
参考说明书附图6所示,液压推杆411的底端活动贯穿至液压缓冲腔42的内部,液压推杆411与液压缓冲腔42的连接处设有机械密封,缓降阻尼活塞412和液压推杆411的外侧固定套接有活塞密封环,活塞密封环的外侧与缓降抽吸盒41的内壁过盈配合,实现液压缓冲腔42和活塞抽吸腔44内部的活塞式密封。
其中,抽吸排孔51的内部卡接有金属滤网,金属滤网的外侧呈拱形结构,金属滤网的网孔直径小于抽吸单向阀53的内孔直径,构成活塞泵原理,进行路面积水的主动式抽吸排放,提高积水排放效率。
本发明工作原理:
施工与安装:在指定地点路面开设安装槽孔,将减速缓冲垄2和液压减速机构4进行埋设于地面槽坑内部和槽坑两侧,连接积水抽吸机构5和液压减速机构4的抽吸管路以及布置排放口45的地下水排放管路后利用混凝土对液压减速机构4进行填充或堆砌,构建安装基体1的支撑结构,安装运动凸垄3和曲柄传动机构6,使最后进行路面平整修复处理即可;
减速和减震:在车辆到达前通过减速缓冲垄2和运动凸垄3顶面的色彩提示车辆减速通过,在车辆通过运动凸垄3顶面时,通过车辆自身的动力下压运动凸垄3和驱动齿杆63进行运动,通过驱动齿杆63于曲柄齿轮64的啮合传动,利用转轴61和曲柄杆66的曲柄传动带动液压推杆411进行上下方向的往复运动,从而带动缓降阻尼活塞412进行多次的上下冲程运动,在缓降阻尼活塞412下冲程的过程中,挤压液压缓冲腔42内部油液通过缓冲阻流管43的限流给阻作用进入抽吸运动活塞441内部,吸收部分运动凸垄3和缓降阻尼活塞412的下降动能,使得运动凸垄3的下降平缓,减小车辆颠簸;在缓降阻尼活塞412上冲程的过程中,在液压缓冲腔42内部负压带动抽吸运动活塞441进行上行运动,油液经过缓冲阻流管43时再次进行缓冲,从而通过多次的限流缓冲实现运动凸垄3和曲柄传动机构6下压运动的缓降,之后车辆前轮离开运动凸垄3顶面,运动凸垄3在回复弹簧65的弹性复原下缓慢复原,待车辆后轮通过后逐渐带动运动凸垄3进行复位,复位的过程中液压推杆411仍可进行多次的往复冲程运动;
主动式抽吸排水:在缓降阻尼活塞412进行往复冲程运动的过程中,通过对液压油液的液力运动带动抽吸运动活塞441进行往复冲程运动,通过抽吸运动活塞441底面与活塞抽吸腔44内腔底面的负压作用,实现水液从抽吸口46端部和抽吸排孔51处路面积水单向的吸入,之后通过抽吸运动活塞441的下冲程,使得活塞抽吸腔44内部水液从排放口45处的单向排出,完成活塞泵式的主动排水,在无车辆运动时,水液通过自身重力经抽吸排孔51、抽吸单向阀53和活塞抽吸腔44进行自行流动排放。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智慧海绵城市交通专用减速垄,包括安装基体(1)和减速缓冲垄(2),其特征在于:所述安装基体(1)的顶面和减速缓冲垄(2)的底面固定连接,所述减速缓冲垄(2)的底面设有积水抽吸机构(5),所述减速缓冲垄(2)的内侧滑动安装有运动凸垄(3),所述安装基体(1)的内部固定安装有液压减速机构(4),所述运动凸垄(3)和液压减速机构(4)的顶面固定安装有曲柄传动机构(6),所述曲柄传动机构(6)包括转轴(61)、轴承座架(62)、驱动齿杆(63)、曲柄齿轮(64)、回复弹簧(65)和曲柄杆(66),所述轴承座架(62)的底端与液压减速机构(4)的顶面固定连接,所述转轴(61)转动套接于轴承座架(62)的内部,所述曲柄齿轮(64)固定套接于转轴(61)的外侧,所述驱动齿杆(63)的顶面与运动凸垄(3)的底面固定连接,所述驱动齿杆(63)的内侧设有轮齿并与曲柄齿轮(64)的外侧相互啮合,所述回复弹簧(65)的上下两端分别与液压减速机构(4)的顶面和驱动齿杆(63)的底端固定连接,所述曲柄杆(66)的顶端与转轴(61)的侧面转动连接;
所述液压减速机构(4)包括缓降抽吸盒(41),所述缓降抽吸盒(41)的内侧设有液压缓冲腔(42)、缓冲阻流管(43)和活塞抽吸腔(44),所述液压缓冲腔(42)和活塞抽吸腔(44)的内部分别滑动安装有缓降阻尼活塞(412)和抽吸运动活塞(441),所述缓降阻尼活塞(412)的顶面固定安装有液压推杆(411),所述液压推杆(411)的顶端位于缓降抽吸盒(41)的外侧并与曲柄杆(66)的底端转动连接,所述缓冲阻流管(43)的上下两端分别与液压缓冲腔(42)的底端和活塞抽吸腔(44)的顶端相连通,所述活塞抽吸腔(44)的周侧开设位于活塞抽吸腔(44)底端的排放口(45)和抽吸口(46);
所述缓冲阻流管(43)的内部滑动安装有限流阀板(431),所述限流阀板(431)的表面开设有限流孔,所述缓冲阻流管(43)的上下两端分别开设有与液压缓冲腔(42)和活塞抽吸腔(44)相连通的限流阀孔(432),所述限流阀板(431)的周侧套接有动密封圈,所述动密封圈的外侧与缓冲阻流管(43)的内侧滑动抵接;
所述积水抽吸机构(5)包括抽吸排孔(51)、液流管(52)和抽吸单向阀(53),所述抽吸排孔(51)开设于减速缓冲垄(2)的表面并位于减速缓冲垄(2)的底端,所述抽吸排孔(51)的端部与液流管(52)的端部相连通,所述液流管(52)的另一端与抽吸单向阀(53)的一端相连通,所述抽吸单向阀(53)的另一端与抽吸口(46)的端部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述减速缓冲垄(2)和运动凸垄(3)的顶面分别设有防滑凹槽(21)和防滑纹(31),所述减速缓冲垄(2)呈斜面结构,所述减速缓冲垄(2)和运动凸垄(3)为硬质橡胶材质构件,所述减速缓冲垄(2)和运动凸垄(3)的内部嵌入安装有加强筋结构,所述加强筋为金属材质构件。
3.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述缓降阻尼活塞(412)的底面和抽吸运动活塞(441)的顶面之间加注有液压油液,所述液压油液的体积等于液压缓冲腔(42)的容积,所述活塞抽吸腔(44)的容积大于活塞抽吸腔(44)的容积。
4.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述转轴(61)、驱动齿杆(63)和曲柄齿轮(64)呈对称布置于液压推杆(411)的两侧,所述曲柄杆(66)的与曲柄齿轮(64)的连接处靠近曲柄齿轮(64)的边缘,所述曲柄齿轮(64)和驱动齿杆(63)的数量为若干个。
5.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述运动凸垄(3)的顶面呈拱形结构,所述运动凸垄(3)的两侧固定安装有若干导向滑块,所述减速缓冲垄(2)的内侧开设有与导向滑块相适配的滑槽,所述导向滑块的外侧与滑槽的内侧滑动连接,所述滑槽的长度等于驱动齿杆(63)底端与液压减速机构(4)顶面之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述液压推杆(411)的底端活动贯穿至液压缓冲腔(42)的内部,所述液压推杆(411)与液压缓冲腔(42)的连接处设有机械密封,所述缓降阻尼活塞(412)和液压推杆(411)的外侧固定套接有活塞密封环,所述活塞密封环的外侧与缓降抽吸盒(41)的内壁过盈配合。
7.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述排放口(45)的端部设有排放单向阀,所述排放单向阀的输出方向与抽吸单向阀(53)的输出端方向相反,所述排放口(45)的端部固定连接有地下水排放管道。
8.根据权利要求1所述的一种智慧海绵城市交通专用减速垄,其特征在于:所述抽吸排孔(51)的内部卡接有金属滤网,所述金属滤网的外侧呈拱形结构,所述金属滤网的网孔直径小于抽吸单向阀(53)的内孔直径。
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CN202010841237.8A CN111945596A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种智慧海绵城市交通专用减速垄 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2020-08-20 CN CN202010841237.8A patent/CN111945596A/zh active Pending
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