CN111942793B

CN111942793B - 一种瓶体垃圾回收的方法

Info

Publication number: CN111942793B
Application number: CN202010816029.2A
Authority: CN
Inventors: 冯一文
Original assignee: Guangzhou Xiaowai Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Childhood My Dream Environmental Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2040-08-14
Also published as: CN111942793A

Abstract

本发明公开了一种瓶体垃圾回收的方法，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法；瓶体识别子方法包括以下步骤：1‑1‑1)识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码；1‑1‑2)比对数据库中的预设扫码信息；1‑2)获取瓶体垃圾的实际重量信息；1‑3)分析瓶体垃圾是否排空，排空时，继续垃圾回收压缩流程，非排空时，瓶体垃圾直接落下到存储仓；瓶体提升子方法包括以下步骤：2‑1)接收瓶体垃圾；2‑2)发送瓶体垃圾；瓶体压缩子方法包括以下步骤：3‑1)拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组；3‑2)压缩辊轮组压缩瓶体垃圾，并让瓶体垃圾落入储存仓。本发明可以自动识别装有液体和明显残缺的瓶子，无需人工帮忙。

Description

一种瓶体垃圾回收的方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，具体地，涉及一种瓶体垃圾回收的方法。

背景技术

目前塑料瓶压缩回收需要工作人员配合，否则压缩回收机器无法分辨筛选装有液体的瓶子，进而导致产生装有液体的塑料在压缩过程中漏出液体产生的问题。

因此，需要一种能无需人工参与，自动分辨排除装有液体瓶体垃圾的回收方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种瓶体回收的方法，旨在解决现有技术无法自动化判断塑料瓶体是否装有液体的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种瓶体垃圾回收的方法，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法、瓶体掉落子方法；

瓶体垃圾是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体提升子方法-瓶体压缩子方法的顺序完成回收；

瓶体垃圾不是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体掉落子方法的顺序完成回收；

所述瓶体识别子方法包括以下步骤：

1-1)获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-1-1)识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息；

1-1-2)比对数据库中的预设扫码信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-2)获取瓶体垃圾的实际重量信息；

1-3)分析所述空瓶重量信息和所述实际重量信息，得到瓶体垃圾的排空结论；所述排空结论为排空时，进入步骤1-4，所述排空结论为非空时，进入步骤1-5；

1-4)将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体提升子方法；

1-5)将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体掉落子方法；

所述瓶体提升子方法包括以下步骤：

2-1)接收瓶体垃圾；

2-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

2-2)发送瓶体垃圾；

2-2-1)获取瓶体压缩结构的接收状态信息，所述接收状态信息为不可接收时，进入步骤2-2-2所述接收状态信息为可接收时，进入步骤2-2-3；

2-2-2)等待预设时间，进入步骤2-2-1；

2-2-3)将距离瓶体压缩结构最近的瓶体垃圾移动至瓶体压缩结构，瓶体垃圾进入瓶体压缩子方法；

2-2-4)识别瓶体提升结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-2-1；

所述瓶体压缩子方法包括以下步骤：

3-1)拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组；

3-2)压缩辊轮组带动瓶体垃圾从压缩辊轮组中间压缩通过，并落入储存仓；

3-3)识别瓶体压缩结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤3-1；

所述瓶体掉落子方法包括以下步骤：

4-1)接收瓶体垃圾；

4-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

4-2)丢落瓶体垃圾；

4-2-1)提升盒子翻转，使提升盒子内的瓶体垃圾直接跌入存储仓。

作为一种改进方案，所述步骤1-1修改为：

1-1)获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-1-1)识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息，如果识别到条形码或二维码，进入步骤1-1-2)，如果识别不到条形码和二维码，进入步骤1-1-3)；

1-1-3)识别瓶体垃圾的外观，生成瓶体垃圾的实际外观信息；

1-1-4)比对数据库中的预设外观信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息。

作为一种改进方案，所述实际外观信息包括形状信息、尺寸信息、颜色信息。

作为一种改进方案，所述瓶体提升结构设有多个提升盒子，所述多个提升盒子均匀设置在链条上，并受链条带动来移动瓶体垃圾。

作为一种改进方案，所述步骤2-1修改为：

2-1)接收瓶体垃圾；

2-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

2-1-2)识别距离瓶体压缩结构最近的提升盒子是否载有瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-2，如果不是，进入步骤2-1-3；

2-1-3)等待预设时间后，识别瓶体识别结构中是否有进入步骤1-4的瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-1-4，如果不是，进入步骤2-2；

2-1-4)位于接收区域的提升盒子向瓶体压缩结构方向移动，到下一个未载有瓶体垃圾的提升盒子进入接收区域时停止，进入步骤2-1-1。

作为一种改进方案，所述步骤3-1修改为：

3-1)拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组片并确保瓶子与压缩辊轮组压接。

作为一种改进方案，所述瓶体压缩结构设有拨片转轮，所述拨片转轮设有转轴，围绕转轴设有至少3个依次插接且与所述转轴固定连接的拨片；所述拨片转轮以任拨片向该拨片所插接拨片的方向转动。

作为一种改进方案，所述瓶体压缩结构设有压缩辊轮组，所述压缩辊轮组设有两根相向转动的压缩轮，每根压缩轮上都设有多个相互平行的咬齿轮，所述咬齿轮上设有多个均匀分布的咬合齿，相邻咬齿轮的咬合齿在轴向上交错分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)根据瓶子上的条形码或二维码，确定瓶子的类型，再根据数据库中的记录比对得到瓶子排空时应有的重量，再根据称重得到的实际重量比对，两者相差过大则一定是装有其它物体或者瓶子残缺，可以自动识别排除装有液体和明显残缺的瓶子，无需人工帮忙。

2)当识别到瓶子为空瓶，则使瓶子进入压缩程序，压缩瓶子提高仓储空间利用率；当识别到瓶子并非空瓶，则让瓶子直接落入仓储空间，避免压缩时导致瓶中液体泄露。

3)当识别不到条形码和二维码的时候，使用瓶子投影信息如瓶子尺寸、形状、颜色来确定瓶子的类型并得到瓶子应有空重，适合瓶子上外包装被撕掉，无法读取条形码/二维码的情形。

4)使用设有多个装载瓶子的提升盒子，丢垃圾的人可以先将多个瓶子都通过扫描投进瓶子垃圾回收装置就直接离开，回收的瓶子可以在瓶子提升结构中暂时储存并慢慢进入瓶子压缩结构压缩处理。这样就不用丢垃圾的人一直站在瓶子垃圾回收装置前，每投入一个瓶子都要等待上一个瓶子完成压缩处理，浪费时间。

5)瓶子垃圾提升结构根据预设逻辑，当提升结构内装满瓶子垃圾，或者较长时间没有瓶子垃圾进入瓶体识别结构时，直接将现存的所有瓶子垃圾移送至瓶子压缩机构压缩处理，更智能化，能更灵活处理多种状况。

6)使用拨片确保瓶子与压缩辊轮组压接，避免瓶子在拨片轮上滞留无法继续压缩的情况。

7)使用咬齿，避免压缩辊轮组打滑的情况出现。

8)将瓶体识别舱体、瓶体提升舱体、瓶体压缩舱体头尾相连并设置在同一水平方向上，相比现有设置方法，节省了垂直方向的空间，使回收瓶体垃圾时可以在压缩结构下方设置更大的仓储区，提高空间利用率。

附图说明

图1为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的瓶体识别结构示意图。

图2为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的瓶体提升结构示意图。

图3为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的瓶体压缩结构示意图。

图4为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的瓶体压缩结构断面图。

图5为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的瓶体压缩结构侧视断面图。

图6为本发明一种瓶体垃圾回收的方法所使用装置的整体示意图。

其中，1：瓶体识别舱体；2：平推框；3：扫码感应器；4：图像感应器；5：第一电机；6：齿条；7：提升盒子；8：链条；9：瓶体垃圾；10：拨片；11：转轴；12：压缩轮；13：咬齿轮。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

实施案例一：

如附图1-6所示，一种瓶体垃圾9回收的方法，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法；

瓶体垃圾9是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体提升子方法-瓶体压缩子方法的顺序完成回收；

瓶体垃圾9不是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体掉落子方法的顺序完成回收；

所述瓶体识别子方法包括以下步骤：

1-1)获取放入瓶体识别舱体11中瓶体垃圾9的空瓶重量信息；

1-1-1)识别瓶体垃圾9上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾9的实际扫码信息，如果识别到条形码或二维码，进入步骤1-1-2)，如果识别不到条形码和二维码，进入步骤1-1-3)；

1-1-2)比对数据库中的预设扫码信息，获取瓶体垃圾9的空瓶重量信息；

1-1-3)识别瓶体垃圾9的9外观，生成瓶体垃圾9的实际外观信息；

1-1-4)比对数据库中的预设外观信息，获取瓶体垃圾9的空瓶重量信息。

1-2)获取瓶体垃圾9的实际重量信息；

1-3)分析所述空瓶重量信息和所述实际重量信息，得到瓶体垃圾9的排空结论；所述排空结论为排空时，进入步骤1-4，所述排空结论为非空时，进入步骤1-5；

1-4)将瓶体垃圾9移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾9进入瓶体提升子方法；

所述瓶体提升子方法包括以下步骤：

2-1)接收瓶体垃圾9；

2-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子7接收瓶体垃圾9；

2-1-2)识别距离瓶体压缩结构最近的提升盒子7是否载有瓶体垃圾9，如果是，进入步骤2-2，如果不是，进入步骤2-1-3；

2-1-3)等待预设时间后，识别瓶体识别结构中是否有进入步骤1-4的瓶体垃圾9，如果是，进入步骤2-1-4，如果不是，进入步骤2-2；

2-1-4)位于接收区域的提升盒子7向瓶体压缩结构方向移动，到下一个未载有瓶体垃圾9的提升盒子7进入接收区域时停止，进入步骤2-1-1。

2-2)发送瓶体垃圾9；

2-2-2)等待预设时间，进入步骤2-2-1；

2-2-3)将距离瓶体压缩结构最近的瓶体垃圾9移动至瓶体压缩结构，瓶体垃圾9进入瓶体压缩子方法；

2-2-4)识别瓶体提升结构内是否仍有瓶体垃圾9，如果是，进入步骤2-2-1；

所述瓶体压缩子方法包括以下步骤：

3-1)拨片10将接收到的瓶体垃圾9拨动至压缩辊轮组；

3-2)压缩辊轮组带动瓶体垃圾9从压缩辊轮组中间压缩通过，并落入储存仓；

3-3)识别瓶体压缩结构内是否仍有瓶体垃圾9，如果是，进入步骤3-1。

所述瓶体掉落子方法包括以下步骤：

4-1)接收瓶体垃圾；

4-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

4-2)丢落瓶体垃圾；

本实施例的工作原理：

如附图1所示当回收一个瓶体垃圾9时，首先将瓶体垃圾9放入瓶体识别舱体1的平推框2中。

然后扫码感应器3扫描瓶体垃圾9上的条形码或二维码，如果不成功就是用图像感应器4识别瓶体垃圾9图像。

再比对数据库信息，确定瓶体垃圾9是什么类型的瓶体以及排空状态重量。

再比对瓶体垃圾9的实际重量，若实际重量与排空状态重量差别太大，则判定瓶体垃圾9瓶里还有液体。若实际重量与排空重量差别在可接受范围内，则判定瓶体垃圾9瓶里没有液体。第一电机5驱动连接平推框2的齿条6，带动平推框2向后移动，使瓶体垃圾9向后跌落到瓶体提升结构的提升盒子7内。

如附图2所示，瓶体垃圾9掉入提升盒子7内后，如果之前判断瓶体垃圾9瓶里没有液体，则链条8带动提升盒子7保持水平方向提升到瓶体提升结构顶端，再由链条8带动提升盒子7倾倒，将瓶体垃圾9倒入瓶体压缩结构。如果之前判断瓶体垃圾9瓶里有液体，则链条8带动提升盒子7往远离瓶体提升结构顶端，致使提升盒子7倾倒，瓶体垃圾9掉落至下方的仓储空间。

如附图3-5所示，瓶体垃圾9进入瓶体压缩机构后，先落在3个依次插接且与所述转轴11固定连接的拨片10组成的拨片10转轮顶部，然后拨片10转轮以附图5视角的顺时针转动，将瓶体垃圾9带往压缩辊轮组并将瓶体垃圾9逐渐推离转轴11，使瓶体垃圾9保持与压缩辊轮组的压接状态。

压缩辊轮组的两对相向转动的压缩轮12，以及压缩轮12上咬齿轮13的咬合齿，引导瓶体垃圾9从两压缩轮12之间的夹缝中以夹扁压缩的状态穿过，再掉落至下方的仓储空间，完成瓶体垃圾9的压缩回收。

综上，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims

1.一种瓶体垃圾回收的方法，其特征在于，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法、瓶体掉落子方法；

所述瓶体识别子方法包括以下步骤：

1-1）获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-1-1）识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息；

1-1-2）比对数据库中的预设扫码信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-2）获取瓶体垃圾的实际重量信息；

1-3）分析所述空瓶重量信息和所述实际重量信息，得到瓶体垃圾的排空结论；所述排空结论为排空时，进入步骤1-4，所述排空结论为非空时，进入步骤1-5；

1-4）将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体提升子方法；

1-5）将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体掉落子方法；

所述瓶体提升子方法包括以下步骤：

2-1）接收瓶体垃圾；

2-1-1）瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

2-2）发送瓶体垃圾；

2-2-1）获取瓶体压缩结构的接收状态信息，所述接收状态信息为不可接收时，进入步骤2-2-2所述接收状态信息为可接收时，进入步骤2-2-3；

2-2-2）等待预设时间，进入步骤2-2-1；

2-2-3）将距离瓶体压缩结构最近的瓶体垃圾移动至瓶体压缩结构，瓶体垃圾进入瓶体压缩子方法；

2-2-4）识别瓶体提升结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-2-1；

所述瓶体压缩子方法包括以下步骤：

3-1）拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组；

3-2）压缩辊轮组带动瓶体垃圾从压缩辊轮组中间压缩通过，并落入储存仓；

3-3）识别瓶体压缩结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤3-1；

所述瓶体掉落子方法包括以下步骤：

4-1）接收瓶体垃圾；

4-1-1）瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；

4-2）丢落瓶体垃圾；

4-2-1）提升盒子翻转，使提升盒子内的瓶体垃圾直接跌入存储仓。

2.如权利要求1所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述步骤1-1替换为：

1-1）获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；

1-1-1）识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息，如果识别到条形码或二维码，进入步骤1-1-2），如果识别不到条形码和二维码，进入步骤1-1-3）；

1-1-3）识别瓶体垃圾的外观，生成瓶体垃圾的实际外观信息；

1-1-4）比对数据库中的预设外观信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息。

3.如权利要求2所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述实际外观信息包括形状信息、尺寸信息、颜色信息。

4.如权利要求1-3任意一项所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述瓶体提升结构设有多个提升盒子，所述多个提升盒子均匀设置在链条上，并受链条带动来移动瓶体垃圾。

5.如权利要求4所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述步骤2-1替换为：

2-1）接收瓶体垃圾；

2-1-2）识别距离瓶体压缩结构最近的提升盒子是否载有瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-2，如果不是，进入步骤2-1-3；

2-1-3）等待预设时间后，识别瓶体识别结构中是否有进入步骤1-4的瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-1-4，如果不是，进入步骤2-2；

2-1-4）位于接收区域的提升盒子向瓶体压缩结构方向移动，到下一个未载有瓶体垃圾的提升盒子进入接收区域时停止，进入步骤2-1-1。

6.如权利要求1-3任意一项所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述步骤3-1替换为：

3-1）拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组片并确保瓶子与压缩辊轮组压接。

7.如权利要求6所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述瓶体压缩结构设有拨片转轮，所述拨片转轮设有转轴，围绕转轴设有至少3个依次插接且与所述转轴固定连接的拨片。

8.如权利要求7所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述瓶体压缩结构设有压缩辊轮组，所述压缩辊轮组设有两根相向转动的压缩轮，每根压缩轮上都设有多个相互平行的咬齿轮，所述咬齿轮上设有多个均匀分布的咬合齿，相邻咬齿轮的咬合齿在轴向上交错分布。