CN113042613A - 一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打孔加工设备,尤其涉及一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备。本发明的技术问题:提供一种机械化程度高和安全性高的工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备。本发明提供了这样一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,包括有底板和打孔机构,底板顶部一侧设有打孔机构;运输机构,底板顶部一侧设有运输机构;上料机构,运输机构上设有上料机构。本发明通过打孔机构、运输机构和上料机构的配合,能够自动完成金属圆盘的上料、传输和冲压打孔功能,机械化程度高,能够提高人们的工作效率,不需要人们手动上料,避免人们受到伤害,安全性较高;通过废料收集机构,能够自动对打孔时产生的废料的进行收集。

Description

一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备
技术领域
本发明涉及一种打孔加工设备,尤其涉及一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备。
背景技术
法兰盘简称法兰,通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西,这东西在机械上应用很广泛,所以样子也千奇百怪的。法兰盘通常是用于管子与管子相互连接的零件,法兰盘上开有孔,在使用时,只需要在两个管道的端头处各安装一片法兰盘,两片法兰盘之间加上密封垫,然后用螺栓紧固即可。
以目前的技术来讲,通常是用特制的装置对金属圆盘进行冲压打孔,但是此时需要人工上料和下料,人们的手很容易被误伤,安全性不高,而且人工操作的工作效率不高,会耽误法兰的制造进程,针对上述问题,设计了一种机械化程度高和安全性高的工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备。
发明内容
为了克服人工制造法兰盘的工作效率不高和很容易被误伤的缺点,本发明的技术问题:提供一种机械化程度高和安全性高的工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备。
本发明的技术实施方案是:一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,包括有:
底板和打孔机构,底板顶部一侧设有打孔机构;
运输机构,底板顶部一侧设有运输机构;
上料机构,运输机构上设有上料机构。
可选地,打孔机构包括有:
伺服电机,底板顶部一侧中部设有伺服电机;
第一传动轴,伺服电机输出轴上设有第一传动轴;
第一缺齿轮,第一传动轴侧部设有第一缺齿轮;
第二传动轴,底板上部一侧中部转动式设有第二传动轴;
第一直齿轮,第二传动轴侧部设有第一直齿轮,第一直齿轮与第一缺齿轮啮合;
连杆,第二传动轴侧部转动式设有连杆;
冲压块,底板上部一侧中部滑动式设有冲压块,冲压块上部与连杆转动式连接;
冲压杆,冲压块底部中间滑动式设有冲压杆;
压板,冲压杆底部设有压板;
第一复位弹簧,冲压杆上套有第一复位弹簧,第一复位弹簧两端分别与冲压块和压板连接;
冲压模板,底板上部一侧中部设有冲压模板,冲压模板位于冲压块的正下方。
可选地,运输机构包括有:
第三传动轴,底板上部一侧转动式设有第三传动轴;
第一皮带轮组件,第三传动轴侧部与第一传动轴中部之间设有第一皮带轮组件;
第四传动轴,底板侧部上侧转动式设有第四传动轴;
第一锥齿轮组件,第四传动轴上部与第三传动轴侧部之间设有第一锥齿轮组件;
第五传动轴,底板侧部上侧转动式设有第五传动轴;
第二锥齿轮组件,第五传动轴侧部与第四传动轴下部之间设有第二锥齿轮组件;
第六传动轴,底板侧部上侧转动式设有第六传动轴;
第二皮带轮组件,第六传动轴侧部与第五传动轴侧部之间设有第二皮带轮组件;
第七传动轴,底板侧部上侧转动式设有第七传动轴;
第二缺齿轮,第六传动轴侧部设有第二缺齿轮;
第二直齿轮,第七传动轴侧部设有第二直齿轮,第二直齿轮与第二缺齿轮啮合;
第八传动轴,底板侧部上侧转动式设有第八传动轴;
链轮组件,第八传动轴与第七传动轴之间两侧均设有链轮组件;
夹料块,链轮组件外侧均匀设有夹料块;
第一挡料板,底板上侧中部设有第一挡料板。
可选地,上料机构包括有:
放料板,底板顶部一侧对称设有放料板;
第一支撑板,底板顶部一侧对称设有第一支撑板;
第一推动块,第一支撑板内侧下部均滑动式设有第一推动块,第一推动块与夹料块配合;
第二复位弹簧,第一推动块外侧的两侧均与同侧的第一支撑板之间设有第二复位弹簧;
第一滑块,第一推动块外侧中部均设有第一滑块;
第二滑块,第一支撑板内侧下部中间均滑动式设有第二滑块,第二滑块与第一滑块配合,第二滑块顶部均与同侧的第一支撑板之间设有三个回力弹簧。
可选地,还包括有废料收集机构,废料收集机构包括有:
第二支撑板,收纳桶底部中间设有第二支撑板;
轮子,第二支撑板下部转动式设有三个轮子,轮子均与底板顶部接触;
第一手拉杆,收纳桶一侧中部设有第一手拉杆。
可选地,还包括有成品收纳机构,成品收纳机构包括有:
支撑柱,底板顶部一侧中部设有支撑柱;
转盘,支撑柱上部转动式设有转盘;
支撑杆,转盘顶部均匀设有六个支撑杆;
收纳筐,支撑杆顶部均设有收纳筐;
第九传动轴,底板顶部一侧转动式设有第九传动轴;
拨动杆,第九传动轴下部设有拨动杆,拨动杆与转盘配合;
第二手拉杆,第九传动轴顶部设有第二手拉杆。
可选地,还包括有压料机构,压料机构包括有:
第三支撑板,放料板顶部之间设有第三支撑板;
滑杆,第三支撑板中部滑动式设有滑杆;
压料板,滑杆底部设有压料板,滑杆上套有压缩弹簧,压缩弹簧两端分别与第三支撑板和压料板连接。
可选地,还包括有清理机构,清理机构包括有:
传动套,第五传动轴一侧设有传动套;
毛刷,传动套一侧设有毛刷,毛刷与底板上部一侧转动式连接。
本发明具有如下优点:1、本发明通过打孔机构、运输机构和上料机构的配合,能够自动完成金属圆盘的上料、传输和冲压打孔功能,机械化程度高,能够提高人们的工作效率,不需要人们手动上料,避免人们受到伤害,安全性较高。
2、通过废料收集机构,能够自动对打孔时产生的废料的进行收集,不需要人们手动收集废料,方便人们的工作。
3、通过成品收纳机构,能够自动对打好孔的金属圆盘进行收集,不需要人们手动下料。
4、通过清理机构,能够将金属圆盘上的铁屑刷干净。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明打孔机构立体结构示意图。
图3为本发明运输机构立体结构示意图。
图4为本发明上料机构立体结构示意图。
图5为本发明废料收集机构立体结构示意图。
图6为本发明成品收纳机构立体结构示意图。
图7为本发明压料机构立体结构示意图。
图8为本发明清理机构立体结构示意图。
图中附图标记的含义:1:底板,2:打孔机构,20:伺服电机,21:第一传动轴,22:第一缺齿轮,23:第二传动轴,24:第一直齿轮,25:连杆,26:冲压块,27:压板,28:第一复位弹簧,29:冲压杆,210:冲压模板,3:运输机构,30:第三传动轴,31:第一皮带轮组件,32:第四传动轴,33:第一锥齿轮组件,34:第五传动轴,35:第二锥齿轮组件,36:第六传动轴,37:第二皮带轮组件,38:第七传动轴,39:第二缺齿轮,310:第二直齿轮,311:第八传动轴,312:链轮组件,313:夹料块,314:第一挡料板,4:上料机构,40:放料板,41:第一支撑板,42:第一推动块,43:第二复位弹簧,44:第一滑块,45:第二滑块,5:废料收集机构,50:收纳桶,51:第二支撑板,52:轮子,53:第一手拉杆,6:成品收纳机构,60:转盘,61:支撑柱,62:支撑杆,63:收纳筐,64:第九传动轴,65:拨动杆,66:第二手拉杆,7:压料机构,70:第三支撑板,71:滑杆,72:压料板,8:清理机构,81:传动套,82:毛刷。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
实施例1
一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,如图1所示,包括有底板1、打孔机构2、运输机构3和上料机构4,底板1顶部左侧设有打孔机构2,底板1顶部后侧左部设有运输机构3,运输机构3上设有上料机构4。
当人们需要对金属圆盘进行打孔时,先将金属圆盘全部放入上料机构4中,然后启动打孔机构2的某个部件,打孔机构2带动运输机构3运转,上料机构4将金属圆盘往下传输至运输机构3上,运输机构3将金属圆盘间歇性往右传输,打孔机构2对金属圆盘进行打孔,然后手动将打好孔金属圆盘取下,装置重复运转,当所有的金属圆盘全部打好孔之后,关闭打孔机构2的某个部件。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图3和图4所示,打孔机构2包括有伺服电机20、第一传动轴21、第一缺齿轮22、第二传动轴23、第一直齿轮24、连杆25、冲压块26、压板27、第一复位弹簧28、冲压杆29和冲压模板210,底板1顶部左侧中部设有伺服电机20,伺服电机20输出轴上设有第一传动轴21,第一传动轴21左部设有第一缺齿轮22,底板1上部左侧中部转动式设有第二传动轴23,第二传动轴23右部设有第一直齿轮24,第一直齿轮24与第一缺齿轮22啮合,第二传动轴23左部转动式设有连杆25,底板1上部左侧中部滑动式设有冲压块26,冲压块26上部与连杆25转动式连接,冲压块26底部中间滑动式设有冲压杆29,冲压杆29底部设有压板27,冲压杆29上套有第一复位弹簧28,第一复位弹簧28两端分别与冲压块26和压板27连接,底板1上部左侧中部设有冲压模板210,冲压模板210位于冲压块26的正下方。
当人们需要对金属圆盘进行打孔时,启动伺服电机20,伺服电机20输出轴带动第一传动轴21和第一缺齿轮22转动,当第一缺齿轮22与第一直齿轮24啮合时,带动第一直齿轮24和第二传动轴23转动,第二传动轴23通过连杆25带动冲压块26、压板27、第一复位弹簧28和冲压杆29上下往复运动,当运输机构3将金属圆盘传输到冲压模板210上时停止传输,此时冲压块26、压板27、第一复位弹簧28和冲压杆29往下运动,当压板27与金属圆盘接触时,将金属圆盘压住,压板27和冲压杆29停止运动,冲压块26继续往下运动,第一复位弹簧28压缩,冲压块26对金属圆盘进行打孔,当冲压块26往上运动复位时,第一复位弹簧28恢复原状,然后带动压板27、第一复位弹簧28和冲压杆29往上运动复位,运输机构3将打好孔的金属圆盘继续往右传输,当人们关闭伺服电机20时,上述转动全部停止。
运输机构3包括有第三传动轴30、第一皮带轮组件31、第四传动轴32、第一锥齿轮组件33、第五传动轴34、第二锥齿轮组件35、第六传动轴36、第二皮带轮组件37、第七传动轴38、第二缺齿轮39、第二直齿轮310、第八传动轴311、链轮组件312、夹料块313和第一挡料板314,底板1上部左侧前部转动式设有第三传动轴30,第三传动轴30左部与第一传动轴21中部之间设有第一皮带轮组件31,底板1前部上侧左部转动式设有第四传动轴32,第四传动轴32上部与第三传动轴30右部之间设有第一锥齿轮组件33,底板1前部上侧左部转动式设有第五传动轴34,第五传动轴34前部与第四传动轴32下部之间设有第二锥齿轮组件35,底板1前部上侧左部转动式设有第六传动轴36,第六传动轴36前部与第五传动轴34前部之间设有第二皮带轮组件37,底板1前部上侧左部转动式设有第七传动轴38,第六传动轴36后部设有第二缺齿轮39,第七传动轴38前部设有第二直齿轮310,第二直齿轮310与第二缺齿轮39啮合,底板1左部上侧转动式设有第八传动轴311,第八传动轴311与第七传动轴38之间前后两侧均设有链轮组件312,链轮组件312外侧均匀设有夹料块313,底板1上侧中部设有第一挡料板314。
上料机构4包括有放料板40、第一支撑板41、第一推动块42、第二复位弹簧43、第一滑块44和第二滑块45,底板1顶部左侧左右对称设有放料板40,底板1顶部左侧前后对称设有第一支撑板41,第一支撑板41内侧下部均滑动式设有第一推动块42,第一推动块42与夹料块313配合,第一推动块42外侧左右两侧均与同侧的第一支撑板41之间设有第二复位弹簧43,第一推动块42外侧中部均设有第一滑块44,第一支撑板41内侧下部中间均滑动式设有第二滑块45,第二滑块45与第一滑块44配合,第二滑块45顶部均与同侧的第一支撑板41之间设有三个回力弹簧。
当人们需要对金属圆盘进行打孔时,先将金属圆盘全部放到放料板40之间,第一推动块42会将金属圆盘拖住,使得金属圆盘不会掉落在底板1上,当人们启动伺服电机20时,伺服电机20输出轴带动第一传动轴21转动,第一传动轴21通过第一皮带轮组件31带动第三传动轴30转动,第三传动轴30通过第一锥齿轮组件33带动第四传动轴32转动,第四传动轴32通过第二锥齿轮组件35带动第五传动轴34转动,第五传动轴34通过第二皮带轮组件37带动第六传动轴36和第二缺齿轮39转动,当第二缺齿轮39与第二直齿轮310啮合时,带动第二直齿轮310、第七传动轴38、第八传动轴311、链轮组件312和夹料块313转动,当第二缺齿轮39与第二直齿轮310分离时,第二直齿轮310、第七传动轴38、第八传动轴311、链轮组件312和夹料块313停止转动,当夹料块313与第一推动块42接触时,带动第一推动块42和第一滑块44往外侧运动,第二复位弹簧43压缩,此时第一推动块42放开金属圆盘,金属圆盘往下掉落在底板1上,使得夹料块313能够将金属圆盘往右传输,同时第一滑块44带动第二滑块45往上运动,在第一支撑板41的作用下,第二滑块45往内侧运动将其他金属圆盘挡住,回力弹簧发生形变,当夹料块313与第一推动块42分离时,第二复位弹簧43恢复原状,从而带动第一推动块42和第一滑块44往内侧运动复位,此时第一滑块44与第二滑块45分离,回力弹簧恢复原状,从而带动第二滑块45往后和往下运动复位,从而松开其他金属圆盘,使其掉落在第一推动块42,当人们关闭伺服电机20时,上述转动全部停止。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图5、图6、图7和图8所示,还包括有废料收集机构5,废料收集机构5包括有收纳桶50、第二支撑板51、轮子52和第一手拉杆53,收纳桶50底部中间设有第二支撑板51,第二支撑板51下部转动式设有三个轮子52,轮子52均与底板1顶部接触,收纳桶50后侧中部设有第一手拉杆53。
当冲压块26对金属圆盘进行打孔时,打孔产生的废料往下掉落至收纳桶50中,当所有的金属圆盘全部打好孔之后,往后拉动第一手拉杆53,在轮子52的作用下,将收纳桶50和第二支撑板51往后拉动,然后将收纳桶50中的废料收集处理掉,再往前推动第一手拉杆53,在轮子52的作用下,将收纳桶50和第二支撑板51往前推动复位。
还包括有成品收纳机构6,成品收纳机构6包括有转盘60、支撑柱61、支撑杆62、收纳筐63、第九传动轴64、拨动杆65和第二手拉杆66,底板1顶部右侧中部设有支撑柱61,支撑柱61上部转动式设有转盘60,转盘60顶部均匀设有六个支撑杆62,支撑杆62顶部均设有收纳筐63,底板1顶部右侧转动式设有第九传动轴64,第九传动轴64下部设有拨动杆65,拨动杆65与转盘60配合,第九传动轴64顶部设有第二手拉杆66。
当冲压块26对金属圆盘打完孔之后,夹料块313带动打好孔的金属圆盘往右传输至第一挡料板314上,在重力的作用下,打好孔的金属圆盘往右滑落至收纳筐63中,当一个收纳筐63装满之后,手动转动第二手拉杆66,第二手拉杆66带动第九传动轴64和拨动杆65转动,当拨动杆65与转盘60接触时,带动转盘60、支撑杆62和收纳筐63转动,当拨动杆65与转盘60分离时,转盘60、支撑杆62和收纳筐63停止转动,此时下一个收纳筐63转动到第一挡料板314底部,从而再次对打好孔的金属圆盘进行收集。
还包括有压料机构7,压料机构7包括有第三支撑板70、滑杆71和压料板72,放料板40顶部之间设有第三支撑板70,第三支撑板70中部滑动式设有滑杆71,滑杆71底部设有压料板72,滑杆71上套有压缩弹簧,压缩弹簧两端分别与第三支撑板70和压料板72连接。
当人们将金属圆盘全部放入放料板40之间时,带动压料板72和滑杆71往上运动,压缩弹簧压缩,每当夹料块313带走一个金属圆盘时,压缩弹簧恢复原状,从而带动压料板72和滑杆71往下运动复位,使得金属圆盘紧贴在底板1上,方便上料。
还包括有清理机构8,清理机构8包括有传动套81和毛刷82,第五传动轴34后侧设有传动套81,传动套81后侧设有毛刷82,毛刷82与底板1上部后侧转动式连接。
当第五传动轴34转动时,带动传动套81和毛刷82转动,当夹料块313带动打好孔的金属圆盘往右传输时,毛刷82对打好孔的金属圆盘进行刷洗,将上面是铁屑刷干净。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,包括有:
底板(1)和打孔机构(2),底板(1)顶部一侧设有打孔机构(2);
运输机构(3),底板(1)顶部一侧设有运输机构(3);
上料机构(4),运输机构(3)上设有上料机构(4)。
2.按照权利要求1所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,打孔机构(2)包括有:
伺服电机(20),底板(1)顶部一侧中部设有伺服电机(20);
第一传动轴(21),伺服电机(20)输出轴上设有第一传动轴(21);
第一缺齿轮(22),第一传动轴(21)侧部设有第一缺齿轮(22);
第二传动轴(23),底板(1)上部一侧中部转动式设有第二传动轴(23);
第一直齿轮(24),第二传动轴(23)侧部设有第一直齿轮(24),第一直齿轮(24)与第一缺齿轮(22)啮合;
连杆(25),第二传动轴(23)侧部转动式设有连杆(25);
冲压块(26),底板(1)上部一侧中部滑动式设有冲压块(26),冲压块(26)上部与连杆(25)转动式连接;
冲压杆(29),冲压块(26)底部中间滑动式设有冲压杆(29);
压板(27),冲压杆(29)底部设有压板(27);
第一复位弹簧(28),冲压杆(29)上套有第一复位弹簧(28),第一复位弹簧(28)两端分别与冲压块(26)和压板(27)连接;
冲压模板(210),底板(1)上部一侧中部设有冲压模板(210),冲压模板(210)位于冲压块(26)的正下方。
3.按照权利要求2所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,运输机构(3)包括有:
第三传动轴(30),底板(1)上部一侧转动式设有第三传动轴(30);
第一皮带轮组件(31),第三传动轴(30)侧部与第一传动轴(21)中部之间设有第一皮带轮组件(31);
第四传动轴(32),底板(1)侧部上侧转动式设有第四传动轴(32);
第一锥齿轮组件(33),第四传动轴(32)上部与第三传动轴(30)侧部之间设有第一锥齿轮组件(33);
第五传动轴(34),底板(1)侧部上侧转动式设有第五传动轴(34);
第二锥齿轮组件(35),第五传动轴(34)侧部与第四传动轴(32)下部之间设有第二锥齿轮组件(35);
第六传动轴(36),底板(1)侧部上侧转动式设有第六传动轴(36);
第二皮带轮组件(37),第六传动轴(36)侧部与第五传动轴(34)侧部之间设有第二皮带轮组件(37);
第七传动轴(38),底板(1)侧部上侧转动式设有第七传动轴(38);
第二缺齿轮(39),第六传动轴(36)侧部设有第二缺齿轮(39);
第二直齿轮(310),第七传动轴(38)侧部设有第二直齿轮(310),第二直齿轮(310)与第二缺齿轮(39)啮合;
第八传动轴(311),底板(1)侧部上侧转动式设有第八传动轴(311);
链轮组件(312),第八传动轴(311)与第七传动轴(38)之间两侧均设有链轮组件(312);
夹料块(313),链轮组件(312)外侧均匀设有夹料块(313);
第一挡料板(314),底板(1)上侧中部设有第一挡料板(314)。
4.按照权利要求3所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,上料机构(4)包括有:
放料板(40),底板(1)顶部一侧对称设有放料板(40);
第一支撑板(41),底板(1)顶部一侧对称设有第一支撑板(41);
第一推动块(42),第一支撑板(41)内侧下部均滑动式设有第一推动块(42),第一推动块(42)与夹料块(313)配合;
第二复位弹簧(43),第一推动块(42)外侧的两侧均与同侧的第一支撑板(41)之间设有第二复位弹簧(43);
第一滑块(44),第一推动块(42)外侧中部均设有第一滑块(44);
第二滑块(45),第一支撑板(41)内侧下部中间均滑动式设有第二滑块(45),第二滑块(45)与第一滑块(44)配合,第二滑块(45)顶部均与同侧的第一支撑板(41)之间设有三个回力弹簧。
5.按照权利要求4所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,还包括有废料收集机构(5),废料收集机构(5)包括有:
第二支撑板(51),收纳桶(50)底部中间设有第二支撑板(51);
轮子(52),第二支撑板(51)下部转动式设有三个轮子(52),轮子(52)均与底板(1)顶部接触;
第一手拉杆(53),收纳桶(50)一侧中部设有第一手拉杆(53)。
6.按照权利要求5所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,还包括有成品收纳机构(6),成品收纳机构(6)包括有:
支撑柱(61),底板(1)顶部一侧中部设有支撑柱(61);
转盘(60),支撑柱(61)上部转动式设有转盘(60);
支撑杆(62),转盘(60)顶部均匀设有六个支撑杆(62);
收纳筐(63),支撑杆(62)顶部均设有收纳筐(63);
第九传动轴(64),底板(1)顶部一侧转动式设有第九传动轴(64);
拨动杆(65),第九传动轴(64)下部设有拨动杆(65),拨动杆(65)与转盘(60)配合;
第二手拉杆(66),第九传动轴(64)顶部设有第二手拉杆(66)。
7.按照权利要求6所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,还包括有压料机构(7),压料机构(7)包括有:
第三支撑板(70),放料板(40)顶部之间设有第三支撑板(70);
滑杆(71),第三支撑板(70)中部滑动式设有滑杆(71);
压料板(72),滑杆(71)底部设有压料板(72),滑杆(71)上套有压缩弹簧,压缩弹簧两端分别与第三支撑板(70)和压料板(72)连接。
8.按照权利要求7所述的一种工业生产用金属圆盘冲压打孔加工设备,其特征是,还包括有清理机构(8),清理机构(8)包括有:
传动套(81),第五传动轴(34)一侧设有传动套(81);
毛刷(82),传动套(81)一侧设有毛刷(82),毛刷(82)与底板(1)上部一侧转动式连接。
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CN114985564A (zh) * 2022-08-01 2022-09-02 南通泽云机械有限公司 港口设备中起重机金属门框一体冲压成型装置

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