CN111942767A - 一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统 - Google Patents

一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统，包括外围框体，所述外围框体内部固定连接有两个阻隔板，所述外围框体后端开设有移出口，移出口处交接有后盖板；两个阻隔板将外围框体内部分为三个容纳腔，容纳腔内均设置有垃圾收纳筒，垃圾收纳筒的高度低于外围框体的高度，且与阻隔板等高；本发明通过本申请中公开的对应垃圾分类装置，在进行垃圾投递时，只存在一个垃圾投递口，避免了观察垃圾桶的麻烦，而且放置垃圾桶上对应字体消失，而造成误投问题，通过按钮，能够智能打开对应的垃圾投入口，将垃圾扔入对应的收纳桶内；同时通过公开的对应结构，和相关的控制系统，能够对垃圾桶内是否存在故障进行及时排除，防止误操作。

Description

一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统
技术领域
本发明属于垃圾分类领域，涉及一种垃圾分类装置，具体是一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统。
背景技术
公开号为CN111259977A的专利公开了一种基于深度学习的垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括：图像采集模块，用于采集待分类垃圾的图像；垃圾名称识别模块，用于利用垃圾名称识别模型对待分类垃圾图像进行识别，获得待分类垃圾的垃圾名称，所述垃圾名称识别模型以卷积神经网络分类器为基础构建获得；垃圾类别分类模块，用于利用知识图谱确定所述垃圾名称所属的垃圾类别以实现垃圾分类，所述知识图谱表达垃圾名称与垃圾类别所属关系。该装置提高了分类效率，解决了人工对部分物品分类情况不了解，垃圾类别的划分模糊等问题。
但是，其虽然公开了一种具体如何对垃圾进行识别，分类；但是其方法过于复杂，针对设置在小区内的垃圾桶设置的话，成本过高，在实际使用中可能存在较大的问题；而且分类还是得依靠人为区分，但是，当前垃圾桶入口较为复杂，缺乏一种有效的垃圾桶，能够智能根据垃圾种类打开不同的口，并通过相关方式，智能判定垃圾桶内垃圾的情况；为了解决这一问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的智能垃圾分类装置，包括外围框体，所述外围框体内部固定连接有两个阻隔板，所述外围框体后端开设有移出口，移出口处交接有后盖板；两个阻隔板将外围框体内部分为三个容纳腔，容纳腔内均设置有垃圾收纳筒，垃圾收纳筒的高度低于外围框体的高度，且与阻隔板等高；
所述外围框体内部还固定设置有倾斜隔板，所述倾斜隔板固定连接在外围框体两侧内壁上，且倾斜隔板与水平面所成夹角范围为30°-45°，所述倾斜隔板设置于垃圾收纳筒上端；所述倾斜隔板上还开设有三个收容开口，所述收容开口分别位于对应三个垃圾收纳筒正上方；所述收容开口的侧壁上还转动连接有铰接杆，铰接杆通过电机驱动转动，且铰接杆上还固定连接有收容挡板；
所述外围框体上端还固定连接有上盖板，上盖板一侧开设有垃圾进入口。
一种基于物联网的智能垃圾分类装置的控制系统，该系统用于驱动控制三个铰接杆的电机，包括触压检测模块、行程监控单元、按钮单元、压反单元、控制器、显示单元、智能设备、电机控制模块、电机一、电机二和电机三；
其中，所述按钮单元为设置在垃圾进入口下方的外围框体上的三个按钮，分别为按钮一、按钮二和按钮三；对应用户在对垃圾分类完毕后，只需输入对应的按钮，按钮单元会生成对应的按钮信号，并将按钮信号传输到控制器，所述控制器接收按钮单元传输的按钮信号，并将其传输到电机控制模块，所述压反单元为设置在三个收容挡板上的压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三；所述电机控制模块接收控制器传输的按钮信号并结合压反单元进行驱动控制，具体控制步骤为：
步骤一：获取到按钮信号；
步骤二：对按钮信号进行分析，当按钮信号来源于按钮一时，通过对应的电机一打开对应的收容挡板，并在预设时间T1后自动将收容挡板返回原位置；
当按钮信号来源于按钮二时，通过对应的电机二打开对应的收容挡板，并在预设时间T1后自动将收容挡板返回原位置；
当按钮信号来源于按钮三时，通过对应的电机三打开对应的收容挡板，并在预设时间T1后自动将收容挡板返回原位置；
步骤三：持续采集压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三感受到的压力信息，当任一压力信息超过预设压力且保持T2时间上时，产生故障信号；
所述电机控制模块在产生故障信号时将其反馈到控制器，所述控制器用于将故障信号传输到智能设备，所述控制器用于将故障信号传输到显示单元进行实时显示。
进一步地，所述触压检测模块为设置在收容挡板下端面远离铰接杆极限位置的压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3；压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3对应设置在电机一、电机二和电机三驱动控制的收容挡板上；当压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3检测到超过Ys数值的压力信息时，对应产生触底一、触底二和触底三信号；
所述触压检测模块用于将触底一、触底二和触底三信号传输到控制器，所述控制器用于结合智能设备对触底一、触底二和触底三信号进行反馈操作，具体为：
SS1：当检测到触底一信号时，向智能设备传输“电机一所在垃圾收纳筒已满，请尽快处理”；
当检测到触底二信号时，向智能设备传输“电机二所在垃圾收纳筒已满，请尽快处理”；
当检测到触底三信号时，向智能设备传输“电机三所在垃圾收纳筒已满，请尽快处理”。
进一步地，所述智能设备为管理人员便携式智能设备，具体为手机。
本发明的有益效果：
本发明通过本申请中公开的对应垃圾分类装置，在进行垃圾投递时，只存在一个垃圾投递口，避免了观察垃圾桶的麻烦，而且放置垃圾桶上对应字体消失，而造成误投问题，通过按钮，能够智能打开对应的垃圾投入口，将垃圾扔入对应的收纳桶内；同时通过公开的对应结构，和相关的控制系统，能够对垃圾桶内是否存在故障进行及时排除，防止误操作；同时通过设置在收容挡板下端对触压检测模块，能够对不同垃圾桶内垃圾是否溢满进行智能测定，并根据溢满情况通知对应工作人员；本发明简单有效，且易于实用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明垃圾分类装置的结构示意图；
图2为图1爆炸结构示意图；
图3为本发明倾斜隔板处结构示意图；
图4为本发明控制系统的系统框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于物联网的智能垃圾分类装置，包括外围框体1，所述外围框体1内部固定连接有两个阻隔板101，所述外围框体1后端开设有移出口102，移出口102处交接有后盖板2；两个阻隔板101将外围框体1内部分为三个容纳腔，容纳腔内均设置有垃圾收纳筒3，垃圾收纳筒3的高度低于外围框体1的高度，且与阻隔板101等高；
所述外围框体1内部还固定设置有倾斜隔板4，所述倾斜隔板4固定连接在外围框体1两侧内壁上，且倾斜隔板4与水平面所成夹角范围为30°-45°，所述倾斜隔板4设置于垃圾收纳筒3上端；所述倾斜隔板4上还开设有三个收容开口401，所述收容开口401分别位于对应三个垃圾收纳筒3正上方；所述收容开口401的侧壁上还转动连接有铰接杆402，铰接杆402通过电机驱动转动，且铰接杆402上还固定连接有收容挡板403；
所述外围框体1上端还固定连接有上盖板5，上盖板5一侧开设有垃圾进入口501；
控制三个铰接杆402的电机通过智能垃圾分类装置的控制系统进行驱动控制，该系统包括触压检测模块、行程监控单元、按钮单元、压反单元、控制器、显示单元、智能设备、电机控制模块、电机一、电机二和电机三；
其中，所述按钮单元为设置在垃圾进入口501下方的外围框体1上的三个按钮，分别为按钮一、按钮二和按钮三；对应用户在对垃圾分类完毕后，只需输入对应的按钮，按钮单元会生成对应的按钮信号，并将按钮信号传输到控制器，所述控制器接收按钮单元传输的按钮信号，并将其传输到电机控制模块，所述压反单元为设置在三个收容挡板403上的压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三；所述电机控制模块接收控制器传输的按钮信号并结合压反单元进行驱动控制，具体控制步骤为：
步骤一：获取到按钮信号；
步骤二：对按钮信号进行分析，当按钮信号来源于按钮一时，通过对应的电机一打开对应的收容挡板403，并在预设时间T1后自动将收容挡板403返回原位置；
当按钮信号来源于按钮二时，通过对应的电机二打开对应的收容挡板403，并在预设时间T1后自动将收容挡板403返回原位置；
当按钮信号来源于按钮三时，通过对应的电机三打开对应的收容挡板403，并在预设时间T1后自动将收容挡板403返回原位置；
步骤三：持续采集压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三感受到的压力信息，当任一压力信息超过预设压力且保持T2时间上时，产生故障信号；
所述电机控制模块在产生故障信号时将其反馈到控制器，所述控制器用于将故障信号传输到智能设备，所述控制器用于将故障信号传输到显示单元进行实时显示；
所述触压检测模块为设置在收容挡板403下端面远离铰接杆402极限位置的压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3；压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3对应设置在电机一、电机二和电机三驱动控制的收容挡板403上；当压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3检测到超过Ys数值的压力信息时，对应产生触底一、触底二和触底三信号；
所述触压检测模块用于将触底一、触底二和触底三信号传输到控制器，所述控制器用于结合智能设备对触底一、触底二和触底三信号进行反馈操作，具体为：
SS1：当检测到触底一信号时，向智能设备传输“电机一所在垃圾收纳筒3已满，请尽快处理”；
当检测到触底二信号时，向智能设备传输“电机二所在垃圾收纳筒3已满，请尽快处理”；
当检测到触底三信号时，向智能设备传输“电机三所在垃圾收纳筒3已满，请尽快处理”；
所述智能设备为管理人员便携式智能设备，具体为手机或平板电脑等。
一种基于物联网的智能垃圾分类装置及其控制系统，在工作时，通过本申请中公开的对应垃圾分类装置，在进行垃圾投递时，只存在一个垃圾投递口，避免了观察垃圾桶的麻烦，而且放置垃圾桶上对应字体消失，而造成误投问题，通过按钮，能够智能打开对应的垃圾投入口，将垃圾扔入对应的收纳桶内；同时通过公开的对应结构，和相关的控制系统，能够对垃圾桶内是否存在故障进行及时排除，防止误操作；同时通过设置在收容挡板下端对触压检测模块，能够对不同垃圾桶内垃圾是否溢满进行智能测定，并根据溢满情况通知对应工作人员；本发明简单有效，且易于实用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网的智能垃圾分类装置，其特征在于，包括外围框体(1)，所述外围框体(1)内部固定连接有两个阻隔板(101)，所述外围框体(1)后端开设有移出口(102)，移出口(102)处交接有后盖板(2)；两个阻隔板(101)将外围框体(1)内部分为三个容纳腔，容纳腔内均设置有垃圾收纳筒(3)，垃圾收纳筒(3)的高度低于外围框体(1)的高度，且与阻隔板(101)等高；
所述外围框体(1)内部还固定设置有倾斜隔板(4)，所述倾斜隔板(4)固定连接在外围框体(1)两侧内壁上，且倾斜隔板(4)与水平面所成夹角范围为30°-45°，所述倾斜隔板(4)设置于垃圾收纳筒(3)上端；所述倾斜隔板(4)上还开设有三个收容开口(401)，所述收容开口(401)分别位于对应三个垃圾收纳筒(3)正上方；所述收容开口(401)的侧壁上还转动连接有铰接杆(402)，铰接杆(402)通过电机驱动转动，且铰接杆(402)上还固定连接有收容挡板(403)；
所述外围框体(1)上端还固定连接有上盖板(5)，上盖板(5)一侧开设有垃圾进入口(501)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾分类装置的控制系统，该系统用于驱动控制三个铰接杆(402)的电机，其特征在于，包括触压检测模块、行程监控单元、按钮单元、压反单元、控制器、显示单元、智能设备、电机控制模块、电机一、电机二和电机三；
其中，所述按钮单元为设置在垃圾进入口(501)下方的外围框体(1)上的三个按钮，分别为按钮一、按钮二和按钮三；对应用户在对垃圾分类完毕后，只需输入对应的按钮，按钮单元会生成对应的按钮信号，并将按钮信号传输到控制器，所述控制器接收按钮单元传输的按钮信号，并将其传输到电机控制模块，所述压反单元为设置在三个收容挡板(403)上的压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三；所述电机控制模块接收控制器传输的按钮信号并结合压反单元进行驱动控制，具体控制步骤为：
步骤一：获取到按钮信号；
步骤二：对按钮信号进行分析，当按钮信号来源于按钮一时，通过对应的电机一打开对应的收容挡板(403)，并在预设时间T1后自动将收容挡板(403)返回原位置；
当按钮信号来源于按钮二时，通过对应的电机二打开对应的收容挡板(403)，并在预设时间T1后自动将收容挡板(403)返回原位置；
当按钮信号来源于按钮三时，通过对应的电机三打开对应的收容挡板(403)，并在预设时间T1后自动将收容挡板(403)返回原位置；
步骤三：持续采集压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三感受到的压力信息，当任一压力信息超过预设压力且保持T2时间上时，产生故障信号；
所述电机控制模块在产生故障信号时将其反馈到控制器，所述控制器用于将故障信号传输到智能设备，所述控制器用于将故障信号传输到显示单元进行实时显示。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能垃圾分类装置的控制系统，其特征在于，所述触压检测模块为设置在收容挡板(403)下端面远离铰接杆(402)极限位置的压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3；压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3对应设置在电机一、电机二和电机三驱动控制的收容挡板(403)上；当压力传感器Y1、压力传感器Y2和压力传感器Y3检测到超过Ys数值的压力信息时，对应产生触底一、触底二和触底三信号；
所述触压检测模块用于将触底一、触底二和触底三信号传输到控制器，所述控制器用于结合智能设备对触底一、触底二和触底三信号进行反馈操作，具体为：
SS1：当检测到触底一信号时，向智能设备传输“电机一所在垃圾收纳筒(3)已满，请尽快处理”；
当检测到触底二信号时，向智能设备传输“电机二所在垃圾收纳筒(3)已满，请尽快处理”；
当检测到触底三信号时，向智能设备传输“电机三所在垃圾收纳筒(3)已满，请尽快处理”。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾分类装置的控制系统，其特征在于，所述智能设备为管理人员便携式智能设备，具体为手机。
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