CN215450286U - 一种饮料瓶智能回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮料瓶智能回收装置。该饮料瓶智能回收装置包括：设备机箱；设备机箱前侧设置有操作箱；操作箱上侧设置有投放区，操作箱内部设置有设备平台，设备平台上设置有安装板，设备平台上侧部设置有废液导向槽、废液收集口和放置平台；设备平台内部还设置有废液收集箱；安装板安装推出机构和摄像头；放置平台设置有刺破机构；刺破机构上方设置有秤体；设备机箱内还设置有瓶盖收集箱和拧盖机安装板；拧盖机安装板上安装有拧盖机；设备机箱内还设置有液压机、瓶身收集箱和机械手安装部。该饮料瓶智能回收装置能够提高饮料瓶回收的便捷性，同时能够提高人们回收的积极性。

Description

一种饮料瓶智能回收装置

技术领域

本实用新型涉及废品回收技术领域，尤其涉及一种饮料瓶智能回收装置。

背景技术

在现代社会中，废品回收已成为一个重要的、不可或缺的环节，是资源再生利用、保护环境的重大措施。在各种废品回收中，饮料瓶占据很大部分。目前，饮料瓶回收往往依赖人们的自觉性，需要人们自觉将饮料瓶分类为可回收垃圾，且所有的饮料瓶均收集在同一个可回收垃圾箱，智能化程度低。对于不同厂商的饮料瓶没有进行区分，且无法自动分离瓶身及瓶盖，然而，瓶身和瓶盖的制造材料往往不同，将两者混合回收不利于资源分类回收利用；且现有的回收方式和装备也不会对投入饮料瓶的人员进行奖励，不利于提高人们回收的积极性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种饮料瓶智能回收装置，有利于提高饮料瓶回收的便捷性，且同时能够提高人们参与回收的积极性。

其具体采用的技术方案如下：

一种饮料瓶智能回收装置，包括：设备机箱；所述设备机箱前侧设置有操作箱；所述操作箱上侧设置有投放区，所述操作箱内部设置有设备平台，所述设备平台上设置有安装板，所述设备平台上侧部设置有废液导向槽、废液收集口和放置平台；所述设备平台内部还设置有废液收集箱；所述废液收集箱位于所述废液收集口下方；所述安装板安装有推出机构和摄像头；所述放置平台设置有刺破机构；所述刺破机构上方设置有秤体；所述秤体包括夹持机构和通孔；所述设备机箱内还设置有瓶盖收集箱和拧盖机安装板，所述瓶盖收集箱位于所述拧盖机安装板下方；所述拧盖机安装板上安装有拧盖机；所述拧盖机下方设置有拧盖夹爪；所述设备机箱内还设置有液压机、瓶身收集箱和机械手安装部；所述机械手安装部上安装有机械手。

可选的，所述操作箱一侧设置有排放口；所述操作箱一侧设置有收集篓，所述收集篓和所述排放口位于同一侧。

可选的，还包括秤体旋转驱动机构，所秤体旋转驱动机构安装在所述操作箱内。

可选的，所述拧盖夹爪上设置有下降感应器。

可选的，所述废液收集箱设置有液量检测单元；所述瓶盖收集箱设置有盖量检测单元；所述瓶身收集箱设置有瓶量检测单元。

可选的，还包括电控模块；所述电控模块包括处理单元、人机交互单元、摄像头控制单元、旋转控制单元、称重单元、刺破控制单元、机械手控制单元、拧盖控制单元、液压控制单元；所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面设置在所述设备机箱上；所述处理单元分别与所述人机交互单元、摄像头控制单元、旋转控制单元、称重单元、刺破控制单元、机械手控制单元、拧盖控制单元和液压控制单元电连接；所述摄像头控制单元与所述摄像头电连接；所述旋转控制单元与所述秤体旋转驱动机构电连接；所述称重单元与所述秤体电连接；所述刺破控制单元与所述刺破机构电连接；所述机械手控制单元与所述机械手电连接；所述拧盖控制单元与所述拧盖机电连接；所述液压控制单元与所述液压机电连接。

可选的，所述液量检测单元包括液位传感器；所述盖量检测单元和/或瓶量检测单元包括红外传感器；所述液位传感器和红外传感器与所述处理单元电连接。

可选的，所述电控模块还包括通信单元。

可选的，所述废液收集箱为抽屉形状；所述瓶盖收集箱还包括瓶盖收集箱门；所述瓶身收集箱还包括瓶身收集箱门。

可选的，所述设备机箱顶部设置有雨棚。

本申请实施例提供的饮料瓶智能回收装置，能够自动化地对投入的饮料瓶进行识别；再对符合回收要求的饮料瓶进行重量判断，将不符合重量要求的饮料瓶刺破排放废液后再进行瓶身、瓶盖分离，进一步的，先回收瓶盖，再对瓶身进行挤压，最后对挤压后的瓶身进行回收；而符合重要要求的饮料瓶则无需进行刺破，可直接进行后续回收工作。该饮料瓶智能回收装置自动化和智能化程度高，提高了饮料瓶回收的便捷性，同时也有利于提高人们的回收积极性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种饮料瓶智能回收装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的提供的饮料瓶智能回收装置的局部安装示意图；

图4是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的秤体结构图；

图5是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的局部安装示意图；

图6是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的工作过程示意图；

图7是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的电控模块框图；

图8是本实用新型实施例提供的饮料瓶智能回收装置的工作流程图。

其中，1-废液收集箱，2-瓶盖收集箱箱门，3-瓶身收集箱箱门，4-设备机箱，4.1-雨棚，4.2-投放区；4.3-排放口；5-人机交互界面，6-饮料瓶，7-摄像头，8-推出机构，9-秤体，9.1-夹持机构，9.2-通孔，10-设备平台，10.1-安装板，10.2-废液导向槽，10.3-废液收集口，11-收集篓，12-刺破机构，13-秤体旋转驱动机构，14-瓶盖收集箱，14.1-盖量检测单元，15-拧盖机，16-拧盖机安装板，17-拧盖夹爪，17.1-下降感应器，18-液压机，18.1-下压片，18.2-上压片，19-瓶身收集箱，19.1-瓶量检测单元，20-被挤压后的饮料瓶，21-机械手安装板，21.1-机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了提高饮料瓶回收的便捷性，同时提高人们回收饮料瓶的积极性，本申请提供了一种饮料瓶智能回收装置，如图1-6所示，该饮料瓶智能回收装置设备机箱4，设备机箱4顶部设置有雨棚4.1，设备机箱4前侧设置有操作箱4.0，操作箱4.0处记为A区，在A区进行投放、识别、称重、排出废液等操作；操作箱4.0上侧设置有投放区4.2，人们通过投放区4.2将饮料瓶6投入该饮料瓶智能回收装置。操作箱4.0一侧设置有排放口4.3，操作箱4.0一侧还设置有收集篓11，收集篓11和排放口4.3位于同一侧；饮料瓶智能回收装置通过排放口4.3将不符合回收要求的饮料瓶推出至收集篓11。操作箱4.0内部设置有设备平台10，设备平台10上设置有安装板10.1，具体的，如图1所示，安装板10.1竖直安装在设备平台上，设备平台10上侧部还设置有废液导向槽10.2、废液收集口10.3和放置平台10.4；设备平台10内部还设置有废液收集箱1；废液收集箱1位于废液收集口10.3下方；废液可以沿着废液导线槽10.2，从废液收集口10.3排入收集箱3中。安装板10.1安装有推出机构8和摄像头7；推出机构8用于将不符合回收要求的饮料瓶推出，摄像头7用于识别投放的饮料瓶是否符合回收要求。放置平台10.4设置有刺破机构12；刺破机构用于刺破包含废液的饮料瓶，使废液流出饮料瓶。刺破机构12上方设置有秤体9；秤体9对投入的饮料瓶进行称重，判断其重量是否超过预设重量，如果重量超过预设重量，则表明饮料瓶中有废液。秤体9包括夹持机构9.1和通孔9.2，刺破机构12可以向上运动，穿过通孔9.2刺破饮料瓶；夹持机构9.1用于夹持住饮料瓶。当然，如果饮料瓶重量不超过预设重量，则不需要启动刺破机构12，直接送往下一个工作区。

设备机箱4内还设置有瓶盖收集箱14和拧盖机安装板16，瓶盖收集箱14位于拧盖机安装板16下方，其所处位置如图6中B区所示，拧盖机安装板16上安装有拧盖机15；拧盖机15下方设置有拧盖夹爪17；当被投入的饮料瓶在A区识别成功、并排出废液(若有)后，机械手21.1将该饮料瓶抓取，并送到B区，在B区拧盖机15将饮料瓶瓶盖拧下，具体，机械手21.1抓住饮料瓶，拧盖夹爪17旋转拧下瓶盖，拧下后，拧盖夹爪17释放抓力，瓶盖落入到瓶盖收集箱14中。

设备机箱内还设置有液压机18、瓶身收集箱19和机械手安装部21；其中液压机18包括下压片18.1和上压片18.2，当瓶身运动到上、下压片之间时，控制液压机工作，挤压瓶身。如图6所示，液压机18设置在C区，瓶身收集箱19设置待D区，机械手安装部21上安装有机械手21.1。液压机18用于挤压饮料瓶。当在B区中，瓶盖回收后，机械手21.1继续运动，将饮料瓶送至C区，利用液压机将饮料瓶进行挤压，以接收回收空间；挤压完成后，机械手21.1继续运动，将被挤压后的饮料瓶送至D区，在D区，机械手21.1释放抓力，使得被挤压后的饮料瓶落入瓶身收集箱19中。

整个回收过程如下，参照附图1-6所示：

用户将饮料瓶6放置到投放区4.2中，位于投放区最右侧的饮料瓶落入A区的秤体9上，在A区，夹持机构9.1夹持住饮料瓶，摄像头7对该饮料瓶进行图像识别或者二维码扫描识别，判断是否符合回收要求；若不符合回收要求，推出机构8将不符合回收要求的饮料瓶推出，使其从排放口4.3排出，并落入收集篓11中；若符合回收要求，秤体9对该饮料瓶进行称重，判断是否符合重量要求；如不符合重量要求，刺破机构12向上运动，穿过通孔9.2刺破饮料瓶身，使其内部的废液排出，而后机械手21.1抓取饮料瓶送至B区，在B区，拧盖机15将饮料瓶瓶盖拧下，并将瓶盖放入瓶盖收集箱14；若符合重量要求，则机械手直接将饮料瓶抓取至B区，进行拧瓶盖和回收瓶盖的操作；随后送至C区，利用液压机18挤压瓶身，挤压后送至D区，释放机械手21.1的抓力，使得瓶身落入到瓶身收集箱19内，完成整个饮料瓶的回收过程。在一个实施例中，为了方便倾倒废液，如图1所示，废液收集箱1设计为抽屉形状。瓶盖收集箱14还包括瓶盖收集箱门2，打开瓶盖收集箱门2，可以取出瓶盖收集箱14内的瓶盖；瓶身收集箱19还包括瓶身收集箱门3，打开瓶身收集箱门3，可以取出瓶身收集箱19内的瓶身。

进一步的，为了提高识别的准确性，在一个实施例中，上述饮料瓶智能回收装置，如图6所示，还包括秤体旋转驱动机构13，体旋转驱动机构13安装在操作箱4.0内，能够驱动秤体9旋转；秤体9旋转过程中，其上的饮料瓶也随之旋转，从而使得摄像头能够获取到饮料瓶的更多图像信息，或者能够扫描到饮料瓶上的二维码，保证识别效果。

进一步的，在一个实施例中，拧盖夹爪17上设置有下降感应器17.1，下降传感器用来检测拧盖夹爪17是否下降到位、是否能够准确抓取到瓶盖，具体的，可以设置拧盖夹爪17的夹爪掌心位置。当下降传感器检测到夹爪掌心距离瓶盖1-2mm时，控制拧盖夹爪17抓紧瓶盖，随后再控制拧盖夹爪17旋转，拧下瓶盖；具体的，可以设置拧盖夹爪的旋转圈数，比如10圈，旋转10圈后，默认已将瓶盖拧下。

进一步的，为了更加智能化，在一个实施例中，废液收集箱1设置有液量检测单元，具体的，可以是液位传感器用于检测废液量；当废液量达到一定程度后，通知工作人员进行清理。瓶盖收集箱14设置有盖量检测单元14.1，具体可以是红外线传感器，用于检测瓶盖量；瓶身收集箱19设置有瓶量检测单元19.1，具体也可是红外线传感器，用于检测瓶身量。当各自的传感器检测到对应的回收箱体已饱和后，通知工作人员进行处理。为了实现对上述饮料瓶智能回收装置的控制，可以使用单片机控制，也可以使用PLC控制，在一个实施例中，上述饮料瓶智能回收装置还包括电控模块，如图7所示，电控模块包括处理单元000、人机交互单元001、摄像头控制单元002、旋转控制单元003、称重单元004、刺破控制单元005、机械手控制单元006、拧盖控制单元007、液压控制单元008；人机交互单元001包括人机交互界面5，人机交互界面5设置在设备机箱4上，具体的，人机交互界面5可以是触摸屏；处理单元分别与人机交互单元001、摄像头控制单元002、旋转控制单元003、称重单元004、刺破控制单元005、机械手控制单元006、拧盖控制单元007和液压控制单元008电连接；摄像头控制单元002与摄像头7电连接，用于控制摄像头7工作；旋转控制单元003与秤体旋转驱动机构13电连接，用于控制秤体9旋转运动；称重单元004与秤体9电连接，用于获取称重信息；刺破控制单元005与刺破机构12电连接，用于发送刺破信号至刺破机构12；机械手控制单元006与机械手21.1电连接，用于控制21.1机械手运动；拧盖控制单元007与拧盖机15电连接，用于控制拧盖机15工作；液压控制单元008与液压机18电连接，用于控制液压机18进行瓶身挤压。以上各执行单元在处理单元000的命令下执行相应动作。进一步的，在一个实施例中，还包括液量检测单元009、盖量检测单元010和瓶量检测单元011，并且这三个检测单元均与处理单元电连接。进一步的，在一个实施例中，电控模块还包括通信单元012，通信单元012能够与网络互联，实现物联网功能，比如通信单元012可以与工作人员的客户端相连，当检测到废液或者瓶盖或者瓶身已经达到一定的储存量时，即储存饱和时，处理单元000通过通信单元012将对应的信息通过服务器，发送给工作人员，以便提醒工作人员进行处理。也可以通过通信单元，更新该饮料瓶智能回收装置可识别的饮料瓶类型，从而使装置支持识别更多的饮料瓶。

在上述实施例中，为了对投放饮料瓶的人们进行鼓励和奖励，人们可以通过人机交互界面输入投入的饮料瓶个数，并将待回收的饮料瓶放入到投放区4.2上，供该饮料瓶智能回收装置回收，完成回收后，该饮料瓶智能回收装置确认已回收的饮料瓶个数，并根据已回收的饮料瓶个数给出相应的奖励，比如，在人际交互界面上显示一个二维码，投放完后，用户可以扫描该二维码领取奖励金或者购物优惠。该饮料瓶智能回收装置成功完成回收的饮料瓶个数小于等于用户输入的饮料瓶个数，不能识别的饮料瓶被送至收集篓11中，用户可以取回，也可以留在收集篓中，待工作人员进行处理，对此本申请不做限定。

基于上述饮料瓶智能回收装置，本申请还提供该饮料瓶智能回收装置的工作方法，如图8所示，包括以下步骤：

S11，识别：利用摄像头对放入在秤体9上的饮料瓶6进行识别；

S12，判断是否符合回收要求：判断秤体9上的饮料瓶6是否符合回收要求；具体的，通过摄像头7进行图像识别或者二维码扫描来判断是否符合回收要求。

S13，判断是否符合重量要求：若符合回收要求，则对饮料瓶6进行称重，并判断饮料瓶6的重量是否符合重量要求；

S14，分离：若符合重量要求，则利用机械手21.1将饮料瓶6运输到瓶盖回收区B区，利用拧盖机15将饮料瓶6的瓶盖和瓶身分离；

S15，释放瓶盖：将分离后的瓶盖释放到B区的瓶盖收集箱14；

S16，挤压瓶身：利用机械手21.1将瓶身运输至C区的液压机18的上压片18.2和下压片18.1之间，利用液压机18对上述瓶身进行挤压；

S17，释放瓶身：利用机械手21.1将挤压后的瓶身运输到D区的瓶身收集箱19上方，并释放机械手21.1的抓力，释放瓶身。

进一步的，若饮料瓶6不符合回收要求，则通过推出机构8将秤体9上的饮料瓶推出，使不符合回收要求的饮料瓶沿着排放口4.3滑落至收集篓11。

进一步的，若符合回收要求的饮料瓶不符合重量要求，则将所述饮料瓶刺破，以使所述饮料瓶内部的残余液体，即废液，沿着废液导向槽10.2和废液收集口10.3流入废液收集箱1。

更进一步的，该工作方法还包括以下步骤：

通过人机交互界面5获取与投放的饮料瓶个数；即，用户通过人机交互界面5输入投放的饮料瓶数量；而后该饮料瓶智能回收装置对投入的饮料瓶进行回收，完成回收后，再根据已回收的饮料瓶个数输出奖励界面，供用户领取，以此提高人们回收的积极性。具体的，可以在人际交互界面上显示一个二维码，投放完后，用户可以扫描该二维码领取奖励金或者购物优惠。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种饮料瓶智能回收装置，其特征在于，包括：设备机箱；所述设备机箱前侧设置有操作箱；所述操作箱上侧设置有投放区，所述操作箱内部设置有设备平台，所述设备平台上设置有安装板，所述设备平台上侧部设置有废液导向槽、废液收集口和放置平台；所述设备平台内部还设置有废液收集箱；所述废液收集箱位于所述废液收集口下方；所述安装板安装有推出机构和摄像头；所述放置平台设置有刺破机构；所述刺破机构上方设置有秤体；所述秤体包括夹持机构和通孔；所述设备机箱内还设置有瓶盖收集箱和拧盖机安装板，所述瓶盖收集箱位于所述拧盖机安装板下方；所述拧盖机安装板上安装有拧盖机；所述拧盖机下方设置有拧盖夹爪；所述设备机箱内还设置有液压机、瓶身收集箱和机械手安装部；所述机械手安装部上安装有机械手。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述操作箱一侧设置有排放口；所述操作箱一侧设置有收集篓，所述收集篓和所述排放口位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，还包括秤体旋转驱动机构，所秤体旋转驱动机构安装在所述操作箱内。

4.根据权利要求3所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述拧盖夹爪上设置有下降感应器。

5.根据权利要求4所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述废液收集箱设置有液量检测单元；所述瓶盖收集箱设置有盖量检测单元；所述瓶身收集箱设置有瓶量检测单元。

6.根据权利要求5所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，还包括电控模块；所述电控模块包括处理单元、人机交互单元、摄像头控制单元、旋转控制单元、称重单元、刺破控制单元、机械手控制单元、拧盖控制单元、液压控制单元；所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面设置在所述设备机箱上；所述处理单元分别与所述人机交互单元、摄像头控制单元、旋转控制单元、称重单元、刺破控制单元、机械手控制单元、拧盖控制单元和液压控制单元电连接；所述摄像头控制单元与所述摄像头电连接；所述旋转控制单元与所述秤体旋转驱动机构电连接；所述称重单元与所述秤体电连接；所述刺破控制单元与所述刺破机构电连接；所述机械手控制单元与所述机械手电连接；所述拧盖控制单元与所述拧盖机电连接；所述液压控制单元与所述液压机电连接。

7.根据权利要求6所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述液量检测单元包括液位传感器；所述盖量检测单元和/或瓶量检测单元包括红外传感器；所述液位传感器和红外传感器与所述处理单元电连接。

8.根据权利要求6所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述电控模块还包括通信单元。

9.根据权利要求1所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述废液收集箱为抽屉形状；所述瓶盖收集箱还包括瓶盖收集箱门；所述瓶身收集箱还包括瓶身收集箱门。

10.根据权利要求1所述的饮料瓶智能回收装置，其特征在于，所述设备机箱顶部设置有雨棚。

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