CN111942458A - 适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置 - Google Patents

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CN111942458A CN202010805500.8A CN202010805500A CN111942458A CN 111942458 A CN111942458 A CN 111942458A CN 202010805500 A CN202010805500 A CN 202010805500A CN 111942458 A CN111942458 A CN 111942458A
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郭德胜
屈信益
王德海
张飞
李雪童
孙福成
尹彦飞
渠政
米乐
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，主要由转向轴(1)、限位块(2)、转向柱(3)、限位环总成(4)组成，转向轴(1)与转向柱(3)转动连接；限位环总成(4)与转向轴(1)上部刚性连接，限位块(2)套在转向轴(1)上，内部与限位环总成的限位柱相配合，外部与转向柱(3)内部键槽相配合，限位块(2)能沿着键槽上下滑动。本发明通过限制与方向盘刚性连接的转向轴的轴向和一定角度范围内的旋转运动实现对方向盘转角的限制，使线控转向系统的使用符合驾驶员的驾驶习惯，同时使得转角传感器的电信号不会超出有效的使用范围。

Description

适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置
技术领域
本发明属于轮式车辆线控转向技术领域，具体涉及一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置。
背景技术
随着电机技术和电驱动控制技术的发展，轮毂电机驱动的轮式车辆成为研究热点。同时也使得轮式车辆转向系统的驱动方式由传统的液压助力转向系统向线控独立驱动转向系统转变。目前某轮式车辆的转向系统已开始研究并应用线控转向技术。与传统的液压助力转向相比，线控转向系统方向盘与转向执行机构之间无直接连接关系线缆连接。
传统的液压助力转向系统中方向盘与转向器之间通过传动轴连接，方向盘的转动通过传动轴驱动转向器输出扭矩，带动转向执行机构实现车辆转向。由于转向执行机构及轮舱等机械结构的限制，方向盘的转角大部分在±900度的范围内。
而线控独立驱动转向系统中驾驶员转动方向盘，方向盘的转角通过传感器转换为电信号驱动车轮独立转动。由于方向盘与车轮之间没有机械连接，使得方向盘可无限制的转动。一是会使车轮拉杆等在没有限位的状态下，容易与轮舱发生干涉；二是会导致驾驶员对车辆的操控感受降低，对车辆的控制不便，从而影响车辆的安全性。
目前履带式车辆中线控转向系统通过在转向柱末端增加扭簧及限位机构的方式为驾驶员提供操控感受和阻力，但履带式车辆方向盘转角范围大部分为±45度，对于轮式车辆线控转向系统不具有参考意义。有的线控转向系统通过在转向柱尾端增加手感电机来提供方向盘转动阻力，实现驾驶员的操控感受，但无法限制方向盘转角。
发明内容
本发明提供一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，解决了轮式车辆的线控转向柱在转动时的无限位问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：主要由转向轴1、限位块2、转向柱3、限位环总成4组成，转向轴1与转向柱3转动连接；限位环总成4与转向轴1上部刚性连接，限位块2套在转向轴1上，内部与限位环总成的限位柱相配合，外部与转向柱3内部键槽相配合，限位块2能沿着键槽上下滑动。
有益效果：本发明通过限制与方向盘刚性连接的转向轴的轴向和一定角度范围内的旋转运动实现对方向盘转角的限制，使线控转向系统的使用符合驾驶员的驾驶习惯，同时使得转角传感器的电信号不会超出有效的使用范围。
附图说明
图1是本发明的装配结构图；
图2是限位柱示意图
图3是限位环示意图
图4是限位环总成示意图
图5是转向柱示意图
图6是限位块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，主要由转向轴1、限位块2、转向柱3、限位环总成4、轴承5、挡圈6组成，其中限位环总成4由限位环8和限位柱9组成；转向轴带有限位环总成，限位块内部带有矩形螺纹、外部带有矩形齿，转向柱内部带有矩形键槽。
转向柱3主要用于固定轴承5、转向柱3和挡圈6等零部件，同时实现线控方向盘系统与车体的连接。
转向轴1与转向柱3通过轴承5连接，方向盘安装于转向轴1的输入端。同时限位环总成4与转向轴1刚性连接。
限位环总成4与转向轴1刚性连接后，限位块2的矩形螺纹尾端开槽与限位环上的限位柱配合，使限位块2从转向轴1的输入端旋入转向轴1。
转向轴1和限位块2同时装入转向柱3中，同时限位块2的外部矩形齿与转向柱3内部键槽对应装配。使限位块2能沿着键槽上下滑动。
然后，将轴承5装入转向柱3两端，并用挡圈6限位。
最后，向左侧或右侧转动转向轴1，直至转向轴为限位，然后逆向转动转向轴1900度，此时，转向轴处于中位，将方向盘处于中位，并装入转向轴1输入端锁紧固定。
本发明的实现原理是：驾驶员根据车辆状态转动方向盘，方向盘带动转向轴1在转向柱3内转动，由于转向轴1在转向柱3两端用轴承5和挡圈6限制其轴向运动只能转动，同时限位环总成4与转向轴1刚性连接，使得限位环总成4也随着转向轴1转动。限位环总成4的限位柱与限位块2的矩形内螺纹配合，使限位柱沿着限位块2的矩形内螺纹旋转。随着限位环总成4的转动，同时限位块2受外部矩形齿与转向柱3矩形键槽约束，限位块2不能沿着轴线转动，使得限位块2只能沿转向柱3的矩形键槽7上下运动。限位块内部共有5圈以方向盘中位为界，左右侧各2.5圈对应±900度的矩形螺纹，当方向盘转到左侧或右侧900度时，限位环总成4的限位柱被限位块的矩形螺纹限位，不能继续转动，即达到了方向盘的左右极限位置的限位的目的。

Claims (10)

1.一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：主要由转向轴(1)、限位块(2)、转向柱(3)、限位环总成(4)组成，转向轴(1)与转向柱(3)转动连接；限位环总成(4)与转向轴(1)上部刚性连接，限位块(2)套在转向轴(1)上，内部与限位环总成的限位柱相配合，外部与转向柱(3)内部键槽相配合，限位块(2)能沿着键槽上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：转向轴(1)与转向柱(3)通过轴承(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：转向柱(3)上下端各设有一个轴承(5)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：所述轴承的外端设有挡圈。
5.根据权利要求1所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：方向盘安装于转向轴(1)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：限位环总成(4)由限位环和固定在限位环外表面的限位柱组成。
7.根据权利要求1所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：转向柱内部带有矩形键槽，限位块内部带有矩形螺纹，与限位柱相配合，限位块外部带有矩形齿，与转向柱的矩形键槽相配合。
8.根据权利要求1所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：限位块(2)的矩形螺纹尾端开槽与限位环上的限位柱配合，使限位块(2)从转向轴(1)的输入端旋入转向轴(1)。
9.根据权利要求7所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：根据需要设定限位块内部的矩形螺纹的圈数。
10.根据权利要求5所述的一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，其特征在于：安装方向盘时，向左侧或右侧转动转向轴(1)，直至转向轴限位，然后逆向转动转向轴(1)900度，此时，转向轴处于中位，将方向盘装入转向轴(1)输入端锁紧固定。
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