CN111941829A - 一种基于层构建填充结构的3d打印方法 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种基于层构建填充结构的3D打印方法,本申请通过获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印,即根据待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形,从而得到所述待打印模型的填充结构,具有较高的稳定性,不仅减少了材料的使用,使得3D打印出来的模型质量更轻,并且具有良好的自支撑性,保证了一定的结构强度。
Description
技术领域
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种基于层构建填充结构的3D打印方法。
背景技术
现有技术中,3D打印(或增材制造)技术的进步使我们能够制造出任意复杂的3D模型。目前,很多材料已经被应用于3D打印中,比如塑料、金属等。然而,一些材料的成本仍然很高,特别是金属材料。因此,减少使用印刷材料的研究是一个热点和活跃的研究课题。
其中,对待打印模型内部进行结构填充是一种简单直接的减少打印材料的方法,现有多种填充结构已经集成在商业打印软件中,如三角形、六边形、四边形等。用户只需给出一个中空厚度,然后建立特定厚度的壳体模型,再填充这些内部结构,就可实现在保持一定结构强度的同时减少打印材料。然而,这种方法难以为非专业用户选择合适的填充比来平衡材料使用和结构强度。因此,有必要提出一种自动化方法,不仅可以减少材料的使用,同时还可以保持一定的结构强度。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种基于层构建填充结构的3D打印方法,以解决现有技术中如何实现自动化控制3D打印结构在减少材料使用的同时保证结构强度的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种基于层构建填充结构的3D打印方法,包括:
获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;
在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;
将所述外包盒子的填充模型和所述待打印模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印。
进一步地,上述3D打印方法中,在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化,还包括:
在所述外包盒子中预置第一层填充图形;
根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
进一步地,上述3D打印方法中,根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
所述第一层填充图形为正六边形网格;
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着每个所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
进一步地,上述3D打印方法中,所述其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着每个所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
根据所述打印模型的结构参数确定预置速度。
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发按照所述预置速度沿着每个所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,周期性循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
进一步地,上述3D打印方法中,所述方法还包括:
获取每层所述填充图形的截面信息,并自动生成每层所述填充图形的机器识别代码;
基于每层所述填充图形的机器识别代码得到所述待打印模型的填充结构的机器识别代码并打印。
与现有技术相比,本申请通过获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印,即根据待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形,从而得到所述待打印模型的填充结构,具有较高的稳定性,不仅减少了材料的使用,使得3D打印出来的模型质量更轻,并且具有良好的自支撑性,保证了一定的结构强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出根据本申请一个方面的一种基于层构建填充结构的3D打印方法流程示意图;
图2示出根据本申请一个方面的一种基于层构建填充结构的3D打印方法的一实施例的3D打印过程演变示意图;
图3示出根据本申请一个方面的一种基于层构建填充结构的3D打印方法中填充图形的结构示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
图1示出根据本申请一个方面的一种基于层构建填充结构的3D打印方法的流程图,该方法应用于各种形状结构的3D模型的制造过程,该方法包括步骤S11、步骤S12及步骤S13,其中,具体包括:
步骤S11,获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型,在此,所述壳模型的外部与待打印模型相同并且其内部为中空的结构,以便后续步骤中对待打印模型进行内部结构填充;
步骤S12,在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化,在此,所述待打印模型的结构参数包括但不限于每层填充图形的截面边的长度和厚度、结构范式等效应力等,基于待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形,有利于提高所述待打印模型的自支撑性,并且减少材料的使用,降低模型整体质量。
步骤S13,将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印,在此,所述述待打印模型的填充结构包括壳模型以及每层的所述填充图形。
上述步骤S11至步骤S13,通过获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印,即根据待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形,从而得到所述待打印模型的填充结构,具有较高的稳定性,不仅减少了材料的使用,使得3D打印出来的模型质量更轻,并且具有良好的自支撑性,保证了一定的结构强度。
例如,如图2所示,待打印模型是一个兔子模型,首先,获取所述待打印模型,并基于所述待打印模型生成壳模型b;然后,在所述壳模型b的外围生成外包盒子c,并在所述外包盒子c中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,从而得到所述外包盒子c的填充模型d,其中,所述填充图形呈周期性变化;最后,将所述外包盒子的填充模型d和所述壳模型b取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印。即根据兔子模型的结构特点确定每一层的填充图形,从而得到该兔子模型整体的填充结构,具有较高的稳定性,不仅减少了材料的使用,使得3D打印出来的模型质量更轻,并且具有良好的自支撑性,保证了一定的结构强度。
接着本申请的上述实施例,所述步骤S12在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化,还包括:
步骤S121,在所述外包盒子中预置第一层填充图形;
步骤S122,根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,在此,每层的所述填充图形是基于上一层的填充图形的基础上变化而来,即根据所述第一层填充图形和所述待打印模型的结构参数确定第二层填充图形;根据所述第二层填充图形和所述待打印模型的结构参数确定第三层填充图形;根据所述第三层填充图形和所述待打印模型的结构参数确定第四层填充图形,直至确定每一层的填充图形,方便使用者根据不同的所述待打印模型确定其每一层的填充图形,保证了层与层之间结构的稳定性。
接着本申请的上述实施例,所述步骤S122中根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
所述第一层填充图形为正六边形网格;
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,在此,每一层的所述填充图形可以由六边形组合而成、可以由三角形组合而成、也可以是由六边形和三角形组合而成,并且呈现周期性变化,将三角形和六边形的优良性质结合到所述填充结构中,具有稳定性和质量轻等优点。
例如,如图3所示,所述外包盒子中包括N层填充图形,第一层填充图形g为正六边形网格,从第一层填充图形g中的每个正六边形的顶点Pi出发沿着所述顶点Pi所在的三个边(分别是di11、di12、di13)移动到点pi21、pi22、pi23,得到第二层填充图形k;然后,所述顶点Pi继续移动到点pi31、pi32、pi33,形成第三层填充图形m,在此,所述第二层填充图形m为三角形网格;接着,所述顶点Pi继续移动得到第四层填充图形n;接着,所述顶点Pi继续移动到点pi41、pi42、pi43,得到第五层填充图形z,在此,所述第五层填充图形z为正六边形网格。从所述第一层填充图形g到所述第五层填充结构z为填充结构的一个变化周期。接着,从所述第五层填充结构z中的每个正六边形的顶点出发沿着该顶点所在的三个边移动,按照上述周期依序循环确定剩余层的填充图形,最后得到所述外包盒子的填充模型。本方法将三角形和六边形的优良性质结合到所述填充结构中,具有稳定性和质量轻等优点,并且使用者可以更加便捷的获得所述待打印模型的填充结构。
接着本申请的上述实施例,所述其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
根据所述打印模型的结构参数确定预置速度。
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发按照所述预置速度沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,周期性循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,在此,所述预置速度用于指示相邻两层填充图形变化的速度,即所述预置速度越慢,相邻两层之间结构的自支撑性越强。使用者可以根据所述打印模型的结构参数,直接通过控制所述预置速度,来保证所述填充结构在各个方向的承载强度都相当,方便了用户的使用,实现了自动化控制3D打印填充结构,不仅减少了材料的使用,还保证了3D打印模型结构良好的自支撑性,从而提高了3D打印的打印效果。
接着本申请的上述实施例,所述获取每层所述填充图形的截面信息,并自动生成每层所述填充图形的机器识别代码;
基于每层所述填充图形的机器识别代码得到所述待打印模型的填充结构的机器识别代码并打印,在此,无需另外切片软件进行处理,直接将图形数据转成机器识别的代码格式并发送给打印机进行打印,用户操作更加方便,实现自动化控制。
综上所述,本申请通过获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印,即根据待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形,从而得到所述待打印模型的填充结构,具有较高的稳定性,不仅减少了材料的使用,使得3D打印出来的模型质量更轻,并且具有良好的自支撑性,保证了一定的结构强度。
需要注意的是,本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施,例如,可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中,本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,RAM存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外,本申请的一部分可被应用为计算机程序产品,例如计算机程序指令,当其被计算机执行时,通过该计算机的操作,可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令,可能被存储在固定的或可移动的记录介质中,和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输,和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此,根据本申请的一个实施例包括一个装置,该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
Claims (5)
1.一种基于层构建填充结构的3D打印方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;
在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化;
将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交,得到所述待打印模型的填充结构并打印。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,其中,所述填充图形呈周期性变化,还包括:
在所述外包盒子中预置第一层填充图形;
根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述待打印模型的结构参数在第一层填充图形的基础上确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
所述第一层填充图形为正六边形网格;
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型,还包括:
根据所述打印模型的结构参数确定预置速度;
其他层的所述填充图形在所述第一层填充图形的基础上随着层数的增加从所述第一层填充图形中的每个正六边形的顶点出发按照所述预置速度沿着所述顶点所在的三个边移动到达相邻顶点形成三角形网格后,继续移动直至形成所述正六边形网格,依序循环确定其他层的所述填充图形,得到所述外包盒子的填充模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取每层所述填充图形的截面信息,并自动生成每层所述填充图形的机器识别代码;
基于每层所述填充图形的机器识别代码得到所述待打印模型的填充结构的机器识别代码并打印。
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2020
- 2020-08-12 CN CN202010809122.0A patent/CN111941829B/zh active Active
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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