CN106068528A - 制造具有悬突部分的三维对象 - Google Patents
制造具有悬突部分的三维对象 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106068528A CN106068528A CN201580011780.2A CN201580011780A CN106068528A CN 106068528 A CN106068528 A CN 106068528A CN 201580011780 A CN201580011780 A CN 201580011780A CN 106068528 A CN106068528 A CN 106068528A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- top layer
- coordinate
- layer
- sampled
- manufacture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
- G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
Abstract
要求保护的主题包括一种用于设计用于制造的3D对象的系统和方法。在实施例中,该方法包括对二维对象的坐标进行采样。该方法还包括基于该坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标。额外地,该方法包括基于所采样的坐标来针对悬突部分的顶层生成2D三角网格,在顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于悬突阈值角。
Description
背景技术
三维(3D)对象可以以包括打印和增材制造工艺(例如熔融沉积成型)的各种方式来制造。关于3D打印,3D打印机有时具有制造具有悬突部分的对象的困难。悬突部分是从被打印的对象的主体的突出物。这样的悬突部分可能对于打印个性化对象是常见的,例如利用识别获胜者的文本定制的被打印的奖杯。逐层构建工艺未对以这样的角悬突在上方的材料提供足够的支撑。因此,突出材料可能失去它的形状,或者甚至从被打印的对象掉落。对这个挑战的一个方式涉及提供在打印或制造期间支撑悬突部分的外部结构。该方式还涉及在完成对象之后人工地去除该结构。因此,该人工方式是慢的、繁琐的且资源密集的。
发明内容
下文呈现了创新的简化概要以便提供对本文描述的一些方面的基本理解。该概要不是要求保护的主题的详细概述。其既不旨在识别要求保护的主题的关键元件也不旨在描绘要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现要求保护的主题的一些构思作为对稍后呈现的更详细的描述的前序。
一种系统和方法设计用于制造的3D对象。实施例包括一种方法,其对二维对象的坐标进行采样。该方法还包括基于该坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标。额外地,该方法包括基于所采样的坐标来针对悬突部分的顶层生成2D三角网格,在顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于悬突阈值角。
在实施例中,一种设计用于制造的3D对象的系统包括处理单元和系统存储器。系统存储器存储被配置为指引处理单元对二维(2D)对象的坐标进行采样的代码。基于该坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标。对投影曲线的坐标进行采样。对2D对象的片段的坐标进行采样。基于所采样的坐标来针对悬突部分的顶层生成2D三角网格,在顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于悬突阈值角。顶层具有zl值,其中zl>z2。z2层被布置在顶层下方。顶层包括采用特定字体的特定文本。
实施例包括用于存储计算机可读指令的一个或多个计算机可读存储器设备。计算机可读指令当由一个或多个处理设备运行时提供3D对象设计系统。计算机可读指令包括被配置为对二维(2D)对象的坐标进行采样的代码。基于该坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标。对投影曲线的坐标进行采样。对2D对象的片段的坐标进行采样。基于所采样的坐标来针对悬突部分的顶层生成2D三角网格,在顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于悬突阈值角。平面包括z1平面,其中zl>z2,并且z2被布置为在顶层下方的层。顶层包括采用特定字体的特定文本。3D对象是个性化奖励。
下面的描述和附图详细阐述要求保护的主题的某些说明性方面。然而,这些方面指示其中可以采用创新的原理的各种方式中的几个方式,并且要求保护的主题旨在包括所有这样的方面及其等效物。要求保护的主题的其他优点和新颖特征将从当结合附图考虑时对创新的下面的详细描述中变得显而易见。
附图说明
图1是根据本文描述的实施例的用于将3D模型变换成用于制造具有悬突部分的3D对象的指令的示例制造器的框图;
图2是示出了根据本文描述的实施例可以使用的示例3D模型的示意图;
图3A-3B是根据本文描述的实施例制造的示例3D对象的框图;
图4是根据本文描述的实施例的用于设计用于制造的文本的3D模型的方法的过程流;
图5是示出了根据本文描述的实施例的示例顶结构的3D模型的框图;
图6A-6D是表示用于设计用于制造的文本的3D模型的方法的框图;
图7是根据要求保护的主题的用于设计用于制造的文本的3D模型的方法的过程流;以及
图8是用于实现要求保护的主题的各个方面的示例操作环境的框图。
具体实施方式
作为初步事项,附图中的一些附图描述在不同地被称为功能、模块、特征、元件、等等的一个或多个结构组件的上下文中的构思。附图中示出的各个组件能够以诸如软件、硬件、固件或其组合的任何方式来实现。在一些实施例中,各个组件反映在实际的实现方式中对对应的组件的使用。在其他实施例中,在附图中图示的任何单个组件可以由许多实际的组件来实现。在附图中对任何两个或更多个单独的组件的描绘可以反映由单个实际的组件执行的不同功能。下面讨论的图1提供关于可以被用于实现附图中示出的功能的一个系统的细节。
其他附图以流程图的形式描述构思。以这种形式,某些操作被描述为构成以特定顺序执行的不同的框。这样的实现方式是示例性的而非限制性的。本文描述的某些框能够被分组到一起并且在单个操作中来执行,某些框能够被分解成多个组成框,并且某些框能够以与本文图示的顺序不同的顺序(包括执行框的并行方式)来执行。流程图中示出的框能够由软件、硬件、固件、人工处理、等等来实现。如本文中所使用的,硬件可以包括计算机系统、例如专用集成电路(ASIC)的分立逻辑组件、等等。
关于术语,词语“被配置为”包含任何种类的功能能够被构建以执行识别的操作的任何方式。功能能够被配置为使用例如软件、硬件、固件、等等来执行操作。术语“逻辑”包含用于执行任务的任何功能。例如,流程图中图示的每个操作对应于用于执行该操作的逻辑。操作能够使用软件、硬件、固件、等等来执行。术语“组件”、“系统”、等等可以是指计算机相关的实体、硬件、运行中的软件、固件、或其组合。组件可以是运行在处理器上的进程、对象、可运行文件、程序、功能、子例程、计算机、或者软件和硬件的组合。术语“处理器”可以是指硬件组件,例如计算机系统的处理单元。
另外,要求保护的主题可以使用标准编程和工程技术而被实现为方法、装置、或制品以产生软件、固件、硬件、或其任何组合来控制计算设备实现所公开的主题。如本文中所使用的术语“制品”旨在包含可从任何计算机可读存储设备或介质访问的计算机程序。计算机可读存储介质包括但不限于磁性存储设备,例如硬盘、软盘、磁带条、光学盘、光盘(CD)、数字多用盘(DVD)、智能卡、闪存设备、以及其他。对比之下,计算机可读介质,即不是存储介质,可以包括诸如用于无线信号等等的传输介质的通信介质。
下文描述了被配置为在三维(3D)对象制造期间挤压材料的打印工具的示例实施例。本文描述的实施例总地针对被配置为生成引起对3D对象的制造的指令集的制造管理器。指令集描述了制造器遵循以创建3D对象的路径(工具路径)。指令集提供可挤压材料被沉积在其中的(x,y,z)位置、沉积的材料的量、以及相关联的信息。
图1是根据本文描述的实施例的用于将3D模型变换成用于制造具有悬突部分的3D对象的指令的示例制造器100的框图。制造器100可以包括控制单元或控制器102,其耦合到第一机构104并被配置为运行针对第一机构104和第二机构106的指令。被构造在第二机构106内的腔108允许在制造对象110时准备(例如,加热和混合)着色的材料。例如,腔108被用于融化和挤压细丝或其他可兼容材料。
第一机构104可以被称为机器人机构,例如高架式机器人,包括各种机械的或机电的组件。通过运行指令集112内的至少一些指令,第一机构104可以致动这些组件以执行至少一些物理移动。制造管理器114可以通过将3D模型分割成各层并提供针对每个层的特定制造指令来生成指令集112。当被致动时,这些组件可以水平地、垂直地、对角地、旋转地、等等来移动。第一机构104的一个示例实现方式将打印机构或工具跨x轴、y轴或z轴移动以便将材料沉积在被制造的对象110内的特定位置处。
第二机构106可以被称为包括一个或多个打印工具头的打印机构。材料可以被推或拉到打印工具头中,并且电机可以被安装得更远以便通过细引导管将材料推入到腔108中。尽管第二机构106可能类似挤压机配置,例如单个挤压机头配置,但是要理解,第二机构106表示任何可兼容技术,包括传统的打印工具头。另外,第二机构106可以包括被配置为沉积除了着色的材料和透明材料之外的其他材料的打印工具头。
以上提到的被存储在指令集112中的指令可以被统称为协同指令,因为这样的指令与多个组件协同地来运行。例如,针对挤压机配置中的不同的步进电机的指令可以被协同使得适当的可挤压材料被馈送到腔108中。因此,针对一个步进电机的指令可以在时间上与针对另一步进电机的指令同步使得两个步进电机能够与彼此协同地操作。
制造管理器114可以包括在计算设备的各个实施例中操作的硬件和软件组件,例如远程计算设备和附接的计算设备。制造管理器114的一个示例实现方式处理3D模型中的与被制造的对象相对应的捕获到的体积传感器数据并且将该信息分割成各层,其中每个层包括至少某种几何结构,其可以包括与表面网格相对应的几何元件。本公开内容可以使用“分割”、“切割”或另一类似的术语来替代“层”并且要理解这些术语被定义为可互换的。
在分割信息116内,制造管理器114存储与3D模型相对应的数据结构。几何结构一般是指几何元件的集合,例如3D多面体或其他形状,其可以表示要被沉积的可挤压材料的量。一个示例度量表示几何结构的至少一部分,并且因此在体积上表示可挤压材料的量。示例度量可以使用标准化单元来定义几何结构的一部分,其中每个单元表示在给定时间实例处的例如按挤压宽度的着色的材料的最小量,例如体积。每个地理元件可以包括一个或多个标准化单元。
制造管理器114被配置为生成当由控制器102运行时致动第一机构104的组件的指令,这可以导致第二机构106跟随表面几何结构(例如,对象110的外部壳体)的移动。
任选地,诸如平台120的可移动平台用作用于打印对象110的机构。第一结构104可以操作平台120来将对象110和喷嘴118引导到彼此。指令集112可以包括用于自动地校准平台120的指令使得通过在x方向、y方向和z方向上或在跨x-y平面的旋转中的一系列移动,3D对象110被移动到针对喷嘴118的正确位置以沉积材料。
制造器100的一些示例实施例包括利用本文描述的组件中的至少一些组件(包括控制器102、制造管理器114、以及打印工具头,例如第二机构106)来改进的传统设备。作为一个选项,制造器100可以包括额外的微处理器以管理电机的集合并且当命令被处理时从原始微处理器接收信号。
为了说明一个示例,在3D网格模型中表示的经验证的歧管对象可以通过处理表示对象的每个多边形并通过切割平面对每个多边形进行投影而被分割成各层。该投影以最终创建路径的方式生成点和到其他点的连接。从该点出发,路径被简化为表示针对对应的制造器的特定硬件特性的可寻址单元的单元,例如几何元件的体积度量。各单元可以不是相同大小的、轴对齐的并且在每个维度中具有相同大小。一个示例实现方式可以利用沿x轴、y轴或z轴的不同大小的非立方单元,这实现根据维度的不同的有效分辨率。根据一个示例实现方式,分割信息116可以包括体素化数据,使得每个可寻址(体素)单元包括针对该可寻址体素单元内的几何结构的各种信息,例如颜色、纹理、以及照明值。
示例制造器100包括电机和具有混合腔和喷嘴的工具头的布置。工具头还可以包括用于将可挤压材料融化到规定温度的加热元件。
图2是示出了根据本文描述的实施例可以使用的示例3D模型的示意图。3D模型200被表示为包括面202的网格。在图2中示出的实施例中,面202由三角形构成。然而,面202可以由矩形或其他多边形类型构成。
当制造3D对象时,制造管理器114确定能够被沉积在给定(x,y,z)位置处的可挤压材料的近似量。制造管理器114使用所确定的量来定义对象的壳体上的可寻址单元。每个单元表示特定几何元件或3D对象的一部分。颜色分辨率还可以取决于单元大小而增大或减小。该技术可以被应用到对象的整个体积,包括外部壳体。
图3A-3B是根据本文描述的实施例制造的示例3D对象300A、300B的框图。对象300A包括从框基底302A突出的3D文本。对象300的设计包括被制造为具有针对每个字母的“顶”的文本。顶包括倒角304A和脊306A。倒角是连接两个表面的成斜角的边缘。在图3A中,悬突部分(例如倒角304A)相对于基底对象302A的角是45度。当每层被沉积时该角能够由迄今为止制造的对象300A支撑。图3B包括基底对象302B、以及倒角304B,从而产生脊606B。倒角304B的角小于45度,这提供平顶结构的外观。注意,45度是悬突阈值角的示例,其可以是预定的。悬突阈值角是在其处或以下悬突部分在没有外部支撑的情况下保持3D对象的结构的角。
可寻址单元可以在本文中被表示为体素化数据,例如体素化数据结构。在示例实现方式中,制造管理器114确定采用体素单元(例如体素像素)的体积。制造器的3D空间由最小体积的可挤压材料制造。其他信息可以包括隐式值,例如到对象表面网格的距离,指示对象的体素单元是否占据表示的体积的概率。
图4是根据本文描述的实施例的用于设计用于制造的文本的3D模型的方法400的过程流。硬件或软件的一个或多个组件(例如制造管理器114)可以被配置为执行方法400。方法400在框402处开始,其中可以将3D模型分割成各层。
在框404处,制造管理器114生成用于制造3D对象的工具路径。工具路径基于用作每层的结构的2D多边形。基于面、颜色、纹理、梯度、等等来针对每层生成诸如2D多边形的几何元件。制造管理器114将每层分解成2D多边形,并且将每个元件投影到该层的平面上,从而形成对象的壳体。2D多边形可以包括面、颜色、纹理、以及梯度。
在框406处,可以定义用于将可挤压材料沿工具路径沉积的流程。该流程可以涉及根据工具路径来移动打印工具。一个示例实现方式针对每个单元确定在打印工具跟随工具路径的同时可挤压材料被馈送到该工具中的步进电机速度,并且将打印工具头移动到被制造的对象上的该单元的位置。在框408处,针对制造器100生成指令集112。指令集112指引工具设备以将可挤压材料应用于所有2D多边形。该指令集112包括针对沉积流程和工具路径的协同指令。
在允许被沉积的材料冷却或干燥之后,在框410处制造管理器114可以确定是否要制造另一层。如果在模型中存在更多的层,则方法400返回到框404。否则,方法400前进到框412,其中协同指令集112可以被传达到制造器100。
该过程流示意图不旨在指示方法400的各框要以任何特定顺序来运行,或者所有框要在每种情况下被包含。另外,取决于特定实现方式的细节,未示出的任何数量的额外框可以被包括在方法400内。
一个示例实现方式生成示例协同指令,例如op代码、g代码、等等以驱动机器人机构,例如,第一机构104,以及使用打印工具(例如第二机构106)来沉积材料。打印工具包括具有喷嘴的头和电机的集合,其能够是本地的或远程的。控制器将针对每个Z层的工具集合或协同指令集配置为当被运行时使机器人机构将打印工具头移动到其中打印机构沉积一种或多种材料的组合的区域。
图5是根据本文描述的实施例的在文本上的示例顶制造的框图500A。在各个实施例中,为了表示对象的几何机构,制造管理器114将对象的3D模型(例如,网格模型)分割成沿Z轴的各层。每个Z层表示在3D对象的X-Y平面中的单元。单元表示可挤压材料被填充到其中的特定3D空间。
3D打印使用具有不同厚度的许多3D模型。因此,根据2D三角网格通过利用不同的“z”值来复制2D多边形来生成3D文本。例如,z被设置为正delta以便提供底层和顶层。针对顶层,利用小于45度的角生成顶或偏移。存在两种不同的视觉效果:一个效果在于创建针对尖顶的底部多边形的顶,例如对象400A。另一效果在于创建在顶部多边形内部的特定偏移使得顶层含有具有一定斜率的较小的平顶。角跨要求保护的主题的实现方式而变化。该相同的技术能够被用于雕刻以及压印。
顶层502A被处理以找到顶(或偏移)。在顶层502A上执行狄洛尼三角化。针对平面中的点集P的狄洛尼三角化是三角化DT(P)使得P中没有点在DT(P)中的任何三角形的外接圆的内部。狄洛尼三角化使三角化中的三角形的所有角中的最小角最大化。原始多边形是针对外边界的约束,但是也存在来自由直骨架创建的顶的内部约束。制造管理器114确保三角化不细化原始外多边形的任何片段。因此,来自顶层和底层两者的三角形被合并成一个三角网格,以便获得3D三角文本网格以进行打印。
每层包括基于包括在其中的单元的3D体素化数据结构,并且由线502表示。每层可以被表示为包括几何元件的至少部分的可寻址单元的集合。几何元件一般是指被投影到平面上作为具有至少某种体积的路径的多边形。路径可以形成被制造的对象的外部壳体。
图6A-6D是表示用于设计用于根据本文描述的实施例的制造而设计的示例文本600A-600D的3D模型的方法的框图。在图6A中,制造管理器114取回针对3D对象的2D几何片段。文本轮廓可以由针对TrueType字体的片段602A和几何片段604A表示。
在图6B中,对几何片段进行采样。在3D打印中,制造曲面是具有挑战的。因此,通常使用基于三角网格的几何表示。该方式通过对贝塞尔曲线604B进行采样以获得坐标来将曲线转换为直线片段。注意,贝塞尔曲线仅仅是被采样的示例几何片段。坐标被用于对原始曲线604A进行模拟的2D多边形。
在图6C中,制造管理器对文本600B的2D点进行采样。这可以利用图像分割或类似的2D采样来执行。标志图像被频繁地从2D图像转换为3D文本对象。类似地,根据仅仅位图字体的文本可能需要被转换成其几何片段等效物。因此,标准化图像分割可以被用于直接从2D图像600A导出图6C的文本600C中的2D多边形606。备选地,制造管理器144可以执行扫描线流程以获得交叉像素并转换为2D坐标。2D多边形606表示文本600D。使用这些技术,制造管理器114能够提取要在制造设计的剩余部分中使用的一致的输入数据。
在图6D中,使用三角化方法来生成2D三角网格。狄洛克三角化使用2D片段602A和贝塞尔曲线604A的采样的坐标来表示文本600A。在三角网格中,三角形定向(即,三角形顶点的声明的顺时针或逆时针顺序)当被一致地且准确地声明时指示个体多边形606是实心的还是空心的。例如,“0”在中间具有孔,因为当使用右手法则608时多边形的定向是负的。当使用左手法则610时,反之亦然。注意,这在数学上等于填充规则中的一个,但是可以在备选方案中使用不同的填充规则。
图7是根据要求保护的主题的用于设计用于制造的文本的3D模型的方法700的过程流的示意图。方法700可以由制造管理器114执行。该方法在框702处开始,其中针对文本中的曲线识别例如2D贝塞尔曲线。基于字母或形状的贝塞尔曲线,确定用于根据2D文本来创建3D对象的变换。制造管理器114使用图像分段来找出形状或字体的外边缘。确定对象的贝塞尔曲线。对于中点偏移,例如,在各边缘之间的形状被确定为在边缘与中心点之间具有45°角,从而将2D形状挤压为3D形状。
在框704处,对曲线进行采样以确定多边形。并行地,在框706处,基于对文本中的直线片段进行采样来确定多边形。可以使用图像分段。在框708处,根据所采样的曲线和片段来创建2D三角网格。在框710处,针对3D对象的顶层创建偏移。在框712处,创建3D文本对象。
有利地,3D文本可以用于各种字体。额外地,3D文本是自我支撑的,因为它决不会具有从层到层的超过45°的角,从而节省外部支撑结构的成本和时间。另外,方法700不限于文本制造。相反,本文描述的技术可以被应用于各种形状。
当偏移等于多边形606的宽度的一半时,直骨架算法能够使用该信息来设计这样的建筑物的顶。额外地,直骨架算法能够绘制中心线脊306A。除了计算顶,直骨架算法的收缩过程能够提供通过仅仅在指定高度处停止收缩来实现二阶效果的能力。
为了提供用于实现要求保护的主题的各个方面的上下文,图10旨在提供对要求保护的主题的各个方面可以被实现在其中的计算环境的简要的总体的描述。例如,用于制造3D对象的方法和系统能够被实现在这样的计算环境中。尽管以上已经在运行在本地计算机或远程计算机上的计算机程序的计算机可执行指令的总体上下文中描述了要求保护的主题,但是要求保护的主题也可以与其他程序模块组合地来实现。总体上,程序模块包括例程、程序、组件、数据结构、等等,其执行特定任务或实现特定抽象数据类型。
图8是用于实现要求保护的主题的各个方面的示例操作环境的框图。示例操作环境800包括计算机802。计算机802包括处理单元804、系统存储器806和系统总线808。
系统总线808将系统部件(包括但不限于系统存储器806)耦合到处理单元804。处理单元804能够是各种可用的处理器中的任何处理器。双核微处理器和其他多处理器架构也能够被用作处理单元804。
系统总线808能够是若干类型的总线结构中的任何总线结构,包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或外部总线、以及使用本领域普通技术人员已知的任何各种可用的总线架构的本地总线。系统存储器806包括计算机可读存储介质,其包括易失性存储器810和非易失性存储器812。
包含例如在启动期间在计算机802内的各元件之间传递信息的基本例程的基本输入/输出系统(BIOS)被存储在非易失性存储器812中。通过说明而非限制的方式,非易失性存储器812能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、或闪存。
易失性存储器810包括随机存取存储器(RAM),其用作外部高速缓冲存储器。通过说明而非限制的方式,RAM可以以许多形式可用,例如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、SynchLinkTMDRAM(SLDRAM)、直接RAM(RDRAM)、直接动态RAM(D RDRAM)、以及动态RAM(RDRAM)。
计算机802还包括其他计算机可读介质,例如可移除/不可移除、易失性/非易失性计算机存储介质。例如,图8示出了盘存储装置814。盘存储装置814包括但不限于如磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Jaz驱动器、Zip驱动器、LS-210驱动器、闪存卡、或记忆棒的设备。
另外,盘存储装置814能够包括单独地或与其他存储介质组合的存储介质,包括但不限于光学盘驱动器,例如光盘ROM设备(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可再写驱动器(CD-RW驱动器)、或数字多用盘ROM驱动器(DVD-ROM)。为了促进盘存储装置814到系统总线808的连接,通常使用诸如接口816的可移除或不可移除接口。
要理解,图8描述了用作在用户与在适当的操作环境800中描述的基本计算机资源之间的中介的软件。这样的软件包括操作系统818。能够被存储在盘存储装置814上的操作系统818用于控制和分配计算机系统802的资源。
系统应用820利用由操作系统818通过存储在系统存储器806中或者盘存储装置814上的程序模块822和程序数据824对资源的管理的优点。要理解,要求保护的主题能够利用各种操作系统或操作系统的组合来实现。
用户通过输入设备826将命令或信息输入到计算机802中。输入设备826包括但不限于指点设备(例如鼠标、轨迹球、触笔、等等)、键盘、麦克风、操纵杆、碟形卫星天线、扫描器、TV调谐卡、数字相机、数字视频相机、web相机、等等。输入设备826通过系统总线808经由接口端口828连接到处理单元804。接口端口828包括例如串行端口、并行端口、游戏端口、以及通用串行总线(USB)。
输出设备830使用与输入设备826相同类型的端口中的一些端口。因此,例如,USB端口可以被用于将输入提供给计算机802,并且被用于将来自计算机802的信息输出到输出设备830。
输出适配器832被提供以说明存在一些输出设备830,如监视器、扬声器、以及打印机,以及可经由适配器访问的其他输出设备830。输出适配器832通过说明而非限制的方式包括提供在输出设备830与系统总线808之间的连接的手段的显卡和声卡。能够注意到,其他设备和设备的系统提供输入和输出能力两者,例如远程计算机834。
计算机802能够是在网络化环境中使用到一个或多个远程计算机(例如远程计算机834)的逻辑连接来托管各种软件应用的服务器。远程计算机834可以是被配置具有web浏览器、PC应用、移动电话应用、等等的客户端系统。
远程计算机834能够是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于微处理器的电器、移动电话、对等设备或其他常见的网络节点、等等,并且通常包括关于计算机802描述的元件中的许多或全部。
为了简洁的目的,存储器存储设备836被图示为具有远程计算机834。远程计算机834通过网络接口838被逻辑连接到计算机802并且之后经由无线通信连接840连接。
网络接口838包含无线通信网络,例如局域网(LAN)和广域网(WAN)。LAN技术包括光纤分布式数据接口(FDDI)、铜质分布式数据接口(CDDI)、以太网、令牌环、等等。WAN技术包括但不限于点对点链接、电路交换网络(如集成服务数字网络(ISDN)和根据其的变型)、分组交换网络、以及数字用户线路(DSL)。
通信连接840是指用于将网络接口838连接到总线808的硬件/软件。尽管为了说明清楚而将通信连接840示出为在计算机802内部,但是其也能够在计算机802的外部。用于连接到网络接口838的硬件/软件可以为了示例性目的而包括内部和外部技术,例如移动电话交换机、包括常规电话级调制解调器、线缆调制解调器和DSL调制解调器的调制解调器、ISDN适配器以及以太网卡。
针对服务器的示例性处理单元804可以是计算集群。盘存储装置814可以包括例如保持数千印象的企业数据存储系统。
以上已经描述的内容包括要求保护的主题的示例。当然,不可能为了描述要求保护的主题而描述各组件或方法的每个可设想的组合,但是本领域普通技术人员可以意识到能够进行对要求保护的主题的许多另外的组合和排列。因此,要求保护的主题旨在包含落入随附权利要求的精神和范围内的所有这样的更改、修改、以及变化。
具体地,并且关于由以上描述的组件、设备、电路、系统、等等执行的各种功能,用于描述这样的组件的术语(包括对“装置”的引用)旨在对应于执行描述的组件的指定功能的任何组件(例如,功能等效物),除非另行指示,功能等效物即使在结构上不等价于所公开的结构但是执行在本文中说明的要求保护的主题的示例性方面中的功能。关于这一点,还将意识到创新包括一种系统以及一种具有计算机可执行指令的计算机可读存储介质,计算机可执行指令用于执行要求保护的主题的各个方法的动作和事件。
存在实现要求保护的主题的多种方式,例如恰当的API、工具包、驱动器代码、操作系统、控件、独立的或可下载的软件对象、等等,其使得应用和服务能够使用本文描述的技术。要求保护的主题预见到从API(或其他软件对象)的立场的使用,以及从根据本文阐述的技术操作的软件或硬件对象的立场的使用。因此,本文描述的要求保护的主题的各个实现方式可以具有完全硬件、部分硬件和部分软件、以及软件的各方面。
已经参考在若干组件之间的交互描述了上述系统。能够理解这样的系统和组件能够包括那些组件或指定的子组件、指定组件或子组件中的一些、以及额外的组件,以及根据前文的各个排列和组合。子组件还能够被实现为通信耦合到其他组件而非被包括在父组件(分层的)内的组件。
额外地,能够注意到,一个或多个组件可以被组合成提供聚合功能的单个组件或被划分成若干单独的子组件,并且例如管理层的任何一个或多个中间层可以被提供为通信耦合到这样的子组件以便提供集成的功能。本文描述的任何组件还可以与未在本文中详细描述的但是本领域技术人员公知的一个或多个其他组件交互。
另外,尽管已经参考若干实现方式中的一种实现方式公开了要求保护的主题的特定特征,但是这样的特征可以与如针对任何给定的或特定的应用可能是期望的且有利的其他实现方式中的一个或多个其他特征组合。另外,在具体实施方式或权利要求书中使用了术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、其变型以及其他类似的词语,这些术语旨在以与作为开放式过渡词语的术语“包括”类似的方式为包含性的而不排除任何额外的或其他元件。
Claims (15)
1.一种用于设计用于制造的三维(3D)对象的方法,所述方法包括:
对二维对象的坐标进行采样;
基于所述坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标;以及
基于以下来针对悬突部分的所述顶层生成2D三角网格:所采样的坐标,在所述顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于45度。
2.根据权利要求1所述的方法,所述平面包括z1平面,其中z1>z2,z2包括在所述顶层下方的层。
3.根据权利要求1所述的方法,所述3D对象包括特定文本的投影。
4.根据权利要求3所述的方法,所述特定文本包括特定字体。
5.根据权利要求1所述的方法,包括基于所述2D三角网格来制造3D制造对象。
6.根据权利要求1所述的方法,所述2D三角网格包括:
顶层,其与所述3D制造对象的一个层相对应;以及
底层,其与所述3D制造对象的一个层相对应,对应的层形成小于或等于45度的角,所述角通过所述对应的层被制造在其上的所述3D制造对象的一部分来形成。
7.根据权利要求3所述的方法,所述2D三角网格包括在文本的片段的两个侧面之间的脊状中间部分。
8.根据权利要求1所述的方法,所述2D三角网格包括小于所述片段的中点的偏移。
9.根据权利要求7所述的方法,所述3D制造对象包括连接所述两个侧面和对应的顶层的两个倒角。
10.一种用于设计用于制造的3D对象的系统,包括:
处理单元;以及
系统存储器,其中所述系统存储器包括被配置为指引所述处理单元进行以下各项的代码:
对二维(2D)对象的坐标进行采样;
基于所述坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标;
对投影曲线的坐标进行采样;
对所述2D对象的片段的坐标进行采样;以及
基于以下来针对悬突部分的所述顶层生成2D三角网格:
所采样的坐标,以及在所述顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于悬突阈值角,所述平面包括zl平面,其中zl>z2,z2包括在所述顶层下方的层,所述顶层包括采用特定字体的特定文本。
11.根据权利要求10所述的系统,包括基于所述2D三角网格来制造3D制造对象。
12.根据权利要求10所述的系统,所述2D三角网格包括小于所述片段的中点的偏移,并且所述悬突阈值角小于45度。
13.根据权利要求10所述的系统,所述3D制造对象包括连接两个侧面和对应的顶层的两个倒角。
14.根据权利要求10所述的系统,所述2D三角网格包括:
顶层,其与所述3D制造对象的一个层相对应;以及
底层,其与所述3D制造对象的一个层相对应,对应的层形成小于或等于45度的角,所述角通过所述对应的层被制造在其上的所述3D制造对象的一部分来形成。
15.用于存储计算机可读指令的一个或多个计算机可读存储器设备,所述计算机可读指令当由一个或多个处理设备执行时设计用于制造的3D对象,所述计算机可读指令包括被配置为进行以下各项的代码:
对二维(2D)对象的坐标进行采样;
基于所述坐标和包括三维(3D)对象的顶层的平面来生成制造坐标;
对投影曲线的坐标进行采样;
对所述2D对象的片段的坐标进行采样;以及
基于以下来针对悬突部分的所述顶层生成2D三角网格:所采样的坐标,在所述顶层与先前的顶层边界中的两个点之间的角小于或等于45度,所述平面包括z1平面,其中z1>z2,z2包括在所述顶层下方的层,所述顶层包括采用特定字体的特定文本,所述3D对象包括所述特定文本和个性化奖励。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/195,174 | 2014-03-03 | ||
US14/195,174 US20150246488A1 (en) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Fabricating three-dimensional objects with overhang |
PCT/US2015/017876 WO2015134298A1 (en) | 2014-03-03 | 2015-02-27 | Fabricating three-dimensional objects with overhang |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106068528A true CN106068528A (zh) | 2016-11-02 |
Family
ID=52686478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580011780.2A Pending CN106068528A (zh) | 2014-03-03 | 2015-02-27 | 制造具有悬突部分的三维对象 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20150246488A1 (zh) |
EP (1) | EP3114649A1 (zh) |
CN (1) | CN106068528A (zh) |
WO (1) | WO2015134298A1 (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9434108B2 (en) * | 2014-03-10 | 2016-09-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Fabricating full color three-dimensional objects |
US9734264B2 (en) * | 2014-05-05 | 2017-08-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Fabricating three-dimensional objects with embossing |
US20160132919A1 (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-12 | Nathan Walkingshaw | Providing Interface to Allow Users to Request Custom Awards |
EP3026638B1 (en) * | 2014-11-25 | 2020-04-01 | Airbus Operations GmbH | Method and system for adapting a 3D printing model |
US10421267B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-09-24 | Arevo, Inc. | Method to monitor additive manufacturing process for detection and in-situ correction of defects |
US9895845B2 (en) | 2015-02-16 | 2018-02-20 | Arevo Inc. | Method and a system to optimize printing parameters in additive manufacturing process |
US11170514B2 (en) * | 2015-10-27 | 2021-11-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, 3D printing system, and storage medium |
WO2017100692A1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Katon Andrew | Ultra-variable advanced manufacturing techniques |
US10525628B2 (en) * | 2016-04-28 | 2020-01-07 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Systems and methods for controlling support structures in manufacturing |
WO2018022032A1 (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3d printing |
US9656429B1 (en) | 2016-08-09 | 2017-05-23 | Arevo, Inc. | Systems and methods for structurally analyzing and printing parts |
US20190333284A1 (en) | 2016-09-14 | 2019-10-31 | Mixed Dimensions Inc. | 3d model validation and optimization system and method thereof |
US10543673B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-01-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Detecting and compensating for an anomaly in three-dimensional object fabrication |
WO2018213334A1 (en) | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Arevo, Inc. | Systems and methods for determining tool paths in three-dimensional printing |
US11321904B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-05-03 | Maxon Computer Gmbh | Methods and systems for context passing between nodes in three-dimensional modeling |
US11714928B2 (en) | 2020-02-27 | 2023-08-01 | Maxon Computer Gmbh | Systems and methods for a self-adjusting node workspace |
US11373369B2 (en) * | 2020-09-02 | 2022-06-28 | Maxon Computer Gmbh | Systems and methods for extraction of mesh geometry from straight skeleton for beveled shapes |
US20230326155A1 (en) * | 2022-04-07 | 2023-10-12 | Palo Alto Research Center Incorporated | Modifying shape based on level set representation to reduce support in additive manufacturing |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020105515A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Yoshiyuki Mochizuki | 3-D character data generating device and a 3-D graphics data generating device |
CN101872488A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 曲面渲染系统及方法 |
CN102968817A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-03-13 | 韩晓刚 | 一种双摄像头三维电子眼 |
US20140023996A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | F3 & Associates, Inc. | Three Dimensional Model Objects |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5663883A (en) * | 1995-08-21 | 1997-09-02 | University Of Utah Research Foundation | Rapid prototyping method |
US6246805B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-06-12 | Intel Corporation | Efficient beveling of extruded regions in video processing |
WO2000076772A1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Objet Geometries Ltd. | Apparatus and method for raised and special effects printing using inkjet technology |
US6718291B1 (en) * | 1999-07-02 | 2004-04-06 | Vadim Shapiro | Mesh-free method and system for modeling and analysis |
US7095408B1 (en) * | 1999-07-22 | 2006-08-22 | Ulead Systems, Inc. | System and method for creating three-dimensional graphic object having convex or concave portions |
US6608627B1 (en) * | 1999-10-04 | 2003-08-19 | Intel Corporation | Rendering a two-dimensional image |
JP4541537B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2010-09-08 | パナソニック株式会社 | 描画装置 |
GB2374776A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Discreet Logic Inc | 3D Text objects |
US7324103B2 (en) * | 2001-10-30 | 2008-01-29 | Ford Motor Company | System and method of direct mesh manipulation |
US20040115376A1 (en) * | 2002-02-15 | 2004-06-17 | John Tomczyk | Textured in-mold label |
US7589868B2 (en) * | 2002-12-11 | 2009-09-15 | Agfa Graphics Nv | Method and apparatus for creating 3D-prints and a 3-D printing system |
US20050052470A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-10 | Chris Hemmings | 3D font-engine |
US7995863B2 (en) * | 2004-05-04 | 2011-08-09 | AgentSheets, Inc. | Diffusion-based interactive extrusion of two-dimensional images into three-dimensional models |
US7232498B2 (en) * | 2004-08-13 | 2007-06-19 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire with raised indicia |
US20060262112A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-23 | Carnegie Mellon University | System and method for three-dimensional shape generation from partial and incomplete views, and interactive design system using same |
US8464170B2 (en) * | 2005-09-09 | 2013-06-11 | Microsoft Corporation | 2D editing metaphor for 3D graphics |
US7719531B2 (en) * | 2006-05-05 | 2010-05-18 | Microsoft Corporation | Editing text within a three-dimensional graphic |
US7639249B2 (en) * | 2006-05-05 | 2009-12-29 | Microsoft Corporation | Direct inset beveling of geometric figures |
US7688317B2 (en) * | 2006-05-25 | 2010-03-30 | Microsoft Corporation | Texture mapping 2-D text properties to 3-D text |
JP4847841B2 (ja) * | 2006-10-24 | 2011-12-28 | 株式会社日立製作所 | 解析用六面体メッシュ生成装置 |
EP2100274B1 (en) * | 2006-11-30 | 2019-05-22 | 3D Systems, Inc. | Systems for hybrid geometric/volumetric representation of 3d objects |
US20100274375A1 (en) * | 2007-02-21 | 2010-10-28 | Team-At-Work, Inc. | Method and system for making reliefs and sculptures |
AU2008271910A1 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Three Pixels Wide Pty Ltd | Method and system for generating a 3D model from images |
JP2009042811A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Univ Of Tokyo | 3次元形状展開装置、3次元形状展開方法、および3次元形状展開用プログラム |
US8243072B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-08-14 | Philip Kramer | Method for rendering an object |
US8243334B2 (en) * | 2008-06-06 | 2012-08-14 | Virginia Venture Industries, Llc | Methods and apparatuses for printing three dimensional images |
US8610720B2 (en) * | 2009-04-24 | 2013-12-17 | Adobe Systems Incorporated | Decomposing an n-sided patch into multiple patches |
US8219230B2 (en) * | 2009-10-19 | 2012-07-10 | Geometric Limited | Manufacturability evaluation of injection molded plastic models using a CAD based DFX evaluation system |
US8260589B1 (en) | 2009-12-24 | 2012-09-04 | Indian Institute Of Technology Madras | Methods and systems for modeling a physical object |
US8570343B2 (en) * | 2010-04-20 | 2013-10-29 | Dassault Systemes | Automatic generation of 3D models from packaged goods product images |
EP2690966B8 (en) | 2011-03-30 | 2023-11-08 | Barry Callebaut AG | Additive manufacturing system and method for printing customized chocolate confections |
WO2013113372A1 (en) | 2012-01-31 | 2013-08-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Techniques for three-dimensional printing |
EP2660782B1 (en) * | 2012-05-02 | 2019-04-10 | Dassault Systèmes | Designing a 3D modeled object |
WO2013173742A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 3D Systems, Inc. | Adhesive for 3d printing |
US9075933B2 (en) * | 2012-10-11 | 2015-07-07 | Adobe Systems Incorporated | 3D transformation of objects using 2D controls projected in 3D space and contextual face selections of a three dimensional bounding box |
EP2750108B1 (en) * | 2012-12-28 | 2019-05-01 | Dassault Systèmes | Parameterizing a 3D modeled object for tessellation |
US9582615B2 (en) * | 2013-01-16 | 2017-02-28 | Jostens, Inc. | Modeling using thin plate spline technology |
GB2515510B (en) * | 2013-06-25 | 2019-12-25 | Synopsys Inc | Image processing method |
US9558571B2 (en) * | 2013-08-28 | 2017-01-31 | Adobe Systems Incorporated | Contour gradients using three-dimensional models |
US20150081260A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Airbus India Operations Pvt. Ltd. | System and method for bi-directional coupling of finite analysis solvers |
EP2875932B1 (en) * | 2013-11-25 | 2020-09-09 | SLM Solutions Group AG | Method and apparatus for generating a work piece containing an information code |
TWI514252B (zh) * | 2014-02-11 | 2015-12-21 | Xyzprinting Inc | 立體模型合成方法與立體模型合成裝置 |
US9849633B2 (en) * | 2014-06-23 | 2017-12-26 | Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. | Removing sharp cusps from 3D shapes for additive manufacturing |
US9779528B2 (en) * | 2014-09-12 | 2017-10-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Text realization |
EP3032495B1 (en) * | 2014-12-10 | 2019-11-13 | Dassault Systèmes | Texturing a 3d modeled object |
US9984480B2 (en) * | 2016-03-21 | 2018-05-29 | Adobe Systems Incorporated | Enhancing curves using non-uniformly scaled cubic variation of curvature curves |
US11439508B2 (en) * | 2016-11-30 | 2022-09-13 | Fited, Inc. | 3D modeling systems and methods |
-
2014
- 2014-03-03 US US14/195,174 patent/US20150246488A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-02-27 CN CN201580011780.2A patent/CN106068528A/zh active Pending
- 2015-02-27 WO PCT/US2015/017876 patent/WO2015134298A1/en active Application Filing
- 2015-02-27 EP EP15710651.9A patent/EP3114649A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-06-20 US US15/628,424 patent/US10434717B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-13 US US16/539,177 patent/US20190358906A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020105515A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Yoshiyuki Mochizuki | 3-D character data generating device and a 3-D graphics data generating device |
CN101872488A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 曲面渲染系统及方法 |
US20140023996A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | F3 & Associates, Inc. | Three Dimensional Model Objects |
CN102968817A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-03-13 | 韩晓刚 | 一种双摄像头三维电子眼 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170348915A1 (en) | 2017-12-07 |
EP3114649A1 (en) | 2017-01-11 |
WO2015134298A1 (en) | 2015-09-11 |
US20190358906A1 (en) | 2019-11-28 |
US10434717B2 (en) | 2019-10-08 |
US20150246488A1 (en) | 2015-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106068528A (zh) | 制造具有悬突部分的三维对象 | |
Ballarin et al. | Replicas in cultural heritage: 3D printing and the museum experience | |
Baudisch et al. | Personal fabrication | |
Wang et al. | Automatic generation and fabrication of designs | |
US8155774B2 (en) | 3D object fabrication methods and systems | |
Yue et al. | WireDraw: 3D Wire Sculpturing Guided with Mixed Reality. | |
Weichel et al. | ReForm: integrating physical and digital design through bidirectional fabrication | |
Chen et al. | Computing and fabricating multiplanar models | |
Ijiri et al. | Seamless integration of initial sketching and subsequent detail editing in flower modeling | |
CN110268402A (zh) | 用于在增材制造过程中提供珠粒尺寸变化以提高沉积层的几何精度的系统和方法 | |
Novakova-Marcincinova et al. | Effective utilization of rapid prototyping technology | |
CN102005061B (zh) | 基于分层-补洞的卡通动画再利用方法 | |
CN108597038A (zh) | 一种三维表面建模方法及装置、计算机存储介质 | |
JP5870386B2 (ja) | 立体模型製造方法およびcadデータ加工装置 | |
Ritland | 3D printing with SketchUp | |
Langendam et al. | miWFC-Designer empowerment through mixed-initiative Wave Function Collapse | |
RU2468438C2 (ru) | Способ и устройство для моделирования предварительно вырезанных элементов или трафаретов для трехмерных объектов с неразвертываемой поверхностью и для помощи при переносе двухмерных изображений на эти объекты | |
Miranda et al. | Sketch express: facial expressions made easy | |
Dorta et al. | Immersive Drafted Virtual Reality | |
Biehler et al. | 3D Printing with autodesk: Create and print 3D objects with 123D, AutoCAD and inventor | |
Antoine et al. | Esquisse: using 3D models staging to facilitate the creation of vector-based trace figures | |
US20220405433A1 (en) | Parting line identification | |
Ma et al. | The application of carving technique based on 3D printing digitalization technology in jewelry design | |
Dong et al. | Fabricating spatially-varying subsurface scattering | |
Vilbrandt et al. | Fabricating nature |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161102 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |