CN111940425A - 一种钢管外表面清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管外表面清理装置,包括废液收集盒,所述废液收集盒内部底板上放置有底座,所述底座顶部安装有装夹机构和移动机构,所述移动机构位于装夹机构上方,所述移动机构上安装有清理机构;所述底座一侧顶部设有两个第一固定板,两个所述第一固定板关于底座水平方向中心线对称分布,所述底座另一侧顶部开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽关于底座水平方向中心线对称分布,所述第一滑槽槽底中部设有第一滑台,所述第一滑槽靠近第一固定板一侧的槽壁固定连接有两根第一导杆;采用上述结构后,该装置能够充分清理钢管外表面污渍,同时还能够清理不同长度、直径的钢管,提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工设备技术领域,具体涉及一种钢管外表面清理装置。
背景技术
钢管外表面的清理是进行各项工序之前必做的一项工作,也是非常重要的一个环节之一,其直接影响到后续钢管对产品加工的质量保证。钢管外表面清理是热处理之前的关键工序,外表面清理工序主要是通过介质对钢管表面进行去油、去污处理的一个过程,保证在热处理前的钢管不受其他多余物质在高温下的影响。
目前,钢管外表面清理主要有超声波清洗,人工表面除污等几种方法。超声波清洗,其成本较高,使很多小企业无法承受清洗成本,清洗后的清洗液也对环境造成一定污染,机器维护成本也相对较高。人工表面除污只能对相对较少的钢管进行刷洗,而且达不到很好的清洗效果,费时费力。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种钢管外表面清理装置:
将钢管一端安装在第一夹管中,通过启动气缸,调节第二安装座的位置,将钢管另一端安装在第二夹管中,在通过调节第一调节螺丝和第二调节螺丝,夹紧钢管两端,再启动第二电机和第三电机,带动钢管转动;通过第一调节螺丝和第二调节螺丝能够使装夹机构有效的装夹不同直径的钢管,同时通过气缸调节装夹长度,能够使装置处理不同长度的钢管,增加了装置工作的多样性,提高了工做效率。
根据钢管的直径调节第一安装座位置,通过启动第一电机,带动连接螺杆、第一安装座、毛刷头一起转动,对钢管外表面进行清理,同时打开排液管上的阀门,让储液箱中的乙醇溶液经过排液管和万向管从喷水头中喷出,喷在钢管上,去除毛刷头刷出的污渍;通过转动第一安装座,有效的调节毛刷头与钢管的间距,使得清理不同直径钢管时都能够达到最佳清理效果;同时通过边刷边用乙醇溶液冲洗,使得钢管被清理的更加干净;通过转动的毛刷头清理,使得钢管上的污渍更容易清理下来。
通过启动第一伺服电机,带动丝杆转动,丝杆带动清理机构横向移动,对钢管整体进行清理;通过第一伺服电机带动清理机构移动、第一电机带动毛刷头转动以及第二电机和第三电机带动钢管转动,使得钢管外表面的污渍更容易被清理,也使得钢管外表面被清理的更加干净。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种钢管外表面清理装置,包括废液收集盒,所述废液收集盒内部底板上放置有底座,所述底座顶部安装有装夹机构和移动机构,所述移动机构位于装夹机构上方,所述移动机构上安装有清理机构。
所述底座一侧顶部设有两个第一固定板,两个所述第一固定板关于底座水平方向中心线对称分布,所述底座另一侧顶部开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽关于底座水平方向中心线对称分布,所述第一滑槽槽底中部设有第一滑台,所述第一滑槽靠近第一固定板一侧的槽壁固定连接有两根第一导杆,两根所述第一导杆关于第一滑台对称分布,所述第一滑槽槽底开设有两个第二排水槽,两个所述第二排水槽关于第一滑台对称分布,所述底座开设第一滑槽的一端侧面设有第一支撑台,所述第一支撑台顶部靠近第一滑槽的一侧开设有第一排水槽。
所述装夹机构包括第一夹管,所述第一夹管转动安装在第一固定板顶部开设的安装孔一中,所述第一夹管一端固定连接有第一电机,所述第一电机固定安装在底座上,所述第一夹管另一端螺纹连接有两个第一调节螺丝,两个所述第一调节螺丝关于第一夹管上下对称分布,所述第一滑槽中滑动安装有第二安装座,所述第二安装座顶部开设有安装孔二,安装孔二中转动安装有第二夹管,所述第二夹管一端固定连接有第三电机,所述第三电机固定安装在第二安装座上,所述第二夹管另一端螺纹连接有两个第二调节螺丝,所述第二调节螺丝关于第二夹管上下对称分布,所述第一支撑台顶部固定安装有两个气缸,所述气缸的活塞杆固定连接在第二安装座上,且固定第二安装座在第一滑槽中位置。
作为本发明进一步的方案:所述移动机构包括第二固定板、第三固定板,所述第二固定板底端焊接在底座安装第二电机一侧的顶部,所述第三固定板底端焊接在第一支撑台顶部,所述第二固定板与第三固定板位于同一条水平线上,所述第二固定板与第三固定板之间固定安装有两根第二导杆,所述第二固定板与第三固定板之间转动安装有丝杆,所述第二固定板中部一侧设有第二支撑板,所述第二支撑板顶部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接在丝杆的一端。
作为本发明进一步的方案:所述清理机构包括移动座,所述移动座四个角设置有四个安装筒,四个所述安装筒关于移动座竖直中心线对称分布,所述移动座侧面设有两个储液箱,两个所述储液箱关于移动座水平方向中心线对称分布,所述安装筒内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿安装筒底部固定连接有连接螺杆,所述连接螺杆另一端螺纹连接有第一安装座,所述第一安装座底部固定安装有若干个毛刷头,所述储液箱顶部盖有上盖,所述储液箱底部固定安装有排液管,所述排液管底端固定安装有阀门,所述排液管底端两侧固定安装有两个万向管,阀门位于万向管上方,四个所述万向管另一端均固定连接有喷水头。
作为本发明进一步的方案:所述第二安装座底部开设有第二滑槽,所述第一导杆贯穿第二安装座底部,所述第二安装座通过第二滑槽和第一导杆滑动安装在第一滑台上。
作为本发明进一步的方案:该钢管外表面清理装置的使用步骤为:
步骤一、将钢管一端安装在第一夹管中,启动气缸,调节第二安装座的位置,将钢管另一端安装在第二夹管中,调节第一调节螺丝和第二调节螺丝,夹紧钢管两端,再启动第二电机和第三电机,带动钢管转动。
步骤二、根据钢管的直径调节第一安装座位置,启动第一电机,带动连接螺杆、第一安装座、毛刷头一起转动,对钢管外表面进行清理,同时打开排液管上的阀门,让储液箱中的乙醇溶液经过排液管和万向管从喷水头中喷出,喷在钢管上,去除毛刷头刷出的污渍。
步骤三、启动第一伺服电机,带动丝杆转动,丝杆带动清理机构横向移动,对钢管整体进行清理。
本发明的有益效果:
将钢管一端安装在第一夹管中,通过启动气缸,调节第二安装座的位置,将钢管另一端安装在第二夹管中,在通过调节第一调节螺丝和第二调节螺丝,夹紧钢管两端,再启动第二电机和第三电机,带动钢管转动;通过第一调节螺丝和第二调节螺丝能够使装夹机构有效的装夹不同直径的钢管,同时通过气缸调节装夹长度,能够使装置处理不同长度的钢管,增加了装置工作的多样性,提高了工做效率。
根据钢管的直径调节第一安装座位置,通过启动第一电机,带动连接螺杆、第一安装座、毛刷头一起转动,对钢管外表面进行清理,同时打开排液管上的阀门,让储液箱中的乙醇溶液经过排液管和万向管从喷水头中喷出,喷在钢管上,去除毛刷头刷出的污渍;通过转动第一安装座,有效的调节毛刷头与钢管的间距,使得清理不同直径钢管时都能够达到最佳清理效果;同时通过边刷边用乙醇溶液冲洗,使得钢管被清理的更加干净;通过转动的毛刷头清理,使得钢管上的污渍更容易清理下来。
通过启动第一伺服电机,带动丝杆转动,丝杆带动清理机构横向移动,对钢管整体进行清理;通过第一伺服电机带动清理机构移动、第一电机带动毛刷头转动以及第二电机和第三电机带动钢管转动,使得钢管外表面的污渍更容易被清理,也使得钢管外表面被清理的更加干净。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中移动机构结构示意图;
图3是本发明中清理机构结构示意图;
图4是本发明中清理机构侧面剖面结构示意图;
图5是本发明中清理机构正面剖面结构示意图;
图6是本发明中装夹机构结构示意图;
图7是本发明中底座结构示意图;
图8是本发明中第二安装座结构示意图。
图中:1、废液收集盒;2、底座;3、移动机构;4、清理机构;6、装夹机构;21、第一固定板;22、第一滑槽;23、第一导杆;24、第一支撑台;25、第一排水槽;26、第一滑台;27、第二排水槽;31、第二固定板;32、第一伺服电机;33、第二支撑板;34、第二导杆;35、丝杆;36、第三固定板;40、移动座;41、安装筒;42、储液箱;43、上盖;44、第一电机;45、排液管;46、万向管;47、喷水头;48、连接螺杆;49、第一安装座;50、毛刷头;61、第二电机;62、第一夹管;63、第一调节螺丝;64、钢管;65、第二安装座;66、第二夹管;67、第二调节螺丝;68、第三电机;69、气缸;651、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示,一种钢管外表面清理装置,包括废液收集盒1,所述废液收集盒1内部底板上放置有底座2,所述底座2顶部安装有装夹机构6和移动机构3,所述移动机构3位于装夹机构6上方,所述移动机构3上安装有清理机构4。
所述底座2一侧顶部设有两个第一固定板21,两个所述第一固定板21关于底座2水平方向中心线对称分布,所述底座2另一侧顶部开设有两个第一滑槽22,两个所述第一滑槽22关于底座2水平方向中心线对称分布,所述第一滑槽22槽底中部设有第一滑台26,所述第一滑槽22靠近第一固定板21一侧的槽壁固定连接有两根第一导杆23,两根所述第一导杆23关于第一滑台26对称分布,通过第一导杆23能够稳定限制第二安装座65的位置,使调整第二安装座65位置的过程更加稳定,所述第一滑槽22槽底开设有两个第二排水槽27,两个所述第二排水槽27关于第一滑台26对称分布,所述底座2开设第一滑槽22的一端侧面设有第一支撑台24,所述第一支撑台24顶部靠近第一滑槽22的一侧开设有第一排水槽25,通过第二排水槽27和第一排水槽25,有效的使清理过程中的废液排出底座2,避免影响机械工作。
所述装夹机构6包括第一夹管62,所述第一夹管62转动安装在第一固定板21顶部开设的安装孔一中,所述第一夹管62一端固定连接有第一电机44,所述第一电机44固定安装在底座2上,所述第一夹管62另一端外部螺纹连接有两个第一调节螺丝63,两个所述第一调节螺丝63关于第一夹管62上下对称分布,所述第一滑槽22中滑动安装有第二安装座65,所述第二安装座65顶部开设有安装孔二,安装孔二中转动安装有第二夹管66,所述第二夹管66一端固定连接有第三电机68,所述第三电机68固定安装在第二安装座65上,所述第二夹管66另一端螺纹连接有两个第二调节螺丝67,所述第二调节螺丝67关于第二夹管66上下对称分布,所述第一支撑台24顶部固定安装有两个气缸69,所述气缸69的活塞杆固定连接在第二安装座65上,且固定第二安装座65在第一滑槽22中位置,通过第一调节螺丝63和第二调节螺丝67能够有效的装夹不同直径的钢管64,同时通过气缸69调节装夹长度,能够使装置处理不同长度的钢管64,增加了装置工作的多样性,提高了工做效率。
所述移动机构3包括第二固定板31、第三固定板36,所述第二固定板31底端焊接在底座2安装第二电机61一侧的顶部,所述第三固定板36底端焊接在第一支撑台24顶部,所述第二固定板31与第三固定板36位于同一条水平线上,所述第二固定板31与第三固定板36之间固定安装有两根第二导杆34,所述第二固定板31与第三固定板36之间转动安装有丝杆35,所述第二固定板31中部一侧设有第二支撑板33,所述第二支撑板33顶部固定安装有第一伺服电机32,所述第一伺服电机32的输出轴固定连接在丝杆35的一端,通过第一伺服电机32带动丝杆35转动,使得清理机构4能够横向的来回往复运动,增强了清理的效果。
所述清理机构4包括移动座40,所述移动座40四个角设置有四个安装筒41,四个所述安装筒41关于移动座40竖直中心线对称分布,所述移动座40侧面设有两个储液箱42,两个所述储液箱42关于移动座40水平方向中心线对称分布,所述安装筒41内部固定安装有第一电机44,所述第一电机44的输出轴贯穿安装筒41底部固定连接有连接螺杆48,所述连接螺杆48另一端螺纹连接有第一安装座49,所述第一安装座49底部固定安装有若干个毛刷头50,所述储液箱42顶部盖有上盖43,所述储液箱42底部固定安装有排液管45,所述排液管45底端固定安装有阀门,所述排液管45底端两侧固定安装有两个万向管46,阀门位于万向管46上方,四个所述万向管46另一端均固定连接有喷水头47,万向管46的使用方便了调节喷水头47位置,便于清理污渍,同时,通过设置两组四个连接若干个毛刷头50的第一安装座49,便于对装夹的两根钢管64充分清理。
所述第二安装座65底部开设有第二滑槽651,所述第一导杆23贯穿第二安装座65底部,所述第二安装座65通过第二滑槽651和第一导杆23滑动安装在第一滑台26上。
该钢管外表面清理装置的使用步骤为:
步骤一、将钢管64一端安装在第一夹管62中,启动气缸69,调节第二安装座65的位置,将钢管64另一端安装在第二夹管66中,调节第一调节螺丝63和第二调节螺丝67,夹紧钢管64两端,再启动第二电机61和第三电机68,带动钢管64转动;
步骤二、根据钢管64的直径调节第一安装座49位置,启动第一电机44,带动连接螺杆48、第一安装座49、毛刷头50一起转动,对钢管64外表面进行清理,同时打开排液管45上的阀门,让储液箱42中的乙醇溶液经过排液管45和万向管46从喷水头47中喷出,喷在钢管64上,去除毛刷头50刷出的污渍;
步骤三、启动第一伺服电机32,带动丝杆35转动,丝杆35带动清理机构4横向移动,对钢管64整体进行清理。
本发明的工作原理:
将钢管64一端安装在第一夹管62中,通过启动气缸69,调节第二安装座65的位置,将钢管64另一端安装在第二夹管66中,在通过调节第一调节螺丝63和第二调节螺丝67,夹紧钢管64两端,再启动第二电机61和第三电机68,带动钢管64转动;通过第一调节螺丝63和第二调节螺丝67能够使装夹机构6有效的装夹不同直径的钢管64,同时通过气缸69调节装夹长度,能够使装置处理不同长度的钢管64,增加了装置工作的多样性,提高了工做效率。
根据钢管64的直径调节第一安装座49位置,通过启动第一电机44,带动连接螺杆48、第一安装座49、毛刷头50一起转动,对钢管64外表面进行清理,同时打开排液管45上的阀门,让储液箱42中的乙醇溶液经过排液管45和万向管46从喷水头47中喷出,喷在钢管64上,去除毛刷头50刷出的污渍;通过转动第一安装座49,有效的调节毛刷头50与钢管64的间距,使得清理不同直径钢管64时都能够达到最佳清理效果;同时通过边刷边用乙醇溶液冲洗,使得钢管64被清理的更加干净;通过转动的毛刷头50清理,使得钢管64上的污渍更容易清理下来。
通过启动第一伺服电机32,带动丝杆35转动,丝杆35带动清理机构4横向移动,对钢管64整体进行清理;通过第一伺服电机32带动清理机构4移动、第一电机44带动毛刷头50转动以及第二电机61和第三电机68带动钢管64转动,使得钢管64外表面的污渍更容易被清理,也使得钢管64外表面被清理的更加干净。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种钢管外表面清理装置,包括废液收集盒(1),其特征在于,所述废液收集盒(1)内部底板上放置有底座(2),所述底座(2)顶部安装有装夹机构(6)和移动机构(3),所述移动机构(3)位于装夹机构(6)上方,所述移动机构(3)上安装有清理机构(4);
所述底座(2)一侧顶部设有两个第一固定板(21),两个所述第一固定板(21)关于底座(2)水平方向中心线对称分布,所述底座(2)另一侧顶部开设有两个第一滑槽(22),两个所述第一滑槽(22)关于底座(2)水平方向中心线对称分布,所述第一滑槽(22)槽底中部设有第一滑台(26),所述第一滑槽(22)靠近第一固定板(21)一侧的槽壁固定连接有两根第一导杆(23),两根所述第一导杆(23)关于第一滑台(26)对称分布,所述第一滑槽(22)槽底开设有两个第二排水槽(27),两个所述第二排水槽(27)关于第一滑台(26)对称分布,所述底座(2)开设第一滑槽(22)的一端侧面设有第一支撑台(24),所述第一支撑台(24)顶部靠近第一滑槽(22)的一侧开设有第一排水槽(25);
所述装夹机构(6)包括第一夹管(62),所述第一夹管(62)转动安装在第一固定板(21)顶部开设的安装孔一中,所述第一夹管(62)一端固定连接有第一电机(44),所述第一电机(44)固定安装在底座(2)上,所述第一夹管(62)另一端外部螺纹连接有两个第一调节螺丝(63),两个所述第一调节螺丝(63)关于第一夹管(62)上下对称分布,所述第一滑槽(22)中滑动安装有第二安装座(65),所述第二安装座(65)顶部开设有安装孔二,安装孔二中转动安装有第二夹管(66),所述第二夹管(66)一端固定连接有第三电机(68),所述第三电机(68)固定安装在第二安装座(65)上,所述第二夹管(66)另一端螺纹连接有两个第二调节螺丝(67),所述第二调节螺丝(67)关于第二夹管(66)上下对称分布,所述第一支撑台(24)顶部固定安装有两个气缸(69),所述气缸(69)的活塞杆固定连接在第二安装座(65)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于,所述移动机构(3)包括第二固定板(31)、第三固定板(36),所述第二固定板(31)底端焊接在底座(2)安装第二电机(61)一侧的顶部,所述第三固定板(36)底端焊接在第一支撑台(24)顶部,所述第二固定板(31)与第三固定板(36)位于同一条水平线上,所述第二固定板(31)与第三固定板(36)之间固定安装有两根第二导杆(34),所述第二固定板(31)与第三固定板(36)之间转动安装有丝杆(35),所述第二固定板(31)中部一侧设有第二支撑板(33),所述第二支撑板(33)顶部固定安装有第一伺服电机(32),所述第一伺服电机(32)的输出轴固定连接在丝杆(35)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于,所述清理机构(4)包括移动座(40),所述移动座(40)四个角设置有四个安装筒(41),四个所述安装筒(41)关于移动座(40)竖直中心线对称分布,所述移动座(40)侧面设有两个储液箱(42),两个所述储液箱(42)关于移动座(40)水平方向的中心线对称分布,所述安装筒(41)内部固定安装有第一电机(44),所述第一电机(44)的输出轴贯穿安装筒(41)底部固定连接有连接螺杆(48),所述连接螺杆(48)另一端螺纹连接有第一安装座(49),所述第一安装座(49)底部固定安装有若干个毛刷头(50),所述储液箱(42)顶部盖有上盖(43),所述储液箱(42)底部固定安装有排液管(45),所述排液管(45)底端固定安装有阀门,所述排液管(45)底端两侧固定安装有两个万向管(46),阀门位于万向管(46)上方,四个所述万向管(46)另一端均固定连接有喷水头(47)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于,所述第二安装座(65)底部开设有第二滑槽(651),所述第一导杆(23)贯穿第二安装座(65)底部,所述第二安装座(65)通过第二滑槽(651)和第一导杆(23)滑动安装在第一滑台(26)上。
5.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于,该钢管外表面清理装置的使用步骤为:
步骤一、将钢管(64)一端安装在第一夹管(62)中,启动气缸(69),调节第二安装座(65)的位置,将钢管(64)另一端安装在第二夹管(66)中,调节第一调节螺丝(63)和第二调节螺丝(67),夹紧钢管(64)两端,再启动第二电机(61)和第三电机(68),带动钢管(64)转动;
步骤二、根据钢管(64)的直径调节第一安装座(49)位置,启动第一电机(44),带动连接螺杆(48)、第一安装座(49)、毛刷头(50)一起转动,对钢管(64)外表面进行清理,同时打开排液管(45)上的阀门,让储液箱(42)中的乙醇溶液经过排液管(45)和万向管(46)从喷水头(47)中喷出,喷在钢管(64)上,去除毛刷头(50)刷出的污渍;
步骤三、启动第一伺服电机(32),带动丝杆(35)转动,丝杆(35)带动清理机构(4)横向移动,对钢管(64)整体进行清理。
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