CN111937772A - 智能宠物粪便收集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能宠物粪便收集器，包括穿戴本体以及设置于所述穿戴本体上的微控制器、驱动装置和收集装置；所述微控制器连接并控制所述驱动装置；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋，所述控制模块用于控制所述收集袋的位置移动和/或控制所述收集袋开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本发明实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。

Description

智能宠物粪便收集器

技术领域

本发明涉及宠物粪便收集技术领域，尤其涉及一种智能宠物粪便收集器。

背景技术

随着生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，但宠物的排便给环境和卫生造成影响，当前主要是通过宠物主人随身携带粪便收集袋或清理工具对动物粪便进行收集和清理，当看到宠物排便后用手或者清理工具将宠物粪便收集在收集袋中，宠物粪便对环境造成影响的同时，收集粪便非常不方便且容易造成细菌传染。

发明内容

本发明提供一种智能宠物粪便收集器，以解决现有的宠物粪便的收集问题，使宠物主人收集宠物粪便方便卫生，同时，避免宠物粪便对环境造成的影响。

为实现上述目的，本发明提供一种智能宠物粪便收集器，所述智能宠物粪便收集器包括具有至少一条绑带的穿戴本体以及设置于所述穿戴本体上的微控制器、驱动装置和收集装置；所述微控制器连接并控制所述驱动装置；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋，所述控制模块用于控制所述收集袋的位置移动和/或控制所述收集袋开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述控制模块工作。

优选地，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机APP发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述控制模块工作。

优选地，所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述控制模块工作。

优选地，所述控制模块包括开合杆，所述收集袋的开口安装于所述开合杆上，当所述开合杆打开或合闭时，所述收集袋的开口随着所述开合杆打开或合闭。

优选地，所述控制模块包括伸缩杆，所述收集袋的开口安装于所述伸缩杆上，当所述伸缩杆伸出时所述收集袋的开口打开，当所述伸缩杆缩回时所述收集袋的开口合闭。

优选地，所述控制模块包括旋出机构，所述旋出机构包括具有腔体的外壳和收纳于所述腔体内的旋出杆，所述收集袋的开口安装于所述旋出杆上，当所述旋出杆旋出时所述收集袋的开口打开，当所述旋出杆收回时所述收集袋的开口合闭。

优选地，所述控制模块包括翻转装置和收集盒，所述翻转装置连接所述穿戴本体和收集盒，所述驱动装置与所述翻转装置连接以驱动所述翻转装置翻转；当所述翻转装置翻转时带动所述收集盒翻转180°以使所述收集盒翻转至宠物屁股下方进行粪便收集。

优选地，所述控制模块包括电磁结构、支撑杆和外杆，所述驱动装置与所述电磁结构连接以驱动所述电磁结构产生磁力，所述外杆通过所述支撑杆与所述电磁结构连接，所述外杆由磁性材料制成；当所述电磁结构产生磁力时，所述外杆受该磁力影响弹开并由所述支撑杆支撑呈打开状态；所述收集袋的开口挂设在所述外杆上并随着所述外杆打开。

优选地，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。

优选地，所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。

本发明提供的智能宠物粪便收集器，通过控制模块控制收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图2为图1中的开合杆打开时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的智能宠物粪便收集器的立体结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图5为图4中的伸缩杆伸出时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的智能宠物粪便收集器的立体结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图8为图7中的旋出杆旋出时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图9为本发明实施例三提供的智能宠物粪便收集器的立体结构示意图；

图10为本发明实施例四提供的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图11为图10中的翻转装置翻转时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图12为图11中的翻转装置翻转180°时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图13为本发明实施例四提供的智能宠物粪便收集器的立体结构示意图；

图14为本发明实施例五提供的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图15为图14中的外杆打开时的智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图16为本发明实施例五提供的智能宠物粪便收集器的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请一并参阅图1、图2和图3，本发明实施例一提供的智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、驱动装置和收集装置；所述驱动装置包括电机30和传动装置40，作为优选的方案，所述电机30为步进电机和/或伺服电机；所述收集装置包括控制模块和设置于控制模块的收集袋50，所述控制模块包括开合杆100；所述控制模块用于控制所述收集袋50的位置移动和/或控制所述收集袋50开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋50开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述电机30和所述微控制器20连接，所述电机30通过所述传动装置40与所述开合杆100连接，所述开合杆100设置于所述穿戴本体10的开口11处，当所述电机30工作时带动所述开合杆100打开或合闭，所述收集袋50的开口挂设在所述开合杆100上并随着所述开合杆100的动作打开或合闭。所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和所述感应模块70用于控制所述开合杆100打开或合闭。具体地，所述信号接收模块60与所述微控制器20连接，所述信号接收模块60包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机APP发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述开合杆100的打开或合闭；所述感应模块70包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块70与所述微控制器20连接，所述感应模块70将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器20以用于控制所述开合杆100的打开或合闭。

所述开合杆100包括对称设置的第一杆部101和第二杆部102，所述第一杆部101的一端通过第一旋转轴111与所述穿戴本体10连接，所述第二杆部102的一端通过第二旋转轴112与所述穿戴本体10连接；所述第一旋转轴111和第二旋转轴112分别通过所述传动装置40连接所述电机30。具体地，所述传动装置40包括第一传动轴41、第二传动轴42和传动带43，当电机转动时，带动传动带43并通过第一传动轴41带动第一旋转轴111转动，进而带动第一杆部101运动至打开状态；同时电机带动传动带43并通过第二传动轴42带动第二旋转轴112转动，带动第二杆部102运动至打开状态，打开状态如图2所示。

所述收集袋50开口的一侧边固定在所述穿戴本体10的开口11位置，另一侧边固定在所述第一杆部101和第二杆部102；具体地，收集袋50通过穿过第一杆部和第二杆部，或使用固定夹将收集袋50固定在第一杆部和第二杆部，或者使用其他方法将所述收集袋50固定在所述第一杆部或第二杆部，类似的，将收集袋50开口的一侧边固定在所述穿戴本体10的开口11位置，在此不作限定。所述穿戴本体10的开口11呈凹陷弧形，形成凹陷部12以适应宠物身体，例如，凹陷部12适应雄性宠物的生殖器官的位置。所述收集袋50为适应穿戴本体10开口形状的塑料袋或胶袋制成，其底端收纳于所述穿戴本体10内，当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。

所述穿戴本体10还具有至少一条绑带，如图3所示，在本发明一实施例中，所述穿戴本体10设置有两条绑带14，用于将所述穿戴本体10固定在宠物腹部或背上，在穿戴本体10的两侧靠近宠物腿部位置设置有凹槽13，用于绕过宠物的后腿使所述穿戴本体10的开口处于宠物屁股的下方。在穿戴本体10的开口处形成凹陷部12。作为优选的方案，在另一实施例中，在凹槽13处设置带弹性的胶带或橡皮带，并穿在宠物的后腿上，以增加穿戴本体10穿戴在宠物身上的稳固性。

所述穿戴本体10为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。具体在一实施例中，穿戴本体10使用硅胶制成。

所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的存放袋80，所述存放袋80用于存放备用收集袋。所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的电池90，所述电池90用于提供电源。具体在一实施例中，智能宠物粪便收集器还设有电源开关，用于打开或关闭电源。在另一实施例中，通过信号接收器实现使用遥控器或手机APP远程遥控打开或关闭电源的操作。

具体在使用智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机APP发送指令打开开合杆，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动打开开合杆；开合杆带动收集袋开口张开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机APP关闭指令合闭开合杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

实施例二：

请一并参阅图4、图5和图6，实施例二提供的智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、驱动装置和收集装置；所述驱动装置包括电机30和传动装置40，作为优选的方案，所述电机30为步进电机和/或伺服电机；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋50，所述控制模块包括伸缩杆200；所述控制模块用于控制所述收集袋50的位置移动和/或控制所述收集袋50开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋50开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述电机30和所述微控制器20连接，所述电机30通过所述传动装置40与所述伸缩杆200连接，所述伸缩杆200设置于所述穿戴本体10的开口11处，当所述电机30工作时带动所述伸缩杆200伸缩，所述收集袋50的开口挂设在所述伸缩杆200上并随着所述伸缩杆200的伸出展开；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和感应模块70与实施例一相同，在此不作赘述。

所述传动装置40包括第一传动轴41、第二传动轴42和传动带43，所述第一传动轴41和第二传动轴42通过所述传动带43与所述电机30连接。所述伸缩杆200包括对称设置的第一伸缩杆201和第二伸缩杆202，所述第一伸缩杆201的一端通过第一传动轴41与所述穿戴本体10连接，所述第二伸缩杆202的一端通过第二传动轴42与所述穿戴本体10连接；所述第一传动轴41和第二传动轴42分别通过所述传动带43连接所述电机30。具体地，当电机30转动时，通过传动带43带动第一传动轴41工作，进而驱动第一伸缩杆201伸出，同样地，电机30转动通过传动带43带动第二传动轴42工作，进而驱动第二伸缩杆202伸出，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸出的状态如图5所示。

所述收集袋50开口的一侧边固定在所述穿戴本体10的开口11位置，另一侧边固定在所述第一伸缩杆201和第二伸缩杆202；具体的固定方法参见实施例一，在此不作赘述。

实施例二中的其他方案与实施例一相同，在此不作赘述。

具体在使用智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机APP发送指令使伸缩杆伸出，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动使伸缩杆伸出；伸缩杆伸出带动收集袋开口展开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机APP关闭指令缩回伸缩杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

实施例三：

请一并参阅图7、图8和图9，实施例三提供的智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、驱动装置和收集装置；所述驱动装置包括电机30和传动轴40’；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋50；所述控制模块包括旋出机构300；所述控制模块用于控制所述收集袋50的位置移动和/或控制所述收集袋50开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋50开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述电机30和所述微控制器20连接，所述旋出机构300包括旋出杆302，所述电机30通过所述传动轴40’与所述旋出杆302连接，所述旋出机构300设置于所述穿戴本体10的开口11处，所述旋出机构300与所述开口11贴设在一起，当所述电机30工作时通过所述传动轴40’带动所述旋出杆302沿所述放出装置的旋出方向旋转，所述收集袋50的开口挂设在所述旋出杆302上并随着所述旋出杆302的旋出而打开开口；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和感应模块70与实施例一相同，在此不作赘述。

所述旋出机构300呈半圆形结构，所述旋出机构300包括具有腔体的外壳301和收纳于所述腔体内的旋出杆302，所述外壳301一端开口303，所述旋出杆302旋转时旋出所述开口303使其与所述外壳301形成圆形。旋出杆302的旋出状态如图8所示。

所述收集袋50开口侧边固定在所述旋出杆302上并且靠近穿戴本体10开口的一边固定，当所述旋出杆302旋出时带动所述收集袋50开口侧边的另一边打开。具体地，收集袋50通过穿过旋出杆302，或使用固定夹将收集袋50固定在旋出杆302上，或者使用其他方法将所述收集袋50固定在所述旋出杆302，类似的，将收集袋50开口的一侧边固定在所述旋出机构位置，在此不作限定。所述穿戴本体10的开口11与所述旋出机构300的外壳301贴设，旋出机构300呈半圆形，其半圆形的开口朝向远离穿戴本体10的方向，形成半圆形的凹陷部12以适应宠物身体，例如，凹陷部12适应雄性宠物的生殖器官的位置。所述收集袋50为适应穿戴本体10开口形状的塑料袋或胶袋制成，其底端收纳于所述穿戴本体10内，当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。

实施例三中的其他方案与实施例一相同，在此不作赘述。

具体在使用智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机APP发送指令旋出旋出杆，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动旋出旋出杆；旋旋出杆带动收集袋开口张开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机APP关闭指令收回旋出杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

实施例四：

请一并参阅图10、图11、图12和图13，实施例四提供的智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、驱动装置和收集装置；所述驱动装置包括电机30，所述收集装置包括控制模块和设置于控制模块的收集袋50；所述控制模块包括翻转装置400和收集盒410；所述控制模块用于控制所述收集袋50的位置移动和/或控制所述收集袋50开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋50开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述电机30和所述微控制器20连接，所述翻转装置400用于连接所述穿戴本体10和收集盒410，所述电机30与所述翻转装置400连接以驱动所述翻转装置400翻转；当所述翻转装置400翻转时带动所述收集盒410翻转180°以使所述收集盒410翻转至宠物屁股下方进行粪便收集；所述收集袋50设于所述收集盒410中；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和感应模块70与实施例一相同，在此不作赘述。

所述翻转装置400包括对称设置的第一翻转杆401和第二翻转杆402，所述第一翻转杆401的一端通过连接件403与所述第二翻转杆402的一端连接固定；所述第一翻转杆401的另一端通过第一固定栓404与所述收集盒410固定；所述第二翻转杆402的另一端通过第二固定栓405与所述穿戴本体10固定；当所述翻转装置400翻转时，以第二固定栓405为圆点进行180°翻转。所述收集盒410上方开口，所述收集袋50开口的侧边固定在所述收集盒410的开口周围。所述连接件403一边设有凹槽13，当翻转装置400翻转完成后，所述连接件403的凹槽13正对着宠物后腿，使收集盒410进行宠物粪便收集时，不会受到宠物后腿的影响。当翻转装置400翻转180°后，收集盒410正处于宠物肛门的正下方以将宠物粪便收集在收集袋50里。所述穿戴本体10朝向宠物屁股的一边呈凹陷弧形形成凹陷部12，以适应宠物身体，例如，凹陷部12适应雄性宠物的生殖器官的位置。

所述收集袋50开口的侧边使用固定夹固定在所述收集盒410开口处的周围，也可以使用如例如挂钩等进行固定，在此不作限定。所述收集袋50为适应收集盒410开口形状的塑料袋或胶袋制成，所述收集盒410的形状可以是方形、圆形或其他方便进行宠物粪便收集的其他形状，在此不作限定。当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。

实施例四中的其他方案与实施例一相同，在此不作赘述。

具体在使用智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机APP发送指令使翻转装置翻转带动收集盒翻转至宠物屁股的下方，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动使翻转装置翻转带动收集盒翻转至宠物屁股的下方；收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机APP关闭指令使翻转装置重新翻转回起始位置，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

实施例五：

请一并参阅图14、图15和图16，实施例五提供的智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、驱动装置和收集装置；所述驱动装置包括电磁驱动装置30’；所述收集装置包括控制模块和设置于控制模块的收集袋50，所述控制模块包括电磁结构510、外杆500、第一支撑杆541和第二支撑杆542；所述控制模块用于控制所述收集袋50的位置移动和/或控制所述收集袋50开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋50开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述电磁驱动装置30’和所述微控制器20连接，所述电磁驱动装置30’与所述电磁结构510连接以驱动所述电磁结构510产生磁力，所述电磁结构510设于所述穿戴本体10开口处，所述外杆500的一端通过第一支撑杆541与所述电磁结构510的一端连接，所述外杆500的另一端通过第二支撑杆542与所述电磁结构510的另一端连接，所述外杆500由磁性材料制成；当所述电磁结构510产生磁力时，所述外杆500受该磁力影响弹开并由所述第一支撑杆541和第二支撑杆542支撑呈打开状态；所述收集袋50的开口挂设在所述外杆500上并随着所述外杆500打开；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和感应模块70与实施例一相同，在此不作赘述。

所述电磁结构510包括铁芯501和围绕铁芯501设置的线圈502，所述线圈502与所述电磁驱动装置30’电连接，当所述线圈502通电时配合所述铁芯501以产生磁力。具体地，当需要将外杆500弹开时，所述电磁驱动装置30’驱动所述电磁结构510产生与所述外杆500相斥的磁斥力，所述外杆500受到所述磁斥力影响向外弹开，弹开时，第一支撑杆541和第二支持杆542为伸缩结构，第一支撑杆541和第二支持杆542随着外杆500向外弹开时伸出并支撑所述外杆500呈打开状态。当需要将外杆500收回时，所述电磁驱动装置30’驱动所述电磁结构510产生与所述外杆500相吸的磁吸力，所述外杆500受到所述磁吸力影响收回，第一支撑杆541和第二支持杆542随着外杆500向内收回时收缩。所述外杆500呈打开状态如图15所示。

所述收集袋50开口的一侧边固定在所述电磁结构510上，另一侧边固定在所述外杆500上；所述外杆500的长度小于所述电磁结构510的长度。具体地，收集袋50通过使用固定夹将收集袋50固定在电磁结构510和外杆500上，在此不作限定；在电磁结构510的两端和外杆500的两端预留一定长度的侧边不作固定以实现外杆500打开时实现收集袋50随外杆500的打开。所述收集袋50为适应穿戴本体10开口形状的塑料袋或胶袋制成，其底端收纳于所述穿戴本体10内，当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。

实施例五中的其他方案与实施例一相同，在此不作赘述。

具体在使用智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机APP发送指令打开外杆，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动打开外杆；外杆带动收集袋开口张开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机APP关闭指令合闭外杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

与现有技术相比，本发明提供的智能宠物粪便收集器通过控制模块控制收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能宠物粪便收集器，其特征在于，包括具有至少一条绑带的穿戴本体以及设置于所述穿戴本体上的微控制器、驱动装置和收集装置；所述微控制器连接并控制所述驱动装置；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋，所述控制模块用于控制所述收集袋的位置移动和/或控制所述收集袋开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述控制模块工作。

2.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机APP发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述控制模块工作。

3.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述控制模块工作。

4.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述控制模块包括开合杆，所述收集袋的开口安装于所述开合杆上，当所述开合杆打开或合闭时，所述收集袋的开口随着所述开合杆打开或合闭。

5.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述控制模块包括伸缩杆，所述收集袋的开口安装于所述伸缩杆上，当所述伸缩杆伸出时所述收集袋的开口打开，当所述伸缩杆缩回时所述收集袋的开口合闭。

6.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述控制模块包括旋出机构，所述旋出机构包括具有腔体的外壳和收纳于所述腔体内的旋出杆，所述收集袋的开口安装于所述旋出杆上，当所述旋出杆旋出时所述收集袋的开口打开，当所述旋出杆收回时所述收集袋的开口合闭。

7.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述控制模块包括翻转装置和收集盒，所述翻转装置连接所述穿戴本体和收集盒，所述驱动装置与所述翻转装置连接以驱动所述翻转装置翻转；当所述翻转装置翻转时带动所述收集盒翻转180°以使所述收集盒翻转至宠物屁股下方进行粪便收集。

8.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述控制模块包括电磁结构、支撑杆和外杆，所述驱动装置与所述电磁结构连接以驱动所述电磁结构产生磁力，所述外杆通过所述支撑杆与所述电磁结构连接，所述外杆由磁性材料制成；当所述电磁结构产生磁力时，所述外杆受该磁力影响弹开并由所述支撑杆支撑呈打开状态；所述收集袋的开口挂设在所述外杆上并随着所述外杆打开。

9.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。

10.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。

Images