CN111937604B - 一种秸秆厌氧包装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种秸秆厌氧包装机，涉及农业机械技术领域，其包括机架、供能组件、控制单元、进料装置、出料装置，还包括侧板供应装置、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置；秸秆厌氧包装机适用于包装圆柱形的秸秆捆，秸秆捆进入秸秆厌氧包装机后在排出前均位于所述的秸秆捆滚动装置上；所述的侧板供应装置用于在秸秆捆两端面位置安装侧板；所述的侧板能够回收多次作为侧板使用；所述的缠绕带供应装置用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带；所述的秸秆捆滚动装置定位于秸秆捆的正下方，为两个滚轮的组合，起到转动秸秆捆的作用；能够实现高效低成本的进行秸秆厌氧包装。

Description

一种秸秆厌氧包装机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆厌氧包装机。

背景技术

农业秸秆是重要的畜牧用粗饲料，目前，农业秸秆通过压捆机械进行压捆后，需要立即进行厌氧包装；对尚未干燥秸秆，粉碎后直接压捆，密封包装进行青储，对干燥的秸秆在粉碎过程中加入制剂后压捆、密封包装进行储存。

秸秆的厌氧包装利用厌氧包装机来实现，农用秸秆压捆机械首先将田中秸秆压至成捆，而后厌氧包装机通过在成捆的秸秆上缠绕大量包装膜完成成捆秸秆的厌氧包装；现有技术中的厌氧包装机存在如下缺陷；缠绕包装效率低，每捆秸秆包装所需用包装膜数量多（包装膜无法回收），包装成本高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种秸秆厌氧包装机，解决了现有技术中缠绕包装效率低，每捆秸秆包装所需用包装膜数量多，包装成本高的问题，实现了高效低成本的秸秆厌氧包装的技术效果。

本申请实施例提供了一种秸秆厌氧包装机，包括机架、供能组件、控制单元、进料装置、出料装置，还包括侧板供应装置、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置；

秸秆厌氧包装机适用于包装圆柱形的秸秆捆，秸秆捆进入秸秆厌氧包装机后在排出前均位于所述的秸秆捆滚动装置上；

所述的侧板供应装置用于在秸秆捆两端面位置安装侧板；

所述的侧板供应装置包括侧板仓、侧板、侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置；

所述的侧板仓起到储存侧板的作用；

所述的侧板仓包括侧板密实组件，侧板密实组件起到将回收二次利用的所述侧板压平、令侧板仓内部储存的侧板紧贴侧板仓进而便于存储与送料的作用；

所述的侧板包括侧板主体和侧板外缘，侧板整体成圆形，侧板主体为圆形板，侧板外缘定位于侧板主体周圈，侧板外缘起到在受力时发生形变，令整个所述的侧板变形为圆盘形，进而便于所述的缠绕带供应装置在秸秆捆上缠绕缠绕带将所述的侧板定位在秸秆捆上的作用；

所述的侧板能够回收多次作为侧板使用；

所示的侧板送料装置定位于所述的侧板仓的外壁上，起到将侧板仓内的侧板输送至秸秆捆的两侧的作用；

所述的侧板定位装置滑动定位在所述的机架上，起到将所述的侧板限位于秸秆捆两侧的作用；

所述的侧板挤压装置起到挤压所述的侧板进而令所述的侧板发生形变变成圆盘形的作用；

所述的侧板挤压装置包括挤压盘、挤压盘支架和挤压盘滑动动力组件；

所述的挤压盘为圆盘形，挤压盘的轴线与秸秆捆的轴线共线；

所述的挤压盘支架起到支撑所述的挤压盘的作用；

所述的挤压盘可转动连接在所述的挤压盘支架上，其转动轴与挤压盘同轴；

所述的挤压盘沿自身轴向滑动定位，用于在捆缚缠绕带前将所述的侧板压紧至秸秆捆端面上；

所述的挤压盘滑动动力组件起到驱动所述的挤压盘滑动的作用；

所述的侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置均成对对称设置；

所述的缠绕带供应装置用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带；

所述的秸秆捆滚动装置定位于秸秆捆的正下方，为两个滚轮的组合，两个滚轮的轴向均与秸秆捆的轴线平行，起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用。

进一步的所述缠绕带供应装置包括缠绕带、缠绕带储料仓、缠绕带换向组件、缠绕带头定位组件和缠绕带切断组件；

所述的缠绕带储料仓用于存储所述的缠绕带；

所述的缠绕带储料仓内部定位有缠绕带盘，缠绕带盘在缠绕带储料仓内部可转动固定连接；

所述的缠绕带换向组件起到为从所述的缠绕带储料仓输出的缠绕带导向的作用；

所述的缠绕带换向组件包括第一滚轮组、第二滚轮组和滚轮组导轨；

所述的滚轮组导轨的数量为两个，两个滚轮组导轨平行设置，均固定连接在所述的机架上，分别用于为所述的第一滚轮组和第二滚轮组的运行导向；

所述的第一滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘相同的滚轮，所述的缠绕带在两滚轮之间穿过，第一滚轮组在其滚轮组导轨上受控滑动定位；

所述的第二滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘垂直的滚轮，所述的缠绕带在两滚轮之间穿过；

所述的第一滚轮组和第二滚轮组在所述的滚轮组导轨受控同步滑动，通过缠绕带完成秸秆捆整个侧壁的密封包覆；

所述的缠绕带头定位组件用于定位缠绕带头，并起到辅助缠绕带将秸秆捆整个圆柱形面密封包覆的作用；所述的缠绕带头定位组件包括缠绕带头定位组件导轨和缠绕带头定位组件主体；

所述的缠绕带头定位组件导轨起到为所述的缠绕带头定位组件主体导向的作用，缠绕带头定位组件导轨固定连接在所述的机架上并定位于所述的秸秆捆的下方；

所述的缠绕带头定位组件导轨的长度方向与秸秆捆的轴向平行；

所述的缠绕带头定位组件主体起到通过自身动作变化夹持缠绕带并将缠绕带头刺入秸秆捆进而实现缠绕带头的定位的作用；

所述的缠绕带头定位组件主体包括伸缩部、转动部、夹持部和穿刺部；

所述的缠绕带头定位组件主体滑动定位在所述的缠绕带头定位组件导轨上，缠绕带头定位组件主体能够实现转动、伸缩、夹持的动作；

所述的伸缩部定位在缠绕带头定位组件主体上，起到沿所述的缠绕带头定位组件主体长度方向伸缩缠绕带头定位组件主体的作用；

所述的夹持部定位于缠绕带头定位组件主体远离所述的缠绕带头定位组件导轨的一端，受控夹持缠绕带；

所述的穿刺部与夹持部定位于同一位置，用于穿刺秸秆捆；

所述的缠绕带切断组件起到切断缠绕带的作用；

所述的缠绕带切断组件导轨固定连接在所述的机架上且定位于缠绕带头定位组件导轨远离所述的缠绕带换向组件的一侧；

所述的缠绕带供应装置还包括供应装置驱动组件，所述的供应装置驱动组件用于驱动整个缠绕带供应装置的运行。

进一步的所述机架起到承载秸秆厌氧包装机各部件的作用；

所述的机架上定位有轮子和牵引钩，秸秆厌氧包装机与牵引车配合使用；

或机架上定位在运输车上，秸秆厌氧包装机接收来自地面的成捆秸秆，及时的将成捆秸秆厌氧包装；

或秸秆厌氧包装机安装在秸秆打捆机上，对秸秆打捆机打捆后的秸秆进行及时的包装；

或秸秆厌氧包装机设置有独立的动力及转向系统，在田地上行走包装秸秆捆。进一步的所述侧板仓定位在秸秆捆的上方且固定连接在所述的机架上；

所述的侧板密实组件的结构为伸缩杆和圆形压板的组合；

所述的挤压盘的深度小于侧板外缘的宽度，挤压盘的侧壁与其底面垂直，其内径大于所述的侧板主体直径2至6毫米；

所述的侧板送料装置包括侧板送料电机、摩擦轮和通槽；

所述的通槽定位于侧板仓上，用于侧板的进出；

所述的侧板送料电机固定连接在所述的侧板仓上，其输出轴上定位有摩擦轮，摩擦轮透过侧板仓与侧板相接触；

在所述的侧板送料装置运行时，所述的摩擦轮转动带动与之相接触的侧板从所述的通槽中输出进而运送至所述的秸秆捆的两侧；

所述的侧板定位装置包括定位护板、护板支撑、护板滑动槽和滑动驱动装置；

所述的定位护板为弧形，弧形的圆心位置在输送至秸秆厌氧包装机的圆柱形秸秆捆的轴线上，弧形的内径大小与所述的侧板的外接圆直径相同；

所述的护板支撑定位在所述的定位护板上，起到支撑所述的定位护板的作用；

所述的护板滑动槽定位在所述的机架上，起到为定位护板的滑动提供活动空间的作用；

所述的定位护板的滑动动作能够是升降或沿秸秆捆轴向滑动；

所述的滑动驱动装置用于驱动所述的定位护板的滑动。

进一步的所述供能组件用于为厌氧包装机的动作提供动力；

所述控制单元用于控制厌氧包装机的动作；

所述的进料装置起到将成捆的秸秆输送至秸秆厌氧包装机内部的作用；

所述的进料装置包括进料拨杆、进料拨杆驱动装置和定位护料板；

所述的进料拨杆可转动固定连接在所述的机架上；

所述的进料拨杆驱动装置起到驱动所述的进料拨杆绕其转动轴转动的作用；

所述的定位护料板用于限制秸秆捆进入秸秆厌氧包装机的姿态，保证秸秆捆进入厌氧包装机合适位置的作用；

所述的定位护料板为两块，两块定位护料板成八字形对称设置且均固定连接在所述的机架上；

所述的出料装置用于将包装好的秸秆捆从秸秆厌氧包装机内部输出；

所述的出料装置包括出料拨杆和出料斜面；

所述的出料拨杆滑动定位在所述的机架上，出料拨杆空间上位于秸秆滚动装置下方靠近所述的进料装置的位置，在秸秆捆包装完成后伸长进而将包装好的秸秆捆顶出秸秆厌氧包装机，将包装好的秸秆捆顶出后缩回；

所述的出料斜面定位于远离所述的进料装置的所述的机架上，为斜面，起到辅助包装好的秸秆捆滚出秸秆厌氧包装机的作用。

进一步的所述秸秆捆滚动装置包括第一滚子体、第二滚子体和滚子体驱动组件；

所述的第一滚子体和第二滚子体的轴向均与秸秆捆的轴线平行，起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用；

所述的第一滚子体相较第二滚子体更靠近所述的进料装置；

所述的滚子体驱动组件用于驱动所述的第一滚子体和/或第二滚子体的转动；

所述的秸秆捆滚动装置还包括滚子体升降组件，滚子体升降组件用于改变所述的第一滚子体和/或第二滚子体的高度来便于秸秆捆的进出。

优选的所述侧板主体和所述的侧板外缘一体成型，侧板主体和侧板外缘之间有预制的折痕；

所述的侧板外缘成辐射状均布于所述的侧板主体的周圈位置

或所述的侧板外缘成圆环形定位在所述的侧板主体的周圈位置，所述的侧板外缘上预制有便于折叠的折痕。

优选的所述秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置和密封套植入装置；

所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座；

所述的硬质管为空心管，其长度与秸秆捆的轴向长度相同；

所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用，其固定连接在所述的机架上；

所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前；

所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用，其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构；

所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件，用于为硬质管的垂直插入导向；

所述的硬质管导向组件成喇叭形；

所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用；

所述的侧板包括侧板中心孔，所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板；

所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔；

所述的硬质管包括硬质管主体和密封套；

在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套，密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用；

所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔；

所述的硬质管主体上未安装所述的密封套一端由所述的密封套植入装置安装；

所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置，所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上，起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用；

所述的密封套植入装置包括密封套仓、密封套分料挡料机构、密封套待置仓和伸缩植入组件；

所述的密封套仓用于存储密封套，所述的密封套分料挡料机构用于将密封套仓内部的密封套定向逐个的输送至密封套待置仓，密封套待置仓用于暂存并限制所述的密封套的方向；

所述的伸缩植入组件起到将所述的密封套待置仓内的所述密封套压入所述侧板中心孔的作用；

所述的伸缩植入组件的结构为伸缩杆结构，伸缩杆的轴线与秸秆捆的轴线重合；

所述的硬质管植入装置和密封套植入装置在秸秆捆转动时运行，首先运行密封套植入装置，利用伸缩植入组件的伸长动作将密封套安装至侧板中心孔，随后运行硬质管植入装置，在硬质管完全进入秸秆捆后再控制所述的伸缩植入组件回缩；

所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用。

优选的所述秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置；

所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座；

所述的硬质管为空心管，其长度与秸秆捆的轴向长度相同；

所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用，其固定连接在所述的机架上；

所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前；

所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用，其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构；

所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件，用于为硬质管的垂直插入导向；

所述的硬质管导向组件成喇叭形；

所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用；

所述的硬质管植入装置为对称设置的两个，分别用于在秸秆捆两侧安装所述的硬质管；

所述的侧板包括侧板中心孔，所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板；

所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔；

所述的硬质管包括硬质管主体和密封套；

所述的硬质管的长度为50至100毫米；

在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套，密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用；

所述的硬质管植入装置在秸秆捆转动时运行，植入所述的硬质管；

所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔；

所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置，所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上，起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用；

所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用。

优选的所述硬质管主体内部预置有管内吊运绳；

所述的管内吊运绳用于便于包装后的秸秆捆的吊运；

所述的管内吊运绳包括吊运绳主体、导向锥、吊运绳吊运端和吊运绳承力端；

所述的吊运绳主体为一端为封闭环形的绳子，结构为封闭环形的吊运绳主体的一端为吊运绳吊运端；

所述的导向锥定位于硬质管的一端并与吊运绳吊运端可拆卸固定连接；

所述的吊运绳承力端固定连接在所述的吊运绳主体上远离所述吊运绳吊运端的一端，吊运绳承力端定位于所述硬质管上远离所述的导向锥的一端，用于在吊运秸秆捆时辅助吊运；

吊运绳承力端上设置有便于杆体穿过的承力孔。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过在圆柱形的秸秆捆进入厌氧包装机之后，在秸秆捆的两端面通过侧板供应装置安装侧板，随后利用缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置相互配合在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带并将侧板一并定位进而完成秸秆捆的厌氧包装，在秸秆捆拆除包装后再将侧板回收再次利用；解决了现有技术中缠绕包装效率低，每捆秸秆包装所需用包装膜数量多，包装成本高的问题，实现了高效低成本的秸秆厌氧包装的技术效果。

附图说明

图1为本发明秸秆厌氧包装机的结构示意图，用于展示秸秆厌氧包装机各部件之间的位置关系。

图2为本发明秸秆厌氧包装机的俯视图，用于展示侧板仓的构造；

图3为本发明秸秆厌氧包装机进料装置、秸秆滚动装置以及出料装置部分组件的位置关系示意图；

图4为本发明秸秆厌氧包装机的侧板变形前的结构示意图；

图5为本发明秸秆厌氧包装机的侧板变形后的结构示意图；、

图6为本发明秸秆厌氧包装机的第二种侧板结构变形前的结构示意图；

图7为本发明秸秆厌氧包装机的侧板定位装置的结构示意图；

图8为本发明秸秆厌氧包装机的侧板挤压装置的结构示意图；

图9为本发明秸秆厌氧包装机的侧板挤压装置的剖视图，用于展示侧板挤压装置的内部构造；

图10为本发明秸秆厌氧包装机缠绕带供应装置的结构示意图，用于展示缠绕带供应装置的构造以及其各部件之间的位置关系；

图11为本发明秸秆厌氧包装机缠绕头定位组件的结构示意图；

图12为本发明秸秆厌氧包装机硬质管植入装置的结构简图，用于展示硬质管植入装置的构造；

图13为本发明秸秆厌氧包装机的硬质管的结构示意图；

图14为本发明秸秆厌氧包装机密封套植入装置的结构简图，用于展示密封套植入装置的构造；

图15为本发明秸秆厌氧包装机（短小的）硬质管的结构示意图；

图16为本发明秸秆厌氧包装机（短小且带锥状头的）硬质管的结构示意图；

图17为本发明秸秆厌氧包装机硬管植入装置配套的转运装置的结构示意图；

图18为本发明秸秆厌氧包装机的置有管内吊运绳的硬质管的轴测图；

图19为本发明秸秆厌氧包装机的置有管内吊运绳的硬质管的剖视图；

图中：

机架100、

进料装置200、进料拨杆210、进料拨杆驱动装置220、定位护料板230、

出料装置300、出料拨杆310、出料斜面320、

侧板供应装置400、侧板仓410、侧板密实组件411、侧板420、侧板主体421、侧板外缘422、侧板中心孔423、侧板送料装置430、侧板送料电机431、摩擦轮432、侧板定位装置440、定位护板441、护板支撑442、护板滑动槽443、侧板挤压装置450、挤压盘451、挤压盘支架452、挤压盘滑动动力组件454、

缠绕带供应装置500、缠绕带510、缠绕带储料仓520、缠统带盘521、缠绕带换向组件530、第一滚轮组531、第二滚轮组532、滚轮组导轨533、缠绕带头定位组件540、缠绕带头定位组件导轨541、缠绕带头定位组件主体542、伸缩部5421、转动部5422、夹持部5423、穿刺部5424、缠绕带切断组件550、缠绕带切断组件导轨551、缠绕带切断组件主体552、

秸秆捆滚动装置600、第一滚子体610、第二滚子体620、滚子体升降组件621、滚子体驱动组件630、

硬质管植入装置700、硬质管710、硬质管主体711、密封套712、管内吊运绳713、导向锥7131、吊运绳吊运端7132、吊运绳承力端7133、硬质管料仓720、硬质管分料挡料机构730、硬质管穿刺组件740、硬质管导向组件741、导向组件失效装置7411、、基座760、转运装置770、

密封套植入装置800、密封套仓810、密封套分料挡料机构820、密封套待置仓830、伸缩植入组件840。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所述的“秸秆捆”为“进入秸秆厌氧包装机且位于所述的秸秆捆滚动装置上的圆柱形秸秆捆”的简化写法，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明秸秆厌氧包装机的结构示意图；本发明秸秆厌氧包装机包括机架100、供能组件、控制单元、进料装置200、出料装置300、侧板供应装置400、缠绕带供应装置500和秸秆捆滚动装置600；本发明通过在圆柱形的秸秆捆进入厌氧包装机之后，在秸秆捆的两端面通过侧板供应装置400安装侧板420，随后利用缠绕带供应装置500和秸秆捆滚动装置600相互配合在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带510并将侧板420一并定位进而完成秸秆捆的厌氧包装，在秸秆捆拆除包装后再将侧板420回收再次利用。

实施例一

如图1所示，本发明秸秆厌氧包装机包括机架100、供能组件、控制单元、进料装置200、出料装置300、侧板供应装置400、缠绕带供应装置500和秸秆捆滚动装置600。

所述的机架100起到承载秸秆厌氧包装机各部件的作用。

优选的，所述的机架100上定位有轮子和牵引钩，秸秆厌氧包装机与牵引车配合使用。

优选的，所述的机架100上定位在运输车上，秸秆厌氧包装机接收来自地面的成捆秸秆，及时的将成捆秸秆厌氧包装。

优选的，秸秆厌氧包装机安装在秸秆打捆机上，对秸秆打捆机打捆后的秸秆进行及时的包装。

优选的，秸秆厌氧包装机设置有独立的动力及转向系统，在田地上行走包装秸秆捆。

所述的供能组件用于为厌氧包装机的动作提供动力；所述控制单元用于控制厌氧包装机的动作；所述的供能组件与控制单元均为现有技术，在此不进行赘述。

所述的进料装置200起到将成捆的秸秆输送至秸秆厌氧包装机内部的作用；所述的进料装置200包括进料拨杆210、进料拨杆驱动装置220和定位护料板230；所述的进料拨杆210可转动固定连接在所述的机架100上；所述的进料拨杆驱动装置220起到驱动所述的进料拨杆210绕其转动轴转动的作用；所述的定位护料板230用于限制秸秆捆进入秸秆厌氧包装机的姿态，保证秸秆捆进入厌氧包装机合适位置的作用；所述的定位护料板230为两块，两块定位护料板230成八字形对称设置且均固定连接在所述的机架100上。

如图1及图3所示，所述的出料装置300用于将包装好的秸秆捆从秸秆厌氧包装机内部输出；所述的出料装置300包括出料拨杆310和出料斜面320；所述的出料拨杆310滑动定位在所述的机架100上，出料拨杆310空间上位于秸秆滚动装置600下方靠近所述的进料装置200的位置，在秸秆捆包装完成后伸长进而将包装好的秸秆捆顶出秸秆厌氧包装机，将包装好的秸秆捆顶出后缩回；所述的出料斜面320定位于远离所述的进料装置200的所述的机架100上，为斜面，起到辅助包装好的秸秆捆滚出秸秆厌氧包装机的作用。

如图1及图2所示，所述的侧板供应装置400用于在秸秆捆两端面位置安装侧板420；所述的侧板供应装置400包括侧板仓410、侧板420、侧板送料装置430、侧板定位装置440和侧板挤压装置450。

所述的侧板仓410如图1所示，其定位在秸秆捆的上方且固定连接在所述的机架100上；所述的侧板仓410起到储存侧板420的作用；所述的侧板仓410包括侧板密实组件411，所述的侧板密实组件411的结构如图1或2所示，为伸缩杆和圆形压板的组合，起到将回收二次利用的（发生过形变的）侧板420压平、令侧板仓410内部储存的侧板420紧贴侧板仓410进而便于存储与送料的作用。

所述的侧板420如图4所示，整体成圆形，其包括侧板主体421和侧板外缘422；所述的侧板主体421为圆形板，所述的侧板外缘422成辐射状均布于所述的侧板主体421的周圈位置，起到在受力时发生形变（将侧板420变形为圆盘形）进而便于缠绕带510缠绕的作用；优选的，所述的侧板420的材质为塑料，侧板主体421和侧板外缘422一体成型，侧板主体421和侧板外缘422有预制的折痕（所述的侧板420形变后如图5所示）。

为了保障包装的气密性，优选的，所述侧板420的结构如图6所示，所述的侧板420包括侧板主体421和侧板外缘422；所述的侧板主体421为圆形板，所述的侧板外缘422成圆环形定位在所述的侧板主体421的周圈位置，起到在受力时发生形变（将侧板420变形为圆盘形）进而便于缠绕带510缠绕的作用；所述的侧板420的材质为塑料，侧板主体421和侧板外缘422一体成型，为了控制侧板 420的形变，所述的侧板主体421和侧板外缘422设置有预制的折痕，侧板外缘42上同样预制有便于折叠（形变）的折痕。

如图1所示，所示的侧板送料装置430定位于所述的侧板仓410的外壁上，起到将侧板仓410内的侧板420输送至秸秆捆的两侧的作用；所述的侧板送料装置430包括侧板送料电机431、摩擦轮432和通槽；所述的通槽定位于侧板仓410上，用于侧板420的进出；所述的侧板送料电机431固定连接在所述的侧板仓410上，其输出轴上定位有摩擦轮432，摩擦轮432透过侧板仓410与侧板420相接触；在所示的侧板送料装置430运行时，所述的摩擦轮432转动带动与之相接触的侧板420从所述的通槽中输出进而运送至所述的秸秆捆两侧。

所述的侧板定位装置440滑动定位在所述的机架100上，起到在所述的侧板送料装置430运行时，滑动至从所述的侧板仓410输出的侧板420的正下方位置进而对上述侧板420进行定位的作用；所述的侧板定位装置440包括定位护板441、护板支撑442、护板滑动槽443和滑动驱动装置；所述的定位护板441为弧形，弧形的圆心位置在输送至秸秆厌氧包装机的圆柱形秸秆捆的轴线上，弧形的内径大小与所述的侧板420的外接圆直径相同；所述的护板支撑442定位在所述的定位护板441上，起到支撑所述的定位护板的作用；所述的护板滑动槽443定位在所述的机架100上，起到为定位护板441的滑动提供活动空间的作用；所述的定位护板441的滑动动作能够是升降或沿秸秆捆轴向滑动；所述的滑动驱动装置用于驱动所述的定位护板441的滑动。

如图8或图9所示，所述的侧板挤压装置450起到挤压所述的侧板420进而令所述的侧板420发生形变便于缠绕带510缠绕的作用；所述的侧板挤压装置450包括挤压盘451、挤压盘支架452和挤压盘滑动动力组件454；所述的挤压盘451为圆盘形，圆盘形的挤压盘451的深度小于侧板外缘422的宽度，挤压盘451的侧壁与其底面垂直，其内径大于所述的侧板主体421直径2至6毫米，挤压盘451的轴线与进入秸秆厌氧包装机的秸秆捆的轴线共线；所述的挤压盘支架452固定在所述的机架100上，起到支撑所述的挤压盘451的作用；所述的挤压盘451可转动连接在所述的挤压盘支架452上，其转动轴与挤压盘451同轴；所述的挤压盘451沿所述的秸秆捆轴向滑动定位，用于在捆缚缠绕带510前将所述的侧板420压紧至秸秆捆端面上；所述的挤压盘滑动动力组件454起到驱动所述的挤压盘451滑动的作用。

所述的侧板送料装置430、侧板定位装置440和侧板挤压装置450均成对对称设置。

如图10所示，所述的缠绕带供应装置500用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带510，缠绕带供应装置500包括缠绕带510、缠绕带储料仓520、缠绕带换向组件530、缠绕带头定位组件540和缠绕带切断组件550。

所述的缠绕带510为现有技术，在此不进行赘述。

所述的缠绕带储料仓520用于存储缠绕带510，为了设备结构的紧凑性，如图1所示，缠绕带储料仓520能够设置在所述的出料斜板320下方；所述的缠绕带储料仓520内部定位有如图10所示的缠绕带盘521，缠绕带盘521在缠绕带储料仓520内部可转动固定连接。

所述的缠绕带换向组件530起到为从所述的缠绕带储料仓520输出的缠绕带510导向（便于缠绕）的作用；如图10所示，所述的缠绕带换向组件530包括第一滚轮组531、第二滚轮组532和滚轮组导轨533；所述的滚轮组导轨的数量为两个，两个滚轮组导轨533平行设置，均固定连接在所述的机架100上，分别用于为所述的第一滚轮组531和第二滚轮组532的运行导向；所述的第一滚轮组531包括两个轴向与所述的缠绕带盘521相同的滚轮，缠绕带510在两滚轮之间穿过，第一滚轮组531在其滚轮组导轨533上受控滑动定位；所述的第二滚轮组532包括两个轴向与所述的缠绕带盘521垂直的滚轮，缠绕带510在两滚轮之间穿过；如图10所示，所述的第一滚轮组531和第二滚轮组532在所述的滚轮组导轨533受控同步滑动，通过缠绕带510完成秸秆捆整个侧壁的密封包覆。

所述的缠绕带头定位组件540用于定位缠绕带头、辅助缠绕带的对秸秆捆整个侧壁的密封包覆；所述的缠绕带头定位组件540如图10和图11所示，其包括缠绕带头定位组件导轨541和缠绕带头定位组件主体542；所述的缠绕带头定位组件导轨541起到为所述的缠绕带头定位组件主体542导向的作用，缠绕带头定位组件导轨541固定连接在所述的机架100上并定位于进入秸秆厌氧包装机的秸秆捆的下方；缠绕带头定位组件导轨541的长度方向与秸秆捆的轴向平行；所述的缠绕带头定位组件主体542起到通过自身动作变化夹持缠绕带510并将缠绕带头刺入秸秆捆进而实现缠绕带头的定位的作用；所述的缠绕带头定位组件主体542包括伸缩部5421、转动部5422、夹持部5423和穿刺部5424；如图11所示，所述的缠绕带头定位组件主体542滑动定位在所述的缠绕带头定位组件导轨541上，缠绕带头定位组件主体542能够实现转动、伸缩、夹持的动作；所述的伸缩部5421定位在缠绕带头定位组件主体542上，起到沿缠绕带头定位组件主体542长度方向伸缩缠绕带头定位组件主体542的作用；所述的夹持部5423定位于缠绕带头定位组件主体542远离所述的缠绕带头定位组件导轨541的一端，受控夹持缠绕带510；所述的穿刺部5424与夹持部5423定位于同一位置，用于穿刺秸秆捆。

如图10所示，所述的缠绕带切断组件550起到切断缠绕带510的作用；所述的缠绕带切断组件550包括缠绕带切断组件导轨551和缠绕带切断组件主体552，缠绕带切断组件导轨551用于为缠绕带切断组件主体552的运行导向，缠绕带切断组件导轨551固定连接在所述的机架100上且定位于缠绕带头定位组件导轨541远离所述的缠绕带换向组件540的一侧；所述的缠绕带切断组件主体552为滑动定位在所述的缠绕带切断组件导轨551上的刀片。

所述的缠绕带供应装置500还包括供应装置驱动组件，所述的供应装置驱动组件用于驱动整个缠绕带供应装置500的运行。

如图1和3所示，所述的秸秆捆滚动装置600定位于秸秆捆的正下方，为两个滚轮的组合；进一步的，所述的秸秆捆滚动装置600包括第一滚子体610、第二滚子体620和滚子体驱动组件630；所述的第一滚子体610和第二滚子体620的轴向均与秸秆捆的轴线平行，起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用；所述的第一滚子体610相较第二滚子体620更靠近所述的进料装置200；所述的滚子体驱动组件630 用于驱动所述的第一滚子体610和/或第二滚子体620的转动。为了方便秸秆捆的进出，优选的，所述的秸秆捆滚动装置600还包括滚子体升降组件621，滚子体升降组件621用于改变所述的第一滚子体610和/或第二滚子体620的高度来便于秸秆捆的进出。

本实施例实际运行时，在秸秆捆进入秸秆厌氧包装机内部之前运行所述的侧板供应装置；利用侧板送料装置430将侧板仓410内部的侧板420逐步从侧板仓410输出；输出过程中，利用进料装置200令秸秆捆（成捆的秸秆）进入秸秆厌氧包装机内部（与秸秆捆滚动装置600的第一滚子体610和第二滚子体620相接触），与此同时控制所述的侧板定位装置440朝向秸秆捆滑动并在侧板仓410的通槽的正下方停止，等待所述的侧板420完全从所述的侧板仓410输出并将侧板420定位；在此之后通过所述的侧板挤压装置450将所述的侧板420贴紧秸秆捆并将侧板420挤压变形（变形后侧板如图5所示）；与此同时控制所述的侧板定位装置440朝向远离秸杆捆的方向滑动（复位）；之后利用缠绕带供应装置500的缠绕带头定位组件540通过缠绕带头定位组件540的夹紧、转动和伸缩的动作将缠绕带510的一头刺入秸秆捆并复位；利用滚子体驱动组件630驱动所述的第一滚子体610和、或第二滚子体620转动，同时利用供应装置驱动组件驱动缠绕带换向组件530以及缠绕带头定位组件540（此时夹持部5423不对缠绕带进行夹紧）沿二者各自导轨同步滑动，逐步完成整个秸秆捆侧壁的包覆（包覆完成时也同步实现了变形后的侧板420在秸秆捆上的定位）；包覆完成后控制所述的缠绕带头定位组件540夹紧缠绕带并控制缠绕带切断组件550切断缠绕带，随后通过出料装置300将包装好的秸秆捆排出进而完成整个包装动作。（以上控制过程均由操作人员和/或控制单元完成）。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中缠绕包装效率低，每捆秸秆包装所需用包装膜数量多，包装成本高的问题，实现了高效低成本的秸秆厌氧包装的技术效果。

实施例二

为了便于秸秆捆经实施例一中的秸秆厌氧包装机的包装后的转运，本实施在实施例一的基础上在秸秆厌氧包装机上增设了硬质管植入装置700和密封套植入装置800；利用在秸秆捆轴线位置插入硬质管710并在硬质管710和侧板420之间植入密封套实现在保障包装效果的前提下便于包装后的秸秆捆的转运。

如图12所示，所述的硬质管植入装置700包括硬质管710、硬质管料仓720、硬质管分料挡料机构730、硬质管穿刺组件740和基座760；所述的硬质管710的结构如图13所示，为空心管，其长度与秸秆捆的轴向长度相同；优选的，所述硬质管710的材质为不锈钢；所述的硬质管料仓720起到存储所述的硬质管710的作用，其固定连接在所述的机架上；所述的硬质管分料挡料机构730用于将硬质管料仓720内部的硬质管710定向逐个的置于硬质管穿刺组件740之前，硬质管分料挡料机构730为现有技术，在此不进行赘述；所述的硬质管穿刺组件740起到将所述的硬质管710沿秸秆捆轴线穿刺入并贯穿秸秆捆的作用，其结构能够是曲柄滑块机构、链条导轨机构等；所述的硬质管穿刺组件740还包括硬质管导向组件741，用于为硬质管的垂直插入导向；所述的硬质管导向组件741的结构能够喇叭形；所述的基座760起到承载所述的硬质管植入装置700的作用。

所述的侧板420包括侧板中心孔423，所述的侧板中心孔423供所述的硬质管710贯穿侧板420；所述的侧板挤压装置450中心位置设置有供所述的硬质管710通过的孔。

所述的硬质管710包括硬质管主体711和密封套712；在硬质管710放入所述的硬质管料仓720之前在硬质管主体711的一端预先安装密封套712（如图13所示），密封套712起到避免因侧板中心孔423的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用，在硬质管穿刺组件740将所述的硬质管710沿秸秆捆轴线穿刺入并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体711的一端的密封套712压入侧板中心孔；硬质管主体711上未安装密封套712一端由所述的密封套植入装置800安装。

所述的硬质管穿刺组件740还包括导向组件失效装置7411，如图12所示，所述的导向组件失效装置7411定位在所述的硬质管导向组件741上，起到在硬质管710五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件741失去对硬质管710的限制作用的作用(将导向用的通道直径扩大，为密封套712及部分硬质管穿刺组件750的通过提供空间。

如图14所示，所述的密封套植入装置800包括密封套仓810、密封套分料挡料机构820、密封套待置仓830和伸缩植入组件840；所述的密封套仓810用于存储密封套712，所述的密封套分料挡料机构820用于将密封套仓810内部的密封套定向逐个的输送至密封套待置仓830，密封套待置仓830用于暂存并限制所述的密封套712的方向，所述的伸缩植入组件840起到将密封套待置仓830内的密封套712压入侧板中心孔423的作用；进一步的，伸缩植入组件840的结构为伸缩杆结构，伸缩杆的轴线与秸秆捆的轴线重合；上述密封套植入装置800为现有技术，在此不进行具体结构的描述。

所述的硬质管植入装置700和密封套植入装置800在秸秆捆转动（秸秆滚动装置600运行）时运行，首先运行密封套植入装置800，利用伸缩植入组件840的伸长动作将密封套712安装至侧板中心孔423，随后运行硬质管植入装置700，在硬质管710完全进入秸秆捆后再控制所述的伸缩植入组件840回缩（防止硬质管710将密封套712顶掉或密封套712发生无法安装的问题）；植入硬质管710及密封套712后，由如图17所示的转运装置770转运。

所述的硬质管主体711和密封套712均能够回收二次利用。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

与实施例一相较，方便了包装完成后秸秆捆的转运。

实施例三

本申请在实验时发现，在秸秆捆中插入和秸秆捆轴向长度等长的硬质管710时存在硬质管710插入后偏斜（硬质管710与侧板中心孔423不对应）的可能，有一定的可能给秸秆包装的密封效果以及转运的便捷性带来了负面影响。

对于上述问题，本实施例在实施例二的基础上取消密封套植入装置800并将所述的硬质管植入装置700设置为对称的两个，将硬质管710的长度改为50至100毫米（如图15所示）；优选的，如图16所示，所述的硬质管主体711上远离密封套712一端的形状为尖锥形。

所述的硬质管植入装置700在秸秆捆转动（秸秆滚动装置600运行）时运行，植入硬质管710（每捆秸秆植入两个），由如图17所示的转运装置770转运。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在实施例二的基础上，消除了因硬质管710插入后偏斜导致对秸秆包装的密封效果以及转运的便捷性带来负面影响的风险。

实施例四

为了便于包装后的秸秆捆的吊运与码堆（秸秆捆端面着地），本实施例在实施例二的基础上在硬质管710的内部预置了管内吊运绳713，如图18和19所示，所述的管内吊运绳713包括吊运绳主体、导向锥7131、吊运绳吊运端7132和吊运绳承力端7133；所述的吊运绳主体为如图19所示的一端为封闭环形的绳子，结构为封闭环形的吊运绳主体的一端为吊运绳吊运端7132；所述的导向锥7131定位于硬质管710的一端并与吊运绳吊运端7132可拆卸固定连接；所述的吊运绳承力端7133固定连接在吊运绳主体上远离吊运绳吊运端7132的一端，吊运绳承力端7133定位于硬质管710上远离所述的导向锥7131的一端，用于在吊运秸秆捆时辅助吊运；吊运绳承力端7133上设置有便于杆体穿过的承力孔；优选的，所述的导向锥7131和吊运绳承力端7133均包括磁性元件，在秸秆捆无需转运或吊运时吸附在硬质管710的两端。

本实施例实际作用时，（秸秆捆圆柱面着地）秸秆捆转运人员将导向锥7131和吊运绳承力端7133从硬质管710上卸下，使原处于折叠状态(如图19所示)的吊运绳主体延伸开，利用如图17所示的转运装置770插入硬质管710（硬质管710中延伸开吊运绳主体后存在一定的空间，供转运装置770插入）对其进行转运；在需要码放时，使用强度较大的长杆穿过吊运绳承力端7133的承力孔（此时仍为秸秆捆圆柱面着地），而后利用吊运设备通过吊运绳吊运端7132将包装后的秸秆捆吊起并码放。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

与实施例二相较，便于包装后的秸秆捆的吊运与码堆。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆厌氧包装机，包括机架、供能组件、控制单元、进料装置、出料装置，其特征在于，还包括侧板供应装置、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置；

秸秆厌氧包装机适用于包装圆柱形的秸秆捆，秸秆捆进入秸秆厌氧包装机后在排出前均位于所述的秸秆捆滚动装置上；

所述的侧板供应装置用于在秸秆捆两端面位置安装侧板；

所述的侧板供应装置包括侧板仓、侧板、侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置；

所述的侧板仓起到储存侧板的作用；

所述的侧板仓包括侧板密实组件，侧板密实组件起到将回收二次利用的所述侧板压平、令侧板仓内部储存的侧板紧贴侧板仓进而便于存储与送料的作用；

所述的侧板包括侧板主体和侧板外缘，侧板整体成圆形，侧板主体为圆形板，侧板外缘定位于侧板主体周圈，侧板外缘起到在受力时发生形变，令整个所述的侧板变形为圆盘形，进而便于所述的缠绕带供应装置在秸秆捆上缠绕缠绕带将所述的侧板定位在秸秆捆上的作用；

所述的侧板能够回收多次作为侧板使用；

所示的侧板送料装置定位于所述的侧板仓的外壁上，起到将侧板仓内的侧板输送至秸秆捆的两侧的作用；

所述的侧板定位装置滑动定位在所述的机架上，起到将所述的侧板限位于秸秆捆两侧的作用；

所述的侧板挤压装置起到挤压所述的侧板进而令所述的侧板发生形变变成圆盘形的作用；

所述的侧板挤压装置包括挤压盘、挤压盘支架和挤压盘滑动动力组件；

所述的挤压盘为圆盘形，挤压盘的轴线与秸秆捆的轴线共线；

所述的挤压盘支架起到支撑所述的挤压盘的作用；

所述的挤压盘可转动连接在所述的挤压盘支架上，其转动轴与挤压盘同轴；

所述的挤压盘沿自身轴向滑动定位，用于在捆缚缠绕带前将所述的侧板压紧至秸秆捆端面上；

所述的挤压盘滑动动力组件起到驱动所述的挤压盘滑动的作用；

所述的侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置均成对对称设置；

所述的缠绕带供应装置用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带；

所述的秸秆捆滚动装置定位于秸秆捆的正下方，为两个滚轮的组合，两个滚轮的轴向均与秸秆捆的轴线平行，起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用。

2.根据权利要求1所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，

所述的缠绕带供应装置包括缠绕带、缠绕带储料仓、缠绕带换向组件、缠绕带头定位组件和缠绕带切断组件；

所述的缠绕带储料仓用于存储所述的缠绕带；

所述的缠绕带储料仓内部定位有缠绕带盘，缠绕带盘在缠绕带储料仓内部可转动固定连接；

所述的缠绕带换向组件起到为从所述的缠绕带储料仓输出的缠绕带导向的作用；

所述的缠绕带换向组件包括第一滚轮组、第二滚轮组和滚轮组导轨；

所述的滚轮组导轨的数量为两个，两个滚轮组导轨平行设置，均固定连接在所述的机架上，分别用于为所述的第一滚轮组和第二滚轮组的运行导向；

所述的第一滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘相同的滚轮，所述的缠绕带在两滚轮之间穿过，第一滚轮组在其滚轮组导轨上受控滑动定位；

所述的第二滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘垂直的滚轮，所述的缠绕带在两滚轮之间穿过；

所述的第一滚轮组和第二滚轮组在所述的滚轮组导轨受控同步滑动，通过缠绕带完成秸秆捆整个侧壁的密封包覆；

所述的缠绕带头定位组件用于定位缠绕带头，并起到辅助缠绕带将秸秆捆整个圆柱形面密封包覆的作用；所述的缠绕带头定位组件包括缠绕带头定位组件导轨和缠绕带头定位组件主体；

所述的缠绕带头定位组件导轨起到为所述的缠绕带头定位组件主体导向的作用，缠绕带头定位组件导轨固定连接在所述的机架上并定位于所述的秸秆捆的下方；

所述的缠绕带头定位组件导轨的长度方向与秸秆捆的轴向平行；

所述的缠绕带头定位组件主体起到通过自身动作变化夹持缠绕带并将缠绕带头刺入秸秆捆进而实现缠绕带头的定位的作用；

所述的缠绕带头定位组件主体包括伸缩部、转动部、夹持部和穿刺部；

所述的缠绕带头定位组件主体滑动定位在所述的缠绕带头定位组件导轨上，缠绕带头定位组件主体能够实现转动、伸缩、夹持的动作；

所述的伸缩部定位在缠绕带头定位组件主体上，起到沿所述的缠绕带头定位组件主体长度方向伸缩缠绕带头定位组件主体的作用；

所述的夹持部定位于缠绕带头定位组件主体远离所述的缠绕带头定位组件导轨的一端，受控夹持缠绕带；

所述的穿刺部与夹持部定位于同一位置，用于穿刺秸秆捆；

所述的缠绕带切断组件起到切断缠绕带的作用；

所述的缠绕带切断组件导轨固定连接在所述的机架上且定位于缠绕带头定位组件导轨远离所述的缠绕带换向组件的一侧；

所述的缠绕带供应装置还包括供应装置驱动组件，所述的供应装置驱动组件用于驱动整个缠绕带供应装置的运行。

3.根据权利要求 2 所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的机架起到承载秸秆厌氧包装机各部件的作用；

所述的机架上定位有轮子和牵引钩，秸秆厌氧包装机与牵引车配合使用；

或机架上定位在运输车上，秸秆厌氧包装机接收来自地面的成捆秸秆，及时的将成捆秸秆厌氧包装；

或秸秆厌氧包装机安装在秸秆打捆机上，对秸秆打捆机打捆后的秸秆进行及时的包装；

或秸秆厌氧包装机设置有独立的动力及转向系统，在田地上行走包装秸秆捆。”

4.根据权利要求1至3其中之一所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的侧板仓定位在秸秆捆的上方且固定连接在所述的机架上；

所述的侧板密实组件的结构为伸缩杆和圆形压板的组合；

所述的挤压盘的深度小于侧板外缘的宽度，挤压盘的侧壁与其底面垂直，其内径大于所述的侧板主体直径2至6毫米；

所述的侧板送料装置包括侧板送料电机、摩擦轮和通槽；

所述的通槽定位于侧板仓上，用于侧板的进出；

所述的侧板送料电机固定连接在所述的侧板仓上，其输出轴上定位有摩擦轮，摩擦轮透过侧板仓与侧板相接触；

在所述的侧板送料装置运行时，所述的摩擦轮转动带动与之相接触的侧板从所述的通槽中输出进而运送至所述的秸秆捆的两侧；

所述的侧板定位装置包括定位护板、护板支撑、护板滑动槽和滑动驱动装置；

所述的定位护板为弧形，弧形的圆心位置在输送至秸秆厌氧包装机的圆柱形秸秆捆的轴线上，弧形的内径大小与所述的侧板的外接圆直径相同；

所述的护板支撑定位在所述的定位护板上，起到支撑所述的定位护板的作用；

所述的护板滑动槽定位在所述的机架上，起到为定位护板的滑动提供活动空间的作用；

所述的定位护板的滑动动作能够是升降或沿秸秆捆轴向滑动；

所述的滑动驱动装置用于驱动所述的定位护板的滑动。

5.根据权利要求4所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的供能组件用于为厌氧包装机的动作提供动力；

所述控制单元用于控制厌氧包装机的动作；

所述的进料装置起到将成捆的秸秆输送至秸秆厌氧包装机内部的作用；

所述的进料装置包括进料拨杆、进料拨杆驱动装置和定位护料板；

所述的进料拨杆可转动固定连接在所述的机架上；

所述的进料拨杆驱动装置起到驱动所述的进料拨杆绕其转动轴转动的作用；

所述的定位护料板用于限制秸秆捆进入秸秆厌氧包装机的姿态，保证秸秆捆进入厌氧包装机合适位置的作用；

所述的定位护料板为两块，两块定位护料板成八字形对称设置且均固定连接在所述的机架上；

所述的出料装置用于将包装好的秸秆捆从秸秆厌氧包装机内部输出；

所述的出料装置包括出料拨杆和出料斜面；

所述的出料拨杆滑动定位在所述的机架上，出料拨杆空间上位于秸秆滚动装置下方靠近所述的进料装置的位置，在秸秆捆包装完成后伸长进而将包装好的秸秆捆顶出秸秆厌氧包装机，将包装好的秸秆捆顶出后缩回；

所述的出料斜面定位于远离所述的进料装置的所述的机架上，为斜面，起到辅助包装好的秸秆捆滚出秸秆厌氧包装机的作用。

6.根据权利要求5所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的

秸秆捆滚动装置包括第一滚子体、第二滚子体和滚子体驱动组件；

所述的第一滚子体和第二滚子体的轴向均与秸秆捆的轴线平行，起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用；

所述的第一滚子体相较第二滚子体更靠近所述的进料装置；

所述的滚子体驱动组件用于驱动所述的第一滚子体和/或第二滚子体的转动；

所述的秸秆捆滚动装置还包括滚子体升降组件，滚子体升降组件用于改变所述的第一滚子体和/或第二滚子体的高度来便于秸秆捆的进出。

7.根据权利要求6所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的

侧板主体和所述的侧板外缘一体成型，侧板主体和侧板外缘之间有预制的折痕；

所述的侧板外缘成辐射状均布于所述的侧板主体的周圈位置

或所述的侧板外缘成圆环形定位在所述的侧板主体的周圈位置，所述的侧板外缘上预制有便于折叠的折痕。

8.根据权利要求4所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置和密封套植入装置；

所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座；

所述的硬质管为空心管，其长度与秸秆捆的轴向长度相同；

所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用，其固定连接在所述的机架上；

所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前；

所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用，其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构；

所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件，用于为硬质管的垂直插入导向；

所述的硬质管导向组件成喇叭形；所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用；

所述的侧板包括侧板中心孔，所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板；

所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔；

所述的硬质管包括硬质管主体和密封套；

在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套，密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用；

所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔；

所述的硬质管主体上未安装所述的密封套一端由所述的密封套植入装置安装；

所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置，所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上，起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用；

所述的密封套植入装置包括密封套仓、密封套分料挡料机构、密封套待置仓和伸缩植入组件；

所述的密封套仓用于存储密封套，所述的密封套分料挡料机构用于将密封套仓内部的密封套定向逐个的输送至密封套待置仓，密封套待置仓用于暂存并限制所述的密封套的方向；

所述的伸缩植入组件起到将所述的密封套待置仓内的所述密封套压入所述侧板中心孔的作用；

所述的伸缩植入组件的结构为伸缩杆结构，伸缩杆的轴线与秸秆捆的轴线重合；

所述的硬质管植入装置和密封套植入装置在秸秆捆转动时运行，首先运行密封套植入装置，利用伸缩植入组件的伸长动作将密封套安装至侧板中心孔，随后运行硬质管植入装置，在硬质管完全进入秸秆捆后再控制所述的伸缩植入组件回缩；

所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用。

9.根据权利要求4所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置；

所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座；

所述的硬质管为空心管，其长度与秸秆捆的轴向长度相同；

所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用，其固定连接在所述的机架上；

所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前；

所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用，其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构；

所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件，用于为硬质管的垂直插入导向；

所述的硬质管导向组件成喇叭形；

所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用；

所述的硬质管植入装置为对称设置的两个，分别用于在秸秆捆两侧安装所述的硬质管；

所述的侧板包括侧板中心孔，所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板；

所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔；

所述的硬质管包括硬质管主体和密封套；

所述的硬质管的长度为50至100毫米；

在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套，密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用；

所述的硬质管植入装置在秸秆捆转动时运行，植入所述的硬质管；

所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔；

所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置，所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上，起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用；

所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用。

10.根据权利要求8所述的秸秆厌氧包装机，其特征在于，所述的硬质管主体内部预置有管内吊运绳；

所述的管内吊运绳用于便于包装后的秸秆捆的吊运；

所述的管内吊运绳包括吊运绳主体、导向锥、吊运绳吊运端和吊运绳承力端；

所述的吊运绳主体为一端为封闭环形的绳子，结构为封闭环形的吊运绳主体的一端为吊运绳吊运端；

所述的导向锥定位于硬质管的一端并与吊运绳吊运端可拆卸固定连接；

所述的吊运绳承力端固定连接在所述的吊运绳主体上远离所述吊运绳吊运端的一端，吊运绳承力端定位于所述硬质管上远离所述的导向锥的一端，用于在吊运秸秆捆时辅助吊运；

吊运绳承力端上设置有便于杆体穿过的承力孔。

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