CN111932785A - 在指定环境中自动借出归还折叠床的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在指定环境中自动借出归还折叠床的方法包括如下步骤：用户在建立在移动终端上的客户端提出借出请求，系统收到请求后对该用户进行审查，判断其符合借出条件后查找用户指定的折叠床发出回收设备状态，如存在符合条件的可借出折叠床，则生成租借订单通知用户；系统通知所述折叠床发出回收设备打开箱门，等待用户取走折叠床并关闭箱门；解除所述被取走折叠床的识别码和该折叠床发出回收设备之间的绑定关系，并将该折叠床的识别码和所述用户的识别码绑定。本发明还涉及一种实现上述方法的系统。实施本发明的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法及系统，具有以下有益效果：其人工成本较低、效率较高。

Description

在指定环境中自动借出归还折叠床的方法

技术领域

本发明涉及自动发放物品的设备，更具体地说，涉及一种在指定环境中自动借出归还折叠床的方法。

背景技术

如今共享经济已随处可见，比如当今社会上随处可见的共享单车、共享充电宝等。从现有成绩上来说共享经济的出现大幅提高城市效率。用户不需要自己去购买这些日常用品，只需要在需要的时间，特定的地点，花费很少的金额就可以租用。物品用完后只需要在特定的地点归还。这样既提高了物品实用率，又减少了使用者的开销。在一些特定的场合，人们可能需要一些特殊的物品，例如，在医院住院或陪护，疲劳的时候可能需要的休息，医院床位又非常紧张。很多医院的病房和床位供不应求，有些情况下连患者都需要使用折叠床(加床的情况下)，陪护的亲友在深夜更加没有合适地方休息。共享折叠床，就可以方便快捷的为需要的人们，提供一个能够短暂休息的地方。有些医院也有折叠床租用系统，均使用人工进行发放和回收，整个过程需要人工去参与，例如，租用时需要由管理员登记租用记录，归还时也是的由管理员登记归还记录。这样会耗费较多的人力和物力资源。同时，效率也不高，可能就是因为简单的租用一个物品或者归还物品行为，用户可能花费很多时间去排队等待。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工成本较高、效率较低的缺陷，提供一种人工成本较低、效率较高的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，包括如下步骤：

A)用户在建立在移动终端上的客户端提出借出请求，系统收到请求后对该用户进行审查，判断其符合借出条件后查找用户指定的折叠床发出回收设备状态，如存在符合条件的可借出折叠床，则生成租借订单通知用户；

B)用户确认所述租借订单后，系统通知所述折叠床发出回收设备打开箱门，等待用户取走折叠床并关闭箱门；

C)解除所述被取走折叠床的识别码和该折叠床发出回收设备之间的绑定关系，并将该折叠床的识别码和所述用户的识别码绑定，实现所述折叠床的自动借出。

更进一步地，还包括如下步骤：

D)用户在任何一个折叠床发出回收设备上操作，查询是否存在空箱，如无，则退出；如有，则执行下一步骤；

E)发出开锁指令控制该设备执行打开空箱的操作，用户放入所述折叠床后关闭箱门，该设备检测该箱体内是否存在物品以及读取该物品的识别码，在所述识别码无误的情况下，解除该识别码和用户识别码的绑定关系，并使其和当前所述设备绑定；同时，通知用户，确认折叠床已归还。

更进一步地，所述指定环境中设置有多个处于该环境不同位置的折叠床识别码读写器，用于识别并读取所述折叠床的识别码上传到系统，所述系统依据上传的读写器位置确定该折叠床出借期间的位置和移动轨迹。

更进一步地，所述折叠床识别码包括安装在所述折叠床上的RFID标签识别码；所述折叠床识别码读写器包括RFID读写器；使用者通过在所述客户端上输入信息或扫描指定的二维码注册成为用户；所述二维码包括医院就诊卡或住院卡上的特定二维码；所述指定环境包括医院院区。

更进一步地，所述步骤A)中，判断用户是否符合借出条件包括判断用户是否医院住院患者或判断用户是否已经缴纳押金以及判断该用户是否存在绑定的折叠床识别码，在用户为医院住院患者或已缴纳押金以及不存在绑定的折叠床识别码的情况下，判断该用户符合借出条件。

更进一步地，用户通过扫描设置在折叠床发出回收设备上的识别二维码取得该设备的编号，并将该设备的编号上传到系统以指定该折叠床发出回收设备或用户通过上传移动终端位置，要求系统提供设定范围内的折叠床发出回收设备；系统响应请求下发该位置设定范围内的设备位置并显示在所述客户端上，用户通过选择其中一个来取得该设备的编号，并将该设备的编号上传到系统以指定该折叠床发出回收设备。

更进一步地，步骤B)中进一步包括如下步骤：扫描该打开的箱门对应的放置折叠床的空间，判断是否能够取得该折叠床的识别码；如超过设定时间仍能识别到该识别码，则判断其设备故障，终止并退出本次自动借出。

更进一步地，所述建立在移动终端上的客户端包括微信小程序和/或微信公众号。

本发明还涉及一种实现上述方法的系统，包括系统服务器和多个设置在指定环境中的折叠床共享柜，所述折叠床共享柜用于存放、借出和回收折叠床；所述系统服务器用于接收来自建立在用户移动终端上的客户端发出的请求和数据，对其进行检验，在其符合设定条件的情况下对指定或选择的折叠床共享柜发出指令，打开其指定的箱门，修改其中放置的折叠床的识别码的绑定对象，将其与用户识别码绑定或与折叠床共享柜的编号绑定，并存储所述修改数据。

更进一步地，所述折叠床识别码包括安装在所述折叠床上的RFID标签识别码；还包括多个设置在所述指定环境中不同位置的RFID读写器，所述FRID读写器读取经过或处于其作用范围内的折叠床识别码，并将其取得的折叠床识别码上传给所述系统服务器，形成折叠床移动轨迹或所处位置。

实施本发明的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法及系统，具有以下有益效果：由于采用在客户端向系统或系统服务器提出租借请求，系统或系统服务器在审查过用户的状态和其指定或选择的折叠床借出回收设备的状态，确认满足需要后生成租借订单并发送到客户端，客户或用户确认后，系统或系统服务器发出开门指令，控制该折叠床借出回收设备打开指定的箱门，使得用户能够取得其中的折叠床，同时使得用户和折叠床的识别码绑定；而在回收时，用户只需要找到有空闲空间的设备，通过上报服务器即可实现归还。整个过程不需要人工参与。因此，其人工成本较低、效率较高。

附图说明

图1是本发明在指定环境中自动借出归还折叠床的方法及系统实施例中借出方法流程图；

图2是所述实施例中归还方法流程图；

图3是所述实施例中借出时系统中各组成部分之间的信息交互流程图；

图4是所述实施例中借出时系统对用户请求的具体验证流程图；

图5是所述实施例中借出时共享柜的取物过程的具体流程图；

图6是所述实施例中系统和共享柜之间的信息交互示意图；

图7是所述实施例中系统和客户端之间的位置信息交互过程示意图；

图8是所述实施例中系统取得折叠床位置或轨迹的流程图；

图9是所述实施例中归还时系统各组件之间的信息交互流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法及系统实施例中，该方法在出借折叠床时包括如下步骤：

步骤S11用户在客户端提出租借请求：在本步骤中，用户在建立在移动终端上的客户端提出借出请求，该请求中，通常包括用户自身的信息和其所在位置的折叠床借出回收设备的编号信息，该编号信息可以通过用户使用移动终端扫描设备(即共享柜)上的设备编号或识别二维码而得到。

步骤S12服务器判断是否满足租借条件，如是，执行下一步骤；否则，跳转到步骤S16；在本步骤中，系统(更具体而言是系统服务器)收到请求后对该用户进行审查，判断其符合借出条件后查找用户指定的折叠床发出回收设备状态，也就是说，上述租借条件包括用户自身的审查和该设备状态，例如，用户是否交押金了、设备是否存在可供借出的折叠床等等。

步骤S13生成租借订单，要求用户确认：在本步骤中，各种状态满足租借条件，服务器生成租借订单通知用户，要求用户确认该订单，收到用户确认后才能进行下一步的操作。

步骤S14用户确认后发出开门指令：在本步骤中，服务器收到用户对所述租借订单的确认后，系统通知所述折叠床发出回收设备打开指定的箱门，等待用户取走折叠床，用户取走上述折叠床后，关闭箱门。

步骤S15更改对应折叠床的绑定，完成租借：在本步骤中，系统解除所述被取走折叠床的识别码和该折叠床发出回收设备之间的绑定关系，并将该折叠床的识别码和所述用户的识别码绑定，实现所述折叠床的自动借出。

步骤S16退出本次租借，告知用户原因：由于不满足租借条件，退出本次租借，并将原因发送到提出请求的客户端，在其上显示出来。

一个用户在租借折叠床使用后，需要归还。在本实施例中，一种情况下，归还的流程如图2所示，具体包括：

步骤S21用户扫描设备二维码提出归还请求：用户使用客户终端扫描上述折叠床发出回收设备上的二维码，并选择归还选项，向系统提出归还请求；

步骤S22服务器判断该设备是否存在空闲空间，如有，执行下一步骤；如无，跳转到步骤S26；在本步骤中，服务器调取上述设备状态，判断其是否存在空闲的存储空间。

步骤S23发出空闲空间开门指令：在本步骤中，服务器生成开锁指令，发送到上述设备，要求其打开空闲空间中的一个，便于用户放入折叠床；用户放入折叠床后，关闭该空间的箱门。

步骤S24箱门关闭后验证折叠床识别码：在本步骤中，当上述箱门关闭后，折叠床发出收回设备扫描该空间内是否存在折叠床，并取得该折叠床的识别码，与提出请求的用户绑定的折叠床识别码比较，判断是否一致，在一致的情况下判断识别码正确。

步骤S25识别码正确，标记归还完成并更改该折叠床的绑定：在本步骤中，由于折叠床的识别码正确，于是将该折叠床与该用户的绑定解除，表示用户已归还其租借的折叠床；同时将该折叠床与上述设备绑定，便于在后续的步骤中将该折叠床租借出去。

步骤S26退出本次归还，告知用户原因：在本步骤中，通常是由于没有空闲空间，因此需要告知用户，使其换一个设备提出归还请求。

此外，在本实施例中的一些情况下，也可以直接操作上述折叠床发出回收设备查询其空闲空间并执行归还操作，这种情况下，一方面需要该设备具有这样的功能，另一方面，操作执行后需要马上上报服务器或在绑定解除和再次绑定时由服务器加入进行处理，这种情况下，要求设备和服务器之间的网络连接较为畅通且带宽较宽。其好处是可以分散服务器的功能，减少服务器上的拥塞。

在本实施例中，还涉及一种实现上述方法的系统，该系统包括系统服务器和多个设置在指定环境中的折叠床共享柜，所述折叠床共享柜用于存放、借出和回收折叠床；所述系统服务器用于接收来自建立在用户移动终端上的客户端发出的请求和数据，对其进行检验，在其符合设定条件的情况下对指定或选择的折叠床共享柜发出指令，打开其指定的箱门，修改其中放置的折叠床的识别码的绑定对象，将其与用户识别码绑定或与折叠床共享柜的编号绑定，并存储所述修改数据。图3示出了上述方法在该系统实现时的信息流向。

在一个实际的操作中，如图3所示，用户在共享柜上租用折叠床时，用户使用客户端程序(微信小程序或公众号)扫描共享柜上的二维码后，向服务器请求当前站点信息和用户本人信息。

当前站点信息包括当前站点共享柜的坐标信息；共享柜唯一标识编号信息；共享柜的站点名称；共享柜当前站点可以被租用的折叠床数量，可以归还使用的空箱数量。用户本人信息包括用户信用度信息，用户借用归还记录，用户账号信息等等。

在用户意图租用折叠床时，用户客户端程序可以使用当前站点信息和用户本人信息，判断是否允许用户租用折叠床，如果不允许则终端程序会反馈，不允许借用的原因，展示给用户。

如果允许用户租用，用户客户端程序将会发送借用申请到服务器。服务器收到借用申请后先对申请的站点和用户信息进行简单校验，校验包括：站点是否还有可以使用的箱子数量，是否允许用户租用。校验通过后服务器会自动分配可以租用的折叠床的箱号，并且将租用的开箱指令发送给共享柜。

共享柜收到开箱指令后，通过指令里的箱号信息打开指定箱门，开箱后共享柜检查门磁，检查门磁打开则认为开箱成功，反之认为开箱失败。

共享柜在执行完开箱指令和门磁指令后，将执行结果上报给系统服务器。服务器拿到执行结果后对返回结果进行分析处理，如果开箱成功，则系统服务器认为租用成功，并返回租用结果给用户客户端程序；如果开箱失败，则系统服务器会终止租用申请，并将失败的结果返回给用户客户端程序。

客户端程序收到返回结果后，将租用结果展示在客户端程序上，如果之前的借出失败，允许用户再次申请借用。

上述步骤中，客户端软件通过获取到的当前站点信息和用户本人信息为数据依据。

图4示出了一个实际例子中系统对于租借条件的判断流程。在图4中，用户在客户端程序上点击借用折叠床按钮时，先判断是否有折叠床可以被借用，如果有可以租用的折叠床，则进行下步判断；如果没有可以租用的折叠床，则在客户端软件展示“暂时没有可以租用的折叠床”的提示信息，然后终止此次操作。

共享柜里有可以使用的折叠床时，再判断用户是否有借出未归还的折叠床，如果没有未归还的折叠床，则进行下步判断；如果没有未归还的折叠床，则在客户端软件展示“请先将上次租用折叠床归还后，再进行借用操作”的提示信息，然后终止此次操作。

用户无未归还的折叠床时，再判断用户是否交纳押金，如果用户已交纳押金，则可以进行下步判断；如果用户未交纳押金，服务器向医院系统查询，此用户是否正在住院，如果已住院，则认为用户可以免除押金，可以进行下步判断；如果用户未住院且未交纳押金，则提示用户必须交纳押金后再使用。如果用户交纳押金，则直接进行下一步。如果用户取消，则在客户端软件展示“用户取消借床申请”的提示信息。

住院用户可以免除押金的依据是：在患者办理出院手续的时候，如果患者有折叠床借用记录时，用户必须将折叠床归还后，才能正常办理出院手续。

如果用户完成押金校验，通过上述步骤获取到的站点坐标信息和手机GPS定位计坐标，算出两个者之间的距离。如果距离小于N米(N米可设置)则，直接向系统服务器发送订单租用申请；如果距离大于25米，则弹出“您的距离和共享柜距离大于N米，是否继续进行租物操作？”，选择继续会向服务器发送订单租用申请，选择取消会终止此次操作。

系统服务器在收到用户终端发起的正确租物意图后，系统服务器对数据简单校验分析后，自动从可以提供租物服务的箱子中分配一个箱子，然后发送开启此箱的指令到共享柜。

共享柜收到开箱指令后，打开箱子，如果开箱成功则进行下一步骤；如果开箱失败则上报开箱结果到系统服务器。

共享柜开箱成功后，检查门磁是否正常开启，如果正常门磁开启，则认为开箱成功；如果未正常开启，则认为开箱失败。然后将开箱结果上报给系统服务器。系统服务器收到开箱结果后，判断开箱行为是否成功，如果开箱成功，系统服务器会记录用户租用订单完成；如果开箱失败服务器则记录用户订单失败。并将执行结果返回给用户终端程序展示，请参见图5。

图6示出了上述例子中系统服务器取得共享柜状态的具体流程，如图6所示，共享柜每20分钟会扫描一下整个柜子里的折叠床的RFID标签，可以查询到柜子里现有存在的折叠床。然后将扫描到的折叠床的RFID标签标识上报给系统服务器。系统服务器在收到数据后，结合订单和折叠床使用记录数据进行分析对比，可以得到用户借出完成，但未取物的订单和折叠床。

如果其他人暴力开箱、撬箱，而造成折叠床丢失，同样可以通过比对多个时段的共享柜的折叠床记录。找到暴力事件发生时间区间，然后定向调去监控。

出现物品异常时，系统服务器可以通知到管理员，方便管理员定向分析问题。

上述例子中，系统还可以对用户起到推荐共享柜，如图7所示，用户身边没有共享柜时，可以通过用户终端程序的共享柜推荐功能，共享向发送请求数据，请求附近共享柜。其中请求数据包括用户当前的位置坐标、用户账号信息等。

系统服务器收到用户终端程序的请求数据，后根据用户的坐标信息检索到用户附近站点坐标和各个站点的可以租用折叠床数量，将检索到的数据发送到用户终端程序。

用户终端程序收到服务器的返回后，根据返回的坐标数据计算出附近站点到用户的距离，并按照距离由近到远排序展示在地图上。用户可以通过推荐的站点，自行选择自己合适站点进行，选择后地图上可以显示用户到选择站点路径标识线。

图8示出了系统对折叠床位置或移动轨迹的监测，如图8所示，用户在租用完折叠床后，用将折叠床搬运至其他区域的时候，折叠床会经过医院主要路口设置的RFID扫描器。扫描器扫描到经过的折叠床上的RFID标签后，会记录此折叠床RFID标签的唯一标识和扫描到的时间，然后将RFID标签、RFID扫描器的编号和经过的时间上传到服务器，服务器根据这些记录可以计算出当前折叠床的运动轨迹，从而可以计算出当前折叠床所在的区域。后台服务器也可以通过这些数据定时对医院的折叠床进行盘点，无需人工去实地寻找折叠床盘点，可以有效防止折叠床丢失。

医院只需在主要路口设置的RFID扫描器，无需在各个走廊、过道和病房都设置RFID扫描器，可以很大的减少RFID扫描器的铺设，从而减少工程和设备使用成本。

用户在成功租用时，后台服务器会将该折叠床的RIFD标签的编号(唯一标识)与站点共享柜解绑，并将折叠床的RFID标签编号与借出用户信息进行绑定，即标记用户已借出特定的某个折叠床，如果折叠床，可以通过RFID标签编号找到对应的用户。

图9示出了上述例子中归还折叠床时的具体步骤，如图9所示，用户归还时，用户可以不用在将折叠床归还到借出的原站点。因为每个折叠床都是有自己的RFID编号，用户借出后会将折叠床的RFID标签编号与借出用户信息进行绑定，归还时用户可以直接在任意的站点操作，打开该站点的共享柜空箱，将折叠床放好后关闭箱门。当门磁检测到箱门关闭后，共享柜使用物品检测(光耦)和RFID扫描器检测。光耦检查存放在箱子里是否有物品；RFID扫描器检测柜子里的折叠床和用户借出去的折叠床是否是同一个。如果物品检测(光耦)和RFID扫描器检测都成功，则认为用户归还操作完成，将用户信息与折叠床的RFID标签编号解除绑定，并将折叠床的RFID标签编号与该共享柜站点绑定，并在用户终端程序上提示用户归还成功；如果物品检测(光耦)和RFID扫描器检测，其中有一个检测失败，则认为用户归还操作失败，并在用户终端程序上提示用户归还失败。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)用户在建立在移动终端上的客户端提出借出请求，系统收到请求后对该用户进行审查，判断其符合借出条件后查找用户指定的折叠床发出回收设备状态，如存在符合条件的可借出折叠床，则生成租借订单通知用户；

B)用户确认所述租借订单后，系统通知所述折叠床发出回收设备打开箱门，等待用户取走折叠床并关闭箱门；

C)解除所述被取走折叠床的识别码和该折叠床发出回收设备之间的绑定关系，并将该折叠床的识别码和所述用户的识别码绑定，实现所述折叠床的自动借出。

2.根据权利要求1所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

D)用户在任何一个折叠床发出回收设备上操作，查询是否存在空箱，如无，则退出；如有，则执行下一步骤；

E)发出开锁指令控制该设备执行打开空箱的操作，用户放入所述折叠床后关闭箱门，该设备检测该箱体内是否存在物品以及读取该物品的识别码，在所述识别码无误的情况下，解除该识别码和用户识别码的绑定关系，并使其和当前所述设备绑定；同时，通知用户，确认折叠床已归还。

3.根据权利要求2所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，所述指定环境中设置有多个处于该环境不同位置的折叠床识别码读写器，用于识别并读取所述折叠床的识别码上传到系统，所述系统依据上传的读写器位置确定该折叠床出借期间的位置和移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，所述折叠床识别码包括安装在所述折叠床上的RFID标签识别码；所述折叠床识别码读写器包括RFID读写器；使用者通过在所述客户端上输入信息或扫描指定的二维码注册成为用户；所述二维码包括医院就诊卡或住院卡上的特定二维码；所述指定环境包括医院院区。

5.根据权利要求4所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，所述步骤A)中，判断用户是否符合借出条件包括判断用户是否是医院住院患者或判断用户是否已经缴纳押金以及判断该用户是否存在绑定的折叠床识别码，在用户为医院住院患者或已缴纳押金以及不存在绑定的折叠床识别码的情况下，判断该用户符合借出条件。

6.根据权利要求5所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，用户通过扫描设置在折叠床发出回收设备上的识别二维码取得该设备的编号，并将该设备的编号上传到系统以指定该折叠床发出回收设备或用户通过上传移动终端位置，要求系统提供设定范围内的折叠床发出回收设备；系统响应请求下发该位置设定范围内的设备位置并显示在所述客户端上，用户通过选择其中一个来取得该设备的编号，并将该设备的编号上传到系统以指定该折叠床发出回收设备。

7.根据权利要求6所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，步骤B)中进一步包括如下步骤：扫描该打开的箱门对应的放置折叠床的空间，判断是否能够取得该折叠床的识别码；如超过设定时间仍能识别到该识别码，则判断其设备故障，终止并退出本次自动借出。

8.根据权利要求7所述的在指定环境中自动借出归还折叠床的方法，其特征在于，所述建立在移动终端上的客户端包括微信小程序和/或微信公众号。

9.一种实现如权利要求1-8任意一项中在指定环境中自动借出归还折叠床方法的系统，其特征在于，包括系统服务器和多个设置在指定环境中的折叠床共享柜，所述折叠床共享柜用于存放、借出和回收折叠床；所述系统服务器用于接收来自建立在用户移动终端上的客户端发出的请求和数据，对其进行检验，在其符合设定条件的情况下对指定或选择的折叠床共享柜发出指令，打开其指定的箱门，修改其中放置的折叠床的识别码的绑定对象，将其与用户识别码绑定或与折叠床共享柜的编号绑定，并存储所述修改数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述折叠床识别码包括安装在所述折叠床上的RFID标签识别码；还包括多个设置在所述指定环境中不同位置的RFID读写器，所述FRID读写器读取经过或处于其作用范围内的折叠床识别码，并将其取得的折叠床识别码上传给所述系统服务器，形成折叠床移动轨迹或所处位置。

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