CN111932666A - 房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备。该方法包括：展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。使非专业人员也可以完成房屋三维虚拟图像的重建与精细调整，提升工作效率。

Description

房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备。

背景技术

在制作虚拟三维图像时，工作人员常常需要先采集现实房屋中的图像信息，然后再根据采集的图像信息制作对应的虚拟三维图像，继而才能向用户进行展示。

用户想要了解目标房屋的房内信息时，即可以通过浏览该房屋对应的虚拟三维图像信息实现身临其境游览该房屋的效果。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备。

第一方面，本公开实施例提供了一种房屋三维虚拟图像的重建方法，该方法包括：展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。

第二方面，本公开实施例提供了一种房屋三维虚拟图像的重建装置，该装置包括：展示模块，用于展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；确定模块，用于响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；重建模块，用于基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的房屋三维虚拟图像的重建方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的房屋三维虚拟图像的重建方法的步骤。

本公开实施例提供的房屋三维虚拟图像的重建方法、装置和电子设备，通过首先展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；然后，响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；最后，基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。使非专业人员也可以完成房屋三维虚拟图像的重建与精细调整，提升工作效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为根据本公开的房屋三维虚拟图像的重建方法的一个实施例的流程图；

图2为本公开涉及的基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像的一个实施例的流程示意图；

图3为根据本公开的房屋三维虚拟图像的重建装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本公开的一个实施例的房屋三维虚拟图像的重建方法可以应用于其中的示例性系统架构；

图5为根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，其示出了根据本公开的房屋三维虚拟图像的重建方法的一个实施例的流程图，如图1所示，该房屋三维虚拟图像的重建方法包括以下步骤101至步骤103。

步骤101，展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息。

这里的房屋的房间全景图片可以是由用户拍摄并上传的，也可以是从其他电子设备中获取的。

用户可以拍摄现实房屋中各个房间对应的房间全景图片，并可以上传一幅或多幅房间全景图片。当用户上传成功后，可以将接收到的房间全景图片进行展示。这里的房间全景图片例如可以包括通过全景相机拍摄所得的照片。例如，房屋中可以包括卧室对应的房间A、厕所对应的房间B和客厅对应的房间C。用户可以通过全景相机分别拍摄上述房间A、房间B、房间C各自对应的房间全景图片a、房间全景图片b和房间全景图片c。拍摄完成之后，可以上传这三幅房间全景图片。在一些应用场景中，可以展示诸如“上传成功”或“该幅房间全景图片已成功上传”的提示信息，以提示用户上传操作已完成或者可以执行上传下一幅房间全景图片的操作。

实践中，可以在网页端设置对应的接收窗口用以接收上述房间全景图片。这样，用户可以打开对应的网页，并可以根据网页中提供的接收窗口上传房间全景图片。在一些应用场景中，通过接收窗口接收到房间全景图片之后，可以在该网页上通过预设的展示窗口展示接收到的房间全景图片。

用户上传完房间全景图片后，可以自动识别该房间全景图片中所呈现的房间的轮廓信息，并在展示房间全景图片时一并展示这些轮廓信息。上述轮廓信息可以包括诸如该房间的墙角点、门窗点等特征点。用户通过这些特征点可以大致了解该房间的基本结构。这里，自动识别该房间全景图片中所呈现的房间的特征点的方式，例如可以为基于深度学习的端到端特征检测方式。

步骤102，响应于接收到用户对轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片。

用户可以对展示的房间全景图片中的轮廓信息进行精细调整，直至满意为止。例如，用户可以将特征点A上移1厘米、下移1厘米、左移1厘米或者右移1厘米。特征点被调整之后，可以确定用户所调整的房间轮廓信息。例如，针对上述特征点A的调整操作，可以确定其被调整后对应的目标特征点A'的相对位置为在特征点A的上方1厘米、下方1厘米、左方1厘米或者右方1厘米对应的位置处。

当所调整的房间轮廓信息确定之后，可以确定对应的目标全景图片。例如，针对于上述特征点A的调整操作所对应的房间轮廓信息，可以确定该目标全景图片中，该特征点A所在的结构平面(例如，墙面、门窗等)增多或减少了1平方厘米对应的像素点。

步骤103，基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像。

当目标全景图片确定之后，可以重建该房间对应的房间三维虚拟图像，继而可以将多个房间三维虚拟图像进行拼接，得到房屋的三维虚拟图像。这里的三维虚拟图像例如可以包括该房屋中的具体陈设信息、各个家具的特征信息等。用户看到该三维虚拟图像，可以有置身于该房屋中的感受。例如，目标全景图片中展示的衣柜为红棕色、地面铺有灰色地板砖，则对应的三维虚拟图像中，该房间的衣柜亦为红棕色、地面亦铺有灰色地板砖。

现有技术中，建立三维虚拟图像的方法包括：(1)操作人员可以对照房屋户型图或房屋照片，通过三维建模软件勾画出对应的三维虚拟图像。但是，这需要操作人员具备对应的三维建模专业知识以及配备对应的三维建模软件；(2)通过三维采集设备测量房间(这里的三维采集设备例如可以包括：激光测距仪、激光雷达、深度相机等)，操作人员需要通过将采集的三维数据融合成模型，得到对应的三维虚拟图像。但是，这需要操作人员具备专业的数据采集技能，并需要通过专业软件进行后处理后才能得到三维虚拟图像；(3)应用机器学习的方法，通过全景图片得到对应的房屋三维模型，继而得到对应的三维虚拟图像，但得到的房屋三维模型精度不稳定，需要进行后期的精度调整操作。综上，建立三维虚拟图像的过程需要操作人员具备对应的专业知识才能完成，非专业人员需要先掌握对应的专业技能，才能够完成三维虚拟图像的制作。

在本实施例中，通过首先展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在房间全景图片中自动识别的房间全景图片中的轮廓信息；然后，响应于接收到用户对轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片；最后，基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像。使非专业人员也可以完成房屋三维虚拟图像的重建与精细调整，提升工作效率。

在一些可选的实现方式中，房间全景图片包括地面、天花板和多个墙面；实践中，地面、天花板及多个墙面是构成一间房间的基本要素。应当说明的是，墙面可以为4个，也即，通过4个墙面顺次相连可以构成对应的房间。此处的地面、天花板可以视为房间的底面和顶面。实践中，可以通过底面上铺设的地板砖、地毯等对应的图像识别出该底面为上述地面，亦可以通过顶面上的扣板、吊灯等对应的图像识别出该顶面为上述天花板。

上述轮廓信息至少包括以下之一：地面与相邻的两个墙面之间的第一公共交点、天花板与相邻的两个墙面之间的第二公共交点、地面与墙面之间的第一交线、天花板与墙面之间的第二交线。

在一些应用场景中，可以识别用户上传的房间全景图片中的上述第一公共交点和上述第二公共交点。也即，可以将地面上的第一墙角点视为上述第一公共交点；可以将天花板上的第二墙角点视为上述第二公共交点。这里，可以基于上述的深度学习的端到端特征检测方式自动识别多个上述第一公共交点和第二公共交点。具体的，当接收到用户上传的房间全景图片(这里，以512*1024图像为例)之后，可以基于上述深度学习的端到端特征检测方式，对图像中1024列图像像素提取：(1)一列像素中天花板与垂直墙面的交点；(2)一列像素中地面与垂直墙面的交点；(3)一列像素中垂直墙面与垂直墙面的交点。则基于提取的信息，可以确定出第一公共交点和第二公共交点。

将第一公共交点和第二公共交点识别出来之后，可以连接相邻的两个第一公共交点，形成上述的第一交线。连接相邻的两个第二公共交点，形成第二交线。可以向用户进行展示上述第一公共交点、第二公共交点、第一交线、第二交线。依据这些轮廓信息，可以帮助用户大致了解房间的基本轮廓。

在一些可选的实现方式中，上述步骤102中基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片，可以包括以下步骤1021和步骤1022。

步骤1021，基于所调整的房间轮廓信息，确定第一公共交点被调整后对应的第一目标公共交点、第二公共交点被调整后对应的第二目标公共交点。

用户可以对展示的第一公共交点和第二公共交点进行调整，当对某个公共交点调整之后，可以得到对应的调整后的目标公共交点。例如，第一公共交点A1的坐标为(0，0)，将第一公共交点A1向左方调整1个单位长度之后，可以得到对应的第一目标公共交点A1'(-1，0)。第二公共交点B1的坐标为(0，4)，将第二公共交点B1向上调整1个单位长度之后，可以得到对应的第二目标公共交点B1'(0，5)。

步骤1022，基于第一目标公共交点和第二目标公共交点，确定房间的目标全景图片。

第一目标公共交点和第二目标公共交点确定之后，可以确定该房间的目标全景图片。例如，在包含上述第一目标公共交点A1'和第二公共交点B1'的房间中，如果用户没有对其他的第一公共交点及第二公共交点进行调整，则可以确定目标全景图片相较于原来的房间全景图片：地面与天花板之间的距离增长了1个单位长度，第一公共交点A1所在的第一墙面向左拓宽了1个单位长度，且第一公共交点A1所在的第二墙面向左方移动了1个单位长度。在一些应用场景中，为了保证调整后的目标全景图片中所呈现的房间的方正性，用户可以将与第二公共交点B1在向上调整了1个单位长度之后，再向左调整1个工作单位，也即，第二目标公共交点B1'的坐标可以为(-1，5)。并且可以将与第一目标公共交点A1'所在的墙面平行的墙面上的第一公共交点A2、与第二目标公共交点B1'所在的墙面平行的墙面上的第二公共交点B2作对应的调整。

在一些可选的实现方式中，步骤101中展示在房间全景图片中自动识别的房间全景图片中的轮廓信息，包括：展示在房间全景图片中自动识别的门窗点。

这里，也可以利用上述基于深度学习的端到端特征检测方式自动识别出上述门窗点，继而可以向用户进行展示。

这样，上述步骤102中基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片，包括：首先，基于所调整的房间轮廓信息，确定门窗点被调整后对应的目标门窗点。

也就是说，用户可以调整房间全景图片中的门窗点，例如可以拓宽或者伸长门窗对应的轮廓。当用户结束调整操作之后，可以确定目标门窗点对应的坐标。例如，房间门对应的坐标为C1(1，2)、C2(0，2)、C3(0，0)、C4(1，0)，如果用户将C1向上调整了1个单位长度，则对应的目标点为C1'(1，3)，将C2向上调整了1个单位长度，则对应的目标点为C2'(0，3)。此时，可以视为C3(0，0)、C4(1，0)对应的目标点分别为C3'(0，0)、C4'(1，0)，也即C3和C4位置不变。

然后，基于目标门窗点、第一目标公共交点和第二目标公共交点，确定房间的目标全景图片。

当调整后的特征点确定之后，可以确定当前对应的目标全景图片。例如，将上述的第一目标公共交点A1'、A2'、第二目标公共交点B1'、B2'、目标门窗点C1'、C2'、C3'、C4'对应的坐标之后，可以基于这些特征点确定对应的目标全景图片。也即，目标全景图片中所呈现的房屋在房间全景图片的基础上，第一目标公共交点A1'、A2'所在的第一墙面向左拓宽了1个单位长度，A1'或A2'所在的第二墙面相应移动1个工作单位；第二目标公共交点B1'、B2'所在的第一墙面向左拓宽了1个单位长度，B1'或B2'所在的第二墙面相应移动1个单位长度；房间门宽度不变，高度增高了1个单位长度。

在一些可选的实现方式中，如图2所示，上述步骤103可以包括以下步骤201至步骤203。

步骤201，基于各个房间对应的目标全景图片，确定各个房间对应的平面图。

用户调整完房间轮廓信息之后得到的目标全景图片中可以展示对应的目标轮廓信息，基于这些轮廓信息可以确定各个房间对应的平面图。例如，目标全景图片中的第一目标公共交点对应的坐标为：A1'(0，0)、A2'(3，0)、A3'(6，0)、A4'(9，0)，第二目标公共交点对应的坐标为：B1'(0，4)、B2'(3，4)、B3'(6，4)、B4'(9，4)，则该房间对应的平面图可以为边长为3个单位长度的正方形平面图。

步骤202，根据各个房间对应的平面图及预设拍摄高度，重建该房间的三维虚拟图像。

在一些应用场景中，可以参照预设拍摄高度计算各个房间对应的平面图所对应的轮廓尺寸信息。这里的预设拍摄高度例如可以通过假定相机拍摄高度的方式得到。例如，可以假定在现实房屋中相机拍摄高度为1米，则预设拍摄高度可以为1米，基于该预设拍摄高度及对应的三角关系可以计算对应的轮廓尺寸信息(可以参考下述步骤2011中的相关描述)。

当平面图对应的轮廓尺寸信息确定之后，可以基于预设拍摄高度计算天花板与地面之间的距离信息(也即，墙面的高度信息)，继而可以得到该房间的三维虚拟图像(可以参考下述步骤2021至步骤2023中的相关描述)。

步骤203，将各个房间的三维虚拟图像进行拼接，重建房屋的三维虚拟图像。

将各个房间的三维虚拟图像确定之后，可以将各个房间的三维虚拟图像拼接成该房屋的三维虚拟图像。在一些应用场景中，可以通过手动拼接的方式拼接各个房间的三维虚拟图像，例如，可以房间门为参考，通过房间门手动拼接各个房间的三维虚拟图像，继而可以拼接成房屋的三维虚拟图像；在另一些应用场景中，可以通过自动拼接的方式拼接各个房间的三维虚拟图像，例如，可以通过房间门的尺寸信息、拼接后房屋的自我遮挡情况(例如最终拼接结果中两个房间存在重叠部分)、判断户型图的整体情况(例如，可以通过参考户型图、房间最长、最宽等条件)等排除不可能的拼接方式，继而可以完成自动拼接或者给出备选的拼接方式。

在一些可选的实现方式中，上述步骤201可以包括以下步骤2011和步骤2012。

步骤2011，基于第一目标公共交点、第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定第一交线被调整后对应的第一目标交线、第二交线被调整后对应的第二目标交线各自对应的长度信息。

当第一目标公共交点、第二目标公共交点确定之后，可以确定对应的第一目标交线或第二目标交线。

实践中，可以将目标全景图片中的多个目标公共交点(包括第一目标公共交点和第二目标公共交点)投影到球面坐标系中，得到各个目标公共交点对应的球面坐标，再基于各个目标公共交点对应的球面坐标，将各个目标公共交点投影到三维虚拟空间中。继而可以根据假定三维虚拟空间中的相机拍摄高度与对应的三角关系确定各个目标公共交点在三维虚拟空间中的坐标。这里，球面坐标系的原点例如可以设置于该相机拍摄的位置。各个目标公共交点在三维虚拟空间中的坐标确定之后，可以通过该相机拍摄高度与预设拍摄高度之间的比例关系，确定各条目标交线对应的实际长度信息。应当说明的是，相机拍摄房间全景图片时的焦距、对焦距离等可以依据具体使用场景进行适应性调整，通过假定相机拍摄高度计算房间全景图片中第一目标交线或第二目标交线的实际长度信息为公知技术，此处不再赘述。

步骤2012，基于第一目标交线、第二目标交线各自对应的长度信息，确定各个房间对应的平面图。

确定了上述第一目标交线、第二目标交线对应的长度信息之后，可以结合各个目标公共交点所在的位置重建房间对应的平面图。例如，房间A中，确定了顺次相邻的第一目标公共交点A1'、A2'、A3'、A4'之间的第一目标交线及对应的长度信息分别为：A1'、A2'所在的第一目标交线为3米，A2'、A3'所在的第一目标交线为5米，A3'、A4'所在的第一目标交线为3米，A4'、A1'所在的第一目标交线为5米。并确定了顺次相邻的第二目标公共交点B1'、B2'、B3'、B4'之间的第二目标交线及对应的长度信息分别为：B1'、B2'所在的第二目标交线为3米，B2'、B3'所在的第二目标交线为5米，B3'、B4'所在的第二目标交线为3米，B4'、B1'所在的第二目标交线为5米。这样，房间A的平面图可以按照一定比例画出第一目标交线、第二目标交线。例如，可以1：:100的比例画出该平面图，则该平面图可以为长5厘米、宽3厘米的长方形平面图。

在一些可选的实现方式中，上述步骤202可以包括以下步骤2021至步骤2023。

步骤2021，根据第一目标公共交点、第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定墙面被调整后对应的目标墙面的高度信息。

在一些应用场景中，上述目标墙面的高度信息可以参照上述第一目标交线或第二目标交线的长度信息的确定方式进行确定，此处不再赘述。

步骤2022，根据目标墙面的高度信息、平面图，重建房间的三维虚拟图像。

也就是说，可以依据目标墙面的高度信息将平面图进行三维处理，即可得到对应的三维虚拟图像。

在一些可选的实现方式中，上述步骤202还可以包括步骤2023：根据目标门窗点在目标墙面中的位置信息，确定目标门窗点的高度信息。

也就是说，可以通过先确定目标门窗点在其所在的目标墙面中的位置信息，然后可以通过目标墙面的高度信息，确定出该目标门窗点的高度信息。例如，房间门对应的4个目标特征点分别为(0，0)、(0，2)、(1，2)、(1，0)，目标墙面对应的第二目标公共交点分别为(0，4)、(4，4)，则可以确定房间门的高度信息为2个单位长度。则如果确定了目标墙面对应的高度信息为高4米时，可以确定该房间门的高度为2米。

当执行了上述步骤2023之后，上述步骤202还可以包括：根据目标门窗点的高度信息、目标墙面的高度信息、平面图，重建房间的三维虚拟图像。

也就是说，可以在上述步骤2022的基础上，添加目标门窗点对应的三维虚拟图像，继而使得该房间的三维虚拟图像更加贴近于现实房间。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤101中展示所接收到的用户上传的房屋的至少一幅房间全景图片之前，上述房屋三维虚拟图像的重建方法还可以包括步骤104：对房间全景图片执行如下预处理：确定房间全景图片对应的成像平面，将成像平面调整为与地面或天花板垂直，且与墙面垂直。

一些应用场景中，可以通过房间中存在的几何结构对应的线段方向确定该房间中的三个相互垂直的主方向。例如，利用房间中存在的构成墙角的三个平面上的三条交线可以确定这三条交线分别对应的方向；利用房间中存在的矩形桌子可以确定桌面上相邻的两条桌边线段与桌腿线段分别对应的三个方向。为了房间的美观性，一般会将沙发、桌子等家具规整摆放，则如果检测出同一方向上的线段较多，可以将该方向确定为一个主方向，如果该方向存在与其相互垂直的其他两个方向，且这两个方向上的线段较多，可以将这三个方向确定为该房间的三个主方向。

具体的，可以将房间全景图片中的线段检测出来，然后统计同一方向上的线段的数量，然后可以基于三条线段相互垂直的预设条件，查找线段数量较多的三个方向，并将这三个方向确定为该房间的三个主方向。例如，如果房间中的矩形桌子相对于墙面倾斜放置，沙发、电视、茶几等与墙面平行放置，则检测出的该矩形桌子的三条线段虽然相互垂直，但与这三条线段同一方向的线段较少，故而也不会将这三条线段对应的三个方向确定为该房间的三个主方向。

实际生活中，人们通常会将沙发、桌子等与墙面平行放置，这样不会阻挡人们活动，也会使房间看起来更加美观。因此，检测出来的三个主方向可以为构成墙角的三个面所对应的三个方向，则可以将成像平面调整为与地面或天花板垂直，且与墙面垂直，这样拍摄出来的房间全景图片中所呈现的房间更加贴近于现实房间。

通过预处理房间全景图片，可以在重建该房间全景图片中所呈现的房间对应的三维虚拟图像时更加快捷精准。

在一些可选的实现方式中，第一交线由与同一墙面关联的两个第一公共交点利用最小二乘法拟合得到；第二交线由与同一墙面关联的两个第二公共交点利用最小二乘法拟合得到。

各个公共交点在确定过程中存在被噪声影响的情况，因而，可以通过后处理房间全景图片，消除噪声影响。

在一些应用场景中，可以通过最小二乘法拟合同一墙面关联的两个第一公共交点或者同一墙面关联的两个第二公共交点，使这些目标公共交点对应的像素值分布更加均匀，优化图像效果。应当说明的是，通过最小二乘法进行图像消噪的技术为公知技术，此处不再赘述。

在一些应用场景中，可以依据在现实房间中，相邻的两个墙面之间相互垂直，推测这两个墙面上的线段也应当相互垂直。则可以通过假设目标全景图片中的相邻两个墙面相互垂直，调整使相邻的两个第一目标交线或第二目标交线相互垂直，继而到达优化目标全景图片的效果。

请参考图3，其示出了根据本公开的房屋三维虚拟图像的重建装置的一个实施例的结构示意图，如图3所示，房屋三维虚拟图像的重建装置包括展示模块301、确定模块302和重建模块303。其中，展示模块301，用于展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在房间全景图片中自动识别的房间全景图片中的轮廓信息；确定模块302，用于响应于接收到用户对轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片；重建模块303，用于基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像。

需要说明的是，该房屋三维虚拟图像的重建装置的展示模块301、确定模块302和重建模块303的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101至步骤103的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，房间全景图片包括地面、天花板和多个墙面；轮廓信息至少包括以下之一：地面与相邻的两个墙面之间的第一公共交点、天花板与相邻的两个墙面之间的第二公共交点、地面与墙面之间的第一交线、天花板与墙面之间的第二交线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定模块302进一步用于：基于所调整的房间轮廓信息，确定第一公共交点被调整后对应的第一目标公共交点、第二公共交点被调整后对应的第二目标公共交点；基于第一目标公共交点和第二目标公共交点，确定房间的目标全景图片。

在本实施例的一些可选的实现方式中，展示模块301进一步用于：展示在房间全景图片中自动识别的门窗点；以及确定模块302进一步用于：基于所调整的房间轮廓信息，确定门窗点被调整后对应的目标门窗点；基于目标门窗点、第一目标公共交点和第二目标公共交点，确定房间的目标全景图片。

在本实施例的一些可选的实现方式中，重建模块303进一步用于：基于各个房间对应的目标全景图片，确定各个房间对应的平面图；根据各个房间对应的平面图及预设拍摄高度，重建该房间的三维虚拟图像；将各个房间的三维虚拟图像进行拼接，重建房屋的三维虚拟图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，重建模块303进一步用于：基于第一目标公共交点、第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定第一交线被调整后对应的第一目标交线、第二交线被调整后对应的第二目标交线各自对应的长度信息；基于第一目标交线、第二目标交线各自对应的长度信息，确定各个房间对应的平面图。

在本实施例的一些可选的实现方式中，重建模块303进一步用于：根据第一目标公共交点、第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定墙面被调整后对应的目标墙面的高度信息；根据目标墙面的高度信息、平面图，重建房间的三维虚拟图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，重建模块303进一步用于：根据目标门窗点在目标墙面中的位置信息，确定目标门窗点的高度信息；根据目标门窗点的高度信息、目标墙面的高度信息、平面图，重建房间的三维虚拟图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，房屋三维虚拟图像的重建装置还包括预处理模块，上述预处理模块用于：在展示所接收到的用户上传的房屋的至少一幅房间全景图片之前，对房间全景图片执行如下预处理：确定房间全景图片对应的成像平面，将成像平面调整为与地面或天花板垂直，且与墙面垂直。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一交线由与同一墙面关联的两个第一公共交点利用最小二乘法拟合得到；第二交线由与同一墙面关联的两个第二公共交点利用最小二乘法拟合得到。

请参考图4，其示出了本公开的一个实施例的房屋三维虚拟图像的重建方法可以应用于其中的示例性系统架构。

如图4所示，系统架构可以包括终端设备401、402、403，网络404，服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。上述终端设备和服务器可以利用诸如HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，Ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

终端设备401、402、403可以通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种客户端应用，例如视频发布应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。

终端设备401、402、403可以是硬件，也可以是软件。当终端设备401、402、403为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备401、402、403为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器405可以是可以提供各种服务的服务器，例如接收终端设备401、402、403发送的房间全景图片展示请求，对该展示请求进行分析处理，并将分析处理结果(例如与上述展示请求对应的房间全景图片)发送给终端设备401、402、403。

需要说明的是，本公开实施例所提供的房屋三维虚拟图像的重建方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，相应地，房屋三维虚拟图像的重建装置可以设置在服务器中，也可以设置在终端设备中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图4中的服务器)的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在房间全景图片中自动识别的房间全景图片中的轮廓信息；响应于接收到用户对轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所调整的房间轮廓信息确定房间的目标全景图片；基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，重建模块303还可以被描述为“基于各个房间对应的目标全景图片，重建房屋的三维虚拟图像的模块”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (13)

1.一种房屋三维虚拟图像的重建方法，其特征在于，包括：

展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；

响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；

基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述房间全景图片包括地面、天花板和多个墙面；所述轮廓信息至少包括以下之一：

地面与相邻的两个墙面之间的第一公共交点、天花板与相邻的两个墙面之间的第二公共交点、地面与墙面之间的第一交线、天花板与墙面之间的第二交线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片，包括：

基于所述所调整的房间轮廓信息，确定所述第一公共交点被调整后对应的第一目标公共交点、所述第二公共交点被调整后对应的第二目标公共交点；

基于所述第一目标公共交点和所述第二目标公共交点，确定所述房间的目标全景图片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息，包括：

展示在所述房间全景图片中自动识别的门窗点；以及

所述基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片，包括：

基于所述所调整的房间轮廓信息，确定所述门窗点被调整后对应的目标门窗点；

基于所述目标门窗点、所述第一目标公共交点和所述第二目标公共交点，确定所述房间的目标全景图片。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像，包括：

基于各个房间对应的所述目标全景图片，确定各个房间对应的平面图；

根据各个房间对应的平面图及预设拍摄高度，重建该房间的三维虚拟图像；

将各个房间的三维虚拟图像进行拼接，重建所述房屋的三维虚拟图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个房间对应的所述目标全景图片，确定各个房间对应的平面图，包括：

基于所述第一目标公共交点、所述第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定所述第一交线被调整后对应的第一目标交线、所述第二交线被调整后对应的第二目标交线各自对应的长度信息；

基于所述第一目标交线、所述第二目标交线各自对应的长度信息，确定各个房间对应的平面图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个房间对应的平面图及预设拍摄高度，重建该房间的三维虚拟图像，包括：

根据所述第一目标公共交点、所述第二目标公共交点以及预设拍摄高度，确定所述墙面被调整后对应的目标墙面的高度信息；

根据所述目标墙面的高度信息、所述平面图，重建所述房间的三维虚拟图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各个房间对应的平面图及预设拍摄高度，重建该房间的三维虚拟图像，还包括：

根据所述目标门窗点在所述目标墙面中的位置信息，确定所述目标门窗点的高度信息；

根据所述目标门窗点的高度信息、所述目标墙面的高度信息、所述平面图，重建所述房间的三维虚拟图像。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述展示所接收到的用户上传的房屋的至少一幅房间全景图片之前，所述方法还包括：

对所述房间全景图片执行如下预处理：

确定所述房间全景图片对应的成像平面，将所述成像平面调整为与所述地面或所述天花板垂直，且与所述墙面垂直。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一交线由与同一墙面关联的两个第一公共交点利用最小二乘法拟合得到；

所述第二交线由与同一墙面关联的两个第二公共交点利用最小二乘法拟合得到。

11.一种房屋三维虚拟图像的重建装置，其特征在于，包括：

展示模块，用于展示房屋的至少一幅房间全景图片，并展示在所述房间全景图片中自动识别的所述房间全景图片中的轮廓信息；

确定模块，用于响应于接收到用户对所述轮廓信息的调整操作，确定所调整的房间轮廓信息，并基于所述所调整的房间轮廓信息确定所述房间的目标全景图片；

重建模块，用于基于各个房间对应的所述目标全景图片，重建所述房屋的三维虚拟图像。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-10中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

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