CN111931124A - 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法 - Google Patents

一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111931124A
CN111931124A CN202010857050.7A CN202010857050A CN111931124A CN 111931124 A CN111931124 A CN 111931124A CN 202010857050 A CN202010857050 A CN 202010857050A CN 111931124 A CN111931124 A CN 111931124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vector
circular arc
curve
starting point
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010857050.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111931124B (zh
Inventor
朱志松
刘宇
周任杰
赵旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong University
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN202010857050.7A priority Critical patent/CN111931124B/zh
Publication of CN111931124A publication Critical patent/CN111931124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111931124B publication Critical patent/CN111931124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，本发明将直角坐标系中的向量置于复平面坐标系，利用复数的自然对数，实部等于复数模的自然对数，虚部等于复数的辐角；将当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量转换为复平面向量，再由复数自然对数的差值计算向量间的夹角；计算的角度是有向角度，无需再判断刀具的旋转方向，并且该方法计算步骤简单，适用于加工复杂曲线时的扭刀角度计算。

Description

一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法
技术领域
本发明属于裁剪切割领域，具体涉及一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法。
背景技术
在裁剪切割过程中，现有的方法是根据叉积计算刀转角，由于使用叉积计算角度的步骤比较繁琐，还需判断角度的旋转方向。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法。
技术方案：一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，包括如下步骤：
步骤一、根据相邻两段曲线的各项参数，直线的起始点，圆弧的起始点与圆心，再由刀具坐标系确定初始转刀角度，将刀具切向转到工件初始加工方向；
步骤二、在复平面中，设当前曲线终点切向向量为a，下一曲线起点切向向量为b，若当前曲线为圆弧，则该向量由曲线终点为起点指向圆心的向量c按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；若下一曲线为圆弧，起点的切向向量由曲线起始点为起点指向圆心的向量d按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；
向量旋转在复平面完成，若当前圆弧为顺时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×j (1)；
若当前圆弧为逆时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×(-j) (2)；
同理可得下一曲线为圆弧时的旋转公式；
步骤三、由当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量计算刀转角；
刀转角α的计算公式为：
α＝A+Bj＝ln(b/a) (3)；
刀转角α＝B，由复数自然对数的差值计算出的刀转角的正负号表示旋转方向，若是刀转角为正，刀逆时针旋转；反之，刀顺时针旋转；复数的辐角从x轴正向按逆时针计算，当a顺时针旋转到b的角度大于180°，则顺时针旋转，所得角度为负，所以刀转角的绝对值小于180°；
设当前曲线终点切向角度为β，下一曲线起点的切向角度为θ，则：
θ＝β+α (4)。
进一步的，若当前曲线与下一曲线均为直线，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量a与下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(顺)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(逆)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
进一步的，若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
有益效果：本发明提出了基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，将直角坐标系中的向量置于复平面坐标系，利用复数的自然对数，实部等于复数模的自然对数，虚部等于复数的辐角；将当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量转换为复平面向量，再由复数自然对数的差值可计算向量间的夹角；计算的角度是有向角度，无需再判断刀具的旋转方向，并且该方法计算步骤简单，适用于加工复杂曲线时的扭刀角度计算。
附图说明
图1为本发明的刀转角计算流程示意图；
图2为本发明的圆弧端点切向向量计算流程示意图；
图3为本发明的计算刀转角的分类示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明的计算原理如下：复数的自然对数，实部等于复数模的自然对数，虚部等于复数的辐角，利用复数自然对数的差值可计算向量间的夹角。
如图1-2所示，本发明的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，具体计算过程如下：
步骤一、根据相邻两段曲线的各项参数，直线的起始点，圆弧的起始点与圆心，再由刀具坐标系确定初始转刀角度，将刀具切向转到工件初始加工方向；
步骤二、在复平面中，设当前曲线终点切向向量为a，下一曲线起点切向向量为b，若当前曲线为圆弧，则该向量由曲线终点为起点指向圆心的向量c按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；若下一曲线为圆弧，起点的切向向量由曲线起始点为起点指向圆心的向量d按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；
向量旋转在复平面完成，若当前圆弧为顺时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×j (1)；
若当前圆弧为逆时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×(-j) (2)；
同理可得下一曲线为圆弧时的旋转公式；
步骤三、由当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量计算刀转角；
刀转角α的计算公式为：
α＝A+Bj＝ln(b/a) (3)；
刀转角α＝B，由复数自然对数的差值计算出的刀转角的正负号表示旋转方向，若是刀转角为正，刀逆时针旋转；反之，刀顺时针旋转；复数的辐角从x轴正向按逆时针计算，当a顺时针旋转到b的角度大于180°，则顺时针旋转，所得角度为负，所以刀转角的绝对值小于180°；
设当前曲线终点切向角度为β，下一曲线起点的切向角度为θ，则：
θ＝β+α (4)。
本实施例中，根据相邻两段曲线的各项参数，直线的起始点，圆弧的起始点与圆心，如图3所示，计算刀转角α的分类如下：
a.若当前曲线与下一曲线均为直线，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量a与下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
b.若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(顺)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
c.若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(逆)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
d.若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
e.若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
f.若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
g.若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
h.若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α；
i.若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
本发明提出了基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，将直角坐标系中的向量置于复平面坐标系，利用复数的自然对数，实部等于复数模的自然对数，虚部等于复数的辐角；将当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量转换为复平面向量，再由复数自然对数的差值可计算向量间的夹角；计算的角度是有向角度，无需再判断刀具的旋转方向，并且该方法计算步骤简单，适用于加工复杂曲线时的扭刀角度计算。

Claims (10)

1.一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据相邻两段曲线的各项参数，直线的起始点，圆弧的起始点与圆心，再由刀具坐标系确定初始转刀角度，将刀具切向转到工件初始加工方向；
步骤二、在复平面中，设当前曲线终点切向向量为a，下一曲线起点切向向量为b，若当前曲线为圆弧，则该向量由曲线终点为起点指向圆心的向量c按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；若下一曲线为圆弧，起点的切向向量由曲线起始点为起点指向圆心的向量d按照圆弧的顺逆旋转90°可得，若是圆弧为顺时针圆弧，则逆时针旋转90°，反之，则顺时针旋转90°；
向量旋转在复平面完成，若当前圆弧为顺时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×j (1)；
若当前圆弧为逆时针圆弧，则旋转公式为：
a＝c×(-j) (2)；
同理可得下一曲线为圆弧时的旋转公式；
步骤三、由当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量计算刀转角；
刀转角α的计算公式为：
α＝A+Bj＝ln(b/a) (3)；
刀转角α＝B，由复数自然对数的差值计算出的刀转角的正负号表示旋转方向，若是刀转角为正，刀逆时针旋转；反之，刀顺时针旋转；复数的辐角从x轴正向按逆时针计算，当a顺时针旋转到b的角度大于180°，则顺时针旋转，所得角度为负，所以刀转角的绝对值小于180°；
设当前曲线终点切向角度为β，下一曲线起点的切向角度为θ，则：
θ＝β+α (4)。
2.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线与下一曲线均为直线，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量a与下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
3.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(顺)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
4.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为直线，下一曲线为圆弧(逆)，根据点坐标计算出当前直线的终点切向向量，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
5.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
6.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为直线，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再根据点坐标计算出下一直线的起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
7.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
8.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(顺)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
9.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(顺)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量逆时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
10.根据权利要求1所述的基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，其特征在于：若当前曲线为圆弧(逆)，下一曲线为圆弧(逆)，由当前圆弧的起点与圆心得到向量c，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧终点切向向量a，再由下一圆弧的起点与圆心得到向量d，并将此向量顺时针旋转90°得到圆弧起点切向向量b，再根据公式(3)计算出刀转角α。
CN202010857050.7A 2020-08-24 2020-08-24 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法 Active CN111931124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010857050.7A CN111931124B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010857050.7A CN111931124B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111931124A true CN111931124A (zh) 2020-11-13
CN111931124B CN111931124B (zh) 2024-03-08

Family

ID=73305021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010857050.7A Active CN111931124B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111931124B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112458735A (zh) * 2020-12-01 2021-03-09 杭州爱科科技股份有限公司 一种多层裁床及其刀具转向控制方法、系统
CN114880980A (zh) * 2022-05-25 2022-08-09 上海合见工业软件集团有限公司 用于eda工具的位置数据处理方法、电子设备和介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH096423A (ja) * 1995-06-21 1997-01-10 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置における加工軌跡補正方法および装置
JP2007018495A (ja) * 2005-06-06 2007-01-25 Sodick Co Ltd 数値制御単一刃具による輪郭加工方法
CN103048948A (zh) * 2012-12-25 2013-04-17 南通恒康数控机械有限公司 一种环刀数控软件自动扭刀点的计算方法
CN105929795A (zh) * 2016-04-22 2016-09-07 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司 一种基于时间分割法裁刀切向跟随控制的纸箱切割方法
CN106444625A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 合肥工业大学 一种玻璃切割机的刀头随动控制方法及其控制装置
CN111259496A (zh) * 2020-01-13 2020-06-09 南通大学 一种基于离散点的曲线重构方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH096423A (ja) * 1995-06-21 1997-01-10 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置における加工軌跡補正方法および装置
JP2007018495A (ja) * 2005-06-06 2007-01-25 Sodick Co Ltd 数値制御単一刃具による輪郭加工方法
CN103048948A (zh) * 2012-12-25 2013-04-17 南通恒康数控机械有限公司 一种环刀数控软件自动扭刀点的计算方法
CN105929795A (zh) * 2016-04-22 2016-09-07 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司 一种基于时间分割法裁刀切向跟随控制的纸箱切割方法
CN106444625A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 合肥工业大学 一种玻璃切割机的刀头随动控制方法及其控制装置
CN111259496A (zh) * 2020-01-13 2020-06-09 南通大学 一种基于离散点的曲线重构方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
成建平: "利用方向角度法自动计算刀具偏移中心坐标", 山西机械, no. 04 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112458735A (zh) * 2020-12-01 2021-03-09 杭州爱科科技股份有限公司 一种多层裁床及其刀具转向控制方法、系统
CN112458735B (zh) * 2020-12-01 2021-07-13 杭州爱科科技股份有限公司 一种多层裁床及其刀具转向控制方法、系统
CN114880980A (zh) * 2022-05-25 2022-08-09 上海合见工业软件集团有限公司 用于eda工具的位置数据处理方法、电子设备和介质
CN114880980B (zh) * 2022-05-25 2022-11-25 上海合见工业软件集团有限公司 用于eda工具的位置数据处理方法、电子设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111931124B (zh) 2024-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111931124A (zh) 一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法
CN102019572B (zh) 采用组合螺旋式抛光路径的抛光工艺
CN102528554B (zh) 一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法
CN110227873B (zh) 一种大尺寸金属工件的电弧增材制造方法
CN109597357B (zh) 一种面向叶片旋铣工艺的数控编程方法及装置
CN102222138B (zh) 一种基于曲面截型线分划的最短距离线对获取方法
CN108154477B (zh) 一种基于fpga的图像旋转方法
CN108803480A (zh) 轨迹间g2连续光顺转接方法、设备及计算机可读存储介质
CN110142880B (zh) 一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法
CN112926250B (zh) 一种缝尖端区域最优压电薄膜摆放形状的确定方法及系统
CN108389154A (zh) Gpu中一种用于并行绘制的裁剪区域分割技术的实现方法
CN113649668A (zh) 一种工件模板点云生成方法、装置、计算机及存储介质
CN104985329B (zh) 双曲率立体化铣零件激光刻型加工方法
CN208991646U (zh) 一种用于制备弹簧的新型装置
CN102615718B (zh) 一种l形板材的加工方法
CN208978541U (zh) 砂轮刀具和卧式冷雕机
CN110238704A (zh) 一种砂轮动态智能偏转加工方法及装置
CN109542044A (zh) 一种高精数控车方算法
CN114594730B (zh) 一种用于直刃尖刀超声切削的数控编程方法
CN113741338B (zh) 一种运动设备的运行路径控制方法、系统及装置
CN113704924B (zh) 基于零件面型分析的超精密慢刀伺服车削刀具的设计方法
CN113910220B (zh) 机器人操作位姿优化方法
CN118060981B (zh) 曲面打磨轨迹规划方法、装置及电子设备
CN108230410B (zh) 压缩多边形数据的方法及装置
CN113036717B (zh) 失磁保护静稳低阻抗滴状线边界模拟方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant