CN111930353A - 传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质，该方法包括：对传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。本申请传感器驱动架构易移植、易维护调试、参数易配置，且稳定性好，本方案提升了传感器驱动的可扩展性、可调试性。
Description
技术领域
本申请涉及传感器驱动架构技术领域，尤其涉及一种传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质。
背景技术
目前，如图1所示，现有的传感器驱动架构中，传感器器件驱动代码通常包括：动态校准算法、屏下光感业务逻辑、芯片控制逻辑和参数配置等相关代码，在对传感器新器件驱动进行调试时，需要重复上述这些代码的调试工作，不同项目的参数和逻辑通过项目宏来控制，不仅工作量大，而且容易出错；此外，在平台硬件接口或者架构变动时，也需要重新调整整个驱动接口，导致调试和移植工作量非常大，扩展性差。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种易移植、便于调试维护的传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质。
为实现上述目的，本申请提供一种传感器驱动架构实现方法，所述传感器驱动架构涉及至少一个传感器器件，所述传感器驱动架构实现方法包括：
对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
本申请实施例还提出一种传感器驱动架构实现装置，所述传感器驱动架构实现装置包括：
接口化单元，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
模块化单元，用于对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
处理单元，用于在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
本申请实施例还提出一种传感器驱动架构，包括：平台硬件、平台硬件接口模块、业务框架、平台业务逻辑层、至少一个传感器器件，以及若干业务相关功能模块，其中：
所述平台硬件接口模块，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
所述若干业务相关功能模块，用于提供标准接口给所述业务框架，供所述业务框架调用；
所述业务框架，用于提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用，以及提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被所述处理器执行时实现如上所述的内存回收方法的步骤。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被处理器执行时实现如上所述的内存回收方法的步骤。
本申请实施例提出的传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质，通过对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
附图说明
图1为现有的传感器器件驱动架构总体框图；
图2为本申请传感器驱动架构实现装置所属终端设备的功能模块示意图；
图3为本申请涉及的传感器器件驱动架构总体框图；
图4为本申请传感器驱动架构实现方法一示例性实施例的流程示意图；
图5为本申请传感器驱动架构实现方法另一示例性实施例的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：通过对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
本申请实施例涉及的技术术语：
Psensor，Position sensors，距离传感器，或称位置传感器；
Gsensor，加速度传感器；
Msensor，Motion sensors，运动传感器；
Als，ApproachandLandingSimulator，进场与着陆模拟器；
SPI，Serial Peripheral Interface，串行外设接口，SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议；
I2C，Inter－Integrated Circuit，集成电路总线，I2C总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线通常用于音频和视频设备、服务器管理中，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便管理。
本申请实施例考虑到，相关技术方案中，在对传感器新器件驱动进行调试时，需要重复上述这些代码的调试工作，不同项目的参数和逻辑通过项目宏来控制，不仅工作量大，而且容易出错；此外，在平台硬件接口或者架构变动时，也需要重新调整整个驱动接口，导致调试和移植工作量非常大，扩展性差。比如，对于新器件调试，动态校准算法、屏下光感业务逻辑、配置和芯片控制逻辑，都需要重新适配和调整，重复工作多，且容易出错，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑扩展性差。
基于此，本申请实施例提出一种解决方案，可以实现一种易移植、便于调试维护、扩展性好的传感器驱动架构。
具体地，参照图2，图2为本申请传感器驱动架构实现装置所属终端设备的功能模块示意图。该传感器驱动架构实现装置可以为独立于终端设备的、能够进行数据处理的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等能够进行数据处理、涉及传感器驱动的智能移动终端，比如触摸屏终端，具有红外传感器的智能终端设备。该终端设备的操作系统包括但不限于Linux、Android等。
在本实施例中，该传感器驱动架构实现装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及传感器驱动架构实现程序，传感器驱动架构实现装置可以将芯片控制逻辑、芯片平台业务逻辑、各业务相关功能算法等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏、扬声器等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时实现以下步骤：
对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
进一步地，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台接口适配层使用，通过所述芯片平台接口适配层隔离所述芯片平台业务逻辑的变化，以使所述业务框架适配到不同的芯片平台业务逻辑。
进一步地，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过所述芯片控制逻辑实现所述业务框架中与芯片相关的寄存器控制操作，所述寄存器控制操作包括：接口打开、关闭，以及读写操作。
进一步地，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置并动态加载与传感器器件相关的参数。
进一步地，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述传感器驱动架构中的I2C、SPI、内存分配、中断及定时器接口化统一处理。
进一步地，存储器130中的传感器驱动架构实现程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述传感器驱动架构中的动态校准算法、屏下光感业务逻辑相关功能模块化。
本实施例通过上述方案，对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
参照图3，图3为本申请涉及的传感器器件驱动架构总体框图。
如图3所示，本申请提出的一种传感器驱动架构，包括：平台硬件、平台硬件接口模块(平台硬件接口抽象)、业务框架、平台业务逻辑层、平台接口适配层、参数配置模块、至少一个传感器器件，以及若干业务相关功能模块，其中：
每个传感器器件具有芯片控制逻辑，图3中示出了器件一和器件二两个传感器器件的芯片控制逻辑。
芯片控制逻辑：即芯片控制模块，用来实现与芯片相关的寄存器控制操作，如打开、关闭和读写数据操作。
参数配置模块，用于根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置有与传感器器件相关的参数，这些配置包括：寄存器参数配置、平台硬件参数配置、传感器器件的芯片参数配置、项目差异化配置等。
平台硬件中的平台是指承载传感器的载体平台，比如手机终端的处理器芯片、电路板等；平台硬件是指设置在载体平台上的各种电子元件等，例如I2C、SPI、内存分配、中断及定时器等。
其中，所述平台硬件接口模块，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
平台硬件接口化处理是指平台接口抽象，即统一I2C/SPI/内存分配/定时器/中断等接口，给sensor Core业务框架和芯片控制模块使用。
所述若干业务相关功能模块，用于提供标准接口给所述业务框架，供所述业务框架调用；
其中，业务相关功能包括：动态校准算法、屏下光感业务逻辑等相关功能。
其中，动态校准算法的功能可以包括：根据所述传感器器件的相关参数，识别不同场景和模式，根据识别的场景和模式，动态校准和调整所述传感器的阈值参数，比如根据加速度传感器、距离传感器和红外光的值，识别到不同场景和模式下，动态校准和调整距离传感器的阈值。
屏下光感业务逻辑的功能可以包括：对芯片端采集到的光感数据，进行滤波和统计频率等特殊处理，以标准接口形式提供到sensor Core业务框架中。
所述业务框架，指传感器核心(sensor Core)业务框架，用于提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用，以及提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
平台接口适配层：主要用来隔离芯片平台业务逻辑的变化，方便sensor Core业务框架适配到不同的芯片平台。
基于上述终端设备架构及传感器器件驱动架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。
参照图4，图4为本申请传感器驱动架构实现方法一示例性实施例的流程示意图。所述传感器驱动架构具体可以参照图3所示的传感器器件驱动架构，该传感器驱动架构可以包括：平台硬件、平台硬件接口模块(平台硬件接口抽象)、业务框架、平台业务逻辑层、平台接口适配层、参数配置模块、至少一个传感器器件，以及若干业务相关功能模块。
在本实施例中，所述传感器驱动架构实现方法包括：
步骤S101，对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
本实施例方法的执行主体可以是一种传感器驱动架构实现装置，该传感器驱动架构实现装置可以集成在手机、平板电脑等智能终端设备，实现对这些智能终端设备上传感器器件的驱动控制等。
在本实施例中，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构。
具体地，作为一种实施方式，可以对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用。
平台硬件接口化处理是指平台接口抽象，即统一I2C/SPI/内存分配/定时器/中断等接口，给sensor Core业务框架和芯片控制模块使用。通过平台硬件接口化处理，在平台硬件接口或者架构变动时，不需要重新调整整个驱动接口，从而减少了驱动架构的调试和移植工作量，扩展性好，方便维护。
具体地，作为一种实施方式，对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理可以包括：对所述传感器驱动架构中的I2C、SPI、内存分配、中断及定时器接口化统一处理。
步骤S102，对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
其中，对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化至少包括：对所述传感器驱动架构中的动态校准算法、屏下光感业务逻辑相关功能模块化。
也就是说，业务相关功能包括：动态校准算法、屏下光感业务逻辑等相关功能。
具体实现时，动态校准算法的功能可以包括：根据所述传感器器件的相关参数，识别不同场景和模式，根据识别的场景和模式，动态校准和调整所述传感器的阈值参数，比如根据加速度传感器、距离传感器和红外光的值，识别到不同场景和模式下，动态校准和调整距离传感器的阈值。
屏下光感业务逻辑的功能可以包括：对芯片端采集到的光感数据，进行滤波和统计频率等特殊处理，以标准接口形式提供到sensor Core业务框架中。
步骤S103，在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
其中，控制接口可以是通用控制接口。
其中，所述芯片控制逻辑的功能包括：实现业务框架中与芯片相关的寄存器控制操作，其中，所述寄存器控制操作包括：接口打开、关闭，以及读写操作等。
本实施例通过上述方案，对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
进一步地，作为一种实施方式，所述基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用的步骤中可以包括：
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台接口适配层使用，通过所述芯片平台接口适配层隔离所述芯片平台业务逻辑的变化，以使所述业务框架适配到不同的芯片平台业务逻辑。
参照图5，图5为本申请传感器驱动架构实现方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图4所示的实施例，在本实施例中，所述传感器驱动架构实现方法还包括：
步骤S104，根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置并动态加载与传感器器件相关的参数。
具体地，可以根据不同传感器器件的芯片平台项目，进行以下一种或多种方式配置：
寄存器参数配置、平台硬件参数配置、传感器器件的芯片参数配置、项目差异化配置。
本实施例通过上述方案，对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流；此外，还可以根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置并动态加载与传感器器件相关的参数。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
此外，作为扩展，本实施例传感器驱动架构可以适用多种平台，比如Psensor/Als/Gsensor/Msensor等。
此外，本申请实施例还提出一种传感器驱动架构实现装置，所述传感器驱动架构实现装置包括：
接口化单元，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
模块化单元，用于对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
处理单元，用于在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
本实施例传感器驱动架构实现原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的传感器驱动架构实现方法的步骤。
由于本传感器驱动架构实现程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的传感器驱动架构实现方法的步骤。
由于本传感器驱动架构实现程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
相比现有技术，本申请实施例提出的传感器驱动架构实现方法、装置、架构、终端设备及介质，通过对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。由此，通过将传感器驱动模块化和接口化，实现一种易移植、易维护调试、参数易配置和稳定性好的传感器驱动架构，方便产品平台端和传感器器件芯片端共性问题的同步、减少新器件驱动的重复工作，易于移植和维护，而且动态校准算法和屏下光感业务逻辑等业务相关功能易于扩展，当出现平台架构的变动时，无需重写整个驱动代码，减轻工作量。此外，通过在传感器驱动架构中配置平台接口适配层，方便把传感器核心框架适配到所有器件芯片平台，提升了传感器驱动的扩展性、可调试性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述传感器驱动架构涉及至少一个传感器器件，所述传感器驱动架构实现方法包括：
对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
2.根据权利要求1所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用的步骤中包括：
在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台接口适配层使用，通过所述芯片平台接口适配层隔离所述芯片平台业务逻辑的变化，以使所述业务框架适配到不同的芯片平台业务逻辑。
3.根据权利要求1所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述传感器驱动架构实现方法还包括：
通过所述芯片控制逻辑实现所述业务框架中与芯片相关的寄存器控制操作，所述寄存器控制操作包括：接口打开、关闭，以及读写操作。
4.根据权利要求1所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述传感器驱动架构实现方法还包括：
根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置并动态加载与传感器器件相关的参数。
5.根据权利要求1所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理的步骤包括：
对所述传感器驱动架构中的集成电路总线I2C、串行外设接口SPI、内存分配、中断及定时器接口化统一处理。
6.根据权利要求1所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化至少包括：
对所述传感器驱动架构中的动态校准算法、屏下光感业务逻辑相关功能模块化。
7.根据权利要求6所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述动态校准算法的功能包括：根据所述传感器器件的相关参数，识别不同场景和模式，根据识别的场景和模式，动态校准和调整所述传感器的阈值参数。
8.根据权利要求6所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述屏下光感业务逻辑的功能包括：对所述传感器器件的芯片端采集到的光感数据，进行滤波和频率统计处理，将处理结果以标准接口形式提供至所述业务框架中。
9.根据权利要求4所述的传感器驱动架构实现方法，其特征在于，所述根据不同传感器器件的芯片平台项目，配置与传感器器件相关的参数包括：
根据不同传感器器件的芯片平台项目，进行以下一种或多种方式配置：
寄存器参数配置、平台硬件参数配置、传感器器件的芯片参数配置、项目差异化配置。
10.一种传感器驱动架构实现装置，其特征在于，所述传感器驱动架构实现装置包括：
接口化单元，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
模块化单元，用于对所述传感器驱动架构中各业务相关功能模块化，并基于业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用；
处理单元，用于在业务框架提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
11.一种传感器驱动架构，其特征在于，包括：平台硬件、平台硬件接口模块、业务框架、平台业务逻辑层、至少一个传感器器件，以及若干业务相关功能模块，其中：
所述平台硬件接口模块，用于对所述传感器驱动架构中各平台硬件接口化处理，提供调用接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用；
所述若干业务相关功能模块，用于提供标准接口给所述业务框架，供所述业务框架调用；
所述业务框架，用于提供控制接口给各传感器器件的芯片平台业务逻辑使用，以及提供控制接口给各传感器器件的芯片控制逻辑使用，并综合各平台业务逻辑及芯片控制逻辑，实现传感器控制流和数据流。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的传感器驱动架构实现方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有传感器驱动架构实现程序，所述传感器驱动架构实现程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的传感器驱动架构实现方法的步骤。
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