CN115442233A - Ecu升级方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种ECU升级方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取ECU升级所需的配置文件；根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。本申请提供的方法能够避免ECU升级与其他业务同时进行，减少ECU升级时其他业务对线路带宽的占用，从而降低网络负载，提高ECU升级的速度以及成功率。
Description
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)升级方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)应用在汽车领域时又称“行车电脑”，需要定期进行更新升级，以满足日益丰富的汽车功能，现有技术对ECU进行升级时，数据传输速度受限于车载网络线路的带宽，而ECU日常报文与其他业务又会占用一定的带宽，导致对ECU进行升级时，数据刷写速度较慢；并且，如果升级与其他业务同时进行，由于网络负载与ECU自身数据处理能力均有限，很可能会导致升级失败。
发明内容
有鉴于此，为了解决ECU升级速度慢、成功率低的问题，本申请的目的在于提出一种ECU升级方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
基于上述目的，本申请提供了一种ECU升级方法，包括：获取ECU升级所需的配置文件；根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。
可选地，所述配置文件中包括与所述相关线路对应的索引值，所述索引值为根据网络拓扑预先设定的，用于标识所述相关线路；所述根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据，包括：查询所述配置文件中与所述相关线路对应的索引值；根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据。
可选地，所述根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据，包括：将所述索引值广播至网络中的所有设备，使网络中的所有设备停止使用与所述索引值对应的所述相关线路传输数据。
可选地，所述根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，包括：响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从低到高依次禁言每条相关线路。
可选地，所述配置文件中包括升级数据，所述通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级，包括：通过所述相关线路将所述升级数据刷写至所述ECU。
可选地，所述方法还包括：响应于完成所述ECU升级，对所述相关线路解除禁言，其中，响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从高到低依次对每条相关线路解除禁言。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种ECU升级装置，包括：获取模块，用于获取ECU升级所需的配置文件；禁言模块，用于根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；升级模块，用于通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任意一项所述的方法。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行任意一项所述的所述方法。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括所述装置或所述电子设备。
从上面所述可以看出，本申请提供了一种ECU升级方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取ECU升级所需的配置文件；根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。本申请提供的方法能够避免ECU升级与其他业务同时进行，减少ECU升级时其他业务对线路带宽的占用，从而降低网络负载，提高ECU升级的速度以及成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例ECU升级方法的流程示意图；
图2为本申请实施例禁言相关线路方法的流程示意图；
图3为本申请实施例ECU升级装置的结构示意图；
图4为本申请实施例ECU升级装置中禁言模块的结构示意图；
图5为本申请实施例的电子设备硬件结构示意图；
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本申请的一个实施例提供了一种ECU升级方法，如图1所示，包括：
步骤S101、获取ECU升级所需的配置文件。具体实施时，本申请采用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)对ECU进行升级，所述配置文件由云端发放至车载上位机，再由上位机根据配置文件执行后续步骤。
步骤S102、根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据。一种具体的实施例中，所述网络中的所有设备指网络中的所有ECU以及需要通过所述相关线路传输数据的其他车载设备。
具体实施时，所述相关线路指的是ECU升级需要用到的线路，可以为一条、两条或多条，若上位机直接通过一条线路就能对ECU进行升级，那么该条线路即为所述相关线路；若上位机需要通过中间节点转发数据对ECU进行升级，那么上位机到中间节点之间的线路，以及中间节点到ECU之间的线路，均为所述相关线路。只禁言与所述ECU升级关联的相关线路，能够在ECU进行升级的同时，保持其他不相关线路正常工作。
所述网络中的所有设备包括需要升级的ECU，若该ECU正在使用相关线路执行其他任务，也需要暂停，以使ECU升级能够占用全部线路带宽。
步骤S103、通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级，具体为利用禁言后的所述相关线路传输ECU升级所需的数据。
本申请提供的方法能够避免ECU升级与其他业务同时进行，减少ECU升级时其他业务对线路带宽的占用，从而降低网络负载，提高ECU升级的速度以及成功率。
本申请上述实施例应用于车载环境，上述实施例中的线路可以为CAN(ControllerArea Network,控制器局域网络)总线或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线，本领域技术人员在无需付出创造性劳动的前提下将本申请实施例上述方法应用于其他网络环境，均在本申请的保护范围之内。
在一些实施例中，所述配置文件中包括与所述相关线路对应的索引值，所述索引值为根据网络拓扑预先设定的，用于标识所述相关线路，如图2所示，所述步骤S102包括：
步骤S201、查询所述配置文件中与所述相关线路对应的索引值。
步骤S202、根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据。
具体实施时，每个索引值都对应网络中唯一一条线路，所述索引值以代码的形式存储在云端、上位机、以及每个ECU中，当需要对ECU进行升级时，云端能够预先知悉该ECU升级需要使用哪条或者哪几条线路，以升级需要用到A线路以及C线路的ECU为例(A、C即为所述索引值)，云端会将A、C两个索引值打包到配置文件中发送给上位机，上位机查询配置文件，得知需要禁言A、C两条线路，以使所有ECU停止使用A、C两条线路传输数据。
由于上述索引值是根据网络拓扑预先设定的，当本申请实施例上述方法应用于不同车型时，只需要根据不同的网络拓扑对索引值进行调整，将索引值与网络中的线路一一对应，再将调整后的索引值通过云端发送至上位机，即可完成本申请实施例上述方法在不同车型上的应用，无需重新进行网络配置。
在一些实施例中，所述步骤S202包括：
将所述索引值广播至网络中的所有设备，使网络中的所有设备停止使用与所述索引值对应的所述相关线路传输数据。
一种具体的实施例中，上述步骤通过功能寻址的方式将所述索引值广播至网络中的所有设备，功能寻址能够同时对网络中的所有ECU广播指令(即上述索引值)，实现一对多通信。上述实施例中提到，所述索引值以代码的形式存储在网络中的每个ECU，ECU能够知悉自身通过哪几条线路进行数据传输，并且知悉该线路的索引值，将所述索引值广播至网络中的所有ECU后，每个ECU对自身数据传输线路的索引值是否包括广播中的索引值进行自检，若不包括，则正常工作，若包括，则停止使用广播中索引值对应的线路传输数据。相比于一对一问询机制，将索引值广播至网络中的所有设备能够更加高效的进行对相关线路的禁言，从而进一步提高ECU升级的速度。
在一些实施例中，所述步骤S102还包括：
响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从低到高依次禁言每条相关线路。一种具体的实施例中，该过程具体包括：
间隔预设时间，根据所述相关线路的重要性，从低到高依次将所述相关线路的索引值广播至网络中的所有设备，其中，所述预设时间长于一台设备停止使用一条相关线路传输数据所需的设置时间。
由于广播所需的时间与广播的数据量成反比，且一个ECU停止使用相关线路传输数据所需的设置时间也与相关线路的数量成反比，所以同时广播多个索引值并使ECU同时禁言多条相关线路所使用的总时长，与上述实施例中依次广播索引值并依次禁言相关线路所用的总时长相差不多，但先禁言重要性较低的线路，再禁言重要性较高的线路，能够保证重要性较高线路总体禁言时间较短，从而保证了网络的整体工作效率。具体实施时，重要性较高的线路包括车速线路(用于传输车速相关数据的线路)以及电源线路(用于传输电源工作相关数据的线路)，重要性较低的线路包括传输日常报文的线路。
具体实施时，以升级需要用到A线路以及C线路的ECU为例，假设A线路重要性高于C线路，上位机则先广播C线路的索引值，使网络中的ECU先停止使用C线路传输数据，假设一台设备停止使用一条相关线路传输数据所需的设置时间为1s(本领域技术人员能够预先知悉此设置时间，并对应设置合理的预设时间)，则将预设时间设置为1.2s，上位机广播C线路的索引值1.2s后，再广播A线路的索引值，使网络中的ECU停止使用A线路传输数据，此过程中，当所有索引值广播完毕，上位机能够知悉相关线路已禁言完毕，并执行后续步骤。
在一些实施例中，所述配置文件中包括升级数据，所述步骤S103包括：
通过所述相关线路将所述升级数据刷写至所述ECU。
ECU进行升级时，由于相关线路已经禁言，使得升级数据能够占用线路全部带宽进行传输及刷写，提高了数据刷写的效率，进而提高ECU升级的速度以及成功率。具体实施时，此步骤通过上位机执行，本领域技术人员能够采用现有技术中的数据刷写方法完成上述升级数据的刷写，在此不过多赘述。
在一些实施例中，所述方法还包括：
步骤S104、响应于完成所述ECU升级，对所述相关线路解除禁言，其中，响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从高到低依次对每条相关线路解除禁言。
先解除重要性较高线路的禁言，再解除重要性较低线路的禁言，能够保证重要性较高线路总体禁言时间较短，从而保证了网络的整体工作效率。上述根据所述相关线路的重要性，从高到低依次对每条相关线路解除禁言的具体过程，与上述实施例中根据所述相关线路的重要性从低到高依次禁言每条相关线路的过程同理，在此不过多赘述。
具体实施时，当ECU完成升级，上位机同样利用功能寻址的方式广播恢复指令，存在数据传输线路处于禁言状态的ECU接收到恢复指令后，恢复执行禁言前的正在执行的任务。
需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种ECU升级装置，如图3所示，包括：
获取模块10，用于获取ECU升级所需的配置文件；
禁言模块20，用于根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；
升级模块30，用于通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。
本申请提供的装置能够避免ECU升级与其他业务同时进行，减少ECU升级时其他业务对线路带宽的占用，从而降低网络负载，提高ECU升级的速度以及成功率。
在一些实施例中，所述配置文件中包括与所述相关线路对应的索引值，所述索引值为根据网络拓扑预先设定的，用于标识所述相关线路，如图4所示，所述禁言模块20包括：
查询单元40，用于查询所述配置文件中与所述相关线路对应的索引值；
禁言单元50，用于根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据。
在一些实施例中，所述禁言单元还用于：
将所述索引值广播至网络中的所有设备，使网络中的所有设备停止使用与所述索引值对应的所述相关线路传输数据。
在一些实施例中，所述禁言模块20还用于：
响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从低到高依次禁言每条相关线路。
在一些实施例中，所述配置文件中包括升级数据，所述升级模块30还用于：
通过所述相关线路将所述升级数据刷写至所述ECU。
在一些实施例中，所述装置还包括：
解除模块，用于响应于完成所述ECU升级，对所述相关线路解除禁言，其中，响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从高到低依次对每条相关线路解除禁言。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的ECU升级方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的ECU升级方法。
图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的ECU升级方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的ECU升级方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的ECU升级方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述ECU升级装置或电子设备。所述实施例的车辆用于实现前述任一实施例中相应的ECU升级方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种ECU升级方法，其特征在于，包括：
获取ECU升级所需的配置文件；
根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；
通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。
2.根据权利要求1所述ECU升级方法，其特征在于，所述配置文件中包括与所述相关线路对应的索引值，所述索引值为根据网络拓扑预先设定的，用于标识所述相关线路；
所述根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据，包括：
查询所述配置文件中与所述相关线路对应的索引值；
根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据。
3.根据权利要求2所述ECU升级方法，其特征在于，所述根据所述索引值禁言所述相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据，包括：
将所述索引值广播至网络中的所有设备，使网络中的所有设备停止使用与所述索引值对应的所述相关线路传输数据。
4.根据权利要求1所述ECU升级方法，其特征在于，所述根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，包括：
响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从低到高依次禁言每条相关线路。
5.根据权利要求1所述ECU升级方法，其特征在于，所述配置文件中包括升级数据，所述通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级，包括：
通过所述相关线路将所述升级数据刷写至所述ECU。
6.根据权利要求1所述ECU升级方法，其特征在于，还包括：
响应于完成所述ECU升级，对所述相关线路解除禁言，其中，响应于存在两条及以上的相关线路，根据所述相关线路的重要性，从高到低依次对每条相关线路解除禁言。
7.一种ECU升级装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取ECU升级所需的配置文件；
禁言模块，用于根据所述配置文件，禁言与所述ECU升级关联的相关线路，使网络中的所有设备停止使用所述相关线路传输数据；
升级模块，用于通过所述相关线路根据所述配置文件对ECU进行升级。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任意一项所述的所述方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的装置或权利要求8所述的电子设备。
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