CN111928433A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：根据室外环境温度确定空调器进入的舒适温区和舒适运行模式，舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，当室外环境温度小于等于第一温度阈值时进入第一温区，当室外环境温度大于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时进入第二温区，当室外环境温度大于第二温度阈值时进入第三温区；第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式中的至少一个包括沿初始舒适阶段和稳定舒适阶段。根据本发明的空调器的控制方法，可以基于PMV自动将室内环境温度调节至适宜的温度，使室内环境温度可以达到人体的最佳舒适状态，提高了用户的舒适性，且可以降低空调器的能耗。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调器在制冷或制热时的出风温度为固定不变的，需要用户根据自身需求手动调节出风温度，操作不便，且舒适性较低。而且，现有的空调器在制冷或制热时能耗较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法使空调器可以自动将室内环境温度调节至人体最佳舒适温度，且可以降低能耗。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器的控制方法的空调器。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区和所述舒适温区下的舒适运行模式，其中，所述舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，所述舒适运行模式包括第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式，当所述室外环境温度小于等于第一温度阈值时所述空调器进入所述第一温区和所述第一温区下的所述第一舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时所述空调器进入所述第二温区和所述第二温区下的所述第二舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第二温度阈值时所述空调器进入所述第三温区和所述第三温区下的所述第三舒适运行模式，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；所述第一舒适运行模式、所述第二舒适运行模式和所述第三舒适运行模式中的至少一个包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段和稳定舒适阶段，在所述初始舒适阶段，以初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过使舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，空调器可以根据室外环境温度选择进入不同的温区以及该温区下的舒适运行模式，从而可以基于预计平均热感觉指数PMV自动将室内环境温度调节至适宜的温度，使室内环境温度可以达到人体的最佳舒适状态，极大地提高了用户的使用舒适性，且操作非常方便。而且，通过使第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式中的至少一个包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段和稳定舒适阶段，在初始舒适阶段可以快速升高或降低室内环境温度，提升用户体验；在稳定舒适阶段，室内环境温度可以逐渐递增或递减，从而可以避免室内环境温度过高或过低，以达到人体的最佳舒适状态，有效满足用户对舒适度的要求。另外，通过设置上述初始舒适阶段和稳定舒适阶段，可以进一步降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。

根据本发明的一些实施例，所述第一温区包括第一子温区和第二子温区，所述第一舒适运行模式包括第一子舒适运行模式和第二子舒适运行模式，当所述室外环境温度小于等于第三温度阈值时所述空调器进入所述第一子温区和所述第一子温区下的所述第一子舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于所述第一温度阈值时所述空调器进入所述第二子温区和所述第二子温区下的所述第二子舒适运行模式，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值。

根据本发明的一些实施例，所述第一子舒适运行模式为制热模式。

根据本发明的一些实施例，当所述空调器进入所述第二子温区时，获取室内环境温度和室内相对湿度；当所述室内环境温度小于等于第一温度预定值时，所述第二子舒适运行模式为制热模式；当所述室内环境温度大于所述第一温度预定值且小于等于第二温度预定值时，所述第二子舒适运行模式为弱制热模式；当所述室内环境温度大于所述第二温度预定值且所述室内相对湿度小于第一湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；当所述室内环境温度大于所述第二温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第一湿度预定值时，所述第二舒适运行模式为除湿模式。

根据本发明的一些实施例，当所述空调器进入所述第二温区时，获取室内环境温度和室内相对湿度；当所述室内环境温度小于等于第三温度预定值时，所述第二舒适运行模式为弱制热模式；当所述室内环境温度大于所述第三温度预定值小于等于第四温度预定值且所述室内相对湿度小于第二湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；当所述室内环境温度大于所述第三温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第二湿度预定值时，所述第二舒适运行模式为除湿模式。

根据本发明的一些实施例，当所述空调器进入所述第三温区时，获取室内环境温度和室内相对湿度；当所述室内环境温度小于等于所述第四温度预定值且所述室内相对湿度小于第三湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；当所述室内环境温度小于等于第四温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第三湿度预定值时，所述第三舒适运行模式为除湿模式；当所述室内环境温度大于所述第四温度预定值时，所述第三舒适运行模式为制冷模式。

根据本发明的一些实施例，获取室内环境温度；在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值大于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；其中所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值。

根据本发明的一些实施例，所述第一舒适运行模式、所述第二舒适运行模式和所述第三舒适运行模式中的所述至少一个还包括位于所述稳定舒适阶段之后的健康舒适阶段，在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。

根据本发明的一些实施例，获取室外环境温度和室内相对湿度；根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区；根据所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述除湿模式下的舒适阶段目标温度初始值；根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述除湿初始舒适阶段目标温度。

根据本发明的一些实施例，所述第一温度阈值为T₁，所述第二温度阈值为T₂，其中，所述T₁、T₂分别满足：17℃≤T₁≤19℃，23℃≤T₂≤25℃。

根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的第一个流程示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的第二个流程示意图；

图3是根据本发明实施例的空调器的控制方法的第三个流程示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器的控制方法的第四个流程示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的第五个流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。

下面参考图1-图5描述根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

获取室外环境温度Tout；

根据室外环境温度Tout确定空调器进入的舒适温区和舒适温区下的舒适运行模式。其中，舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，舒适运行模式包括第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式，当室外环境温度Tout小于等于第一温度阈值时空调器进入第一温区和第一温区下的第一舒适运行模式，当室外环境温度Tout大于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时空调器进入第二温区和第二温区下的第二舒适运行模式，当室外环境温度Tout大于第二温度阈值时空调器进入第三温区和第三温区下的第三舒适运行模式，第一温度阈值小于第二温度阈值。

例如，如表1所示，当Tout≤18℃时，空调器可以进入第一温区和第一舒适运行模式，此时服装热阻为1.0；当18℃＜Tout≤24℃时，空调器进入第二温区和第二舒适运行模式，此时服装热阻为0.8；当Tout＞24℃时，空调器进入第三温区和第三舒适运行模式，此时服装热阻为0.5。由于第一温区、第二温区和第三温区的服装热阻不同，从而使预计平均热感觉指数PMV不同。其中，PMV(Predicted Mean Vote)是预计平均热感觉指数，PMV评价指标包括4个环境因子和2个人体因子。上述4个环境因子可包括空气温度、湿度、空气流速和平均辐射温度；上述2个人体因子可包括人体代谢率和服装热阻。由此，通过使舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，空调器可以根据室外环境温度Tout选择进入不同的温区以及该温区下的舒适运行模式，从而可以基于预计平均热感觉指数PMV自动将室内环境温度Tin调节至适宜的温度，使室内环境温度Tin可以达到人体的最佳舒适状态，极大地提高了用户的使用舒适性，且操作非常方便。

根据本发明一个示例的室外环境温度Tout和服装热阻、人体代谢率的关系如表1所示。

室外环境温度Tout(℃)	服装热阻clo	人体代谢率M
			＞24(第三温区)	0.5	1.2
＞18，≤24(第二温区)	0.8	1.2
			≤18(第一温区)	1.0	1.2

第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式中的至少一个包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段和稳定舒适阶段，在初始舒适阶段，以初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}控制空调器运行。由此，在初始舒适阶段，可以快速降低或升高室内环境温度Tin，从而提高用户的舒适度。

在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}相等。例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}相等；当舒适运行模式为制热模式时，初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}逐渐递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}相等。由此，在稳定舒适阶段，使室内环境温度Tin缓慢递增或递减，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，与现有的出风温度固定的空调器相比，可以在提高用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过使舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，空调器可以根据室外环境温度Tout选择进入不同的温区以及该温区下的舒适运行模式，从而可以基于预计平均热感觉指数PMV自动将室内环境温度Tin调节至适宜的温度，使室内环境温度Tin可以达到人体的最佳舒适状态，极大地提高了用户的使用舒适性，且操作非常方便。而且，通过使第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式中的至少一个包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段和稳定舒适阶段，在初始舒适阶段可以快速升高或降低室内环境温度Tin，提升用户体验；在稳定舒适阶段，室内环境温度Tin可以逐渐递增或递减，从而可以避免室内环境温度Tin过高或过低，以达到人体的最佳舒适状态，有效满足用户对舒适度的要求。另外，通过设置上述初始舒适阶段和稳定舒适阶段，可以进一步降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。

在本发明的一些实施例中，第一温区包括第一子温区和第二子温区，第一舒适运行模式包括第一子舒适运行模式和第二子舒适运行模式。当室外环境温度Tout小于等于第三温度阈值时，空调器进入第一子温区和第一子温区下的第一子舒适运行模式，当室外环境温度Tout大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值时，空调器进入第二子温区和第二子温区下的第二子舒适运行模式，第三温度阈值小于第一温度阈值。

例如，第三温度阈值可以为13℃。当Tout≤13℃时，空调器可以进入第一子温区和第一子舒适运行模式；当13℃＜Tout≤18℃时，空调器进入第二子温区和第二子舒适运行模式。由此，通过使第一温区包括第一子温区和第二子温区，当空调器进入第一温区时，可以根据室外环境温度Tout选择进入第一子温区或第二子温区以及该子温区下的舒适运行模式，从而可以根据空调器所在的子温区将室内环境温度Tin更加准确地调节至人体的最佳舒适温度，保证用户的舒适性。可以理解的是，第三温度阈值可以为其它数值，而不限于13℃。例如第三温度阈值可以为12℃～14℃(包括端点值)。

进一步地，第一子舒适运行模式为制热模式。由此，当室外环境温度Tout小于等于第三温度阈值时，室外环境温度Tout较低，通过使空调器运行制热模式，可以提升室内环境温度Tin，从而保证用户的使用舒适性。

在本发明的一些实施例中，参照图2，当空调器进入第二子温区时，

获取室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh。其中，室内环境相对湿度Rh指的是空气中的绝对湿度与同温度下的饱和绝对湿度的比值，可以通过室内湿度传感器采集。

当室内环境温度Tin小于等于第一温度预定值时，第二子舒适运行模式为制热模式。由此，当室内环境温度Tin小于等于第一温度预定值时，室内环境温度Tin较低，通过运行制热模式，可以快递提升室内环境温度Tin，使用户的体感较佳。可选地，第一温度预定值可以为18℃。但不限于此。

当室内环境温度Tin大于第一温度预定值且小于等于第二温度预定值时，第二子舒适运行模式为弱制热模式。由此，在上述步骤中，由于当室内环境温度Tin不同时，服装热阻可能不同，从而使预计平均热感觉指数PMV不同，通过设置上述的弱制热模式，可以有效将室内环境温度Tin调节至适宜的温度，避免室内环境温度Tin过高，从而达到人体的最佳舒适状态。而且，当空调器运行弱制热模式时，出风温度可以低于运行制热模式时的出风温度，从而可以降低空调器的能耗。其中，第二温度预定值可以为22℃。但不限于此。

当室内环境温度Tin大于第二温度预定值且室内相对湿度Rh小于第一湿度预定值时，空调器进入送风模式。例如，当空调器运行送风模式时，压缩机关闭，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。由此，当空调器运行送风模式时，只有风机运转，少量空气可以从室外流入室内，从而可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。可选地，第一湿度预定值可以为75％。但不限于此。

当室内环境温度Tin大于第二温度预定值且室内相对湿度Rh大于等于第一湿度预定值时，第二舒适运行模式为除湿模式。如此，当室内相对湿度Rh大于等于第一湿度预定值时，室内相对湿度Rh过大，通过运行除湿模式，可以快速降低室内空气中含有的水分比例，降低室内相对湿度Rh，使用户的体感更佳。

由此，当空调器进入第二子温区时，可以根据室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh进入制热模式、弱制热模式、送风模式或除湿模式，从而使空调器位于第二子温区时可以将室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh调节至合适值，在保证用户的使用舒适性的同时，可以降低空调器的能耗。

在本发明的一些实施例中，结合图3，当空调器进入第二温区时，

获取室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh。

当室内环境温度Tin小于等于第三温度预定值时，第二舒适运行模式为弱制热模式。由此，在上述步骤中，当空调器进入第二温区且第二舒适运行模式为弱制热模式时，可以有效将室内环境温度Tin调节至适宜的温度，避免室内环境温度Tin过高，从而达到人体的最佳舒适状态，且可以降低空调器的能耗。其中，第三温度预定值可以为21℃。但不限于此。

当室内环境温度Tin大于第三温度预定值小于等于第四温度预定值且室内相对湿度Rh小于第二湿度预定值时，空调器进入为送风模式。由此，当空调器进入第二温区且运行送风模式时，只有风机运转，少量空气可以从室外流入室内，从而可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。可选地，第四温度预定值可以为25℃，第二湿度预定值可以为75％。但不限于此。

当室内环境温度Tin大于第三温度预定值且室内相对湿度Rh大于等于第二湿度预定值时，第二舒适运行模式为除湿模式。如此设置，可以快速降低室内相对湿度Rh，保证用户的使用舒适性。

由此，当空调器进入第二温区时，可以根据室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh相应进入弱制热模式、送风模式或除湿模式，从而使空调器位于第二温区时可以将室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh调节至合适值，在保证用户的使用舒适性的同时，同样可以降低空调器的能耗。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，当空调器进入第三温区时，

获取室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh；

当室内环境温度Tin小于等于第四温度预定值且室内相对湿度Rh小于第三湿度预定值时，空调器进入送风模式。由此，当空调器进入第三温区且运行送风模式时，可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。可选地，第二湿度预定值可以为65％。但不限于此。

当室内环境温度Tin小于等于第四温度预定值且室内相对湿度Rh大于等于第三湿度预定值时，第三舒适运行模式为除湿模式。如此，可以快速降低室内相对湿度Rh，保证用户的使用舒适性。

当室内环境温度Tin大于第四温度预定值时，第三舒适运行模式为制冷模式。如此，当室内环境温度Tin大于第四温度预定值时，室内环境温度Tin较高，通过运行制冷模式，可以快递降低室内环境温度Tin，使用户的提高较佳。

由此，当空调器进入第三温区时，可以根据室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh相应进入送风模式、除湿模式和制冷模式，从而使空调器位于第三温区时可以将室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh调节至合适值，在保证用户的使用舒适性的同时，同样可以降低空调器的能耗。

在本发明的一些实施例中，

获取室内环境温度Tin；

在初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值大于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入稳定舒适阶段。其中第一设定温差为初始舒适阶段目标温度和室内环境温度Tin的差值，第二设定温差为稳定舒适阶段目标温度和室内环境温度Tin的差值。

例如，当第二设定温差的绝对值大于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间时，则达不到初始舒适阶段的温度，但达到了稳定舒适阶段的温度；当舒适运行模式为制热模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经上升至接近初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}运行，可能导致室内环境温度Tin过高；当舒适运行模式为制冷模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经下降至接近初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}运行，可能导致室内环境温度Tin过低。由此，通过在第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时进入稳定舒适阶段，可以保证用户具有较高的舒适性，避免室内环境温度Tin过高或过低。

在本发明的一些实施例中，第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式中的至少一个还包括位于稳定舒适阶段之后的健康舒适阶段，在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，健康舒适阶段目标温度为稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。

例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度Ts_{_节}相等；当舒适运行模式为制热模式时，稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}逐渐递减直至与健康舒适阶段目标温度Ts_{_节}相等。由此，在健康舒适阶段，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的健康舒适阶段目标温度Ts_{_节}，避免用户得“空调病”。而且，可以进一步降低空调器的能耗，降低成本。

在本发明的一些实施例中，

获取室外环境温度Tout和室内相对湿度Rh。

根据室外环境温度Tout确定空调器进入的舒适温区。

根据室内相对湿度Rh，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在除湿模式下的舒适阶段目标温度初始值。

根据本发明一个示例的舒适性温湿度基准表如表2所示。

表2舒适性温湿度基准表

根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定舒适温区下的舒适温度补偿值。

例如，根据本发明一个示例的温度补偿值表如表3所示。

表3温度补偿值表

室外环境温度Tout(℃)	服装热阻clo	人体代谢率M	舒适温度补偿值T<sub>补(</sub>℃)
				＞24(第三温区)	0.5	1.2	0
＞18，≤24(第二温区)	0.8	1.2	-2
				＞13，≤18(第二子温区)	1.0	1.2	-3
≤13(第一子温区)	1.0	1.2	-3

将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值之和作为除湿初始舒适阶段目标温度。

举例而言，在表3中，当Tout≤13℃时，T_补＝-3℃，此时舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃。由于当Tout≤13℃时，室外环境温度Tout较低，此时空调器可以进入第一子温区和第一子温区下的第一子舒适运行模式，第一子舒适运行模式可以为制热模式，空调器的初始出风温度值为舒适阶段目标温度初始值，从而实现快速升温。当室内环境温度Tin上升后，如果继续以舒适阶段目标温度初始值作为空调器的出风温度，会使室内环境温度Tin过高，降低用户的使用舒适性。通过使舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃，使室内环境温度Tin较为合理，提升用户体验。由此，通过上述步骤，可以通过基于服装热阻和人体代谢率将室内环境温度Tin调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。

可选地，第一温度阈值为T₁，第二温度阈值为T₂，其中，T₁、T₂分别满足：17℃≤T₁≤19℃，23℃≤T₂≤25℃。例如，T₁可以为18℃，T₂可以为24℃。但不限于此。由此，使空调器进入第一温区、第二温区和第三温区的临界值较为合理，从而可以根据PMV将室内环境温度Tin调节至人体的最佳舒适温度，保证用户具有较高的使用舒适性。

根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。

在弱制热模式、送风模式和除湿模式下的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表4，

表4：空调器各部件运转控制详细要求

根据本发明实施例的空调器，通过采用上述空调器控制方法，可以将室内环境温度Tin调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求，且可以降低能耗。

根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区和所述舒适温区下的舒适运行模式，其中，所述舒适温区包括第一温区、第二温区和第三温区，所述舒适运行模式包括第一舒适运行模式、第二舒适运行模式和第三舒适运行模式，当所述室外环境温度小于等于第一温度阈值时所述空调器进入所述第一温区和所述第一温区下的所述第一舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时所述空调器进入所述第二温区和所述第二温区下的所述第二舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第二温度阈值时所述空调器进入所述第三温区和所述第三温区下的所述第三舒适运行模式，

所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；

所述第一舒适运行模式、所述第二舒适运行模式和所述第三舒适运行模式中的至少一个包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段和稳定舒适阶段，

在所述初始舒适阶段，以初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；

在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温区包括第一子温区和第二子温区，所述第一舒适运行模式包括第一子舒适运行模式和第二子舒适运行模式，当所述室外环境温度小于等于第三温度阈值时所述空调器进入所述第一子温区和所述第一子温区下的所述第一子舒适运行模式，当所述室外环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于所述第一温度阈值时所述空调器进入所述第二子温区和所述第二子温区下的所述第二子舒适运行模式，

所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一子舒适运行模式为制热模式。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器进入所述第二子温区时，

获取室内环境温度和室内相对湿度；

当所述室内环境温度小于等于第一温度预定值时，所述第二子舒适运行模式为制热模式；

当所述室内环境温度大于所述第一温度预定值且小于等于第二温度预定值时，所述第二子舒适运行模式为弱制热模式；

当所述室内环境温度大于所述第二温度预定值且所述室内相对湿度小于第一湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；

当所述室内环境温度大于所述第二温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第一湿度预定值时，所述第二舒适运行模式为除湿模式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器进入所述第二温区时，

获取室内环境温度和室内相对湿度；

当所述室内环境温度小于等于第三温度预定值时，所述第二舒适运行模式为弱制热模式；

当所述室内环境温度大于所述第三温度预定值小于等于第四温度预定值且所述室内相对湿度小于第二湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；

当所述室内环境温度大于所述第三温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第二湿度预定值时，所述第二舒适运行模式为除湿模式。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器进入所述第三温区时，

获取室内环境温度和室内相对湿度；

当所述室内环境温度小于等于所述第四温度预定值且所述室内相对湿度小于第三湿度预定值时，所述空调器进入送风模式；

当所述室内环境温度小于等于第四温度预定值且所述室内相对湿度大于等于所述第三湿度预定值时，所述第三舒适运行模式为除湿模式；

当所述室内环境温度大于所述第四温度预定值时，所述第三舒适运行模式为制冷模式。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

获取室内环境温度；

在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值大于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；

其中所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一舒适运行模式、所述第二舒适运行模式和所述第三舒适运行模式中的所述至少一个还包括位于所述稳定舒适阶段之后的健康舒适阶段，

在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

获取室外环境温度和室内相对湿度；

根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区；

根据所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述除湿模式下的舒适阶段目标温度初始值；

根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；

将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述除湿初始舒适阶段目标温度。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值为T₁，所述第二温度阈值为T₂，其中，所述T₁、T₂分别满足：17℃≤T₁≤19℃，23℃≤T₂≤25℃。

11.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的控制方法。

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