CN114811895A - 一种空调器及其频率控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其频率控制方法，所述空调器包括室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇。获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。采用本发明，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，能够为用户提供一个舒适的空调环境。

Description

一种空调器及其频率控制方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其频率控制方法。
背景技术
随着人类生活水平的提高，空调器已经进入千家万户、办公场所和公共场所，甚至应用在各种交通工具上，成为现代日常生活的必需品，能防暑降温，提供一个舒适的休息及工作环境。
现有技术中，空调器通常是单一地以送风温度作为控制目标，来控制压缩机的运行参数。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当风速一定时，吹到用户身上的风温越低，人体感觉越凉。当吹到用户身上的温度一定时，风速越大，人体感觉越凉。这是因为人体的实际感受为风温和风速耦合后的结果，并不是单一风温产生的感受，现有技术仅以风温作为控制目标，无法更好地满足用户对舒适温度的要求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器及其频率控制方法，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，能够为用户提供一个舒适的空调环境。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
室外机，内部设有压缩机；
室内机，内部设有室内风扇；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
作为上述方案的改进，所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
获取当前设定的室内风扇档位；
根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离，具体为：
根据所述目标送风距离和预设的风速差值，计算所述最远送风距离。
作为上述方案的改进，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
本发明实施例还提供了一种空调器的频率控制方法，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
作为上述方案的改进，所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
获取当前设定的室内风扇档位；
根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离，具体为：
根据所述目标送风距离和预设的风速差值，计算所述最远送风距离。
作为上述方案的改进，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器及其频率控制方法，通过获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，避免了风温相同时，风速越高，人体感受到的标准有效温度越低，显然不利于用户健康的情况出现，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效。并且，本发明实施例通过用户设定的风速、室内风扇档位等信息，确定用户与空调器之间的距离，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，相比于令整个房间的全部区域的温度都均衡舒适而已，能够更加具有针对性，且更加节能，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图；
图3是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图；
图4是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图；
图5是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图；
图6是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；
图7是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图；
图8是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第一种实施方式下的流程示意图；
图10是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图。本发明实施例提供了一种空调器10，所述空调器10包括室外机20和室内机30，所述室外机通过使用压缩机21、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。所述室外机20还包括室外风扇和室外风扇电机，所述室外风扇电机用于提供动力，驱动室外风扇转动。所述室内机30还包括室内风扇31和室内风扇电机，所述室内风扇电机用于提供动力，驱动室内风扇31转动。室内风扇31主要用于为用户送风。并且，分别设置室外温度传感器和室内温度传感器分别用于检测室外空气温度和室内空气温度。
本发明实施例提供的一种空调器10，还包括控制器40，优选地，所述控制器可以划分为室内控制器和室外控制器，分别用于对室内机和室外机的结构部件进行控制。
参见图3，是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图。所述控制器40用于执行步骤S11至S14：
S11、获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
S12、根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
S13、根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
S14、当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
需要说明的是，标准有效温度SET的定义为：身着标准服装(热阻0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止，近似0.1m/s、空气温度与平均辐射温度相同、代谢率为1met(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度SET，这种一般以整个房间内所有区域或大部分区域都能达到舒适的标准有效温度。
标准有效温度SET由4个环境因子(空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tr)和2个人体因子(人体代谢率M、服装热阻clo)参与计算，计算出SET值，即关于SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)的函数或计算程序。假设平均辐射温度Tr＝空调检测的空气温度Ta，相对湿度Rh为空调检测的湿度默认为50％(制冷时，空气经过蒸发器后，湿度已经下降，吹出的空气相对湿度一般在40％～70％之间，默认50％)；夏季服装热阻0.6clo，代谢率为1.0M。这样将SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)计算程序，简化为空气温度Ta、空气风速Va，求解标准有效温度SET，即SET＝f(Ta，Va)的函数。相应的，也可以得到Ta＝f(SET，Va)和Va＝f(Ta，SET)的函数。
在本发明实施例中，用户可以根据自身的实际需求，预先设定标准有效温度的具体值，例如25℃等。并且，用于也可以根据自身需求，预先设定风速的具体值。一般情况下，用户希望吹到身上有风感，且为较舒适的风速，但一般并不希望较高风速吹到身上。因此通常情况下，夏季舒适风速一般≤0.3m/s，而风速≤0.1m/s认为无风的。因此预测定向送风舒适时的风速范围在0.1m/s＜Va≤0.3m/s，并且用户的位置处于空调出风气流的末端。更具体地，设定用户所在测点区域舒适的风速Va＝0.3m/s。在得到当前设定的标准有效温度SET和当前设定的风速Va之后，即可根据预先拟合的Ta＝f(SET，Va)函数来计算得到目标风温Tas。
需要说明的是，用户所设定的标准有效温度指的是用户所在位置或用户设定测点位置所需要达到的标准有效温度，所述目标风温指的是用户所在位置或用户设定测点位置的气流带中心所需要达到的风温。
进一步地，所述控制器40还实时获取当前的实际回风温度Ta，所述实际回风温度Ta也即实际的室内空气温度，由所述室内环境温度传感器检测得到。所述控制器40在获取到所述实际回风温度Ta之后，结合所述目标风温Tas，以及当前所述空调器的送风情况、用户所需的风速等信息，可以计算得到用户所需的目标出风温度Ta_outs，从而使得空调出风吹到用户设定测点(工作、学习或休闲处)后该测点能够满足标准有效温度。
所述控制器40还实时获取当前的实际出风温度Ta_out，所述出风温度Ta_out可通过安装在空调出风口处的出风温度传感器直接测得；当然，所述实际出风温度Ta_out还可以通过室内盘管温度Te进行表征，通过预先设置好的经验公式Ta_out＝K1×Te计算得到，室内盘管温度Te通过设置在室内盘管处的温度传感器测得，K1为温度常数，是根据多次测试或经验得到的。
进而，所述控制器40将所述实际出风温度Ta_out和所述目标出风温度Ta_outs的大小进行比较，从而根据比较结果，调整所述压缩机当前的运行频率，以使得所述实际出风温度Ta_out趋近于所述目标出风温度Ta_outs。
具体地，根据所述目标出风温度Ta_outs，确定一包含所述目标出风温度的目标出风温度范围，判断所述实际出风温度Ta_out是否未处于所述目标出风温度范围内，若是，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。所述调整所述压缩机的频率，包括上调或下调，具体根据所述实际出风温度与所述目标出风温度范围的大小关系而定。
采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，使得用户设定测点的温度能够尽快达到用户所需的温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
作为优选的实施方式，参见图4，是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，其中，步骤S12，也即所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
在本发明实施例中，根据多次测试和试验，确定风温、风速和标准有效温度的对应关系，作为举例，如表1所示：
表1风温、风速和标准有效温度的对应关系
Figure BDA0003625211320000101
Figure BDA0003625211320000111
表1为标准有效温度就是通过SET＝f(Ta,Va)的函数解耦出的风温-风速-SET关系表。表1中首行为气流带中心的风速，单位为m/s，最左边一列为空气温度Ta，单位为℃，表中的值为标准有效温度SET，单位为℃。
进而，根据表1，可以推导出SET-风速-风温关系表，得到所预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，如表2所示。
表2标准有效温度、风速和风温的对应关系
Figure BDA0003625211320000112
Figure BDA0003625211320000121
其中，表2为通过逆函数Ta＝f(SET,Va)的函数解耦出的SET-风速-温度关系表。表2中首行为气流带中心的风速Va，单位为m/s，最左边一列为标准有效温度SET，单位为℃，表中的值为空气温度Ta，单位为℃。其中，SET、Ta的最小分度为0.5℃，其值是由空调的回风温度传感器精度确定的，若回风温度传感器的精度为0.5℃，则SET、Ta的最小分度为0.5℃；若回风温度传感器的精度为0.1℃，则SET、Ta的最小分度为0.1℃。
进一步地，在得到当前设定的标准有效温度SET和当前设定的风速Va之后，即可查表2得到目标风温Tas。作为举例，当用户设定标准有效温度为25℃，风速为0.3m/s时，查表2可得目标风温Tas＝28℃。
作为优选的实施方式，参见图5，是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，步骤S13，也即所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
S131、获取当前设定的室内风扇档位；
S132、根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；所述风速为气流带中心的风速；
S133、根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
S134、根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
S135、根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算目标出风温度：
Figure BDA0003625211320000131
其中，Ta_outs为所述目标出风温度，Tas为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，ρ为所述用户距离，ρmax为所述最远送风距离；0＜ρ＜ρmax；
S136、根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
在本发明实施例中，用户要调整空调器的出风吹到自己身上的大小时，会通过调整所述空调器的室内风扇的档位，所述室内风扇档位表征的是所述室内风扇电机的转速，电机转速越大，对应的室内风扇档位越大。作为举例，设置所述室内风扇档位为5个档位，分别为1档，对应的电机转速为600rpm；2档，对应的电机转速为750rpm；3档，对应的电机转速为900rpm；4档，对应的电机转速为1050rpm；5档，对应的电机转速为1200rpm。
当然，上述数值仅作为举例，所述室内风扇档位的等级和每一等级对应的电机转速范围均可以根据实际情况进行设定，均不构成对本方案的限定。
并且，预先根据多次测试和试验，设定一室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，作为举例，如表3所示。
表3室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系
Figure BDA0003625211320000141
表3中首行为气流带中心距离空调器出风口的距离，也即送风距离，单位为m，最左边一列为室内风扇档位，表中的值为气流带中心的风速Va，单位为m/s。
具体地，参见图6和图7，图6是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；图7是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图。用户根据自己的需求，预先设定当前的室内风扇档位，所述控制器40检测到当前的室内风扇档位之后，根据表3和用户设定的风速，可以得到目标送风距离。
并且，根据实际生活常识，大多数人是不希望长时间被风速较高的冷风直吹到身上的，又希望有一定的微风吹到人身上，所以假设用户设定了某一室内风扇档位，使得用户设定测点的风速是自身所需的风速，例如为0.3m/s，那么，即可通过电机转速和风速，确定了用户与空调器出风口之间的距离，也即根据所述目标送风距离，预估用户与空调器出风口之间的距离(用户距离)。例如用户设定当前室内风扇档位为4档风，风速为0.3m/s左右，则用户距离约为4m。
进一步地，根据预估的用户距离，计算所述空调器当前的最远送风距离。具体地，根据所述目标送风距离和预设的风速差值，通过以下计算公式，计算所述最远送风距离：
ρmax＝ρ+Δρ；
其中，ρmax为所述最远送风距离，ρ为所述目标送风距离，Δρ为所述预设的风速差值。
需要说明的是，最远距离ρmax处指风速为用户无法感知的风速(例如≤0.1m/s)的距离，根据多次测试和试验，可以得到符合用户所设定的风速的测点处，到用户无法感知的风速的测点处的距离差值Δρ，进而，根据所述目标送风距离ρ和所述距离差值Δρ，可以计算得到最远送风距离ρmax。
作为举例，假设用户设定的风速为0.3m/s，用户无法感知的风速为0.1m/s。预先测试得到从风速0.3m/s衰减到0.1m/s，大约需要0.8m，因此，Δρ≈0.8m。
测点处的目标风温和空调器出风口的出风温度之间的经验公式为：
Figure BDA0003625211320000151
因此，根据所述实际回风温度Ta、所述目标风温Tas、所述用户距离ρ和所述最远送风距离ρmax，通过该计算公式即可计算目标出风温度Ta_outs，进而确定目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]。其中，ΔT为正数，可以根据实际需求进行设定，在此不做限定。
进而，获取实际出风温度Ta_out，与目标出风温度范围进行比较，来控制压缩机的运行频率上升、下降或保持不变。
优选地，在本发明实施例中，步骤S14，也即所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
S141、当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
S142、当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
S143、当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
具体地，参见图8，是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图。当空调响应于预设的定向舒适功能指令，并获取到用户设定的标准有效温度SET、设定的室内风扇档位及风速，例如为0.3m/s，查表2，获取用户所需的目标风温Tas。查表3获取用户所在测点处与空调出风口的距离，也即用户距离ρ及最远送风距离ρmax。并且，通过室内温度传感器实时检测实际回风温度Ta。将Ta、Tas、ρ、ρmax带入公式计算出设定出风温度Ta_outs：
Figure BDA0003625211320000161
当该功能开启后，实时检测实际出风温度Ta_out，若检测的实际出风温度Ta_out＞Ta_outs+ΔT，控制压缩机频率上升△F；若Ta_out＜Ta_outs-ΔT，控制压缩机频率下降△F；若
Figure BDA0003625211320000162
控制压缩机频率保持不变。
优选地，延时t1秒以后，重新检测实际回风温度Ta，带入上述公式计算出新的设定出风温度Ta_outs(期间若用户重新设定标准有效温度SET和/或室内风扇档位，则按新的设置参数带入公式)，并控制压缩机频率，使得出风温度Ta_out控制在[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]区间，后续以t1秒周期，重复该过程。
其中，预设的频率调整步长△F范围为0.1～20Hz，△T的取值范围0.1～5℃，t1的取值范围10～600秒。
可以理解地，所述空调的出风口还设置有横向导风板和纵向导风板，用户还可根据实际需要，控制空调横向导风板、纵向导风板或重新调整风速，使得空调的出风的末端覆盖用户所在测点区域。
作为举例，某1.5匹机型参数设置：△T＝1℃，t1＝30s，△F＝5Hz。
示例：用户开启定向舒适功能，设定标准有效温度SET为25℃，风速为0.3m/s左右，风扇档位为3档。查表2、表3，分别查得目标风温Ta_s＝25.5℃、ρ＝3.5m、ρmax＝4.3m，以及检测的实际回风温度Ta＝28℃，带入公式，计算出设定的目标出风温度Ta_outs＝(25.5×4.3-28×3.5)/(4.3-3.5)≈14.5℃，则目标出风温度范围为[13.5，15.5]。该功能启用后，实时检测实际出风温度Ta_out＝18℃＞15.5℃，则控制压缩机频率在当前频率基础上上升5Hz。60s后，假设用户设定的参数不变，检测当前实际回风温度Ta＝28℃，重新带入公式，计算Ta_outs＝14.5℃，目标出风温度范围为[13.5，15.5]，实时出风温度Ta_out＝15.5℃∈[13.5，15.5]℃，保持压缩机频率不变。
在某一新的周期中，检测实际回风温度Ta＝27.5℃，其它设置不变，计算得到目标出风温度Ta_outs＝(25.5×4.3-27.5×3.5)/(4.3-3.5)≈16.0℃，则目标出风温度范围为[15.0，17.0]。实际出风温度Ta_out＝15.5℃∈[15.0，17.0]℃，保持频率不变。
在某一新的周期中，用户更改设定的标准有效温度SET为26℃，检测实际回风温度Ta＝27℃，计算出设定的目标出风温度Ta_outs＝(26×4.3-27×3.5)/(4.3-3.5)≈21.5℃，则目标出风温度范围为[20.5，22.5]。实际出风温度Ta_out＝16.5℃＜20.5℃，控制压缩机频率在当前频率基础上下降5Hz。重复上述，直至实时出风温度Ta_out∈[20.5，22.5]℃。
本发明实施例提供了一种空调器，通过获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，避免了风温相同时，风速越高，人体感受到的标准有效温度越低，显然不利于用户健康的情况出现，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效。并且，本发明实施例通过用户设定的风速、室内风扇档位等信息，确定用户与空调器之间的距离，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，相比于令整个房间的全部区域的温度都均衡舒适而已，能够更加具有针对性，且更加节能，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
参见图9，是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第一种实施方式下的流程示意图。本发明实施例提供了一种空调器的频率控制方法，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇。
优选地，所述空调器为上述实施例所提供的一种空调器，两者的结构部件和运行原理相同，在此不做赘述。
所述空调器的频率控制方法，具体通过步骤S21至S24执行：
S21、获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
S22、根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
S23、根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
S24、当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
参见图10，是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。作为优选的实施方式，步骤S22，也即所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为优选的实施方式，步骤S23，也即所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
获取当前设定的室内风扇档位；
根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算目标出风温度：
Figure BDA0003625211320000191
其中，Ta_outs为所述目标出风温度，Tas为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，ρ为所述用户距离，ρmax为所述最远送风距离；0＜ρ＜ρmax；
根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
优选地，所述根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离，具体为：
根据所述目标送风距离和预设的风速差值，通过以下计算公式，计算所述最远送风距离：
ρmax＝ρ+Δρ；
其中，ρmax为所述最远送风距离，ρ为所述目标送风距离，Δρ为所述预设的风速差值。
作为优选的实施方式，步骤S24，也即所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
本发明实施例提供了一种空调器的频率控制方法，通过获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过考虑风速和风温两个影响因素来实现对空调的运行频率的控制，避免了风温相同时，风速越高，人体感受到的标准有效温度越低，显然不利于用户健康的情况出现，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效。并且，本发明实施例通过用户设定的风速、室内风扇档位等信息，确定用户与空调器之间的距离，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，相比于令整个房间的全部区域的温度都均衡舒适而已，能够更加具有针对性，且更加节能，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法与上述实施例的一种空调器的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室外机，内部设有压缩机；
室内机，内部设有室内风扇；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
获取当前设定的室内风扇档位；
根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离，具体为：
根据所述目标送风距离和预设的风速差值，计算所述最远送风距离。
5.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
6.一种空调器的频率控制方法，其特征在于，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度和风速，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温；
根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变。
7.如权利要求6所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述设定的标准有效温度和风速，计算目标风温，具体包括：
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
8.如权利要求6所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述目标风温和所述实际回风温度，计算目标出风温度，得到目标出风温度范围，具体包括：
获取当前设定的室内风扇档位；
根据预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和风速对应的送风距离，作为所述目标送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位、风速和送风距离的对应关系中，所述送风距离与所述室内风扇档位呈正相关关系，所述风速与所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述目标送风距离，预估用户与所述空调器之间的距离，得到所述用户距离；
根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述用户距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度，确定所述目标出风温度范围[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]；其中，ΔT＞0。
9.如权利要求8所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述目标送风距离，计算所述空调器当前的最远送风距离，具体为：
根据所述目标送风距离和预设的风速差值，计算所述最远送风距离。
10.如权利要求8所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度范围内时，调整所述压缩机的频率；否则，维持所述压缩机的频率不变，具体包括：
当所述实际出风温度满足Ta_out<Ta_outs-ΔT时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度满足Ta_out＞Ta_outs+ΔT时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Ta_outs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率不变。
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