CN111926908A - 管道清淤系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道清淤系统，应用在管道清淤技术的领域，其包括钻筒，钻筒端部转动连接有芯轴，芯轴上周向设有若干刮刀，芯轴在靠近钻筒的一端设有从动齿轮，钻筒内设有驱动电机，驱动电机的电机轴穿出钻筒外，且穿出的一端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；芯轴的一端延伸至钻筒内，芯轴内开设有沿芯轴轴向贯穿的通槽，通槽槽壁在位于钻筒内的一端设有密封轴承，密封轴承内圈设有输水管。本申请具有降低管道清淤难度的效果。

Description

管道清淤系统

技术领域

本申请涉及管道清淤技术的领域，尤其是涉及一种管道清淤系统。

背景技术

城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。

现有技术对于管道疏通，采用高压水枪直接对管道进行清理，但这种方法只适用于淤积疏松的情况，若淤积物堆积质密，则需要大量的清水持续进行冲刷，导致清淤难度较大。

发明内容

为了降低管道清淤难度，本申请提供一种管道清淤系统。

本申请提供的一种管道清淤系统采用如下的技术方案：

一种管道清淤系统，包括钻筒，所述钻筒端部转动连接有芯轴，所述芯轴上周向设有若干刮刀，所述芯轴在靠近钻筒的一端设有从动齿轮，所述钻筒内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿出钻筒外，且穿出的一端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；

所述芯轴的一端延伸至钻筒内，所述芯轴内开设有沿芯轴轴向贯穿的通槽，所述通槽槽壁在位于钻筒内的一端设有密封轴承，所述密封轴承内圈设有输水管；

所述钻筒外壁设有底盘，所述底盘背离钻筒的一侧转动连接有两个相互平行的转轴，所述转轴与钻筒轴线相垂直且转轴的两端均设有行走轮，其中一个所述转轴上设有第一带轮，所述钻筒外壁转动连接有与转轴平行的动力轴，所述动力轴的一端设有与第一带轮对应的第二带轮，另一端穿进钻筒内，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述钻筒内安装有主电机，所述主电机的电机轴与动力轴连接。

通过采用上述技术方案，主电机启动，通过带传动驱动转轴转动，转轴带动行走轮旋转，使得钻筒移动，驱动电机驱动芯轴带动各个刮刀旋转，输水管与高压水源连通，高压水从通槽内喷出；钻筒在行进过程中，旋转电机刮刀钻入淤积物内，将淤积物切割、打碎，同时高压水流对打碎后的淤积物进行冲刷，由于打碎后的淤积物变得疏松，从而降低了高压水冲刷的难度，使得清淤作业的效率提高；刮刀与高压水流均以芯轴为载体，占用空间小。

优选的，所述刮刀包括若干第一刀条和第二刀条，各个所述第一刀条均铰接在芯轴上并沿芯轴周向分布，所述第二刀条与第一刀条一一对应，所述第二刀条与芯轴轴线平行，且第二刀条的一端铰接有滑块，所述滑块滑动连接在第一刀条侧壁上；

所述芯轴上设有与各个第二刀条对应的导套，所述导套内插接有导柱，所述导柱与第二刀条连接，所述导柱通过弹簧与导套内底连接，所述芯轴上设有用于驱动各个第二刀条同时移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动各个第二刀条向靠近与远离芯轴方向移动，第二刀条带动第一刀条相应的转动，调整第一刀条的倾斜角度，使得刮刀在清淤过程中根据淤积物的体积调整第一刀条和第二刀条的切割范围，增强了对淤积物的切割效果。

优选的，所述驱动件包括滑套和若干周向设置在滑套上的第一锥块，所述滑套套设在芯轴上，所述第二刀条侧壁设有与各个第一锥块相抵触的第二锥块，所述滑套朝向钻筒的一侧转动连接有中间环，所述钻筒内设有伺服缸，所述伺服缸的驱动杆穿出钻筒外，且穿出的一端通过连杆与中间环连接。

通过采用上述技术方案，伺服缸的驱动杆推动中间环，使得滑套带动第一锥块挤压第二锥块，第二锥块带动第二刀条远离芯轴，当伺服缸的驱动杆带动中间环后移时，导柱在弹簧的弹性拉力下带动第二刀条靠近芯轴，简单快捷。

优选的，所述通槽内壁在位于钻筒外的一端螺纹连接有管头，所述管头上设有若干喷嘴。

通过采用上述技术方案，喷嘴增加了高压水流的喷射方向，使得高压水流冲刷的范围扩大，进一步提高了清淤效率。

优选的，所述输水管上连接有泄水管，所述泄水管上设有压力表和电磁阀。

通过采用上述技术方案，当管路内压力过大时，电磁阀打开，管路内的高压水经泄水管排出，起到了保护管路的作用。

优选的，所述钻筒内设有密封板，所述钻筒通过紧固螺钉与密封板连接，所述输水管和泄水管均穿过密封板。

通过采用上述技术方案，密封板减小了淤积物进入钻筒内。

优选的，所述第一刀条上设有若干沿其长度方向排列的锯齿。

通过采用上述技术方案，锯齿利于提高第一刀条旋转切割的效果。

优选的，所述第一锥块和第二锥块上均开设有若干导流孔。

通过采用上述技术方案，第一锥块和第二锥块跟随芯轴旋转时，冲刷后的泥浆可从导流孔内流出，减小了其受到的阻力。

优选的，所述钻筒上铰接有两排关于钻筒轴线对称分布的支杆，各个支杆远离钻筒的一端均转动连接有两个导轮，所述钻筒上设有用于固定支杆的固定件，所述行走轮侧壁设有伸缩柱，所述转轴端面开设有供伸缩柱插入的伸缩槽，所述转轴上螺纹连接有一端与伸缩柱抵触的调节螺钉。

通过采用上述技术方案，操作者转动支杆使导轮管道内壁抵触，提高了钻筒移动的稳定性；支杆的角度和行走轮的间距均可自由调整，保证了导轮和行走路与管道内壁的有效抵触，从而适应不同规格的管道，应用范围增加。

优选的，所述固定件包括调节柱和螺母，所述支杆上开设有腰型槽，所述调节柱从腰型槽内穿过且调节柱的两端均螺纹连接有支座，所述支座固定在钻筒外壁上，所述螺母螺纹连接在调节柱上且关于支杆分布有两个，两个所述螺母均与支杆抵触。

通过采用上述技术方案，当支杆转动时，调节柱在腰型槽内相对移动，操作者只需拧动两侧的螺母与支杆抵紧便可限制住支杆，方便快捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用刮刀切割与高压水流冲刷相结合的方式，提高了清淤效率和清淤效果；刮刀和高压水流均以芯轴为载体，结构集成；

2.第一刀条和第二刀条的旋转切割范围可自由调整，灵活性高；调节式导轮和行走轮增加了清淤系统对不同规格管道的适用范围。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现伸缩柱的结构示意图。

图3是本实施例用于体现刮刀的结构示意图。

图4是本实施例用于体现输水管和泄水管的结构示意图。

图5是图4中A处放大图。

附图标记说明：1、钻筒；11、芯轴；111、从动齿轮；12、驱动电机；121、主动齿轮；13、通槽；14、密封轴承；15、输水管；16、底盘；17、转轴；171、第一带轮；172、行走轮；18、动力轴；181、第二带轮；19、皮带；2、主电机；3、刮刀；31、第一刀条；311、锯齿；32、第二刀条；321、滑块；33、导套；34、导柱；341、弹簧；4、驱动件；40、滑套；41、第一锥块；42、第二锥块；43、中间环；44、伺服缸；441、连杆；45、导流孔；5、管头；51、喷嘴；52、泄水管；53、压力表；54、电磁阀；55、密封板；551、紧固螺钉；61、支杆；611、导轮；62、伸缩柱；63、伸缩槽；64、调节螺钉；7、固定件；71、调节柱；72、螺母；73、腰型槽；74、支座。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道清淤系统。如图1和图2，清淤系统包括钻筒1，钻筒1外壁设有底盘16，钻筒1外壁设有底盘16，底盘16背离钻筒1的一侧转动连接有两个相互平行的转轴17，转轴17轴线与钻筒1轴线相垂直，每个转轴17的两端均开设有沿其轴向延伸的伸缩槽63，每个伸缩槽63内均插接有伸缩柱62，伸缩柱62位于转轴17外的一端同轴设有行走轮172，转轴17上螺纹连接有调节螺钉64，调节螺钉64端部穿进伸缩槽63内并与伸缩柱62抵紧，从而将伸缩柱62固定。

如图1和图2，其中一个转轴17上设有第一带轮171，钻筒1外壁转动连接有动力轴18，动力轴18的一端设有第二带轮181，另一端穿进钻筒1内，第二带轮181与第一带轮171正对且两者通过环形的皮带19连接，皮带19处于张紧状态，钻筒1内安装有主电机2，主电机2的电机轴与动力轴18同轴连接；主电机2驱动动力轴18转动，动力轴18带动第二带轮181转动，第二带轮181通过皮带19带动第一带轮171转动，从而使得转轴17带动行走轮172旋转，驱使底盘16移动。

如图3，钻筒1端部转动连接有芯轴11，芯轴11的一端延伸至钻筒1内，另一端外壁上周向等距设有若干刮刀3，芯轴11位于钻筒1外部分在靠近钻筒1的一端设有从动齿轮111，钻筒1内设有驱动电机12，驱动电机12的电机轴穿出钻筒1外，且穿出的一端设有主动齿轮121，主动齿轮121与从动齿轮111相啮合。驱动电机12驱动主动齿轮121转动，主动齿轮121带动从动齿轮111转动，从而使得芯轴11带动各个刮刀3旋转。

如图4和图5，刮刀3包括若干第一刀条31和第二刀条32，各个第一刀条31均铰接在芯轴11上并沿芯轴11周向等距排列，各个第一刀条31上均设有若干沿其长度方向分布的锯齿311，各个第一刀条31背离锯齿311的一侧均滑动连接有滑块321；芯轴11上设有与第一刀条31一一对应的导套33，导套33轴线垂直于芯轴11轴线，导套33内插接有导柱34，导柱34位于导套33内的一端连接有弹簧341，弹簧341与导套33内底面连接，导柱34位于导套33外一端与第二刀条32连接，第二刀条32平行于芯轴11轴线且第二刀条32靠近第一刀条31的一端与滑块321铰接，芯轴11上设有用于驱动各个第二刀条32同时移动的驱动件4，调整第二刀条32与芯轴11间的相对距离，同时带动第一刀条31转动，调节其倾斜角度，当弹簧341处于自然状态时，第二刀条32芯轴11轴线间的距离最近。

如图5，驱动件4包括套设在芯轴11上端滑套40，滑套40上周向设有若干第一锥块41，滑套40朝向钻筒1一端转动连接有中间环43，中间环43与滑套40同轴分布，各个第二刀条32朝向芯轴11的一侧均设有第二锥块42，第二锥块42与第一锥块41一一对应且两者的斜面相抵触，钻筒1内设有伺服缸44，伺服缸44的驱动杆穿出钻筒1外并通过连杆441与中间环43连接。

如图4，芯轴11内开设有沿其轴向贯穿的通槽13，芯轴11在通槽13位于钻筒1内的一端设有密封轴承14（如图5），密封轴承14外圈与通槽13槽壁固定，内圈设有输水管15，输水管15用于与高压水源连通，芯轴11在通槽13位于钻筒1外的一端螺纹连接有管头5，管头5上周向设有若干喷嘴51，各个喷嘴51的喷射方向不同，扩大高压水流的覆盖范围。

如图4，输水管15上连接有泄水管52，泄水管52上设有压力表53和电磁阀54，压力表53用于监测输水管15内的水压，电磁阀54则用于控制泄水管52的启闭；钻筒1内设有密封板55，密封板55将钻筒1内部与外界隔开，钻筒1通过紧固螺钉551与密封盖连接，输水管15和泄水管52均穿过密封板55，密封板55侧壁设有供线缆穿入的软管。

如图3，钻筒1上铰接有两排钻筒1轴线对称分布的支杆61，支杆61转动所在平面与钻筒1轴线平行，各个支杆61远离钻筒1的一端均转动连接有两个导轮611，钻筒1上设有用于固定支杆61的固定件7。

如图3，固定件7包括调节柱71和螺母72，支杆61上开设有沿其长度方向延伸的腰型槽73，钻筒1外壁在每个支杆61处均设有两个关于支杆61铰接点对称分布的支座74，两个支座74沿钻筒1轴向排列，调节柱71穿过腰型槽73和两个支座74，且调节柱71与支座74螺纹连接，螺母72设有两个且均螺纹连接在调节柱71上，两个螺母72分布在支杆61两侧，操作者转动两个螺母72与支杆61抵紧便可将支杆61固定住，方便快捷，实现对支杆61角度的无级调节。

本申请实施例实施原理为：清淤时，操作者先根据管道内径移动伸缩柱62，调整行走轮172间的间距，调整好后拧紧调节螺钉64将伸缩柱62固定，转动支杆61使导轮611与管道内壁抵触，拧动螺母72将支杆61夹住，限制住支杆61的转动；将输水管15通过橡胶软管与高压水源连通，高压水经通槽13输入管头5内，从各个喷嘴51喷出，形成多道高压水流。

驱动电机12启动，驱动芯轴11带动刮刀3旋转，主电机2启动，驱动底盘16向管道内移动，当遇到淤积物时，旋转的第一刀条31和第二刀条32对淤积物切割、打碎，高压水流同步将打碎后的淤积物冲散；当淤积物体积较大时，第一刀条31钻入淤积物内，伺服缸44推动中间环43前进，使得滑套40远离钻筒1，第一锥块41挤压第二锥块42，迫使第二刀条32远离芯轴11，同时第一刀条31在第二刀条32的带动下转动，使得第二刀条32倾斜角度增加，从而将淤积物从内向外撑开，配合高压水流的冲压，加快了淤积物的松散，相较于单一的高压水流作用，降低了清淤难度，提高了清淤作业的效率和效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道清淤系统，其特征在于：包括钻筒(1)，所述钻筒(1)端部转动连接有芯轴(11)，所述芯轴(11)上周向设有若干刮刀(3)，所述芯轴(11)在靠近钻筒(1)的一端设有从动齿轮(111)，所述钻筒(1)内设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的电机轴穿出钻筒(1)外，且穿出的一端设有与从动齿轮(111)相啮合的主动齿轮(121)；

所述芯轴(11)的一端延伸至钻筒(1)内，所述芯轴(11)内开设有沿芯轴(11)轴向贯穿的通槽(13)，所述通槽(13)槽壁在位于钻筒(1)内的一端设有密封轴承(14)，所述密封轴承(14)内圈设有输水管(15)；

所述钻筒(1)外壁设有底盘(16)，所述底盘(16)背离钻筒(1)的一侧转动连接有两个相互平行的转轴(17)，所述转轴(17)与钻筒(1)轴线相垂直且转轴(17)的两端均设有行走轮(172)，其中一个所述转轴(17)上设有第一带轮(171)，所述钻筒(1)外壁转动连接有与转轴(17)平行的动力轴(18)，所述动力轴(18)的一端设有与第一带轮(171)对应的第二带轮(181)，另一端穿进钻筒(1)内，所述第一带轮(171)和第二带轮(181)通过皮带(19)连接，所述钻筒(1)内安装有主电机(2)，所述主电机(2)的电机轴与动力轴(18)连接。

2.根据权利要求1所述的管道清淤系统，其特征在于：所述刮刀(3)包括若干第一刀条(31)和第二刀条(32)，各个所述第一刀条(31)均铰接在芯轴(11)上并沿芯轴(11)周向分布，所述第二刀条(32)与第一刀条(31)一一对应，所述第二刀条(32)与芯轴(11)轴线平行，且第二刀条(32)的一端铰接有滑块(321)，所述滑块(321)滑动连接在第一刀条(31)侧壁上；

所述芯轴(11)上设有与各个第二刀条(32)对应的导套(33)，所述导套(33)内插接有导柱(34)，所述导柱(34)与第二刀条(32)连接，所述导柱(34)通过弹簧(341)与导套(33)内底连接，所述芯轴(11)上设有用于驱动各个第二刀条(32)同时移动的驱动件(4)。

3.根据权利要求2所述的管道清淤系统，其特征在于：所述驱动件(4)包括滑套(40)和若干周向设置在滑套(40)上的第一锥块(41)，所述滑套(40)套设在芯轴(11)上，所述第二刀条(32)侧壁设有与各个第一锥块(41)相抵触的第二锥块(42)，所述滑套(40)朝向钻筒(1)的一侧转动连接有中间环(43)，所述钻筒(1)内设有伺服缸(44)，所述伺服缸(44)的驱动杆穿出钻筒(1)外，且穿出的一端通过连杆(441)与中间环(43)连接。

4.根据权利要求1所述的管道清淤系统，其特征在于：所述通槽(13)内壁在位于钻筒(1)外的一端螺纹连接有管头(5)，所述管头(5)上设有若干喷嘴(51)。

5.根据权利要求4所述的管道清淤系统，其特征在于：所述输水管(15)上连接有泄水管(52)，所述泄水管(52)上设有压力表(53)和电磁阀(54)。

6.根据权利要求5所述的管道清淤系统，其特征在于：所述钻筒(1)内设有密封板(55)，所述钻筒(1)通过紧固螺钉(551)与密封板(55)连接，所述输水管(15)和泄水管(52)均穿过密封板(55)。

7.根据权利要求2所述的管道清淤系统，其特征在于：所述第一刀条(31)上设有若干沿其长度方向排列的锯齿(311)。

8.根据权利要求3所述的管道清淤系统，其特征在于：所述第一锥块(41)和第二锥块(42)上均开设有若干导流孔(45)。

9.根据权利要求1所述的管道清淤系统，其特征在于：所述钻筒(1)上铰接有两排关于钻筒(1)轴线对称分布的支杆(61)，各个支杆(61)远离钻筒(1)的一端均转动连接有两个导轮(611)，所述钻筒(1)上设有用于固定支杆(61)的固定件(7)，所述行走轮(172)侧壁设有伸缩柱(62)，所述转轴(17)端面开设有供伸缩柱(62)插入的伸缩槽(63)，所述转轴(17)上螺纹连接有一端与伸缩柱(62)抵触的调节螺钉(64)。

10.根据权利要求9所述的管道清淤系统，其特征在于：所述固定件(7)包括调节柱(71)和螺母(72)，所述支杆(61)上开设有腰型槽(73)，所述调节柱(71)从腰型槽(73)内穿过且调节柱(71)的两端均螺纹连接有支座(74)，所述支座(74)固定在钻筒(1)外壁上，所述螺母(72)螺纹连接在调节柱(71)上且关于支杆(61)分布有两个，两个所述螺母(72)均与支杆(61)抵触。

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