CN111924736A - 用于拖体收放的门架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种舰船组件,具体说是用于拖体收放的门架装置。它包括门形架,门形架两个立杆的外端上均铰接有用于与船舶甲板相连的支撑座,门形架与支撑座间有第一驱动缸,以便驱动门形架沿铰接点在竖向平面内转动。其特点是所述门形架横杆上有连接架,连接架的底部有锥形的捕获罩,捕获罩直径小的那一端朝上,捕获罩的底部有豁口,捕获罩侧壁上有开口,开口与豁口位于捕获罩一个径向线的两端上。采用该门架装置的可带收放拖体,收放过程方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种舰船组件,具体说是与舰船的拖曳式绞车进行配合、用于释放、拖曳及回收舰船拖体的用于拖体收放的门架装置。
背景技术
传统的用于拖体收放的门架装置包括门形架和驱动缸,门形架内设置有滑轮。使用时,将门形架两个立杆的外端铰接在舰船拖曳式绞车外侧的船尾甲板上,将驱动缸铰接在门形架与船尾甲板间,将拖曳式绞车的缆绳穿过滑轮后与舰船的拖体相连。使用这种门架装置的拖体与缆绳间呈自由活动状配合,在舰船带航速(1kn-3kn)收放时,由于惯性的作用,拖体会产生晃动、导致拖体与舰船的船体、门形架发生碰撞。因而,采用这种门架装置的舰船无法带航速(1kn-3kn)收放拖体。同时,由于拖体与缆绳间呈自由活动状配合,在收放时,为了防止碰撞,需要人为约束缆绳端拖体的摆动,收放过程不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于拖体收放的门架装置,采用该门架装置的可带收放拖体,收放过程方便。
为解决上述问题,提供以下技术方案:
本发明的用于拖体收放的门架装置包括门形架,门形架两个立杆的外端上均铰接有用于与船舶甲板相连的支撑座,门形架与支撑座间有第一驱动缸,以便驱动门形架沿铰接点在竖向平面内转动。其特点是所述门形架横杆上有连接架,连接架的底部有锥形的捕获罩,捕获罩直径小的那一端朝上,捕获罩的底部有豁口,捕获罩侧壁上有开口,开口与豁口位于捕获罩一个径向线的两端上。
所述支撑座上均有活动臂和固定臂。所述活动臂的一端铰接在对应支撑座与门形架立杆的铰接处,活动臂的中部与对应门形架的立杆间均铰接有所述第一驱动缸,远离支撑座的活动臂一端与支撑座间均铰接有第二驱动缸。所述固定臂的一端均固定在所述门形架内侧的支撑座上,固定臂对应的门形架横杆上均铰接有短连杆,远离支撑座的固定臂一端与对应的短连杆间均铰接有长连杆;两个短连杆间固定有安装板,所述连接架固定在安装板上。
其中,所述连接架包括两个竖向布置的上连接板,两个上连接板间呈平行并排布置,上连接板均固定在安装板上,两个上连接板的下边两端上均铰接有摆动杆,两个上连接板的下方间有水平布置的上支撑板,摆动杆的下端均铰接在上支撑板上,摆动杆间均呈平行并排布置。两个上连接板间的那段安装板上连接有上滑轮,上滑轮呈竖直布置,且其与上连接板平行。所述上支撑板下板面的两侧分别固定有平行并排布置的下连接板,下连接板与上连接板平行,两个下连接板间有下滑轮,下滑轮与上滑轮在同一竖向平面内,且上滑轮和下滑轮间呈前后错位布置。两个下连接板的下边间有下支撑板,所述捕获罩的上端固定在下支撑板的下板面上,捕获罩对应的上支撑板和下支撑板上均有便于缆绳穿过的让位孔,所述上滑轮和下滑轮分别位于让位孔两侧。
采取以上方案,具有以下优点:
于本发明的用于拖体收放的门架装置的门形架横杆上有连接架,连接架的底部有锥形的捕获罩,捕获罩直径小的那一端朝上,捕获罩的底部有豁口,捕获罩侧壁扇该有开口,开口沿捕获罩的轴向布置,开口与豁口位于捕获罩一个径向线的两端上。使用时,在拖体的上表面上设置有锥形凸台,锥形凸台的外侧面上设置有径向布置的圆棒。收放时,利用捕获罩与拖体的锥形凸台相适配,利用捕获罩的开口和豁口与拖体的径向外凸筋配合进行限制,从而防止拖体在收放时出现晃动现象,在带航速收放时,拖体不会与舰船的船体、门形架发生碰撞,因而,这种采用门架装置的舰船可带航速(1kn-3kn)收放拖体。而且,由于捕获罩限制,拖体不会晃动而产生碰撞,在收放时,无需人为约束缆绳端拖体的摆动,从而大大简化了收放过程。
附图说明
图1是本发明的用于拖体收放的门架装置的结构示意示意图;
图2是本发明的用于拖体收放的门架装置在收缩后的使用状态图;
图3是本发明的用于拖体收放的门架装置在下放后的使用状态图;
图4是本发明的用于拖体收放的门架装置中捕获罩与拖体的对接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1~4所示,本发明的用于拖体收放的门架装置包括门形架16,门形架16两个立杆的外端上均铰接有用于与船舶甲板相连的支撑座1,门形架16与支撑座1间有第一驱动缸5,以便驱动门形架16沿铰接点在竖向平面内转动。其特点是所述门形架16横杆上有连接架,连接架的底部有锥形的捕获罩13,捕获罩13直径小的那一端朝上,捕获罩13的底部有豁口20,捕获罩13侧壁上有开口12,开口12与豁口20位于捕获罩13一个径向线的两端上。
所述支撑座1上均有活动臂4和固定臂3。所述活动臂4的一端铰接在对应支撑座1与门形架16立杆的铰接处,活动臂4的中部与对应门形架16的立杆间均铰接有所述第一驱动缸5,远离支撑座1的活动臂4一端与支撑座1间均铰接有第二驱动缸2。所述固定臂3的一端均固定在所述门形架16内侧的支撑座1上,固定臂3对应的门形架16横杆上均铰接有短连杆15,远离支撑座1的固定臂3一端与对应的短连杆15间均铰接有长连杆6。两个短连杆15间固定有安装板8,所述连接架固定在安装板8上。
所述连接架包括两个竖向布置的上连接板17,两个上连接板17间呈平行并排布置,上连接板17均固定在安装板8上,两个上连接板17的下边两端上均铰接有摆动杆9,两个上连接板17的下方间有水平布置的上支撑板10,摆动杆9的下端均铰接在上支撑板10上,摆动杆9间均呈平行并排布置。两个上连接板17间的那段安装板8上连接有上滑轮7,上滑轮7呈竖直布置,且其与上连接板17平行。所述上支撑板10下板面的两侧分别固定有平行并排布置的下连接板14,下连接板14与上连接板17平行,两个下连接板14间有下滑轮11,下滑轮11与上滑轮7在同一竖向平面内,且上滑轮7和下滑轮11间呈前后错位布置。两个下连接板14的下边间有下支撑板18,所述捕获罩13的上端固定在下支撑板18的下板面上,捕获罩13对应的上支撑板10和下支撑板18上均有便于缆绳穿过的让位孔21,所述上滑轮7和下滑轮11分别位于让位孔21两侧。
使用时,将支撑座1固定在在舰船拖曳式绞车22外侧的船尾甲板23上,将拖曳式绞车22的缆绳24穿过上滑轮7和下滑轮11后与舰船的拖体19相连。使用时,在拖体19的上表面上设置有锥形凸台25,锥形凸台25的外侧面上对称设置有径向外凸筋27,其中一个径向外凸筋27的顶部设置有圆棒26。收放时,利用捕获罩13与拖体19的锥形凸台25相适配,利用捕获罩13的开口12和豁口20与拖体19的径向外凸筋27配合进行限制,从而防止拖体在收放时出现晃动现象。在带航速收放时,拖体19不会与舰船的船体、门形架16发生碰撞,因而,这种采用门架装置的舰船可带航速1kn-3kn收放拖体19。而且,由于捕获罩13限制,拖体19不会晃动而产生碰撞,在收放时,无需人为约束缆绳端拖体的摆动,从而大大简化了收放过程。
如图4所示,本实施例中豁口20的角度为60°,从而在拖体19与捕获罩13对接时,豁口20可用于对拖体19的姿态进行调整,
在实际使用时,可根据母船干舷高度设置门架装置的变幅角度,补偿不同水线高度,实现水下对接回收拖体。
Claims (3)
1.用于拖体收放的门架装置,包括门形架(16),门形架(16)两个立杆的外端上均铰接有用于与船舶甲板相连的支撑座(1),门形架(16)与支撑座(1)间有第一驱动缸(5),以便驱动门形架(16)沿铰接点在竖向平面内转动;其特征在于所述门形架(16)横杆上有连接架,连接架的底部有锥形的捕获罩(13),捕获罩(13)直径小的那一端朝上,捕获罩(13)的底部有豁口(20),捕获罩(13)侧壁上有开口(12),开口(12)与豁口(20)位于捕获罩(13)一个径向线的两端上。
2.如权利要求1所述的用于拖体收放的门架装置,其特征在于所述支撑座(1)上均有活动臂(4)和固定臂(3);所述活动臂(4)的一端铰接在对应支撑座(1)与门形架(16)立杆的铰接处,活动臂(4)的中部与对应门形架(16)的立杆间均铰接有所述第一驱动缸(5),远离支撑座(1)的活动臂(4)一端与支撑座(1)间均铰接有第二驱动缸(2);所述固定臂(3)的一端均固定在所述门形架(16)内侧的支撑座(1)上,固定臂(3)对应的门形架(16)横杆上均铰接有短连杆(15),远离支撑座(1)的固定臂(3)一端与对应的短连杆(15)间均铰接有长连杆(6);两个短连杆(15)间固定有安装板(8),所述连接架固定在安装板(8)上。
3.如权利要求2所述的用于拖体收放的门架装置,其特征在于所述连接架包括两个竖向布置的上连接板(17),两个上连接板(17)间呈平行并排布置,上连接板(17)均固定在安装板(8)上,两个上连接板(17)的下边两端上均铰接有摆动杆(9),两个上连接板(17)的下方间有水平布置的上支撑板(10),摆动杆(9)的下端均铰接在上支撑板(10)上,摆动杆(9)间均呈平行并排布置;两个上连接板(17)间的那段安装板(8)上连接有上滑轮(7),上滑轮(7)呈竖直布置,且其与上连接板(17)平行;所述上支撑板(10)下板面的两侧分别固定有平行并排布置的下连接板(14),下连接板(14)与上连接板(17)平行,两个下连接板(14)间有下滑轮(11),下滑轮(11)与上滑轮(7)在同一竖向平面内,且上滑轮(7)和下滑轮(11)间呈前后错位布置;两个下连接板(14)的下边间有下支撑板(18),所述捕获罩(13)的上端固定在下支撑板(18)的下板面上,捕获罩(13)对应的上支撑板(10)和下支撑板(18)上均有便于缆绳穿过的让位孔(21),所述上滑轮(7)和下滑轮(11)分别位于让位孔(21)两侧。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114408094A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 宜昌测试技术研究所 | 一种小型无人艇舷外u型机械臂 |
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2020
- 2020-08-31 CN CN202010892143.3A patent/CN111924736A/zh active Pending
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CN114408094A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 宜昌测试技术研究所 | 一种小型无人艇舷外u型机械臂 |
CN114408094B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-06-02 | 宜昌测试技术研究所 | 一种小型无人艇舷外u型机械臂 |
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