CN111924611A - 一种拨动式料带上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨动式料带上料机构，包括：固定设置的上料机架，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；拨动组件，其与所述上料机架滑动连接并且位于所述料带导向板的旁侧；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；其中，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移。根据本发明，其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。

Description

一种拨动式料带上料机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种拨动式料带上料机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料机构来实现料带的上料是众所周知的。在研究和实现料带上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料机构至少存在如下问题：

现有的卷状料带多采用放料盘放料-收料盘收料的双料盘式上料，采用此种方式上料适合连续不间断型上料，对于间歇上料尤其是间歇时间间隔较短的上料需求来讲，双料盘式上料在长时间间歇上料过程中容易导致上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等现象，影响上料效率进而降低生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种拨动式料带上料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种拨动式料带上料机构，其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种拨动式料带上料机构，包括：

固定设置的上料机架，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；

拨动组件，其与所述上料机架滑动连接并且位于所述料带导向板的旁侧；以及

拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；

其中，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移。

可选的，所述上料机架设有拨动导轨，所述拨动导轨的延伸方向与所述料带传送导轨的延伸方向相一致，所述拨动组件滑动连接于所述拨动导轨之上。

可选的，所述拨动组件包括：

拨动底座，其与所述拨动导轨滑动连接；

拨动立板，其安装于所述拨动底座之上；

拨动板，其沿竖直方向滑动安装于所述拨动立板之上并且与所述料带传送导轨相对；以及

插拔驱动器，其动力输出端与所述拨动板传动连接；

其中，所述拨动板上安装有拨动杆，所述拨动杆在随所述拨动底座沿着所述拨动导轨往复滑移的过程中始终位于所述料带传送导轨的正上方；所述拨动板在所述插拔驱动器的驱动下在竖直方向上往复升降。

可选的，所述料带导向板上覆盖有料带压板，所述料带压板上安装有止回组件，其中，所述料带压板与料带导向板之间夹设有待上料的料带；所述止回组件包括止回基座与止回锁舌，所述止回锁舌能够相对所述止回基座旋转以在解锁状态和锁止状态之间切换；所述止回锁舌穿过料带压板后作用于所述料带，当所述止回锁舌处于所述锁止状态时，所述止回锁舌能够阻止所述料带逆向窜动。

可选的，所述止回基座与止回锁舌之间弹性连接有止回复位部件，所述止回复位部件作用于所述止回锁舌使得所述止回锁舌沿一锁止方向旋转以从所述解锁状态复位至所述锁止状态。

可选的，所述止回锁舌包括水平段与悬垂段，所述悬垂段在所述水平段的端部一体式地结合该水平段并从所述水平段的端部出发向下延伸。

可选的，所述悬垂段的底部一体式地形成有向下突出的止回部；所述止回部具有与所述料带导向板的上游相对的解锁面以及与所述料带导向板的下游相对的锁止面；所述解锁面在从上至下的方向上斜向所述止回部的内部延伸，所述锁止面沿着与竖直方向大致相同的方向延伸，以使得所述止回部的横向尺寸在从上至下的方向上呈逐渐收缩之势。

可选的，所述料带压板上开设有贯穿其上下表面止回引导通孔，所述止回锁舌通过所述止回引导通孔穿过料带压板进而作用于料带压板下方的所述料带上。

可选的，所述料带压板上开设有贯穿其上下表面拨动通孔，所述拨动杆在所述插拔驱动器的驱动下从所述料带压板的上方穿过所述拨动通孔后抵达所述料带。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过机械传动式结构来与料带产生联动，彻底消除了止回锁舌对料带进行锁定及解锁的滞后性问题，使得料带的拨动式上料能够顺利进行，同时也降低了设备的制造成本，具有较实用的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构的立体图，图中箭头S为料带的拨动传送方向；

图2为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中隐藏了料带压板及压紧组件后的立体图，图中箭头S为料带的拨动传送方向；

图3为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回组件的立体图，图中箭头S为料带的拨动传送方向；

图4为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回组件的正视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回组件与料带相配合时的立体图，图中箭头S为料带的拨动传动方向；

图6为图4中沿F-F方向的剖视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回组件的内部结构立体图，图中示出了止回锁舌与止回基座相配合的示意图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回锁舌的右视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的拨动式料带上料机构中止回锁舌的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，拨动式料带上料机构72包括：

固定设置的上料机架721，所述上料机架721设有料带导向板722，所述料带导向板722上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨7221；

拨动组件723，其与所述上料机架721滑动连接并且位于所述料带导向板722的旁侧；以及

拨动驱动器(图中未示出)，其动力输出端与所述拨动组件723传动连接；

其中，所述拨动组件723在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨7221的延伸方向往复滑移。根据上述特征所述的拨动式料带上料机构72，其通过采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。

在图2示出的实施例中可以看出，所述上料机架721设有拨动导轨7211，所述拨动导轨7211的延伸方向与所述料带传送导轨7221的延伸方向相一致，所述拨动组件723滑动连接于所述拨动导轨7211之上。

再次参照图1及图2，所述拨动组件723包括：

拨动底座7231，其与所述拨动导轨7211滑动连接；

拨动立板7232，其安装于所述拨动底座7231之上；

拨动板7233，其沿竖直方向滑动安装于所述拨动立板7232之上并且与所述料带传送导轨7221相对；以及

插拔驱动器7234，其动力输出端与所述拨动板7233传动连接；

其中，所述拨动板7233上安装有拨动杆7235，所述拨动杆7235在随所述拨动底座7231沿着所述拨动导轨7211往复滑移的过程中始终位于所述料带传送导轨7221的正上方；所述拨动板7233在所述插拔驱动器7234的驱动下在竖直方向上往复升降。

在图3示出的实施例中可以看出，料带74包括沿一直线方向延伸的辅助上料段741及连接于所述辅助上料段741旁侧的若干个待裁切的工件742，其中，当料带74放置于料带导向板722上进行拨动上料时，辅助上料段741的延伸方向与拨动方向(图中的箭头S所指方向)相一致，所述辅助上料段741开设有若干个沿其延伸方向等距间隔布置的传动通孔7411，拨动上料时，拨动杆7235随拨动板7233在插拔驱动器7234的驱动下向下滑移，使得拨动杆7235插入其正下方的相应一个传动通孔7411中，随后拨动驱动器驱动拨动底座7231带动拨动杆7235沿着箭头S方向拨动一个位移单位，所述位移单位的长度与相邻两个传动通孔7411的间距相等。

参照图1及图3，所述料带导向板722上覆盖有料带压板725，所述料带压板725上安装有止回组件726，其中，所述料带压板725与料带导向板722之间夹设有待上料的料带74；所述止回组件726包括止回基座7261与止回锁舌7262，所述止回锁舌7262能够相对所述止回基座7261旋转以在解锁状态和锁止状态之间切换；所述止回锁舌7262穿过料带压板725后作用于所述料带，当所述止回锁舌7262处于所述锁止状态时，所述止回锁舌7262能够阻止所述料带逆向窜动。采用上述技术方案所述的止回组件726，其通过机械传动式结构来与料带74产生联动，彻底消除了止回锁舌对料带74进行锁定及解锁的滞后性问题，使得料带的拨动式上料能够顺利进行，同时也降低了设备的制造成本，具有较实用的应用前景。

参照图5及图6，所述止回基座7261与止回锁舌7262之间弹性连接有止回复位部件7263，所述止回复位部件7263作用于所述止回锁舌7262使得所述止回锁舌7262沿一锁止方向旋转以从所述解锁状态复位至所述锁止状态。当拨动杆7235沿着箭头S方向拨动一个位移单位后，其进行短暂停顿，止回锁舌7262作用于余下的其中一个传动通孔7411以使得在拨动杆7235的拨动间隙期间能够对料带74在料带导向板722上的相对位置进行定位，防止料带74回窜造成传动通孔7411与拨动杆7235不能对齐导致的后续拨动上料失败。

在图8示出的实施例中可以看出，所述止回锁舌7262包括水平段7262a与悬垂段7262b，所述悬垂段7262b在所述水平段7262a的端部一体式地结合该水平段7262a并从所述水平段7262a的端部出发向下延伸。

进一步地，所述悬垂段7262b的底部一体式地形成有向下突出的止回部7262d；所述止回部7262d具有与所述料带导向板722的上游相对的解锁面7262e以及与所述料带导向板722的下游相对的锁止面7262f；所述解锁面7262e在从上至下的方向上斜向所述止回部7262d的内部延伸，所述锁止面7262f沿着与竖直方向大致相同的方向延伸，以使得所述止回部7262d的横向尺寸在从上至下的方向上呈逐渐收缩之势。在图6示出的实施例中，所述止回基座7261转动连接于所述水平段7262a的中段附近，所述止回复位部件7263作用于所述悬垂段7262b于水平段7262a上的转动连接点之间。在图5及图7示出的实施例中可以看出，止回所述7262通过周期性地将止回部7262d插入相应一个传动通孔7411中，来实现在拨动机构的拨动间隙期间对料带74进行止回定位，具体地，在拨动机构的拨动间隙期间，止回部7262d在止回复位部件7263的弹性回复力作用下插入到相应一个传动通孔7411中并且未受到除自身重力及止回复位部件7263的弹性回复力的其他外力，当止回部7262d受到来自料带74的与箭头S相反的回窜力时，由于锁止面7262f沿着与竖直方向大致相同的方向延伸，此回窜力并不能驱使止回锁舌7262旋转以对料带74进行解锁，料带74被牢牢锁定在料带导向板722上，从而有效防止了料带74的回窜现象；当拨料机构对料带74进行拨动上料时，止回部7262d在止回复位部件7263的弹性回复力作用下插入到相应一个传动通孔7411中并且除受到自身重力及止回复位部件7263的弹性回复力外，还受到料带74传导与箭头S方向相一致的拨动力，由于所述解锁面7262e在从上至下的方向上斜向所述止回部7262d的内部延伸，使得当拨动力通过传动通孔7411的边缘作用于止回部7262d上的解锁面7262e时，所述止回锁舌7262能够在解锁面7262e的引导下绕止回基座7261做逆时针转动，使得止回部7262d从对应的传动通孔7411中抽出，即止回锁舌7262能够在拨动力的驱动下从所述锁止状态切换至所述解锁状态，从而不会对拨动机构的拨动上料造成阻挡或干涉。

参照图8，所述悬垂段7262b的一侧形成有定位斜面7262c，所述定位斜面7262c在从上至下的方向上斜向所述悬垂段7262b的内部延伸以使得所述悬垂段7262b的横向尺寸在从上至下的方向上呈逐渐收缩之势。定位斜面7262c能够使得止回锁舌7262从解锁状态复位至锁定状态时对止回锁舌7262的转动方向进行引导，使得止回锁舌7262的转动过程更加稳定，此外，当止回锁舌7262转动至锁止状态时，定位斜面7262c能够对止回锁舌7262进行定位，使得止回部7262d能够精准地与相应一个传动通孔7411相对齐。

参照图3及图6，所述料带压板725上开设有贯穿其上下表面止回引导通孔7251，所述止回锁舌7262通过所述止回引导通孔7251穿过料带压板725进而作用于料带压板725下方的所述料带74上。

在图6示出的实施例中可以看出，所述止回引导通孔7251上形成有与所述定位斜面7262c相适应的引导斜面7251a。通过引导斜面7251a与定位斜面7262c的相互配合，使得定位斜面7262c对止回锁舌7262的转动引导更为稳定，同时也提高了对止回锁舌726的定位精度。

进一步地，料带导向板722上开设有一沿直线方向延伸的料带传送导轨7221。料带74设于所述料带传送导轨7221中并被料带导向板722及料带压板725所夹持。

在图3及图4示出的实施例中可以看出，料带导向板722的下游对接有废料导向板75，废料导向板75上覆盖有废料压板752，废料导向板75上开设有沿一直线方向延伸的废料传送导轨751，被裁切后的辅助上料段741被引导至废料传送导轨751进行导出。

再次参照图2，所述料带压板725上开设有贯穿其上下表面拨动通孔7252，所述拨动杆7235在所述插拔驱动器7234的驱动下从所述料带压板725的上方穿过所述拨动通孔7252后抵达所述料带。

再次参照图1，所述上料机架721设有选择性压制于所述料带压板725上的压紧组件724。压紧组件724能够通过相料带压板725施加预压力来防止在料带74拨动上料过程中，由于料带74施加给料带压板725的牵引力导致料带压板725从料带导向板722上滑落。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种拨动式料带上料机构，其特征在于，包括：

固定设置的上料机架(721)，所述上料机架(721)设有料带导向板(722)，所述料带导向板(722)上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨(7221)；

拨动组件(723)，其与所述上料机架(721)滑动连接并且位于所述料带导向板(722)的旁侧；以及

拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件(723)传动连接；

其中，所述拨动组件(723)在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨(7221)的延伸方向往复滑移。

2.如权利要求1所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述上料机架(721)设有拨动导轨(7211)，所述拨动导轨(7211)的延伸方向与所述料带传送导轨(7221)的延伸方向相一致，所述拨动组件(723)滑动连接于所述拨动导轨(7211)之上。

3.如权利要求2所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述拨动组件(723)包括：

拨动底座(7231)，其与所述拨动导轨(7211)滑动连接；

拨动立板(7232)，其安装于所述拨动底座(7231)之上；

拨动板(7233)，其沿竖直方向滑动安装于所述拨动立板(7232)之上并且与所述料带传送导轨(7221)相对；以及

插拔驱动器(7234)，其动力输出端与所述拨动板(7233)传动连接；

其中，所述拨动板(7233)上安装有拨动杆(7235)，所述拨动杆(7235)在随所述拨动底座(7231)沿着所述拨动导轨(7211)往复滑移的过程中始终位于所述料带传送导轨(7221)的正上方；所述拨动板(7233)在所述插拔驱动器(7234)的驱动下在竖直方向上往复升降。

4.如权利要求1所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述料带导向板(722)上覆盖有料带压板(725)，所述料带压板(725)上安装有止回组件(726)，其中，所述料带压板(725)与料带导向板(722)之间夹设有待上料的料带；所述止回组件(726)包括止回基座(7261)与止回锁舌(7262)，所述止回锁舌(7262)能够相对所述止回基座(7261)旋转以在解锁状态和锁止状态之间切换；所述止回锁舌(7262)穿过料带压板(725)后作用于所述料带，当所述止回锁舌(7262)处于所述锁止状态时，所述止回锁舌(7262)能够阻止所述料带逆向窜动。

5.如权利要求4所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述止回基座(7261)与止回锁舌(7262)之间弹性连接有止回复位部件(7263)，所述止回复位部件(7263)作用于所述止回锁舌(7262)使得所述止回锁舌(7262)沿一锁止方向旋转以从所述解锁状态复位至所述锁止状态。

6.如权利要求4所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述止回锁舌(7262)包括水平段(7262a)与悬垂段(7262b)，所述悬垂段(7262b)在所述水平段(7262a)的端部一体式地结合该水平段(7262a)并从所述水平段(7262a)的端部出发向下延伸。

7.如权利要求6所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述悬垂段(7262b)的底部一体式地形成有向下突出的止回部(7262d)；所述止回部(7262d)具有与所述料带导向板(722)的上游相对的解锁面(7262e)以及与所述料带导向板(722)的下游相对的锁止面(7262f)；所述解锁面(7262e)在从上至下的方向上斜向所述止回部(7262d)的内部延伸，所述锁止面(7262f)沿着与竖直方向大致相同的方向延伸，以使得所述止回部(7262d)的横向尺寸在从上至下的方向上呈逐渐收缩之势。

8.如权利要求6所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述料带压板(725)上开设有贯穿其上下表面止回引导通孔(7251)，所述止回锁舌(7262)通过所述止回引导通孔(7251)穿过料带压板(725)进而作用于料带压板(725)下方的所述料带上。

9.如权利要求4所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述料带压板(725)上开设有贯穿其上下表面拨动通孔(7252)，所述拨动杆(7235)在所述插拔驱动器(7234)的驱动下从所述料带压板(725)的上方穿过所述拨动通孔(7252)后抵达所述料带。

10.如权利要求4所述的拨动式料带上料机构，其特征在于，所述上料机架(721)设有选择性压制于所述料带压板(725)上的压紧组件(724)。

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