CN111924515A - 一种机械自动化抓料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械抓料技术领域，尤其为一种机械自动化抓料装置，包括主体架，以及转动连接在主体架下表面的若干个转动固定夹，所述主体架的内壁中通过螺丝固定有固定架，所述主体架的内壁通过所述固定架固定连接有螺纹固定圈，所述螺纹固定圈的内部旋合有螺纹杆，所述螺纹杆的下表面转动连接有轴承，使得螺纹杆能够通过螺纹杆旋合连接在螺纹固定圈的内部进行作业，同时在螺纹杆的下表面转动连接有轴承，使得在螺纹杆进行旋合升降时，轴承和转动连接在其外表面的连接杆不会跟随转动，从而使得螺纹杆能够通过连接杆带动转动固定夹进行转动夹持，进而使得若干个转动固定夹能够配合进行材料抓取，并能够通过螺纹杆的自锁性进行稳定夹持。
Description
技术领域
本发明属于机械抓料技术领域，具体涉及一种机械自动化抓料装置。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，自动化抓料装置在现代工业中有着重要的作用，但抓料装置在使用时仍存在一定的局限性，在抓取时仍存在抓取夹出现松动的状况，且在对金属材料进行抓取时，对体积较小的金属材料难以抓取。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械自动化抓料装置，具有便于稳定抓料和便于金属抓取的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓料装置，包括主体架，以及转动连接在主体架下表面的若干个转动固定夹，所述主体架的内壁中通过螺丝固定有固定架，所述主体架的内壁通过所述固定架固定连接有螺纹固定圈，所述螺纹固定圈的内部旋合有螺纹杆，所述螺纹杆的下表面转动连接有轴承，所述转动固定夹和轴承之间通过连接杆进行转动连接。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述转动固定夹的外表面一体成型有固定夹块，所述固定夹块的内部通过螺丝固定有若干个电磁铁，且所述转动固定夹和固定夹块均为金属构件。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述主体架的内壁中通过螺栓固定有电机，所述电机的输出端转动连接有固定连接架，所述固定连接架的内壁中一体成型有转动螺纹圈。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述主体架的下表面开设有若干个辅助槽，且若干个所述转动固定夹贯穿所述辅助槽的内部。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述螺纹杆的外表面贯穿所述螺纹固定圈的内部。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述转动固定夹和辅助槽均共设置有若干个，且若干个所述转动固定夹和辅助槽均以所述主体架对称分布。
作为本发明的一种机械自动化抓料装置优选技术方案，所述固定连接架和转动螺纹圈均为金属构件，且在螺纹杆的上表面一体成型有限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置有主体架，使得在主体架的下表面能够转动连接有若干个转动固定夹，从而使得主体架能够通过若干个转动固定夹进行材料夹持抓取，并在主体架的内壁中通过固定架固定连接有螺纹固定圈，使得螺纹杆能够通过螺纹杆旋合连接在螺纹固定圈的内部进行作业，同时在螺纹杆的下表面转动连接有轴承，使得在螺纹杆进行旋合升降时，轴承和转动连接在其外表面的连接杆不会跟随转动，从而使得螺纹杆能够通过连接杆带动转动固定夹进行转动夹持，进而使得若干个转动固定夹能够配合进行材料抓取，并能够通过螺纹杆的自锁性进行稳定夹持，且在转动固定夹的外表面设置有固定夹块，使得固定夹块可以辅助转动固定夹进行稳固夹持，同时在固定夹块的内部设置有若干个电磁铁，使得固定夹块通过若干个电磁铁进行辅助夹持，在需要夹持体积较小的金属材料时，可以给电磁铁进行通电，从而使得金属材料便于吸附在固定夹块的外表面进行夹持。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的电机转动结构示意图；
图3为本发明中的转动固定夹连接结构示意图；
图4为本发明中的电磁铁连接结构示意图；
图5为本发明中的转动固定夹位置结构示意图；
图中：1、主体架；2、螺纹杆；3、螺纹固定圈；4、电机；5、固定连接架；6、转动固定夹；7、转动螺纹圈；8、固定架；9、轴承；10、连接杆；11、固定夹块；12、电磁铁；13、辅助槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种机械自动化抓料装置，包括主体架1，以及转动连接在主体架1下表面的若干个转动固定夹6，主体架1的内壁中通过螺丝固定有固定架8，主体架1的内壁通过固定架8固定连接有螺纹固定圈3，螺纹固定圈3的内部旋合有螺纹杆2，螺纹杆2的下表面转动连接有轴承9，转动固定夹6和轴承9之间通过连接杆10进行转动连接，本实施例中通过设置有主体架1，使得在主体架1的下表面能够转动连接有若干个转动固定夹6，从而使得主体架1能够通过若干个转动固定夹6进行材料夹持抓取，并在主体架1的内壁中通过固定架8固定连接有螺纹固定圈3，使得螺纹杆2能够通过螺纹杆2旋合连接在螺纹固定圈3的内部进行作业，同时在螺纹杆2的下表面转动连接有轴承9，使得在螺纹杆2进行旋合升降时，轴承9和转动连接在其外表面的连接杆10不会跟随转动，从而使得螺纹杆2能够通过连接杆10带动转动固定夹6进行转动夹持，进而使得若干个转动固定夹6能够配合进行材料抓取，并能够通过螺纹杆2的自锁性进行稳定夹持。
具体的，转动固定夹6的外表面一体成型有固定夹块11，固定夹块11的内部通过螺丝固定有若干个电磁铁12，且转动固定夹6和固定夹块11均为金属构件，本实施例中且在转动固定夹6的外表面设置有固定夹块11，使得固定夹块11可以辅助转动固定夹6进行稳固夹持，同时在固定夹块11的内部设置有若干个电磁铁12，使得固定夹块11通过若干个电磁铁12进行辅助夹持，在需要夹持体积较小的金属材料时，可以给电磁铁12进行通电，从而使得金属材料便于吸附在固定夹块11的外表面进行夹持。
具体的，主体架1的内壁中通过螺栓固定有电机4，电机4的输出端转动连接有固定连接架5，固定连接架5的内壁中一体成型有转动螺纹圈7，本实施例中通过在主体架1的内壁中设置有电机4，使得在电机4的输出端便于转动连接有固定连接架5，并在固定连接架5的内壁中设置有转动螺纹圈7，同时将螺纹杆2和转动螺纹圈7进行旋合连接，从而使得转动螺纹圈7便于旋合带动螺纹杆2在螺纹固定圈3的内部进行旋合升降，进而使得螺纹杆2能够通过连接杆10带动转动固定夹6进行转动夹持。
具体的，主体架1的下表面开设有若干个辅助槽13，且若干个转动固定夹6贯穿辅助槽13的内部。
具体的，螺纹杆2的外表面贯穿螺纹固定圈3的内部。
具体的，转动固定夹6和辅助槽13均共设置有若干个，且若干个转动固定夹6和辅助槽13均以主体架1对称分布。
具体的，固定连接架5和转动螺纹圈7均为金属构件，且在螺纹杆2的上表面一体成型有限位块。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用过程中，通过设置有主体架1，使得在主体架1的下表面能够转动连接有若干个转动固定夹6，从而使得主体架1能够通过若干个转动固定夹6进行材料夹持抓取，并在主体架1的内壁中通过固定架8固定连接有螺纹固定圈3，使得螺纹杆2能够通过螺纹杆2旋合连接在螺纹固定圈3的内部进行作业，同时在螺纹杆2的下表面转动连接有轴承9，使得在螺纹杆2进行旋合升降时，轴承9和转动连接在其外表面的连接杆10不会跟随转动，从而使得螺纹杆2能够通过连接杆10带动转动固定夹6进行转动夹持，进而使得若干个转动固定夹6能够配合进行材料抓取，并能够通过螺纹杆2的自锁性进行稳定夹持，且在转动固定夹6的外表面设置有固定夹块11，使得固定夹块11可以辅助转动固定夹6进行稳固夹持，同时在固定夹块11的内部设置有若干个电磁铁12，使得固定夹块11通过若干个电磁铁12进行辅助夹持，在需要夹持体积较小的金属材料时，可以给电磁铁12进行通电，从而使得金属材料便于吸附在固定夹块11的外表面进行夹持，通过在主体架1的内壁中设置有电机4，使得在电机4的输出端便于转动连接有固定连接架5，并在固定连接架5的内壁中设置有转动螺纹圈7，同时将螺纹杆2和转动螺纹圈7进行旋合连接，从而使得转动螺纹圈7便于旋合带动螺纹杆2在螺纹固定圈3的内部进行旋合升降，进而使得螺纹杆2能够通过连接杆10带动转动固定夹6进行转动夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械自动化抓料装置，包括主体架（1），以及转动连接在主体架（1）下表面的若干个转动固定夹（6），其特征在于：所述主体架（1）的内壁中通过螺丝固定有固定架（8），所述主体架（1）的内壁通过所述固定架（8）固定连接有螺纹固定圈（3），所述螺纹固定圈（3）的内部旋合有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的下表面转动连接有轴承（9），所述转动固定夹（6）和轴承（9）之间通过连接杆（10）进行转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述转动固定夹（6）的外表面一体成型有固定夹块（11），所述固定夹块（11）的内部通过螺丝固定有若干个电磁铁（12），且所述转动固定夹（6）和固定夹块（11）均为金属构件。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述主体架（1）的内壁中通过螺栓固定有电机（4），所述电机（4）的输出端转动连接有固定连接架（5），所述固定连接架（5）的内壁中一体成型有转动螺纹圈（7）。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述主体架（1）的下表面开设有若干个辅助槽（13），且若干个所述转动固定夹（6）贯穿所述辅助槽（13）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述螺纹杆（2）的外表面贯穿所述螺纹固定圈（3）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述转动固定夹（6）和辅助槽（13）均共设置有若干个，且若干个所述转动固定夹（6）和辅助槽（13）均以所述主体架（1）对称分布。
7.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述固定连接架（5）和转动螺纹圈（7）均为金属构件，且在螺纹杆（2）的上表面一体成型有限位块。
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