CN111923616B - 一种手套自动印花设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套自动印花设备，包括控制器、动力机构、扫描装置、印花装置、活动架和同步装置。活动架移动连接在生产线框架上，同步装置连接在活动架上，在主链条的带动下由初始位置运动至印花位置，动力机构带动活动架由印花位置运动至初始位置。扫描装置和印花装置分别通过直线驱动单元可移动地连接在活动架上。手模杆停止在印花位置时，控制器控制扫描装置的直线驱动单元带动扫描装置移动并扫描手模杆上的手模位置，并将手模位置传输给控制器。控制器根据手模位置控制印花装置的直线驱动单元带动印花装置移动至手模位置，并控制印花装置在手模上印花。解决了手套由于印花位置不精确，导致次品率高的问题。

Description

一种手套自动印花设备

技术领域

本发明涉及手套的自动化生产技术领域，尤其涉及一种手套自动印花设备。

背景技术

劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品，劳保手套通常由手套加工设备将线手套进行浸胶处理后制成，而手套加工成型后，还需要再手套上印刷上相应的图案。

采用人工印花，不仅生产效率低，增加劳动强度，提高人工成本，而且会引起不良品的出现，降低产品品质。

而现有的手套自动印花设备，都是在成排的手模上进行印花。由于手模之间存在机械安装误差，导致相邻手模间的间距不同。致使手套印花位置不同，影响印花的质量，导致次品率高，降低了生产效益，提高了生产成本。现有的印花装置由气缸驱动，由于高频率的工作，气缸易损坏，进而导致设备故障率高，维修成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种手套自动印花设备，解决了现有技术中由于手套印花位置不精确，导致次品率高、生产本高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种手套自动印花设备，具体技术方案如下：

一种手套自动印花设备，包括控制器、动力机构、扫描装置、印花装置、活动架和同步装置；活动架通过移动副固定在生产线框架上；

同步装置连接在活动架上，同步装置包括同步气缸和挡块，同步气缸的活塞杆伸出可推动挡块旋转，挡块与手模杆卡接，连接时活动架能够在主链条的带动下与手模杆同步移动，由初始位置运动至印花位置；

动力机构与活动架连接，能够带动活动架由印花位置运动至初始位置；

扫描装置和印花装置通过各自的直线驱动单元可移动地连接在活动架上，扫描装置和印花装置的移动方向与活动架的运动方向相垂直；

扫描装置、印花装置、同步装置、动力机构、直线驱动单元分别与控制器通讯连接；

当活动架置于初始位置时，控制器控制同步装置与手模杆连接，扫描装置和印花装置跟随活动架在手模杆的带动下运动至印花位置；

手模杆停止在印花位置时，控制器控制扫描装置的直线驱动单元带动扫描装置移动，扫描装置扫描手模杆上的手模位置，并将手模位置传输给控制器；

控制器根据手模位置控制印花装置的直线驱动单元带动印花装置移动至手模位置，并控制印花装置在手模上印花；

控制器控制同步装置与手模杆解除连接，并且印花结束后，控制器控制动力机构启动，带动活动架由印花位置复位至初始位置。

进一步，印花装置包括印头组件、印版组件和印花装置滑台；印头组件和印版组件固定在印花装置滑台上，印版组件置于印头组件的下方；

印花装置滑台与直线驱动单元连接；印头组件包括印头安装架、印头直线运动单元和印头；印头固定在印头直线运动单元的下端，印头直线运动单元固定在印头安装架上，能够带动印头竖直往复运动；

印版组件包括用于携带油墨的模板以及模板运动单元，模板运动单元与模板连接，能够带动模板在位于印头下方的印染位置和与印头上下错开的让位位置之间往复运动；

印头直线运动单元和模板运动单元分别与控制器通讯连接；当印头需要印染图案时，控制器控制模板运动单元带动模板运动至印染位置；

印花时，控制器控制印头直线运动单元带动印头向下运动至接触位于印染位置的模板上的油墨，以将图案印染在印头上，然后控制器控制模板运动单元带动模板运动至让位位置，控制器控制直线驱动单元带动印头向下运动至接触手模，以将图案印染到手模上。

进一步，印头直线运动单元包括印头滑轨、印头滑块、印头齿轮、印头齿条和印头电机；印头固定在印头导轨的下端，印头齿条与印头导轨固定连接，印头导轨滑动连接在印头滑块上，印头滑块固定在安装架上；印头齿轮固定在印头电机的动力输出轴上，并与印头齿条啮合；印头电机与控制器通讯连接。

进一步，印版组件还包括墨盒，模板运动单元包括模板气缸、模板安装架、模板滑块和模板导轨；墨盒、模板气缸和模板滑块分别固定在模板安装架上，模板安装架固定在印花装置滑台上；墨盒置于模板上方，将油墨涂覆在模板上，模板气缸与模板连接，模板固定在模板导轨上，模板导轨滑动连接在模板滑块上；板气缸与控制器通讯连接。

进一步，扫描装置包括传感器、传感器滑台和传感器固定架；传感器滑台与直线驱动单元连接；传感器固定在传感器固定架上，传感器固定架固定在传感器滑台上；传感器与控制器通讯连接，用于扫描手模位置，并将手模位置传输给控制器。

进一步，活动架包括两个纵梁和支承在两个纵梁之间的多个并排布置的横梁，扫描装置和印花装置设置在不同的横梁上；

直线驱动单元包括两个直线导轨、两个滑块、电机及相互啮合的齿轮和齿条；两个直线导轨、齿条沿横梁的延伸方向并排固定在横梁上，滑块滑动连接在直线导轨上；

电机固定在印花装置滑台/传感器滑台上，印花装置滑台/传感器滑台固定在滑块上；

电机带动齿轮与齿条啮合传动，电机与控制器通讯连接。

进一步，传感器固定架包括依次连接的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架固定在传感器滑台上，第三支架转动连接在第二支架上；第三支架上设置有滑槽，传感器固定在滑槽内。

进一步，同步装置通过安装架连接在活动架上，同步装置还包括挡块安装架；同步气缸和挡块安装架间隔固定在安装架上，挡块可转动地固定在挡块安装架上；

同步气缸与控制器通讯连接；当活动架处于初始位置时，控制器控制同步气缸的动力输出轴伸出，推动挡块旋转，挡块与手模装置卡接。

优选地，移动副包括活动架导轨和活动架滑块，活动架滑块滑动连接在活动架导轨上，活动架导轨固定在生产线框架上；

进一步，还包括刹车装置，刹车装置固定在活动架上；

刹车装置包括刹车气缸和刹车块；刹车块固定在刹车气缸的动力输出轴上，刹车块的端面为弧形，能够与活动架导轨贴合；

刹车气缸与控制器通讯连接，当活动架接近初始位置时，控制器控制刹车气缸的输出轴伸出，刹车块与活动架导轨接触，活动架停止至初始位置。

进一步，还包括支撑装置，支撑装置固定在活动架上，并置于印花装置下方，用于印花时支撑手模；

支撑装置包括两个支撑气缸、支撑轴和套装在支撑轴上的多个缓冲垫；

两个支撑气缸垂直固定在活动架上，

两个支撑气缸的动力输出轴分别固定在支撑轴的两端，能够带动支撑轴上下往复运动，支撑轴与手模杆平行；支撑气缸与控制器通讯连接。

(三)有益效果

采用本发明的手套自动印花设备，有效的解决了现有技术的不足。

本发明中，通过同步装置保证活动架和手模杆同步运动，进而保证扫描装置和印花装置停止在手模杆所在位置，避免了由于链条传动误差，导致得手模杆停止位置不同，造成的扫描位置及印花位置不精确的问题。当扫描装置和印花装置移动至印花位置时，扫描装置分别扫描手模装置中各个手模所在位置，并传输给控制器，控制器根据各个手模所在位置控制印花装置在单个手模上进行印花。避免了由于手模安装误差导致的印花位置不同，保证手套印花位置一致，降低了次品率，进而提高了产品合格率，降低了生产成本。

本发明中，齿轮齿条传动带动印头在手套上印花，代替了传统的气缸驱动，齿轮齿条传动平稳，故障率低，延长了设备的使用寿命，同时降低了设备的维修成本，进而提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明中，活动架复位至初始位置过程，刹车装置对活动架减速至停止，防止活动架冲击生产线框架，避免了活动架及生产线框架的冲击损坏，延长了设备的使用寿命。

本发明中，手套印花时，支撑装置支撑手模。一方面可保证手套印花图案清晰。另一方面由于印花时，印头对手模施力，由于手模为悬臂梁结构，手模转轴受到翻转力矩，易损坏，进而降低了设备的故障率，延长了设备的使用寿命。

采用本发明的手套自动化印花设备印花时，无需人工干涉，降低了人工成本。并且自动化程度高，印花位置准确，次品率低，设备的故障率低，进而降低了手套的生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1：具体实施方式中手套自动印花设备结构示意图；

图2：具体实施方式中扫描装置结构示意图；

图3：具体实施方式中印花装置结构示意图；

图4：具体实施方式中印头组件结构示意图；

图5：具体实施方式中印版组件结构示意图；

图6：具体实施方式中传感器安装架结构示意图；

图7：具体实施方式中刹车装置结构示意图；

图8：具体实施方式中同步装置结构示意图；

图9：具体实施方式中直线驱动单元结构示意图；

图10：具体实施方式中支撑装置结构示意图。

【附图标记说明】

10、控制器；200、动力机构；300、活动架；400、活动架导轨；500、活动架滑块；600、印花装置；700、扫描装置；800、横梁；900、支撑装置；100、刹车装置；110、同步装置；120、直线驱动单元；130、安装架；610、印花装置滑台；620、印头组件；630、印版组件；621、印头；622、印头电机；623、印头齿轮；624、印头齿条；625、印头导轨；626、印头滑块；627、印头安装架；631、墨盒；632、模板安装架；633、模板；634、模板导轨；635、模板气缸；636、模板滑块；710、传感器滑台；720、传感器；730、第一支架；740、第二支架；750、第三支架；760、滑槽；910、支撑气缸；920、支撑轴；930、缓冲垫；101、刹车气缸；102、刹车块；111、同步气缸；112、挡块；113、挡块安装架；121、直线导轨；122、滑块；123、电机；124、齿轮；125、齿条。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参见图1，本实施例提供一种手套自动印花设备，包括控制器10、动力机构200、扫描装置700、多个印花装置600、移动副、活动架300和同步装置110。

具体地，活动架300通过移动副固定在生产线框架上，生产线框架为原有的框架。移动副包括两个活动架导轨400和多个活动架滑块500，两个活动架导轨400并排布置在生产线框架上，活动架300固定在活动架滑块500上，活动架滑块500滑动连接在活动架导轨400上。同步装置110固定在活动架300上，能够与手模杆可选择的连接，以使活动架300在主链条的带动下雨手模杆同步运动，在手模杆的带动下活动架300沿着活动架导轨400由初始位置移动至印花位置。动力机构200固定在生产线框架上，动力输出端与活动架300连接。用于带动活动架300由印花位置移动至初始位置。定义动力机构200输出轴伸出最长时活动架300所在位置为初始位置，手模印花时活动架300所在位置为印花位置。本实施例中，动力机构200选用的是气缸，气缸的动力输出轴与活动架300固定连接，用于带动活动架300往复运动。但是本发明中动力机构200并不局限于气缸，其它能够带动活动架300往复运动的直线运动机构，例如液压缸、齿轮齿条传动、滚轴丝杠等均在本发明的保护范围内。

参见图1，本实施例中，活动架300为矩形框架，包括两个纵梁和支承在两个纵梁之间的多个并排布置的横梁800，扫描装置700和印花装置600设置在不同的横梁800上。横梁800内还设置有直线驱动单元120，直线驱动单元120与横梁800上的扫描装置700连接，带动扫描装置700沿横梁800往复运动，扫描装置700用于扫描手模杆各个手模所在位置，并将手模位置传输给控制器10。印花装置600与所在横梁800上的直线驱动单元120连接。印花装置600与控制器10通讯连接，在直线驱动单元120的带动下沿横梁800往复运动，控制器10根据接收到的手模位置信息控制直线驱动单元120启动，带动印花装置600在手模上印花。

本实施例中，通过同步装置110保证活动架300和手模杆同步运动，进而保证扫描装置700和印花装置600停止在手模杆所在位置，避免了手模杆由于链条传动误差，导致得手模杆停止位置不同，造成的扫描位置及印花位置不精确的问题。当扫描装置700和印花装置600移动至手模位置时，扫描装置700分别扫描手模杆上各个手模位置，并传输给控制器10，控制器10根据手模位置信息控制印花装置600在单个手模上进行印花。避免了由于手模安装误差导致的印花位置不同，保证手套印花位置一致，降低了次品率，进而提高了产品合格率，降低了生产成本。

参见图2，扫描装置700包括传感器720、传感器滑台710和传感器固定架。传感器720固定在传感器固定架上，传感器固定架固定在传感器滑台710上。传感器滑台710与直线驱动单元120连接，在直线驱动单元120的带动下传感器720沿横梁800往复运动。传感器720与控制器10通讯连接，用于扫描手模位置，并将手模位置信息传输给控制器10。精准扫描手模杆上各个手模位置，保证印花位置更精确，进而降低了次品率。

优选地，参见图6，传感器固定架包括依次连接的第一支架730、第二支架740和第三支架750。第一支架730固定在传感器滑台710上，第三支架750上设置有滑槽760，第二支架740和传感器720通过销轴转动连接在第三支架750的滑槽760内，并固定。第三支架750相对第二支架740可转动，并可通过调节第二支架740在滑槽内移动实现传感器720上下位置及前后位置的调节，便于调节，结构简单。

参见图3及图5，本实施例中的印花装置600包括印头组件620、印版组件630和印花装置滑台610。印头组件620和印版组件630固定在印花装置滑台610上，印版组件630置于印头组件620的下方，印花装置滑台610套装在横梁800上，并与直线驱动单元120连接。具体地，印头组件620包括印头安装架627、印头直线运动单元和印头621。印头621固定在印头直线运动单元的下端，印头直线运动单元固定在印头安装架627上，印头安装架627固定在印花装置滑台610上。印头直线运动单元能够带动印头621竖直往复运动。具体地，印版组件630包括用于携带油墨的模板633以及模板运动单元，模板运动单元与模板633连接，能够带动模板633在位于印头621下方的印染位置和与印头621上下错开的让位位置之间往复运动。印版组件630还包括墨盒631、模板气缸635、模板安装架632、模板滑块636和模板导轨634。模板滑块636固定在模板安装架632上，模板633固定在模板导轨634上，模板导轨634滑动连接在模板滑块636上。模板气缸635固定在模板安装架632的下端，动力输出轴与模板633连接，能够带动模板633。墨盒631置于模板633的上方，并固定在模板安装架632上。墨盒631上设置弹力机构，在弹力机构的作用下，墨盒631与模板633紧密结合，模板633上印上油墨。本发明中，模板运动单元驱动模板633在印染位置和让位位置间的移动方式并不局限于本实施例中的直线运动，其它例如模板633在印染位置和让位位置间旋转运动的其它驱动方式均在本发明的保护范围内。

本实施例中，印头直线运动单元和模板气缸635分别与控制器10连接。印花时，控制器10控制印头直线运动单元启动，带动印头621向下运动。同时，控制器10控制模板气缸635缩回运动至让位位置，印头621向下运动至让位位置，将油墨沾染到印头621上。控制器10控制模板气缸635伸出至印染位置，印头621继续向下运动，将图案印染到手套上。

优选地，参见图4，本实施例选用的印头直线运动单元包括印头导轨625、印头滑块626、印头齿轮623、印头齿条624和印头电机622。具体地，印头齿条624与印头导轨625固定连接，印头导轨625滑动连接在印头滑块626上，印头滑块626固定在印头安装架627上。印头齿轮623固定在印头电机622的动力输出轴上，并与印头齿条624啮合，印头电机622与控制器10连接。印头621固定在印头导轨625的下端，印头621在印头电机622及印头齿轮齿条传动系统的带动下上下往复运动。印头齿轮齿条代替了传统的气缸驱动，传动平稳，故障率低，进而延长了设备的使用寿命，同时降低了设备的维修成本，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体地，参见图9，本实施例中的直线驱动单元120包括两个直线导轨121、两个滑块122、电机123及相互啮合的齿轮124和齿条125。两个直线导轨121、齿条125沿横梁800的延伸方向并排固定在横梁800内，滑块122滑动连接在直线导轨121上，电机123固定在印花装置滑台610或传感器滑台710上，印花装置滑台610或传感器滑台710固定在滑块122上。电机123带动齿轮124旋转，齿轮124与齿条125啮合传动，进而带动印花装置滑台610和传感器滑台710沿着直线导轨121滑动，从而带动传感器720和印花装置600沿着横梁800往复运动。传动平稳，结构简单。

优选地，参见图8，同步装置110通过安装架130固定在活动架300上，包括同步气缸111、挡块112和挡块安装架113。同步气缸111和挡块安装架113间隔固定在安装架130上，挡块112可转动地固定在挡块安装架113上，同步气缸111的活塞杆伸出可推动挡块112旋转，挡块112与手模杆卡接。其中，同步气缸111与控制器10通讯连接。在主链条的带动下，活动架300与手模杆同步移动。结构简单，传动平稳，便于安装。

进一步，参见图7，还包括刹车装置100，刹车装置100固定在活动架300上。具体包括刹车气缸101和刹车块102，刹车块102固定在刹车气缸101的动力输出轴上，刹车块102的端面为弧形，能够与活动架导轨400贴合。刹车气缸101与控制器10通讯连接，当活动架300接近初始位置时，控制器10控制刹车气缸101的输出轴伸出，刹车块102与活动架导轨400接触，活动架300停止至初始位置。用于限制活动架300的初始位置，结构简单，便于安装。

进一步，参见图10，还包括支撑装置900，支撑装置900固定在活动架300上，并置于印花装置600下方，包括两个支撑气缸910、支撑轴920和若干缓冲垫930。若干缓冲垫930套装在支撑轴920上，两个支撑气缸910垂直固定在活动架300上，支撑轴920置于两个支撑气缸910之间，两端分别与支撑气缸910的动力输出轴固定，支撑轴920与手模杆平行。支撑气缸910与控制器10连接，印花时，控制器10控制支撑气缸910回缩，支撑轴920和缓冲垫930往上运行，缓冲垫930和手模相互接触，支撑手模，印头621在手套的指定位置印花。一方面可保证手套印花图案清晰。另一方面由于印花时，印头621对手模施力，由于手模杆为悬臂梁结构，转轴受到翻转力矩，易损坏，进而降低了设备的故障率，提高了设备的使用寿命。

上述为本实施例所述的手套自动印花装置600具体结构，采用此设备手套印花过程为：

控制器10控制动力机构200启动，带动活动架300由印花位置移动至初始位置。运动到一定距离后，控制器10控制刹车气缸快速伸出，带动刹车块102跟活动架轨道400接触，活动架300停止至初始位置。

控制器10控制同步装置110启动，同步气缸111快速伸出，推动挡块112转动，挡块112卡接到手模杆上，使得活动架300和手模杆同步由初始位置运动至印花位置，手模杆停止。

控制器10控制直线驱动单元120启动，带动传感器720按设定速度沿横梁800往复运动，传感器720根据激光和手模的接触探知手模位置，并将手模位置信息传输给控制器10。

控制器10根据手模不同的位置信息，控制印花装置600的直线驱动单元120启动，带动印花装置600移动至手模位置。同时，控制器10控制模板气缸635缩回至让位位置，印头直线运动单元带动印头621向下运动至模板633位置，印头621上印染图案。然后控制器10控制模板气缸635伸出至，模板633复位至印染位置。

控制器10控制支撑气缸910回缩，带动支撑轴920及缓冲垫930运动至手模杆位置，用于支撑手模。同时，印头621继续向下运动至手模位置，在手套上完成印花。

印花完成后，控制器10控制动力机构200启动，带动活动架300由印花位置复位至初始位置。

本实施例所述的手套自动印花设备，全程无需人干预，减少了人工成本，同时提高了生产效率。印头621可以自动沾染图案，然后利用印头电机及印头齿轮齿条传动系统控制印头621的上下运动，完成在成排的手套上快速定位快速印花，解决了成排的手模存在机械安装误差，每个手模之间的距离总是变来变去，形成无规律的误差的难题，从而使手套整体美观，杜绝次品，无形中提高了生产效益。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手套自动印花设备，其特征在于，包括控制器(10)、动力机构(200)、扫描装置(700)、印花装置(600)、活动架(300)和同步装置(110)；

所述活动架(300)通过移动副固定在生产线框架上；

所述同步装置(110)连接在所述活动架(300)上，所述同步装置(110)包括同步气缸(111)和挡块(112)，所述同步气缸(111)的活塞杆伸出可推动所述挡块(112)旋转，所述挡块(112)与手模杆卡接，连接时所述活动架(300)能够在主链条的带动下与所述手模杆同步移动，由初始位置运动至印花位置；

所述动力机构(200)与所述活动架(300)连接，能够带动所述活动架(300)由所述印花位置运动至所述初始位置；

所述扫描装置(700)和所述印花装置(600)通过各自的直线驱动单元(120)可移动地连接在所述活动架(300)上，所述扫描装置(700)和所述印花装置(600)的移动方向与所述活动架(300)的运动方向相垂直；

所述扫描装置(700)、所述印花装置(600)、所述同步装置(110)、所述动力机构(200)、所述直线驱动单元(120)分别与所述控制器(10)通讯连接；

当所述活动架(300)置于初始位置时，所述控制器(10)控制所述同步装置(110)与所述手模杆连接，所述扫描装置(700)和所述印花装置(600)跟随所述活动架(300)在所述手模杆的带动下运动至印花位置；

所述手模杆停止在印花位置时，所述控制器(10)控制所述扫描装置(700)的直线驱动单元(120)带动所述扫描装置(700)移动，所述扫描装置(700)扫描所述手模杆上的手模位置，并将所述手模位置传输给控制器(10)；

所述控制器(10)根据所述手模位置控制所述印花装置(600)的直线驱动单元(120)带动所述印花装置(600)移动至手模位置，并控制所述印花装置(600)在手模上印花；

所述控制器(10)控制所述同步装置(110)与所述手模杆解除连接，并且印花结束后，所述控制器(10)控制所述动力机构(200)启动，带动所述活动架(300)由印花位置复位至初始位置。

2.根据权利要求1所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述印花装置(600)包括印头组件(620)、印版组件(630)和印花装置滑台(610)；

所述印头组件(620)和所述印版组件(630)固定在所述印花装置滑台(610)上，所述印版组件(630)置于所述印头组件(620)的下方；

所述印花装置滑台(610)与所述直线驱动单元(120)连接；

所述印头组件(620)包括印头安装架(627)、印头直线运动单元和印头(621)；

所述印头(621)固定在所述印头直线运动单元的下端，所述印头直线运动单元固定在所述印头安装架(627)上，能够带动所述印头(621)竖直往复运动；

所述印版组件(630)包括用于携带油墨的模板(633)以及模板运动单元，所述模板运动单元与所述模板(633)连接，能够带动所述模板(633)在位于印头(621)下方的印染位置和与所述印头(621)上下错开的让位位置之间往复运动；

所述印头直线运动单元和所述模板运动单元分别与所述控制器(10)通讯连接；

当所述印头(621)需要印染图案时，所述控制器(10)控制所述模板运动单元带动所述模板(633)运动至所述印染位置；

印花时，所述控制器(10)控制所述印头直线运动单元带动所述印头(621)向下运动至接触位于所述印染位置的模板(633)上的油墨，以将图案印染在所述印头(621)上，然后所述控制器(10)控制所述模板运动单元带动所述模板(633)运动至让位位置，所述控制器(10)控制所述印头直线驱动单元带动所述印头(621)向下运动至接触手模，以将图案印染到手模上。

3.根据权利要求2所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述印头直线运动单元包括印头导轨(625)、印头滑块(626)、印头齿轮(623)、印头齿条(624)和印头电机(622)；

所述印头齿条(624)与所述印头导轨(625)固定连接，所述印头导轨(625)滑动连接在所述印头滑块(626)上，所述印头滑块(626)固定在所述印头安装架(627)上；

所述印头齿轮(623)固定在所述印头电机(622)的动力输出轴上，并与所述印头齿条(624)啮合；

所述印头电机(622)与所述控制器(10)通讯连接；

所述印头(621)固定在所述印头导轨(625)的下端。

4.根据权利要求2所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述印版组件(630)还包括墨盒(631)，所述模板运动单元包括模板气缸(635)、模板安装架(632)、模板滑块(636)和模板导轨(634)；

所述墨盒(631)、所述模板气缸(635)和所述模板滑块(636)分别固定在所述模板安装架(632)上，所述模板安装架(632)固定在所述印花装置滑台(610)上；

所述墨盒(631)置于所述模板(633)上方；

所述模板气缸(635)与所述模板(633)连接，所述模板(633)固定在所述模板导轨(634)上，所述模板导轨(634)滑动连接在所述模板滑块(636)上；

所述模板气缸(635)与所述控制器(10)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述扫描装置(700)包括传感器(720)、传感器滑台(710)和传感器固定架；

所述传感器滑台(710)与所述直线驱动单元(120)连接；

所述传感器(720)固定在所述传感器固定架上，所述传感器固定架固定在所述传感器滑台(710)上；

所述传感器(720)与所述控制器(10)通讯连接，用于扫描手模位置，并将所述手模位置传输给所述控制器(10)。

6.根据权利要求5所述的手套自动印花设备，其特征在于，

所述活动架(300)包括两个纵梁和支承在两个纵梁之间的多个并排布置的横梁(800)，所述扫描装置(700)和所述印花装置(600)设置在不同的所述横梁(800)上；

所述直线驱动单元(120)包括两个直线导轨(121)、两个滑块(122)、电机(123)及相互啮合的齿轮(124)和齿条(125)；

两个所述直线导轨(121)、所述齿条(125)沿所述横梁(800)的延伸方向并排固定在所述横梁(800)上，所述滑块(122)滑动连接在所述直线导轨(121)上；

所述电机(123)固定在所述印花装置滑台(610)/所述传感器滑台(710)上，所述印花装置滑台(610)/所述传感器滑台(710)固定在所述滑块(122)上；

所述电机(123)带动所述齿轮(124)与所述齿条(125)啮合传动，所述电机(123)与所述控制器(10)通讯连接。

7.根据权利要求5所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述传感器固定架包括依次连接的第一支架(730)、第二支架(740)和第三支架(750)；

所述第一支架(730)固定在所述传感器滑台(710)上，所述第三支架(750)转动连接在所述第二支架(740)上；

所述第三支架(750)上设置有滑槽(760)，所述传感器(720)固定在所述滑槽(760)内。

8.根据权利要求1所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述同步装置(110)通过安装架(130)连接在所述活动架上，所述同步装置(110)还包括挡块安装架(113)；

所述同步气缸(111)和所述挡块安装架(113)间隔固定在所述安装架(130)上，所述挡块(112)可转动地固定在所述挡块安装架(113)上；

所述同步气缸(111)与所述控制器(10)通讯连接；

当所述活动架(300)处于初始位置时，所述控制器(10)控制所述同步气缸(111)的动力输出轴伸出，推动所述挡块(112)旋转，所述挡块(112)与所述手模杆卡接。

9.根据权利要求1所述的手套自动印花设备，其特征在于，所述移动副包括活动架导轨(400)和活动架滑块(500)，所述活动架滑块(500)滑动连接在所述活动架导轨(400)上，所述活动架导轨(400)固定在所述生产线框架上；

还包括刹车装置(100)，所述刹车装置(100)固定在所述活动架(300)上；

所述刹车装置(100)包括刹车气缸(101)和刹车块(102)；

所述刹车块(102)固定在所述刹车气缸(101)的动力输出轴上，所述刹车块(102)的端面为弧形，能够与所述活动架导轨(400)贴合；

所述刹车气缸(101)与所述控制器(10)通讯连接，当所述活动架(300)接近初始位置时，所述控制器(10)控制所述刹车气缸(101)的输出轴伸出，所述刹车块(102)与所述活动架导轨(400)接触，所述活动架(300)停止至初始位置。

10.根据权利要求1所述的手套自动印花设备，其特征在于，还包括支撑装置(900)，所述支撑装置(900)固定在所述活动架(300)上，并置于所述印花装置(600)下方，用于印花时支撑手模；

所述支撑装置(900)包括两个支撑气缸(910)、支撑轴(920)和套装在所述支撑轴(920)上的多个缓冲垫(930)；

两个所述支撑气缸(910)垂直固定在所述活动架(300)上，

两个所述支撑气缸(910)的动力输出轴分别固定在所述支撑轴(920)的两端，能够带动所述支撑轴(920)上下往复运动，所述支撑轴(920)与所述手模杆平行；

所述支撑气缸(910)与所述控制器(10)通讯连接。

Images