CN111923187A - 混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机。混凝土三维打印喷头包括混合容器，包括均与混合腔连通的喷口、第一进料口及第二进料口；供料装置，包括第一储料罐和第二储料罐，第一储料罐可通过第一进料口向混合腔提供第一强度值的第一类混凝土，第二储料罐可通过第二进料口向混合腔提供具有第二强度值第二类混凝土；传送搅拌装置，包括传送搅拌件，传送搅拌件设置于混合腔内，用于将第一类混凝土与第二类混凝土搅拌混合并传送至喷口处。本发明提供的混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机，通过控制第一储料罐和第二储料向混合腔提供的第一类混凝土的量和第二类混凝土的量，可实现任意强度的混凝土打印。

Description

混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机

技术领域

本发明涉及类地质岩土材料的混凝土三维打印技术领域，特别是涉及一种混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机。

背景技术

复杂地质环境下的深部工程安全性问题日益突显，而制造相似的岩层结构、不规则工程结构、变形破坏行为的混凝土物理模型试样，以用于大型物理模拟实验研究是建立深部岩体力学理论及破解深部工程安全的关键途径之一。

现有混凝土三维打印成型技术因其能快速、高效、精准地制作复杂结构的三维实体模型，而为制作类地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样提供了一条新途径。但现有混凝土三维打印喷头受设备限制，不能实现任意强度的混凝土打印，因此，制作类地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样仍然存在局限。

发明内容

基于此，有必要针对现有混凝土三维打印喷头受设备限制，不能实现任意强度的类似地质岩土体的混凝土打印，而导致制作类似地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样仍然存在局限的问题，提供一种能实现任意强度的混凝土打印的混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机。

本申请的一方面，提供一种混凝土三维打印喷头，包括：

混合容器，具有混合腔，所述混合容器开设有均与所述混合腔连通的喷口、第一进料口及第二进料口；

供料装置，包括第一储料罐和第二储料罐，所述第一储料罐用于存储具有第一强度值的第一类混凝土，并可通过所述第一进料口向所述混合腔提供所述第一类混凝土，所述第二储料罐用于存储具有第二强度值的第二类混凝土，并可通过所述第二进料口向所述混合腔提供所述第二类混凝土；

传送搅拌装置，包括传送搅拌件，所述传送搅拌件设置于所述混合腔内，用于将所述第一类混凝土与所述第二类混凝土搅拌混合并传送至所述喷口处；

其中，所述第一强度值大于所述第二强度值。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括第一流量调节器和第二流量调节器；

所述第一流量调节器设置于所述第一储料罐与所述第一进料口之间，用于调节从所述第一储料罐至所述第一进料口的所述第一类混凝土的供料流量；

所述第二流量调节器设置于所述第二储料罐与所述第二进料口之间，用于调节从所述第二储料罐至所述第二进料口的所述第二类混凝土的供料流量。

在其中一个实施例中，所述第一流量调节器和所述第二流量调节器中的至少一者包括开度调节阀。

在其中一个实施例中，所述混凝土三维打印喷头还包括控制器，所述控制器分别与所述第一流量调节器及所述第二流量调节器电连接；

所述控制器用于控制所述第一流量调节器调节从所述第一储料罐至所述第一进料口的所述第一类混凝土的供料流量；

所述控制器用于控制所述第二流量调节器调节从所述第二储料罐至所述第二进料口的所述第二类混凝土的供料流量。

在其中一个实施例中，所述混合容器还开设有至少两个第三进料口，所述至少两个第三进料口与所述混合腔连通；

所述供料装置还包括至少两个第三储料罐，每一所述第三储料罐用于存储染色剂，并可通过对应的所述第三进料口向所述混合腔提供所述染色剂；

其中，各所述第三储料罐存储的染色剂的颜色不同。

在其中一个实施例中，所述至少两个第三进料口沿所述传送搅拌件的传送方向位于所述第一进料口和所述第二进料口的下游。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括至少两个第三流量调节器，每一所述第三流量调节器设置于一所述第三储料罐与与它连通的一所述第三进料口之间，用于调节从所述第三储料罐至所述第三进料口的所述染色剂的供料流量。

在其中一个实施例中，所述混凝土三维打印喷头还包括控制器，所述控制器与所述第三流量调节器电连接；

所述控制器用于控制所述第三流量调节器调节从所述三储料罐至所述第三进料口的所述染色剂的供料流量。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括恒压空气泵，所述恒压空气泵与所述第一储料罐、所述第二储料罐及所述至少两个第三储料罐均连通。

在其中一个实施例中，所述传送搅拌件包括转轴部和传送搅拌部，所述转轴部具有转动轴线，所述传送搅拌部包括多个旋叶，每一所述旋叶的一端与所述转轴部相连，每一所述旋叶的另一端与所述混合腔的内壁相配合；

所述多个旋叶沿所述转动轴线方向绕所述转轴部呈螺旋状设置，且所述多个旋叶的旋向相同。

在其中一个实施例中，所述混合容器的所述混合腔具有沿所述传送搅拌件的传送方向依次连接的第一直筒段及第一锥型段；

所述转轴部具有与所述第一直筒段形状匹配的第二直筒段及与所述第一锥型段形状匹配的第二锥型段。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括搅拌杆，所述搅拌杆的一端与所述引导盘相连，所述搅拌杆的另一端通过所述出料口伸入至所述下料管内，所述搅拌杆能够随所述引导盘在所述下料管内旋转。

本申请的另一方面，还提供一种混凝土三维打印机，包括上述的混凝土三维打印喷头。

上述的混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机，通过控制第一储料罐和第二储料向混合腔提供的第一类混凝土的量和第二类混凝土的量，并通过传送搅拌装置搅拌混合第一类混凝土和第二类混凝土，从而使喷口打印出任一介于第一强度值和第二强度值之间的的混合混凝土模型。本发明的混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机，可实现任意强度的类似地质岩土体的混凝土打印，因此，能可靠制作类似地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样。

附图说明

图1为本发明一实施例中的混凝土三维打印喷头的结构示意图；

图2为图1所示的所示的混凝土三维打印喷头的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本发明一实施例中的混凝土三维打印喷头的结构示意图；图2 为图1所示的混凝土三维打印喷头的部分剖面结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

参阅附图，本发明一实施例提供一种混凝土三维打印喷头100，包括混合容器10、供料装置20及传输搅拌装置30。

混合容器10具有混合腔11，混合容器10开设有均与混合腔11连通的喷口 12、第一进料口13及第二进料口14。

供料装置20包括第一储料罐21和第二储料罐22，第一储料罐21用于存储具有第一强度值的第一类混凝土，并可通过第一进料口13向混合腔11提供第一类混凝土，第二储料罐22用于存储具有第二强度值的第二类混凝土，并可通过第二进料口14向混合腔11提供第二类混凝土，其中，第一强度值大于第二强度值。

传送搅拌装置30包括传送搅拌件31，传送搅拌件31设置于混合腔11内，用于将第一类混凝土与第二类混凝土搅拌并传送至喷口12处。具体地，传送搅拌装置30还包括驱动件32，驱动件32安装于混合容器10，用于驱动传送搅拌件31转动，以将第一类混凝土与第二类混凝土搅拌并传送至喷口12处。

应当指出的是，本发明的混凝土三维打印喷头，可控制第一储料罐21单独向混合腔11供料，也可以控制第二储料罐22单独向混合腔11供料，还可以控制第一储料罐21和第二储料罐22同时向混合腔11供料，在此不作限制。

当第一储料罐21单独向混合腔11供料时，喷口12排出具有第一强度值的第一类混凝土，当第二储料罐22单独向混合腔11供料时，喷口12排出具有第二强度值的第二类混凝土，当第一储料罐21和第二储料罐22同时向混合腔11 供料，第一类混凝土与第二类混凝土通过传送搅拌件31搅拌混合后，得到混合混凝土，该混合混凝土的强度值应当在第一强度值和第二强度值之间。

如此，通过控制第一储料罐21和第二储料罐22向混合腔11提供的第一类混凝土的量和第二类混凝土的量，并通过传送搅拌装置30搅拌混合第一类混凝土和第二类混凝土，从而使喷口12打印出强度任意介于第一强度值和第二强度值之间的的混合混凝土模型。本发明的混凝土三维打印喷头100，可实现任意强度的类似地质岩土体的混凝土模型打印，因此，能可靠制作类似地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样。

请再次参阅图1，在一些实施例中，供料装置20还包括第一输送管路23和第二输送管路24，第一输送管路23的两端与第一储料罐21及第一进料口13相连，第二输送管路24的两端与第二储料罐22及第二进料口14相连。

请再次参阅图2，在一些实施例中，供料装置20还包括第一流量调节器25 和第二流量调节器26，第一流量调节器25设置于第一储料罐21与第一进料口 13之间，用于调节从第一储料罐21至第一进料口13的第一类混凝土的供料流量，第二流量调节器26设置于第二储料罐21与第二进料口14之间，用于调节从第二储料罐22至第二进料口14的第二类混凝土的供料流量。如此，在第一流量调节器25和第二流量调节器26的调节作用下，使得控制第一储料罐21和第二储料罐22向混合腔11提供的第一类混凝土的量和第二类混凝土的量更加方便且准确，并且也可快速响应不同强度混凝土的动态变化。

具体地，第一流量调节器25和第二流量调节器26分别设置于第一输送管路23和第二输送管路24上。更具体地，第一输送管路23包括设置于混合容器 10外侧的第一连通座231及第一连接管232，第一连通座231的两端分别与第一进料口13及第一连接管232的一端连接，第一连接管232的另一端与第一储料罐21连接，第二输送管路24包括设置于混合容器10的侧壁12外侧的第二连通座241及第二连接管242，第二连通座241的两端分别与第二进料口14及第二连接管242的一端连接，第二连接管242的另一端与第二储料罐22连接，第一流量调节器25和第二流量调节器26分别设置于第一连通座231及第二连通座241。

在一具体地实施方式中，第一流量调节器25和第二流量调节器26中的至少一者包括开度调节阀。如此，可通过调节开度调节阀的开度量，可控制第一储料罐21和第二储料罐22向混合腔11提供的混凝土量，此调节方式简单且快捷。

请再次参阅图1，在一些实施例中，混凝土三维打印喷头100还包括控制器 40，控制器40分别与第一流量调节器25和第二流量调节器26电连接，控制器40用于控制第一流量调节器25调节从第一储料罐21至第一进料口13的第一类混凝土的供料流量，并控制第二流量调节器26调节从第二储料罐22至第二进料口14的第二类混凝土的供料流量。具体地，可通过数据线使得控制器40分别与第一流量调节器25和第二流量调节器26电连接。更具体地，可通过外部电脑交互式控制控制器40，以控制第一流量调节器25调节从第一储料罐21至第一进料口13的供料流量，并控制第二流量调节器26调节从第二储料罐22至第二进料口14的供料流量。

请再次参阅图2，在一些实施例中，混合容器10还开设有至少两个第三进料口15，至少两个第三进料口15与混合腔11连通，供料装置20还包括至少两个第三储料罐27，每一第三储料罐27用于存储染色剂，并通过对应的第三进料口15向混合腔11提供染色剂，其中，各第三储料罐27存储的染色剂的颜色不同。如此，可实现至少两种颜色混合而成的多种颜色混凝土的染色打印。

在一些实施例中，混凝土三维打印喷头100还包括至少两个第三流量调节器28，每一第三流量调节器28设置于一第三储料罐27与与它连通的一第三进料口15之间，用于调节从第三储料罐27至第三进料口15的染色剂的供料流量。如此，使得不同颜色的染色剂的量的调节更加方便且准确，且通过调节至少两个第三储料罐27的染色剂的供料流量，可在第一类混凝土和第二类混凝土混合过程中，同步实现混合混凝土颜色的改变，以快速响应不同颜色混凝土的动态变化。

请再次参阅图1，在一些实施例中，混凝土三维打印喷头100还包括至少两条第三输送管路29，每一第三输送管路29的两端与对应一第三储料罐27及与它连通的第三进料口15相连。

具体地，每一第三流量调节器28设置于对应一第三输送管路29上。更具体地，第三输送管路29包括设置于混合容器10外侧的第三连通座291及第三连接管292，第三连通座291的两端分别与第三进料口15及第三连接管292的一端连接，第三连接管292的另一端与第三储料罐27连接，第三流量调节器28 设置于第三连通座291。

在一具体地实施方式中，第三流量调节器28包括开度调节阀。如此，可通过调节开度调节阀的开度量，可控制第三储料罐27向混合腔11提供的染色剂量，此调节方式简单且快捷。

在一些实施例中，控制器40与至少两个第三流量调节器28电连接，控制器40用于控制每一第三流量调节器28调节从对应一第三储料罐21至与它连通的第三进料口15的染色剂的供料流量。具体地，可通过数据线使得控制器40 与至少两个第三流量调节器28电连接。更具体地，可通过外部电脑交互式控制控制器40，以控制每一第三流量调节器28调节从对应一第三储料罐21至与它连通的第三进料口15的供料流量。

在一些实施例中，至少两个第三进料口15沿传送搅拌件31的传送方向位于第一进料口13和第二进料口14的下游。如此，可待传送搅拌件31将第一类混凝土和第二类混凝土搅拌均匀后，再与染色剂搅拌结合，使得染色更加均匀且快速。

请再次参阅图1，在一些实施例中，供料装置20还包括恒压空气泵50，恒压空气泵50与第一储料罐21、第二储料罐22及至少两个第三储料罐27均连通。如此，通过使用恒压空气泵50，可向第一储料罐21、第二储料罐22及至少两个第三储料罐27内提供恒定的压力，有利于第一储料罐21、第二储料罐22及至少两个第三储料罐27的均匀排料。

请再次参阅图2，在一些实施例中，传送搅拌件31包括转轴部311和传送搅拌部312，转轴部311具有转动轴线，传送搅拌部312包括多个旋叶3121，每一旋叶3121的一端与转轴部311相连，每一旋叶3121的另一端与混合腔11 的内壁相配合，多个旋叶3121沿转动轴线的方向绕转轴部311呈螺旋状设置，且多个旋叶3121的旋向相同。如此，多个旋叶3121在随转轴部311旋转过程中，在实现对第一类混凝土和第二类混凝土搅拌混合的同时，也可推动混凝土向喷口12移动。

进一步地，混合容器10的混合腔11具有沿传送搅拌件31的传送方向依次连接的第一直筒段111及第一锥型段112，转轴部311具有与第一直筒段111形状匹配的第二直筒段3111及与第一锥型段112形状匹配的第二锥形段3112。如此，可使得第一混凝土和第二混凝土在沿传送搅拌件31的传送方向上的每一段的搅拌程度及传送力度尽量保持一致，使得喷口12的打印更加均匀。具体地，喷口12设置于第一锥型段112的锥尖处。

请再次参阅图1，在一些实施例中，混凝土三维打印喷头100还包括摄像头 60，摄像头60设置于混合容器10的外侧，且靠近喷口12设置，摄像头60用于采集喷口12的图像信息。如此，可通过摄像头60获知喷头13出的出料情况或混凝土的颜色情况，当喷头13堵塞或卡顿、混凝土颜色不符时均能通过摄像头60获知，以方便后续快速采取对应操作。具体地，摄像头60为针孔式摄像头。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种混凝土三维打印机，包括上述的混凝土三维打印喷头100。

进一步地，混凝土三维打印机还包括框架及运动机构，运动机构安装于框架，混凝土三维打印喷头100安装于运动机构，运动机构可带动混凝土三维打印喷头100沿预设方向运动。

本发明实施例提供的混凝土三维打印喷头及混凝土三维打印机，相较于现有技术，具有以下有益效果：

通过控制第一储料罐21和第二储料罐22向混合腔11提供的第一类混凝土的量和第二类混凝土的量，并通过传送搅拌装置30搅拌混合第一类混凝土和第二类混凝土，从而使喷口12打印出强度任意介于第一强度值和第二强度值之间的的混合混凝土模型。本发明的混凝土三维打印喷头100，可实现任意强度的类似地质岩土体的混凝土模型打印，因此，能可靠制作类似地质岩土体的大型复杂混凝土物理模型试样。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种混凝土三维打印喷头，其特征在于，包括：

混合容器，具有混合腔，所述混合容器开设有均与所述混合腔连通的喷口、第一进料口及第二进料口；

供料装置，包括第一储料罐和第二储料罐，所述第一储料罐用于存储具有第一强度值的第一类混凝土，并可通过所述第一进料口向所述混合腔提供所述第一类混凝土，所述第二储料罐用于存储具有第二强度值的第二类混凝土，并可通过所述第二进料口向所述混合腔提供所述第二类混凝土；

传送搅拌装置，包括传送搅拌件，所述传送搅拌件设置于所述混合腔内，用于将所述第一类混凝土与所述第二类混凝土搅拌混合并传送至所述喷口处；

其中，所述第一强度值大于所述第二强度值。

2.根据权利要求1所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述供料装置还包括第一流量调节器和第二流量调节器；

所述第一流量调节器设置于所述第一储料罐与所述第一进料口之间，用于调节从所述第一储料罐至所述第一进料口的所述第一类混凝土的供料流量；

所述第二流量调节器设置于所述第二储料罐与所述第二进料口之间，用于调节从所述第二储料罐至所述第二进料口的所述第二类混凝土的供料流量。

3.根据权利要求2所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述第一流量调节器和所述第二流量调节器中的至少一者包括开度调节阀。

4.根据权利要求2所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述混凝土三维打印喷头还包括控制器，所述控制器分别与所述第一流量调节器及所述第二流量调节器电连接；

所述控制器用于控制所述第一流量调节器调节从所述第一储料罐至所述第一进料口的所述第一类混凝土的供料流量；

所述控制器用于控制所述第二流量调节器调节从所述第二储料罐至所述第二进料口的所述第二类混凝土的供料流量。

5.根据权利要求1所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述混合容器还开设有至少两个第三进料口，所述至少两个第三进料口与所述混合腔连通；

所述供料装置还包括至少两个第三储料罐，每一所述第三储料罐用于存储染色剂，并可通过对应的所述第三进料口向所述混合腔提供所述染色剂；

其中，各所述第三储料罐存储的染色剂的颜色不同。

6.根据权利要求5所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述至少两个第三进料口沿所述传送搅拌件的传送方向位于所述第一进料口和所述第二进料口的下游。

7.根据权利要求5所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述供料装置还包括至少两个第三流量调节器，每一所述第三流量调节器设置于一所述第三储料罐与与它连通的一所述第三进料口之间，用于调节从所述第三储料罐至所述第三进料口的所述染色剂的供料流量。

8.根据权利要求6所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述混凝土三维打印喷头还包括控制器，所述控制器与所述第三流量调节器电连接；

所述控制器用于控制所述第三流量调节器调节从所述三储料罐至所述第三进料口的所述染色剂的供料流量。

9.根据权利要求5所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述供料装置还包括恒压空气泵，所述恒压空气泵与所述第一储料罐、所述第二储料罐及所述至少两个第三储料罐均连通。

10.根据权利要求1所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述传送搅拌件包括转轴部和传送搅拌部，所述转轴部具有转动轴线，所述传送搅拌部包括多个旋叶，每一所述旋叶的一端与所述转轴部相连，每一所述旋叶的另一端与所述混合腔的内壁相配合；

所述多个旋叶沿所述转动轴线方向绕所述转轴部呈螺旋状设置，且所述多个旋叶的旋向相同。

11.根据权利要求10所述的混凝土三维打印喷头，其特征在于，所述混合容器的所述混合腔具有沿所述传送搅拌件的传送方向依次连接的第一直筒段及第一锥型段；

所述转轴部具有与所述第一直筒段形状匹配的第二直筒段及与所述第一锥型段形状匹配的第二锥型段。

12.一种混凝土三维打印机，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的混凝土三维打印喷头。

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