CN111923033A - 一种工业机器人1+x伺服变位机实训教学模块 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，本发明可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本发明整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人自动化教学工装技术领域，尤其涉及一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块。
背景技术
工业机器人自动化教学平台是一种既能结合机电类专业教学实验，又能有效将现实工业现场需要结合起来的平台，现有的工业机器人自动化教学平台包括工业机器人、PLC自动控制系统、智能视觉系统、传感器系统等，可以模拟工厂实现对生产工件的分拣、搬运、码垛、检测等操作；目前配合工业机器人进行模拟装配的装配夹具大多都是固定工位、固定夹具，通用性差，不能满足不同的物料、不同角度的装配工作，因此为更好模拟工业机器人实现对不同物料进行不同工位进行装配的教学实训，设计一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块就很有必要了。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，底板的左端通过螺栓安装有框架，底板的右端安装有伺服电机盒，所述框架的右侧壁与伺服电机盒的左侧壁之间设置有有装配平台，所述装配平台的顶部通过螺丝分别安装有RFID传感器、双轴气缸、装配夹具，所述装配夹具的一端通过螺丝安装在双轴气缸上，所述装配夹具的另一端通过螺丝安装在装配平台上，所述装配夹具的右侧安装有RFID传感器；
所述框架右侧壁的下端安装有肋板，所述框架的左侧壁通过螺丝安装有提手；
底板上安装有电磁气阀；
所述伺服电机盒的侧壁上安装有电感传感器；所述伺服电机盒的侧壁上安装有限位金属棒，所述限位金属棒的数量为两个，两个所述限位金属棒安装在装配平台的下侧；所述伺服电机盒的侧壁上安装有装配平台联轴器，所述装配平台联轴器的一端与伺服电机连接，所述装配平台联轴器的另一端与装配平台连接；
所述伺服电机盒的侧壁上安装有八位防水接线盒。
本发明的有益效果为：本发明可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本发明整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块结构示意图；
图2为本发明实施例所述的传感器安装示意图；
图3为本发明实施例所述的伺服电机安装示意图。
如图，1-1RFID传感器；1-2伺服电机机箱；1-3框架；1-4提手；1-5装配平台；1-6双轴气缸；1-7装配夹具；2-1装配平台连接件；2-2限位金属棒；2-3八位防水接线盒；2-4电磁气阀；2-5电感传感器；3-1伺服电机；3-2肋板。
具体实施方式
实施例1
本发明提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器1-1、伺服电机盒1-2、框架1-3、装配平台1-5、双轴气缸1-6、装配夹具1-7、装配平台联轴器2-1、限位金属棒2-2、八位防水接线盒2-3、电磁气阀2-4、电感传感器2-5、伺服电机3-1、肋板3-2，底板的左端通过螺栓安装有框架1-3，底板的右端安装有伺服电机盒1-2，框架1-3的右侧壁与伺服电机盒1-2的左侧壁之间设置有有装配平台1-5，装配平台1-5的顶部通过螺丝分别安装有RFID传感器1-1、双轴气缸1-6、装配夹具1-7，装配夹具1-7的一端通过螺丝安装在双轴气缸1-6上，装配夹具1-7的另一端通过螺丝安装在装配平台1-5上，装配夹具1-7的右侧安装有RFID传感器1-1；
框架1-3右侧壁的下端安装有肋板3-2，框架1-3的左侧壁通过螺丝安装有提手1-4；
底板上安装有电磁气阀2-4；
伺服电机盒1-2的侧壁上安装有电感传感器2-5；伺服电机盒1-2的侧壁上安装有限位金属棒2-2，限位金属棒2-2的数量为两个，两个限位金属棒2-2安装在装配平台1-5的下侧；伺服电机盒1-2的侧壁上安装有装配平台联轴器2-1，装配平台联轴器2-1的一端与伺服电机3-1连接，装配平台联轴器2-1的另一端与装配平台1-5连接；
伺服电机盒1-2的侧壁上安装有八位防水接线盒2-3。
实施例2
本发明的使用原理：在实训教学中，工业机器人搬运零件到装配平台1-5上双轴气缸1-6推动装配夹具1-7夹紧，夹紧后工业机器人继续搬运零件进行装配，直至完成装配，工业机器人搬运装配体靠近RFID，获知装配体存放在立体仓库位置，从而实现自动装配入库教学实训，并且该教学模块具备三个不同角度工位，使教学实训更贴近工厂实际应用；
本发明可使工业机器人在同一套装配夹具1-7上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本发明整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，底板的左端通过螺栓安装有框架，底板的右端安装有伺服电机盒，所述框架的右侧壁与伺服电机盒的左侧壁之间设置有有装配平台，所述装配平台的顶部通过螺丝分别安装有RFID传感器、双轴气缸、装配夹具，所述装配夹具的一端通过螺丝安装在双轴气缸上，所述装配夹具的另一端通过螺丝安装在装配平台上，所述装配夹具的右侧安装有RFID传感器；
所述框架右侧壁的下端安装有肋板，所述框架的左侧壁通过螺丝安装有提手；
底板上安装有电磁气阀；
所述伺服电机盒的侧壁上安装有电感传感器；所述伺服电机盒的侧壁上安装有限位金属棒；所述伺服电机盒的侧壁上安装有装配平台联轴器，所述装配平台联轴器的一端与伺服电机连接，所述装配平台联轴器的另一端与装配平台连接；
所述伺服电机盒的侧壁上安装有八位防水接线盒。
2.按照权利要求1所述的一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于所述限位金属棒的数量为两个，两个所述限位金属棒安装在装配平台的下侧。
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