CN111922794A - 一种龙门式五轴超声抛光机床 - Google Patents

一种龙门式五轴超声抛光机床 Download PDF

Info

Publication number
CN111922794A
CN111922794A CN202010802452.7A CN202010802452A CN111922794A CN 111922794 A CN111922794 A CN 111922794A CN 202010802452 A CN202010802452 A CN 202010802452A CN 111922794 A CN111922794 A CN 111922794A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
fixed
axle
feeding system
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010802452.7A
Other languages
English (en)
Inventor
梁赢东
曲晟
张超
郗文超
于天彪
赵继
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeastern University China
Original Assignee
Northeastern University China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeastern University China filed Critical Northeastern University China
Priority to CN202010802452.7A priority Critical patent/CN111922794A/zh
Publication of CN111922794A publication Critical patent/CN111922794A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents

Abstract

本发明公开了一种龙门式五轴超声抛光机床，包括床身，床身的两端分别固定有竖直设置的立柱，两个所述立柱的顶端之间通过横梁固定连接，所述横梁上安装有X轴进给系统，且所述X轴进给系统的移动端上安装Z轴进给系统，所述Z轴进给系统的移动端上安装有围绕Y轴旋转的电机主轴，且所述电机主轴上固定有与所述电机主轴垂直设置的超声振动抛光装置；所述床身上安装有Y轴进给系统，且所述Y轴进给系统的移动端上安装围绕Z轴旋转的直驱式旋转工作台。本发明采用龙门式五轴联动，具有较好的热对称性和受力均匀性，可有效降低加工时温度和力的变化对加工精度产生的影响，提高加工精度。

Description

一种龙门式五轴超声抛光机床
技术领域
本发明涉及一种抛光机床，特别是一种用于加工光学自由曲面加工用龙门式五轴超声抛光机床。
背景技术
目前，随着航空航天、光学工业等高端行业的不断发展，光学玻璃等硬脆材料在空间光学成像系统中展现出广阔的应用前景。常规加工方法加工硬脆材料光学元件加工时间长，加工成本高。超声加工可有效减小切削力和切削温度，提高加工质量，目前常采用超声抛光加工方法加工玻璃、陶瓷、石英金刚石及硅等硬脆材料。
专利CN 201611119653.7公开了一种立式五轴二维超声抛光机床，该结构热对称性较差，加工精度受温度影响较大，且该结构受力不对称，加工时易产生加工误差，加工精度较低，很难满足超精密加工要求。
目前对腔体、凹槽等的加工通常采用将工件浸泡在抛光液中，利用抛光液中的磨粒对工件进行加工。这种加工方法有明显缺陷：由于振动对象不明确，且抛光液的大量使用，使得超声振动传递的能量大量分散，加工效率低，浪费资源。
加工工件时，需要通过测量对加工误差进行修正，但现有超声抛光机床一般不带有工件的在线检测装置，大多采用离线检测方式，需将被测工件取出，检测后再进行二次装夹，而二次装夹易产生误差，影响定位精度，进而影响加工精度，同时也降低加工效率。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种龙门式五轴超声抛光机床。本发明采用的技术手段如下：
一种龙门式五轴超声抛光机床，包括床身，所述床身的两端分别固定有竖直设置的立柱，两个所述立柱的顶端之间通过横梁固定连接，所述横梁上安装有X轴进给系统，且所述X轴进给系统的移动端上安装Z轴进给系统，所述Z轴进给系统的移动端上安装有围绕Y轴旋转的电机主轴，且所述电机主轴上固定有与所述电机主轴垂直设置的并用于工件加工的超声振动抛光装置；
所述床身上安装有Y轴进给系统，且所述Y轴进给系统的移动端上安装有用于放置工件并围绕Z轴旋转的直驱式旋转工作台；
所述床身在所述直驱式旋转工作台的两侧分别固定安装有抛光液雾化装置和工件在线检测装置。
进一步地，所述X轴进给系统包括固定在所述横梁上的并沿X轴方向设置的X轴精密滚珠丝杠，所述X轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有固定在所述横梁上的X轴电机，所述X轴精密滚珠丝杠的输出端上固定有X轴滑鞍，且所述横梁上固定有与所述X轴滑鞍滑动配合的X轴导轨，所述X轴滑鞍为所述X轴进给系统的移动端。
进一步地，所述Z轴进给系统包括固定在所述X轴进给系统的移动端上的并沿Z轴方向设置的Z轴精密滚珠丝杠，且所述Z轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有Z轴电机，且所述Z轴电机通过电机座与所述X轴进给系统的移动端固定连接，所述Z轴精密滚珠丝杠的输出端上固定有Z轴滑鞍，所述X轴进给系统的移动端上安装有沿Z轴方向设置的Z轴导轨，所述Z轴滑鞍与所述Z轴导轨滑动连接，所述Z轴滑鞍为所述Z轴进给系统的移动端。
进一步地，所述Y轴进给系统包括固定在所述床身上并沿Y轴方向设置的Y轴精密滚珠丝杠，且所述Y轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有固定在所述床身上的Y轴电机，所述Y轴精密滚珠丝杠的输出端固定有Y轴滑鞍，所述床身上安装有沿Y轴方向设置的Y轴导轨，且所述Y轴滑鞍与所述Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑鞍为所述Y轴进给系统的移动端。
进一步地，所述直驱式旋转工作台包括与所述Y轴进给系统的移动端固定连接的基座，所述基座上固定有呈筒形的工作台侧壁，所述工作台侧壁的顶部通过顶部挡圈连接有工作台底座，且所述工作台底座上固定有工作台盖板，所述工作台侧壁、所述基座和所述工作台底座围成的空间内设有与所述基座固定连接的直驱电机定子，且所述直驱电机定子内设有直驱电机转子，所述直驱电机转子的顶端设有转子顶部凸台，所述转子顶部凸台通过螺栓固定有连接体，且所述连接体与所述工作台底座固定连接，所述直驱电机转子的底部穿过所述基座，且与所述基座之间设有底部挡圈。
进一步地，所述工件在线检测装置包括固定在所述床身上的五轴机械手Ⅰ，所述五轴机械手Ⅰ的前端安装有用于检测抛光面形精度的激光干涉头。
进一步地，所述抛光液雾化装置包括固定在所述床身上的五轴机械手Ⅱ，所述五轴机械手Ⅱ的前端安装有向待抛光部位喷洒抛光液的超声波喷头。
进一步地，所述床身在所述Y轴进给系统的两侧分别固定有排屑装置，且所述排屑装置包括沿Y轴方向设置的螺旋排屑器和驱动所述螺旋排屑器的螺旋排屑电机。
进一步地，所述超声振动抛光装置包括与所述电机主轴固定连接的超声波发生器、与所述超声波发生器相连的换能器、与所述换能器相连的变幅杆和与所述变幅杆相连的抛光刀具。
使用状态下：所述待加工工件围绕Z轴旋转且沿Y轴方向直线运动至合适的加工位置，所述超声振动抛光装置可沿Z轴和X轴方向直线运动，且围绕所述Y轴旋转运动后运动至合适的加工位置。
本发明具有以下优点：
1、本发明采用龙门式五轴联动，具有较好的热对称性和受力均匀性，可有效降低加工时温度和力的变化对加工精度产生的影响，提高加工精度。
2、本发明采用机械手带动抛光液超声雾化装置向待抛光位置喷洒抛光液，雾化后的抛光液更利于加工，同时可避免将工件浸泡在抛光液中能量不集中，有利于提高浪费抛光液利用率，提高材料抛光效率。
3、本发明采用的直驱式旋转工作台较蜗轮蜗杆式可提高回转精度，减小设备体积，提高加工精度。
4、本发明采用机械手带动超声雾化装置喷头随抛光头移动喷洒抛光液，雾化后的抛光液随抛光头的转动进入抛光头与工件间，可消除由于干磨引起的工件表面损伤，保证抛光力的均匀性和去除材料的高效性。
5、通过工件在线检测装置实现对工件抛光过程的在线检测，有效避免离线工件反复安装导致的定位误差，同时提高抛光效率。
6、本发明可以加工大尺寸腔体等复杂光学曲面元件。
基于上述理由本发明可在复杂光学曲面元件加工等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式中一种龙门式五轴超声抛光机床结构示意图。
图2是本发明具体实施方式中Y轴进给系统俯视图。
图3是本发明具体实施方式中超声振动抛光装置结构原理示意图。
图4是本发明具体实施方式中直驱式旋转工作台结构示意图。
图5是本发明具体实施方式中抛光液超声雾化装置结构示意图。
图6是本发明具体实施方式中工件在线检测装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～6所示，一种龙门式五轴超声抛光机床，包括床身1，所述床身1的两端分别固定有竖直设置的立柱11，两个所述立柱11的顶端之间通过横梁12固定连接，所述横梁12上安装有X轴进给系统2，所述X轴进给系统2包括固定在所述横梁12上的并沿X轴方向设置的X轴精密滚珠丝杠21，所述X轴精密滚珠丝杠21的输入端通过联轴器连接有固定在所述横梁12上的X轴电机22，所述X轴精密滚珠丝杠21的输出端上固定有X轴滑鞍23，且所述横梁12上固定有与所述X轴滑鞍23滑动配合的X轴导轨24；
所述X轴滑鞍23上安装Z轴进给系统3，所述Z轴进给系统3包括固定在所述X轴滑鞍23上并沿Z轴方向设置的Z轴精密滚珠丝杠31，且所述Z轴精密滚珠丝杠31的输入端通过联轴器连接有Z轴电机32，且所述Z轴电机32通过电机座与所述X轴滑鞍23固定连接，所述Z轴精密滚珠丝杠31的输出端上固定有Z轴滑鞍33，所述X轴滑鞍23上安装有沿Z轴方向设置的Z轴导轨34，所述Z轴滑鞍33与所述Z轴导轨34滑动连接；
所述Z轴滑鞍33上通过箱式壳体安装有围绕Y轴旋转的电机主轴35，且所述电机主轴4连接有旋转台，所述旋转台上固定有与所述电机主轴4垂直设置并用于工件45加工的超声振动抛光装置4；所述超声振动抛光装置4包括与所述电机主轴35固定连接的超声波发生器41、与所述超声波发生器41相连的换能器42、与所述换能器42相连的变幅杆43和与所述变幅杆43相连的抛光刀具44。
所述床身1上安装有Y轴进给系统5，所述Y轴进给系统5包括固定在所述床身1上并沿Y轴方向设置的Y轴精密滚珠丝杠51，且所述Y轴精密滚珠丝杠51的输入端通过联轴器连接有固定在所述床身1上的Y轴电机52，所述Y轴精密滚珠丝杠51的输出端固定有Y轴滑鞍53，所述床身1上安装有沿Y轴方向设置的Y轴导轨54，且所述Y轴滑鞍53与所述Y轴导轨54滑动连接。
Y轴滑鞍53上安装有用于放置工件45并围绕Z轴旋转的直驱式旋转工作台6；所述直驱式旋转工作台6包括与所述Y轴滑鞍53固定连接的基座61，所述基座61上固定有呈筒形的工作台侧壁62，所述工作台侧壁62的顶部通过顶部挡圈63连接有工作台底座64，且所述工作台底座64上固定有工作台盖板65，所述工作台侧壁62、所述基座61和所述工作台底座64围成的空间内设有与所述基座61固定连接的直驱电机定子66，且所述直驱电机定子66内设有直驱电机转子67，所述直驱电机转子67的顶端设有转子顶部凸台68，所述转子顶部凸台68通过螺栓固定有连接体69，且所述连接体69与所述工作台底座64固定连接，所述直驱电机转子67的底部穿过所述基座61，且与所述基座61之间设有底部挡圈。
所述床身1在所述直驱式旋转工作台6的两侧分别固定安装有抛光液雾化装置7和工件在线检测装置8。所述工件在线检测装置8包括固定在所述床身1上的五轴机械手Ⅰ81，所述五轴机械手Ⅰ81的前端安装有用于检测抛光面形精度的激光干涉头82。所述抛光液雾化装置7包括固定在所述床身1上的五轴机械手Ⅱ71，所述五轴机械手Ⅱ71的前端安装有向待抛光部位喷洒抛光液的超声波喷头72。
所述床身1在所述Y轴进给系统5的两侧分别固定有排屑装置9，且所述排屑装置9包括沿Y轴方向设置的螺旋排屑器91和驱动所述螺旋排屑器91的螺旋排屑电机92。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种龙门式五轴超声抛光机床，包括床身，所述床身的两端分别固定有竖直设置的立柱，两个所述立柱的顶端之间通过横梁固定连接，其特征在于：
所述横梁上安装有X轴进给系统，且所述X轴进给系统的移动端上安装Z轴进给系统，所述Z轴进给系统的移动端上安装有围绕Y轴旋转的电机主轴，且所述电机主轴上固定有与所述电机主轴垂直设置的并用于工件加工的超声振动抛光装置；
所述床身上安装有Y轴进给系统，且所述Y轴进给系统的移动端上安装有用于放置所述工件并围绕Z轴旋转的直驱式旋转工作台。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述X轴进给系统包括固定在所述横梁上的并沿X轴方向设置的X轴精密滚珠丝杠，所述X轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有固定在所述横梁上的X轴电机，所述X轴精密滚珠丝杠的输出端上固定有X轴滑鞍，且所述横梁上固定有与所述X轴滑鞍滑动配合的X轴导轨，所述X轴滑鞍为所述X轴进给系统的移动端。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述Z轴进给系统包括固定在所述X轴进给系统的移动端上的并沿Z轴方向设置的Z轴精密滚珠丝杠，且所述Z轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有Z轴电机，且所述Z轴电机通过电机座与所述X轴进给系统的移动端固定连接，所述Z轴精密滚珠丝杠的输出端上固定有Z轴滑鞍，所述X轴进给系统的移动端上安装有沿Z轴方向设置的Z轴导轨，所述Z轴滑鞍与所述Z轴导轨滑动连接，所述Z轴滑鞍为所述Z轴进给系统的移动端。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述Y轴进给系统包括固定在所述床身上并沿Y轴方向设置的Y轴精密滚珠丝杠，且所述Y轴精密滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接有固定在所述床身上的Y轴电机，所述Y轴精密滚珠丝杠的输出端固定有Y轴滑鞍，所述床身上安装有沿Y轴方向设置的Y轴导轨，且所述Y轴滑鞍与所述Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑鞍为所述Y轴进给系统的移动端。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述直驱式旋转工作台包括与所述Y轴进给系统的移动端固定连接的基座，所述基座上固定有呈筒形的工作台侧壁，所述工作台侧壁的顶部通过顶部挡圈连接有工作台底座，且所述工作台底座上固定有工作台盖板，所述工作台侧壁、所述基座和所述工作台底座围成的空间内设有与所述基座固定连接的直驱电机定子，且所述直驱电机定子内设有直驱电机转子，所述直驱电机转子的顶端设有转子顶部凸台，所述转子顶部凸台通过螺栓固定有连接体，且所述连接体与所述工作台底座固定连接，所述直驱电机转子的底部穿过所述基座，且与所述基座之间设有底部挡圈。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述床身在所述直驱式旋转工作台的两侧分别固定安装有抛光液雾化装置和工件在线检测装置。
7.根据权利要求6所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述工件在线检测装置包括固定在所述床身上的五轴机械手Ⅰ，所述五轴机械手Ⅰ的前端安装有用于检测抛光面形精度的激光干涉头。
8.根据权利要求6所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述抛光液雾化装置包括固定在所述床身上的五轴机械手Ⅱ，所述五轴机械手Ⅱ的前端安装有向待抛光部位喷洒抛光液的超声波喷头。
9.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述床身在所述Y轴进给系统的两侧分别固定有排屑装置，且所述排屑装置包括沿Y轴方向设置的螺旋排屑器和驱动所述螺旋排屑器的螺旋排屑电机。
10.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴超声抛光机床，其特征在于：所述超声振动抛光装置包括与所述电机主轴固定连接的超声波发生器、与所述超声波发生器相连的换能器、与所述换能器相连的变幅杆和与所述变幅杆相连的抛光刀具。
CN202010802452.7A 2020-08-11 2020-08-11 一种龙门式五轴超声抛光机床 Pending CN111922794A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010802452.7A CN111922794A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种龙门式五轴超声抛光机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010802452.7A CN111922794A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种龙门式五轴超声抛光机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111922794A true CN111922794A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73311994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010802452.7A Pending CN111922794A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种龙门式五轴超声抛光机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111922794A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112873049A (zh) * 2021-04-29 2021-06-01 四川力源精工科技有限公司 一种磨削机构及复合磨床
CN113848817A (zh) * 2021-10-11 2021-12-28 东北大学 一种智能五轴控制系统及方法
CN114851023A (zh) * 2022-04-28 2022-08-05 中国兵器科学研究院宁波分院 一种用于大尺寸非球面光学元件研抛机床的在位检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386150A (zh) * 2008-09-03 2009-03-18 长春理工大学 一种用于光学元件数控抛光机床
CN204843797U (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 山东立辉重工有限公司 单龙门数控磨床
CN106031976A (zh) * 2016-07-25 2016-10-19 厦门德垦特智能科技有限公司 直驱式旋转工作台及气动抱闸方法
CN106475868A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 东北大学 一种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床及其使用方法
JP3212341U (ja) * 2016-07-27 2017-09-07 南京南特精密機械有限公司 研磨処理装置
CN207771494U (zh) * 2017-12-25 2018-08-28 常州卓研精机科技有限公司 大口径光学元件超精密加工抛光机床
CN209407923U (zh) * 2018-12-20 2019-09-20 科德数控股份有限公司 一种配立卧90°转位工作台的门式五轴立式加工中心

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386150A (zh) * 2008-09-03 2009-03-18 长春理工大学 一种用于光学元件数控抛光机床
CN204843797U (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 山东立辉重工有限公司 单龙门数控磨床
CN106031976A (zh) * 2016-07-25 2016-10-19 厦门德垦特智能科技有限公司 直驱式旋转工作台及气动抱闸方法
JP3212341U (ja) * 2016-07-27 2017-09-07 南京南特精密機械有限公司 研磨処理装置
CN106475868A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 东北大学 一种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床及其使用方法
CN207771494U (zh) * 2017-12-25 2018-08-28 常州卓研精机科技有限公司 大口径光学元件超精密加工抛光机床
CN209407923U (zh) * 2018-12-20 2019-09-20 科德数控股份有限公司 一种配立卧90°转位工作台的门式五轴立式加工中心

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112873049A (zh) * 2021-04-29 2021-06-01 四川力源精工科技有限公司 一种磨削机构及复合磨床
CN113848817A (zh) * 2021-10-11 2021-12-28 东北大学 一种智能五轴控制系统及方法
CN114851023A (zh) * 2022-04-28 2022-08-05 中国兵器科学研究院宁波分院 一种用于大尺寸非球面光学元件研抛机床的在位检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111922794A (zh) 一种龙门式五轴超声抛光机床
CN109396972B (zh) 一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法
CN106475868B (zh) 一种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床及其使用方法
CN106736991B (zh) 一种五轴三维超声抛光机床及其使用方法
CN105563246A (zh) 一种数控深孔磨床
CN105269102A (zh) 五轴联动超声复合电火花微精加工数控机床
CN206316881U (zh) 一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床
WO2020063098A1 (zh) 电加工机床和电加工机床中的电极组件以及加工方法
CN107378655A (zh) 多维旋转超声展成加工机构及其加工方法
CN206578672U (zh) 一种全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备
CN113695646B (zh) 一种薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构的加工装置
CN201669599U (zh) 高精度数控外圆磨床
CN207087311U (zh) 增减材多功能加工一体机
CN111390556A (zh) 一种多功能微细加工机床
CN111552236A (zh) 一种宏微结合的多精度智能数控系统
CN114850653A (zh) 一种集成超声辅助磨削和激光加工的复合机床及加工方法
CN110666637A (zh) 一种卧式双主轴轴承套圈磨床
CN210818922U (zh) 一种卧式双主轴轴承套圈磨床
CN206316880U (zh) 一种五轴三维超声抛光机床
CN209077979U (zh) 电加工机床和电加工机床中的电极组件
CN110666638A (zh) 一种新型轴承内圈滚道磨床
CN112964211B (zh) 一种球壳零件厚度及面形的检测方法及装置
CN210588668U (zh) 一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床
CN105269449B (zh) 一种基于力反馈的挠性接头细颈研磨及测量一体化装置
CN210435900U (zh) 一种等量去除的随形磨削装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication